Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte

Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte

Gustavo DalmarcoGustavo Dalmarco

Thaís RussomanoThaís Russomano

Dario F G de AzevedoDario F G de Azevedo

Júlio César Marques de LimaJúlio César Marques de Lima

Procura por Água Subterrânea

Procura por Água Subterrânea

Procura por Água Subterrânea

Procura por Água Subterrânea

Procura por Água Subterrânea

Procura por Água Subterrânea

Funcionamento:

• Impacto da marreta no solo, criando uma onda sísmica

• Reflexão da onda sísmica nas camadas do solo

• Captação dessa reflexão por Geofones

• Análise da velocidade de reflexão

• Comparação dos valores obtidos com valores tabelados

Procura por Água Subterrânea

Procura por Água Subterrânea

O Sistema AutomatizadoO Sistema Automatizado

Vantagens:

• Evitar a exposição humana ao ambiente marciano

• Ausência de esforço físico

• Precisão na força e no local de impacto

• Repetibilidade do processo

Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo

Motor DC

Êmbolo de recolhimento

Braço de acoplamento do motor DC

Motor de passo

Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo

Êmbolo de recolhimento

Fuso do motor DC

Cabo de Aço para o recolhimento da marreta

Redução

Primeiro ProtótipoPrimeiro Protótipo

Gatilho de acionamento

Molas de Impulso

Marreta

Segundo ProtótipoSegundo Protótipo

Gatilho

Sistema de Recolhimento

Segundo ProtótipoSegundo Protótipo

Recolhimento da marreta

Segundo ProtótipoSegundo Protótipo

Continuação do ProjetoContinuação do Projeto

• Cálculo da força de impacto de acordo com a gravidade

• Sistema rádio-controlado

• Adaptação em um robô móvel

• Testes de campo na Mars Desert Research Station (MDRS), no deserto de Utah, EUA, a convite da Mars Society (www.marssociety.org)