Fatec Shunji Nishimura

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE POMPEIA CURSO TECNOLOGIA EM MECANIZAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

APLICAÇÃO DE VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

André MarconatoCláudia Souza

Luís Felipe RibeiroMaurício CapeliPatrick Matsuo

Vinícius Povineli

VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS – VANT’S

• Definição

Um Veículo Aéreo Não Tripulado, também

chamado VANT é todo e qualquer tipo de aeronave que

não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses

aviões são controlados à distância, por meios eletrônicos e

computacionais, sob a supervisão e governo humanos, ou

sem a sua intervenção, por meio de Controladores Lógicos

Programáveis.

Objetivos

•Proteção de Fronteiras;

• Imagens para Mapeamento de culturas;

• Avaliação de áreas cultivadas;

• Detecção de doenças nas lavouras;

Pulverização

• Problemas com áreas não cobertas pela calda;

• Aplicação sobreposta;

• Rendimento Operacional;

• Multas por aplicações em bordas externas à lavoura;

• Problemas climáticos;

Variáveis

• Conectividade Permante;

• Roteamento Robusto;

ARQUITETURA BASEADA EM VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS E REDES DE SENSORES SEM FIO PARA

APLICAÇÕES AGRÍCOLAS

Cenário completo de aplicação

Modelo de VANT’s repetidores

Simulação

• Simular a comunicação entre VANT e os Sensores;

• Simulação da aplicação do defensivo;

Simulador

OBRIGADO