Elementos máquina IElementos máquina I

• Código: ENG 444Código: ENG 444

• Carga horária: 68 horas Carga horária: 68 horas

• Prof. Édison P. KoltonProf. Édison P. Kolton

D S T Q Q S S D S T Q Q S S D S T Q Q S S S T Q Q S1 1 2 3 4 5 1 2 3

2 3 4 5 6 7 8 6 7 8 9 10 11 12 4 5 6 7 8 9 10 2 3 4 5 69 10 11 12 13 14 15 13 14 15 16 17 18 19 11 12 13 14 15 16 17 9 10 11 12 1316 17 18 19 20 21 22 20 21 22 23 24 25 26 18 19 20 21 22 23 24 16 17 18 19 2023 24 25 26 27 28 29 27 28 29 30 25 26 27 28 29 30 31 23 24 25 26 2730 31 30 31

MAI JUN AGOJUL

Verificação Verificação

Prova final

Calendário

OBJETIVOSOBJETIVOS

Aplicar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas de Aplicar os conhecimentos adquiridos nas disciplinas de FadigaFadiga, , Mecânica dos Sólidos (Mecânica dos Sólidos (Resistência dos MateriaisResistência dos Materiais) e ) e FísicaFísica no no dimensionamento estático e dinâmicodimensionamento estático e dinâmico de alguns elementos de de alguns elementos de máquinas.máquinas.

EMENTAEMENTA

Cinemática de engrenagens. Cinemática de engrenagens. Capacidade de carga de engrenagens Capacidade de carga de engrenagens

cilíndricas e de coroa sem fim cilíndricas e de coroa sem fim .. Acoplamentos.Acoplamentos. Eixos e árvores. Eixos e árvores. Mancais de rolamento e deslizamento. Mancais de rolamento e deslizamento.

Lubrificação. Lubrificação.

METODOLOGIAMETODOLOGIA Aulas teóricas expositivasAulas teóricas expositivas;;

. Serão utilizados métodos audiovisuais (. Serão utilizados métodos audiovisuais (uso de data-uso de data-showshow) )

Aulas práticas com a Aulas práticas com a resolução de problemas resolução de problemas aplicativosaplicativos dos assuntos teóricos expostos; dos assuntos teóricos expostos;

AvaliaçãoAvaliação - Através de 2 verificações escritas, além do - Através de 2 verificações escritas, além do

exame final.exame final.

TransmissõesTransmissões Def. 1:Def. 1: pro-tec capítulo 8 pro-tec capítulo 8

As máquinas,podem ser decompostas em tantas As máquinas,podem ser decompostas em tantas máquinas simples.Nelas cada elemento máquinas simples.Nelas cada elemento transmite ou transmite ou receberecebe próprio próprio movimentomovimento por meio de mecanismos por meio de mecanismos

chamados TRANSMISSÕESchamados TRANSMISSÕES..

Def. 2: Def. 2: Niemann capítulo 20Niemann capítulo 20

São elementos de máquinas para São elementos de máquinas para transmitir esforços transmitir esforços e/ou movimentoe/ou movimento de um mecanismo para outro. de um mecanismo para outro.

Transmissões podem se realizarTransmissões podem se realizar::

Por contato direto:Por contato direto:

Ex. rodas de fricção,engrenagens,camesEx. rodas de fricção,engrenagens,cames,...,...

Por ligação flexível:Por ligação flexível:Ex.: correias,correntes,cabos...Ex.: correias,correntes,cabos...

Por ligação rígida:Por ligação rígida:Ex.: biela,manivela,excêntricos...Ex.: biela,manivela,excêntricos...

Por CorreiasPor Correias

Por CorrentesPor Correntes

*A transferência de potência de um órgão motor para um órgão movido é feita por intermédio de um conjunto de componentes designados por transmissão.

• Para eixos paralelos e reversos.

• Construção simples,silencioso,absorve choques.

• Preço reduzido ( aprox.63% da transmissão por engrenagem).

• Dimensões e distancia entre eixos maiores..

• Vida correias menores e escorregamento de 1% a 3%.

• Correias plana: Multiplicação até 5 (10) , pot. até 2200 cv e vt 90 m/s.

• Correias em V: Multiplicação até 8 (15) , pot. até 1500 cv e vt 26 m/s.

• Para eixos paralelos e distancias entre eixos maiores.

•Preço reduzido ( aprox.85% da transmissão por engrenagem).

•Vida correntes menores(desgaste articulações).

•Não apresentam escorregamento.

• Correias plana: Multiplicação até 6 (10) , pot. até 5000 cv e vt 17 m/s.

