CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ§ão Final PAP.pdf · 2019-09-14 · CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ...

CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ

19 de abril de 2018Curso de Técnico de Gestão de Equipamentos Informáticos

Lucas Henriques OliveiraRodrigo Alexandre Vieira Gomes

PROJETO DE REDESCLÍNICA DENTÁRIA

PROJETO DE REDES CLÍNICA DENTÁRIA

Sumário

• Objetivos;

• Esboço da Clínica Dentária;

• Softwares necessários;

• Hardware necessário;

• Arquitetura de Rede;

• Sistemas de Segurança e Backups;

• Orçamento;

• Demostração.

Objetivos da rede informática

• Configurar:

• Um servidor para base de dados, backups e afins;

• Um Servidor VoIP;

• Um Servidor Proxy;

• Fornecer internet para a infra estrutura da clínica;

• Criação de VLANs (Subredes).

Levantamento das necessidades

• Foi realizada uma entrevista;

• Clínica: Vigia o Dente;

• Local: Fátima.

Receção (Piso 0)

• Marcação de consultas;

• Atendimento aos pacientes;

• Tratamento de tarefas administrativas.

• 3 Desktops;

• 3 Monitores;

• 2 Telefones VoIP;

• 1 Impressora;

• 2 Televisões;

• 1 PlayStation 4;

• 1 Câmara;

• 1 Relógio de Ponto;

• Wireless;

• Cabo ethernet.

Refeitório para os funcionários (Piso 0)

• Para os funcionários tomarem as suas

refeições;

• Podem guardar os seus pertences.

• 1 Televisão;

• 1 Câmara;

• 1 Telefone VoIP;

• Wireless;

• Cabo ethernet;

Sala de Reuniões (Piso 0)

• Local onde se reúnem os colaboradores, os

convidados e gerentes da clínica.

• 1 Vídeo Projetor;

• 1 Tela de Projeção;

• 1 Suporte Teto;

• 1 Portátil;

• Wireless;

• Cabo ethernet.

Gabinetes Dentários e Consultórios (Pisos 0 e 1)

• Gabinetes Dentários – Tratamento dos dentes;

• Gabinetes Consultórios – Consultas de rotina.

• 1 Desktop;

• 1 Monitor;

• Wireless;

• Cabo categoria 6.

Administração (Piso 1)

• Departamento para os gerentes/sócios da clínica;

• 2 Portáteis;

• 2 Telefones VoIP;

• 1 Impressora;

• Wireless;

• Cabo ethernet.

Gabinete para exames clínicos (Piso 1)

• Recolha do sangue e urina dos pacientes para as

respetivas análises.

• Wireless;

Laboratório de análises de exames clínicos (Piso 1)

• Análise das recolhas realizadas ao sangue e urina

recolhidas dos paciente.

• Não pode haver qualquer sinal wireless.

• 2 Desktops;

• 2 Monitores;

• Cabo ethernet.

Salas de Bastidores (Pisos 0 e 1)

• Na sala 1 vai ter todos os servidores da clínica;

• Na sala 2 vai simplificar a passagem dos cabos.

Softwares necessários

OrisDent Evo (Software de Gestão da Clínica Dentária)

• Registo dos pacientes;

• Contabilidade;

• Agenda;

• Communication Manager;

• Imagens do Paciente (Raio-X);

• Odontograma e orçamento.

Software com 1 licença: 2149€/sem IVA

1 licença adicional: 360€/sem IVA

13ª licença: 309€/sem IVA

Sistemas Operativos

Windows 10 Pro138,13€/sem IVA

Windows Server 2016 Standard1478,86€/sem IVA com 10 CALS

+5 CALS: 140,61€/sem IVA

Servidores

ClearOS Community Edition Asterisk

Outros softwares

Arquitetura da Rede

Topologia: Estrela Estendida Rede LAN Rede WAN

Rede SAN Rede CAN Rede WLAN

Classes IP (Endereçamentos da Rede)

• Vai usar-se IPs da classe A com máscara da classe C.Exemplo de um IP classe A:

120.10.1.1

• DNS:

• 1º - GOOGLE: “8.8.8.8”

• 2º - CISCO: “208.67.222.222”

Endereçamento dos IPs

Hardware para a Rede

Bastidores (Hardware para a rede)

• 20U;

• Local dos Servidores e

da NAS.

• 9U;

• Facilitar a passagem

dos cabos.

