Introduction to Image Processing - Short Course - Part I

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Transcript of Introduction to Image Processing - Short Course - Part I

Universidade Federal de Alagoas - UFAL Instituto de Matemática - Campus A. C. Simões

Introdução ao Processamento de ImagensVisão Geral, Características e Conceitos Associados

Michel Alves dos Santos

Centro de Pesquisa em Matemática ComputacionalUniversidade Federal de Alagoas, Campus A. C. SimõesTabuleiro do Martins - Maceió - AL, CEP: 57072-970

{michel.mas,michel.santos.al}@gmail.com

21 de Setembro 2011

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

Universidade Federal de Alagoas - UFAL Instituto de Matemática - Campus A. C. Simões

Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

Universidade Federal de Alagoas - UFAL Instituto de Matemática - Campus A. C. Simões

Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

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Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

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Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

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Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

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Sumário

Tópicos Centrais da Explanação

1 Introdução: Percebendo o Mundo a Nossa Volta2 O Conceito de Processamento de Imagens3 Localização em Relação a Computação Gráfica4 Processamento de Imagens e Campos Correlatos5 Abordagem Baseada em Modelo6 Visão e Processamento de Imagens7 Conclusões a Respeito da Área

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Introdução

IntroduçãoComo perceber o mundo a nossa volta?

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Máquinas e Percepção.

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Introdução

IntroduçãoComo perceber o mundo a nossa volta?

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Máquinas e Percepção.

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Introdução

IntroduçãoComo perceber o mundo a nossa volta?

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Máquinas e Percepção.

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Introdução

IntroduçãoComo perceber o mundo a nossa volta?

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Máquinas e Percepção.

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Motivação: Percebendo o Mundo

Como perceber o mundo a nossa volta?

Resposta: através dos nossos sentidos.

Sentidos que captam estímulos(entrada) e nos forneceminformação para a tomada de uma ação/decisão!

A esse processo de captação damos o nome de percepção.

Neste curso introdutório, nosso foco será a visão e o processamento dessesestímulos.

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Motivação: Percebendo o Mundo

Como perceber o mundo a nossa volta?

Resposta: através dos nossos sentidos.

Sentidos que captam estímulos(entrada) e nos forneceminformação para a tomada de uma ação/decisão!

A esse processo de captação damos o nome de percepção.

Neste curso introdutório, nosso foco será a visão e o processamento dessesestímulos.

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Motivação: Percebendo o Mundo

Como perceber o mundo a nossa volta?

Resposta: através dos nossos sentidos.

Sentidos que captam estímulos(entrada) e nos forneceminformação para a tomada de uma ação/decisão!

A esse processo de captação damos o nome de percepção.

Neste curso introdutório, nosso foco será a visão e o processamento dessesestímulos.

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Motivação: Percebendo o Mundo

Como perceber o mundo a nossa volta?

Resposta: através dos nossos sentidos.

Sentidos que captam estímulos(entrada) e nos forneceminformação para a tomada de uma ação/decisão!

A esse processo de captação damos o nome de percepção.

Neste curso introdutório, nosso foco será a visão e o processamento dessesestímulos.

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Motivação: Percebendo o Mundo

Como perceber o mundo a nossa volta?

Resposta: através dos nossos sentidos.

Sentidos que captam estímulos(entrada) e nos forneceminformação para a tomada de uma ação/decisão!

A esse processo de captação damos o nome de percepção.

Neste curso introdutório, nosso foco será a visão e o processamento dessesestímulos.

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Visão Humana

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Os estímulos são captados por células fotossensíveis presentes naretina e enviados ao cérebro pelo nervo ótico.

No cérebro, mais precisamente no córtex visual ocorre oprocessamento das imagens recebidas.

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Visão Humana

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Os estímulos são captados por células fotossensíveis presentes naretina e enviados ao cérebro pelo nervo ótico.

No cérebro, mais precisamente no córtex visual ocorre oprocessamento das imagens recebidas.

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Visão Humana

Como Processamos os Estímulos Visuais?

Os estímulos são captados por células fotossensíveis presentes naretina e enviados ao cérebro pelo nervo ótico.

