Post on 22-Apr-2015
AUTOR:AUTOR:TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBINTREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN ORIENTAÇÃO:ORIENTAÇÃO:RAMON ROMANKEVICIUS COSTARAMON ROMANKEVICIUS COSTA
NOVA ARQUITETURA PARA NOVA ARQUITETURA PARA ELETRÔNICA EMBARCADA DO ROV ELETRÔNICA EMBARCADA DO ROV
LUMALUMA
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
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JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ROVRemotely Operated Vehicle
‣ Desenvolvidos incialmente entre os anos 50 e 60 para resgate e recuperação de objetos em solo oceânico.
‣ Crescimento ocorreu no início dos anos 80 em função de operações offshore.
‣ Próximo da metade da mesma década por motivos econômicos ocorre estagnação.
‣ Em função de avanços tecnológicos e da melhora do cenário econômico o desenvolvimento volta e não só em aplicações offshore, mas em inspeção e reparo submarinos.
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
OPERADOROPERADOR ROVROVCOMUNICAÇÃOCOMUNICAÇÃO
(UMBILICAL)(UMBILICAL)
O meio de comunicação é crucial no desenvolvimento de um ROV.
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
LUMALight Underwater Mobile (Esqueci o último :) )
‣ Inicialmente desenvolvido para a AMPLA/ANEEL para realizar inspeções em túneis de adução em barragens.
‣ Posteriormente, fora adaptado para o projeto MABIREH, este com o objetivo de fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baía do Amirantado.
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Arquitetura AtualEstrutura
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Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
‣ Novo rumo para o desenvolvimento do robô submarino LUMA para estudos de biodiversidade e impacto ambiental na antártica.
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LUMAObjetivo
VantagensProjeção
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
‣ Anexar e/ou aprimorar sistemas , sensores e controles de navegação.
‣ Armazenar/Transmitir o máximo de informação visual assim como informações do ambiente e de suporte a navegação.
‣ Capacidade de coletar amostras do ambiente.
‣ Aumentar a profundidade máxima para mais de 1000m.
‣ Permiitir operação parcialmente autônoma (ARV).
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
Por enquanto termina aqui
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
MAINMAIN TESTETESTEArquitetura Atual
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
CONTROLADORES
CONTROLADORES
COMPENSADORES
COMPENSADORES
SERIALSERIAL
CAPTURACAPTURA
MAINMAIN TESTETESTEArquitetura Atual
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
CONTROLADORES
CONTROLADORES
COMPENSADORES
COMPENSADORES
SERIALSERIAL
CAPTURACAPTURA
SENSORESSENSORES STATUSSTATUS CÂMERASCÂMERAS
MAINMAIN TESTETESTEArquitetura Atual
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA ATUALATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura Futura
FOTO
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
PROPOSTAS
ARQUITETURA MODULAR
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
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VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
PROPOSTAS
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
PROPOSTAS
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Arquitetura FuturaEstrutura
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DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
IMU
Profundímetro Serial
Altímetro Relés Sensores de Sensores de
NavegaçãoNavegação
Controle das CâmerasControle das CâmerasBateriaPCPC
Inundação
Temperatura Sensores do Sensores do
sistemasistemaAcionamento dos Acionamento dos PropulsoresPropulsores
LumináriaLumináriaGenéricaGenérica ManipuladoManipulado
rr““Coletor”Coletor”
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
PROPOSTAS
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
RECEBER COMANDOS
PROPOSTAS
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
RECEBER COMANDOS
CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS
PROPOSTAS
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
ENCAPSULAMENTO
PROPOSTAS
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IntroduçãoROV
Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
GRANDE DESAFIO
ESCALABILIDADE
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Arquitetura AtualEstrutura
Arquitetura FuturaEstrutura
Conclusão
DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
ARQUITETURA ARQUITETURA FUTURAFUTURA
Arquitetura FuturaCaracterísticas principais
DOCUMENTAÇÃO
CÓDIGO
PROTOCOLO
INTERFACES
CONTROLE DE VERSÕES
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DificuldadesComunicação
LUMAObjetivo
VantagensProjeção
CONCLUSÃOCONCLUSÃO
Conclusão