Servidor (Hardware para a rede)

• CPU: Intel Xeon E5 v4;

• RAM: 16Gb DDR4 (Max.: 512Gb);

• Armazenamento Max.: 16Tb;

• RAID: 0, 1 e 5;

• Necessário: 4;

• Disco de 2,5”;

• 1Tb; 32mb de cache; 7200RPM;

IP: 120.10.2.100

Máscara: 255.255.255.0

Gateway: 120.10.2.1

Servidor VoIP (Hardware para a rede)

Raspberry Pi 3

IP: 120.10.3.100

Máscara: 255.255.255.0

Gateway: 120.10.3.1

Servidor Proxy (Hardware para a rede)

• CPU: AMD Opteron X3216;

• RAM: 8Gb DDR4.

Access Point (Hardware para a rede)

• 2,4Ghz / 5Ghz

• Alcance: 122 metros;

• 1 Porta ethernet até 1Gbps;

Cablagem (Hardware para a rede)

• Bobine de 305m;

• Cabo shield;

• Categoria 6.

• Proteção shield;

Componentes dos Desktops

Componentes dos Desktops (Desktops)

• Intel Core i3 8100;

• Board: MSI

• Chipset: Intel Z370

• 8Gb de RAM DDR4;

• 240GB SSD;

• Fonte: 430W;

• Layout: PT-PT; • 24”; Full HD;

• 60Hz; 1ms;

Periféricos (Desktops)

• 650VA;

• Carga: 6h para 90%;

Outros equipamentos

3 Portáteis (Equipamentos necessários)

• Intel Core i5 7200U;

• Sem sistema operativo;

• Gráfica: AMD Radeon 520 2Gb

• 6Gb de RAM;

• Armazenamento: SSD 256Gb.

Sala de Reuniões (Equipamentos necessários)

• 170x106cm;

• Formato: 16:10.

• Brilho: 3000 lumens;

• Resolução: HD;

• Proporção: 16:10.

• 25W;

• Sistema2+1.

Impressora + Telefones Voip (Equipamentos necessários)

• Multifunções;

• Para empresas;

• 20 Páginas por min;

• Wireless.

• 2 portas ethernet;

• Display Gráfico

Tinteiros cores: 7,71€/sem IVA

Tinteiro preto: 12,48€/sem IVA

Sistema de vídeo vigilância (Equipamentos necessários)

• 4 Câmaras 720p com visão noturna;

• Tem entradas ethernet PoE RJ45;

• Inclui um servidor de vídeo;

• Proteção IP66.

• Necessário: 4;

• Disco SATA de 2,5”;

• 4Tb; 32mb de cache; 5400RPM.

Relógio de Ponto + Televisões (Equipamentos necessários)

• Autenticação por:

• Impressão Digital;

• Password;

• Cartão;

• Marca: MP-T3.

• SmartTV

• Ecrã 49” FHD;

• Marca: LG.

• Ecrã 32” HD;

• Marca: LG.

PlayStation 4 + jogos

Vodafone (ISP)

Sistemas de Segurança

Segurança dos Dados

• Segurança contra a perda de dados;

• Aumento da leitura e escrita dos dois discos

do Striping.

Striping Mirroring

Sistema de Backups

• Os utilizadores estão autenticados diretamente do server;

• O servidor faz backups para a NAS;

• Da NAS, vai para a cloud.

Segurança da Rede Interna – Servidor Proxy

• Firewall;

• Cache de páginas;

• Filtro de conteúdo;

• Proxy Verde: Rede Interna;

• Proxy Azul: Wireless;

• Proxy Vermelho: Rede Externa.

Segurança Wireless – SSDI e Encriptação

• Access Point do Piso 0:

• SSID 1: Clínica_Func_0

• SSID 2: Clínica_Guest_0

• Access Point do Piso 1:

• SSID 1: Clínica_Func_1

• SSID 2: Clínica_Guest_1

• WPA: Tem mecanismos de segurança como a verificação de alterações e

invasões no envio ou recebimento de algum pacote.

Disponibilidade dos serviços

• Tempo entre falhas toleráveis • Tempo entre reparações toleráveis

Orçamento

Orçamento Total

Demonstração

PROJETO PRÁTICOCARRO ROBÔ

PROJETO PRÁTICO CARRO ROBÔ

Objetivos do Projeto Prático

• Criar um carro robô autónomo;

• Controlar através de um smartphone;

• Seguir linhas pretas;

• Tirar fotografias e fazer filmagens.

