RobóticaProf. Vinícius MagnusIntrodução a Robótica

O que é Robótica?

Robótica• Ramo da tecnologia que estuda o “design,

construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos”

Robô• “Máquina formada por um mecanismo, incluindo

diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.”

Tipos de Robôs• Robôs Manipuladores• Robôs Móveis (com ou sem rodas)• Bípedes• Quadrúpedes• Hexápodes

• Humanoides• Bípedes com cabeça, tronco e membros

O que possui um robô?• Componentes Básicos• Sensores• Controladora• Atuador• Fornecimento de Energia

Sensores

Controladora

Atuadores

Alimentação (Energia)