Instruções de MontagemBiped Walking Robot

é uma marca registrada da Artec Co., Ltd. em vários países, incluindo Japão, Coréia do Sul, Canadá e EUA.

02

Biped Walking RobotComponentes

Cubo Básico (branco)

Unidade Studuino Servomotor

Cubo Básico (transparente) Metade A (cinza claro)

Metade B (azul)

Caixa de Baterias

Campainha LED (verde)

Metade C (aqua claro)

Eixo Rotor C

Metade D (aqua) Triângulo A (cinza)

Triângulo A (transparente) Cabo USB Cabo Conexão Sensor (três fios 15 cm)

Sensor de Som

×1

×1 ×3

×8

×38

×2

×8

×2

×19 ×2 ×11

×11

×1

×1 ×1 ×1

×14

Campainha Verde Sensor de Som

Biped Walking Robot

×2

×1

×7

Assembling the Right Foot

×1

06

Wider

Wider

①

③ ④

②

Símbolos das Instruções de Montagem

Mostra uma imagem do item completamente montado.

Mostra as peças necessárias para a montagem. Indica o número de peças necessárias para a montagem.

×1Mostra o número da etiqueta usada para cada servomotor. Use o motor com o número de adesivo correto.

Biped Walking Robot

Indica quando a direção de um componente deve ser alterada para montagem.

Apresenta dicas ou avisos ao criar um item específico.

03

04

Biped Walking Robot

Manuseio do Servomotor

Calibragem e Configuração do Número de Conectores

Inserindo as Etiquetas Numeradas

1 Orientação

2

A imagem à direita mostra o servomotor voltado para você. Existem dois eixos, aquele com o espaço mais largo é o eixo de transmissão e aquele com o espaço mais estreito é o eixo móvel. ★ Ao girar o eixo de transmissão com a mão,

gire suavemente e muito devagar.Pressão excessiva ao girar pode causar danos ao servomotor.

Antes de construir o seu robô, leia a Seção 6. Utilizando Servomotores, no Guia do Ambiente de Programação com Ícones Studuino (faça o download em

http://www.artec.kk.co.jp/artecrobo/) para mais instruções sobre como calibrar o seu servomotor.Construir o seu robô sem calibrar o seu servomotor poderá danificar o componente ou acarretará em mau funcionamento. ★ Não altere o conector ou o servomotor após a calibração. As calibrações do

servomotor são exclusivas para cada servomotor.

Após a calibragem, nós recomendamos anexar às etiquetas numeradas no conector utilizado para o servomotor para que seja facilmente identificado.

Largo(eixo transmissão）

Estreito（eixo móvel）

×5×5

×10×10

Biped Walking Robot

Montagem do Servomotor

05

Fazer cinco no total.

EstreitoLargo

×2

×1

×7

Biped Walking Robot

Montagem do Pé Direito

×1

06

Largo

Largo

①

③ ④

②

Biped Walking Robot

Montagem do Pé Esquerdo

07

①

③ ④

②

×2

×1

×7

×1

Largo

Largo

08

1. 2.2.

①

×7

Biped Walking Robot

②

Montagem da Metade Inferior

Biped Walking Robot

09

③

Metade Inferior Completa

Biped Walking Robot

Montagem do Tronco

10

①

×4

×1

×1 ×4

×2

×1

×5

×3

Largo

1.

2.

Biped Walking Robot

11

③

②

1.

2.

Biped Walking Robot

12

⑦

Cinza

④ ⑤

⑥

Preto

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Verde

Cabo Conexão do Sensor

Lado Sensor Lado Placa Circuito

Biped Walking Robot

13

⑧

Tronco Completo

×2×2 ×3

Biped Walking Robot

Montagem do Braço Direito

×1

×2 ×1

14

×1

①

② ③

Largo

Biped Walking Robot

15

Braço Direito Completo

④

Biped Walking Robot

Montagem Braço Esquerdo

16

①

② ③

Largo

×2×2 ×3 ×1

×2 ×1×1

Biped Walking Robot

17

④

Braço Esquerdo Completo

Biped Walking Robot

×2

×3

Montagem da Cabeça

×2

×4

×1

①

③ ④

②

18

Largo

Biped Walking Robot

×1×1

×1 ×3

Montagem da Parte de Trás

×2

×3

①

③

②

19

O interruptor da caixa de bateria fica aqui.