Alguns tipos *Transmissões (Mecânica)*Alguns tipos *Transmissões (Mecânica)*

Por Rodas de atritoPor Rodas de atrito

Por engrenagensPor engrenagens

Alguns tipos *Transmissões (Mecânica)*Alguns tipos *Transmissões (Mecânica)*

• Para eixos paralelos ou concorrentes.

• Diam. rodas, esforços mancais e escorregamento são aprox. iguais a transmissão por correias(quando coef. atrito elevado).

• Distância entre eixos,peso e preço mais vantajosos.

• Amortecimento choque menor e ruído mais elevado.

• Multiplicação até 6 (10) , pot. até 200 cv e vt 20 m / s.

• Para eixos paralelos, reversos ou concorrentes.

• Operação se deslizamento, tempo de vida e resit. a sobrecarga maiores..

• Pequena manut., dimensões reduzidas,..

•Maiores custos, ruído e rigidez.

• Potência, rotação e relação multiplicação varia de valores mínimos até máximos.

Ex.: Eng. Cilíndricas, 2 estagios,: multiplicação 45(300), 25000 cv e vt 200 m/s.

ResumoResumo

Escolha ??Escolha ??

Transmissão movimento circular por contato diretoTransmissão movimento circular por contato direto

Rodas de Fricção

Força tangencial

Relação transmissão

Se força de atrito suficiente :

•Não escorrega;

•Ambas engrenagens tem velocidades periféricas iguais.

•Não altera a relação de transmissão.

Deficiência desse mecanismo:

• Capacidade relativamente baixa de torque;

•Possibilidade de escorregamento.

Transmissão movimento circular por contato diretoTransmissão movimento circular por contato direto

•Para necessidade de sintonia de fase eixos entrada e saída ( Sincronismo):

Engrenagens cilíndricas de dentes retos

Transmissão movimento circular por contato diretoTransmissão movimento circular por contato diretoEngrenamento:

•Ponto de contato C , C´ e curva(linha) de contato.

•Ângulo de pressão (θ).

•O início do contato se dá quando o pé da engrenagem motora encontra a cabeça da engrenagem movida.

Roda de fricção

Transmissão movimento circular por contato diretoTransmissão movimento circular por contato direto

•Lei fundamental de engrenamentoRazão de velocidade angular das engrenagens de um par de engrenagens deve manter-se constante durante o engrenamento.

•Diâmetro primitivo coroa.

•Diâmetro primitivo pinhão.Velocidade angular

Para lei ser verdadeira a lei:

Os contornos do dente nos dentes engrenagentes devem ser conjugados um ao outro,através perfil adequado:

• Engrenagem de perfil envolvente.(mais utilizado)

•Engrenagem de perfil cicloidal.

Ação conjugadaAção conjugada

wA / wB = rA / rB

Uma razão de velocidades angulares constantes requer uma razão de raios primitivos constante.As linhas de ação de cada ponto de contato instantâneo devem passar pelo mesmo ponto fixo(P).

Quando os perfis de dente são projetados para produzir um razão de velocidade angular constante durante o engrenamento ,diz-se que o mesmo tem ação conjugada.

Perfil conjugadoPerfil conjugado

•Para que a transmissão por engrenagens se efetue com relação constante,é necessário que a perepenticular ás curvas dos perfis dos dentes em contato,traçado pelo ponto de contato,passe pelo ponto de tangência das circunferências primitivas.

•Os dentes de engrenagens podem ser perfilados com curvas quaisquer que obedeçam à lei fundamental de engrenamento.

Condições:

Perfil conjugadoPerfil conjugado

Perfil conjugadoPerfil conjugadoCurvas usualmente empregadas;

A ciclóide é ainda usada como forma de dente em alguns relógios de pulso e parede.

Mas a maioria das engrenagens usa a involuta (envolvente) de um círculo para forma deles.

Perfil conjugadoPerfil conjugadoEngrenagens envolventes:

Perfil conjugadoPerfil conjugadoEngrenagens envolventes:

Vantagens

desvantagens

PerfilPerfil conjugadoconjugadoEngrenagens cicloidais:

Perfil conjugadoPerfil conjugadoEngrenagens cicloidais:

Vantagens

desvantagens

Classificação engrenagens

Classificação engrenagens

Perfil conjugadoPerfil conjugadoEngrenamentos:

Perfil envolventePerfil envolvente

Perfil envolventePerfil envolvente

Perfil envolventePerfil envolvente

Perfil envolventePerfil envolvente

Construindo uma curva envolventeConstruindo uma curva envolvente

1. Divida o círculo de base em partes iguais e construa linhas radiais OA0,OA1,OA2,etc

2. Começando em A1,construa perpenticulares A1B1, A2B2, A3B3,etc.

3. Ao longo de A1B1 marque a distancia de A1A0.

4. Ao longo de A2B2 marque duas vezes a distancia A1A0, etc