Componentes do Carro Robô

• 1 Arduino Uno;

• 1 Ponte H L298N;

• 1 Sensor Shield versão 5.0;

• 1 Sensor Ultrassónico HC-SR04;

• 1 Módulo Bluetooth HC-06;

• 3 Sensores infravermelhos;

• 4 Motores DC;

• 1 Servo motor,

• 1 Carregador de Pilhas;

• 2 Interruptores;

• 2 Pilhas;

• Suporte para Pilhas.

• 2 Resistência 10K;

• 4 Rodas;

• 1 Organizador de Cabos;

• Jumpers.

• 2 Chassis;

• 1 Action Cam.

Softwares necessários

Arduino IDE

• Grátis

• Compatível: Mac OS, Linux e Windows;

• Open Source;

• Programação C++.

BT Arduino Controller

• Grátis

• Controla remotamente o carro;

• Aceita comandos de voz;

• Visualização de câmara IP;

• Sem publicidade.

Symagix

• Grátis;

• Fácil utilização;

• Visualizar por via wireless o que a

câmara está a captar.

Programação

Dificuldades ultrapassadas

• Junção do código;

• Programar o sensor de obstáculos;

• Calibrar os sensores infravermelhos;

• Organização dos cabos.

Melhorias Futuras

• Torná-lo mais resistente a possíveis

quedas;

• Colocar mais sensores para tornar o

carro robô mais eficiente;

• Optar por um comando joystick.

Orçamento

Vídeo

Demostração

Questões

Lucas Oliveira – 3187Rodrigo Gomes – 3194

GEI 15.18

NO FUTURO QUEREMOS

Lucas Oliveira –Rodrigo Gomes –GEI 15.18

obrigado

Lucas Oliveira –Rodrigo Gomes –GEI 15.18

Lucas Oliveira – 3187Rodrigo Gomes – 3194

GEI 15.18

CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ§ão Final PAP.pdf · 2019-09-14 · CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ...

Documents

Transcript of CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ§ão Final PAP.pdf · 2019-09-14 · CLÍNICA DENTÁRIA CARRO ROBÔ...

Peixe-Robô IFSP

CARRO ROBÔ Final PAP...CARRO ROBÔ Página 1 Projeto Prático – Carro Robô “Todas as maiores invenções tecnológicas criadas pelo homem — o avião, o automóvel, o computador

Robô no Lar #CPBR8

MEDICINA DENTÁRIA FORENSE

Noções Anatomia dentária

Biosseguranca dentária

PRECAUÇÕES GERAIS - brasilrobots.com.br duct clean.pdf · Nunca deixar o robô no bagageiro do carro, perto de aquecedores ou ... INICIANDO O MODULO DE CONTROLE: A figura acima

EMEB “DOM ILDEFONSO STEHLE” “TEATRO DE FANTOCHES ...€¦ · puzzle – enigma car – carro robot – robÔ . emeb “dom ildefonso stehle” ... estrofes e rimas. caro responsÁvel,

Objetivo Objetivou-se com este projeto a construção de um carro robótico (Robô Parcela Variável), com o intuito de cortar, rastelar e pulverizar com herbicidas.

ANATOMIA DENTÁRIA periodontal

Robô construtor autônomo

Robô Robô Kuka Kuka KR 16 - mecatronica.eesc.usp.br · SEM0317 SEM0317 – Dinâmica e Controle de Dinâmica e Controle de Sistemas Robóticos I Robô Robô Kuka Kuka KR 16 Kelen

Slide robô

RM-1 - Robô Manipulador

Robô para Monitoramento à Distância de Áreas de Risco e ...”-CONTROL... · 3.5 Descrição da pinagem do MC145027 ... carro fecham e travas das portas são acionadas, com outro,

Cinemática para movimentos de carro com braço robô com animação 3D

Robô BeetleBot

INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS DE VISÃO EM CÉLULAS ROBÓTICAS · Figura 1.3: (a) Robô tipo SCARA; (b) Robô Cartesiano; (c) Robô Articulado de 6 eixos; (d) Robô Articulado de 7 eixos.

PRÓFUNCIONARIO LABORATORIO ESCOLAR Prof. André ...Asa delta e paraquedas Roupa de mergulho Homem Vitruviano 27 Inventos de Leonardo da Vince PONTE MÓVEL CARRO BLINDADO Robô tamborilador

Prótese dentária