Biped Walking Robot

20

Conecte o cabo da caixa de bateria aos pinos da seção POWER④

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Parte de Trás Completa

⑤

⑥

POWERPOWER

＋－

Biped Walking Robot

Corpo Completo

×2

×2

×1

×1

①

21

Biped Walking Robot

22

②

③

Conecte o sensor de som ao A1.

Conecte a campainha ao A2.

Cabo Conexão do Sensor

Lado Sensor Lado placa circuito

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Sensor de Som

Campainha

23

Biped Walking Robot

A1A1

Cinza

Preto

GrayGray

A2A2

④

⑤

Black

Conecte os três cabos do servomotor aos lugares correspondentes na sua unidade Studuino.

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

24

Biped Walking Robot

A3A3

⑥

⑦

Conecte o cabo do LED (verde) ao A3.

Verde

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

25

Biped Walking Robot⑧

Conecte os três cabos do servomotor aos lugares correspondentes na sua unidade Studuino.

⑨

Conecte os dois cabos do servomotor aos lugares correspondentes da sua unidade Studuino.

Certifique-se de que os cabos estão inseridos corretamente!

Substituindo as Baterias

26

Biped Walking Robot

① ②

③ ④

⑤

Coloque a tampa na caixa de baterias novamente.

Insira as baterias com a polaridade correta.

Use uma chave Phillips (Phillips #1) para abrir.

27

Frente Esquerda

Trás Direita

Biped Walking RobotCompletando o Seu Biped Walking Robot

Antes de operar seu robô, verifique as instruções de montagem novamente para confirmar que seu robô foi montado corretamente.

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Biped Walking Robot

http://www.artec-kk.co.jp/artecrobo/

Remova o cabo USB da Unidade Studuino.

Abra o arquivo que você baixou.

http://www.artec-kk.co.jp/studuino/

Faça o download do arquivo do programa BipedWalkingRobot.ipd do website abaixo na seção ArtecRobo.

②

Conecte o cabo USB ao PC e à unidade Studuino.Leia 1.3.Sobre o Studuino no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais detalhes.

①

⑤

③

④

Operando o Seu Biped Walking Robot

Instale o software do website abaixo para configurar o Ambiente de Programação Studuino.

★ Vá para a Etapa 1 quando a instalação do software for concluída.

Transfira o programa para a Unidade Studuino clicando no Botão Transferir.

Operando o Seu Biped Walking Robot

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Biped Walking Robot

Imediatamente, coloque o interruptor na posição OFF se seu robô não começar a andar como mostrado na figura abaixo. Não fazer isso pode danificar o servomotor.

Se o seu robô não se mover, o servomotor pode estar na posição errada ou os blocos podem estar conectados incorretamente. Leia novamente as Instruções de montagem para garantir que o seu robô tenha sido montado corretamente.

⑥

⑦

Coloque o interruptor da caixa de baterias na posição ON e o seu robô vai começar a andar.

Após o último movimento do seu robô (levantar a mão direita), o seu robô vai começar a andar quando detectar um som.

30

Alguns sensores podem não funcionar corretamente depois de executar o programa pela primeira vez. Se os sensores não estiverem funcionando corretamente, calibre as configurações do sensor.

Leia Ícone de Condição do Sensor na Seção 4.4 O Campo de Atributos no Manual do Ambiente de Programação Studuino para mais informações.

Clique no sensor correspondente e você vai ver uma caixa para ajustar as configurações do intervalo.Arraste o mouse para a esquerda ou para a direita para ajustar as configurações de intervalo.

Biped Walking RobotCalibragem do Sensor