No cérebro, mais precisamente no córtex visual ocorre oprocessamento das imagens recebidas.

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Máquinas e Percepção

Percepção em Máquinas

A percepção fornece as máquinas informações sobre o mundo emque habitam.

A percepção é iniciada por sensores.

Sensor: é tudo que pode registrar algum aspecto do ambiente erepassá-lo como entrada a um programa de agente.

E como dotar máquinas com percepção visual?

Através de um ramo da ciência chamado Visão Computacional e das técnicas deProcessamento de Imagens.

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Máquinas e Percepção

Percepção em Máquinas

A percepção fornece as máquinas informações sobre o mundo emque habitam.

A percepção é iniciada por sensores.

Sensor: é tudo que pode registrar algum aspecto do ambiente erepassá-lo como entrada a um programa de agente.

E como dotar máquinas com percepção visual?

Através de um ramo da ciência chamado Visão Computacional e das técnicas deProcessamento de Imagens.

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Máquinas e Percepção

Percepção em Máquinas

A percepção fornece as máquinas informações sobre o mundo emque habitam.

A percepção é iniciada por sensores.

Sensor: é tudo que pode registrar algum aspecto do ambiente erepassá-lo como entrada a um programa de agente.

E como dotar máquinas com percepção visual?

Através de um ramo da ciência chamado Visão Computacional e das técnicas deProcessamento de Imagens.

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Máquinas e Percepção

Percepção em Máquinas

A percepção fornece as máquinas informações sobre o mundo emque habitam.

A percepção é iniciada por sensores.

Sensor: é tudo que pode registrar algum aspecto do ambiente erepassá-lo como entrada a um programa de agente.

E como dotar máquinas com percepção visual?

Através de um ramo da ciência chamado Visão Computacional e das técnicas deProcessamento de Imagens.

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Máquinas e Percepção

Percepção em Máquinas

A percepção fornece as máquinas informações sobre o mundo emque habitam.

A percepção é iniciada por sensores.

Sensor: é tudo que pode registrar algum aspecto do ambiente erepassá-lo como entrada a um programa de agente.

E como dotar máquinas com percepção visual?

Através de um ramo da ciência chamado Visão Computacional e das técnicas deProcessamento de Imagens.

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Máquinas e Percepção

Percepção em Máquinas

A percepção fornece as máquinas informações sobre o mundo emque habitam.

A percepção é iniciada por sensores.

Sensor: é tudo que pode registrar algum aspecto do ambiente erepassá-lo como entrada a um programa de agente.

E como dotar máquinas com percepção visual?

Através de um ramo da ciência chamado Visão Computacional e das técnicas deProcessamento de Imagens.

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Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

Kismet - The Sociable Robot | SixthSense Technology

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Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

Kismet - The Sociable Robot | SixthSense Technology

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Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

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Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

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Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

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Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

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Processamento de Imagens Digitais

Processamento de Imagens

O Conceito de Processamento de Imagens

Relação Entre Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Processamento de Imagens e Aplicações

Tarefas Típicas que Utilizam Processamento de Imagens

Exemplos em Usabilidade, Vigilância, Entretenimento, RealidadeAumentada e Robótica

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Processamento de Imagens Digitais

O Conceito de Processamento de Imagens

Qualquer forma de processamento no qual a entrada e saída sejam imagens.

Conjunto de técnicas matemáticas que permitem a manipulação de imagens.

Conjunto de técnicas que engloba as várias operações realizadas sobre uma imagem com o objetivo de melhoraro aspecto visual de certas feições estruturais gerando até mesmo produtos que possam ser posteriormente

submetidos a outros processamentos.

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Processamento de Imagens Digitais

O Conceito de Processamento de Imagens

Qualquer forma de processamento no qual a entrada e saída sejam imagens.

Conjunto de técnicas matemáticas que permitem a manipulação de imagens.

Conjunto de técnicas que engloba as várias operações realizadas sobre uma imagem com o objetivo de melhoraro aspecto visual de certas feições estruturais gerando até mesmo produtos que possam ser posteriormente

submetidos a outros processamentos.

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Processamento de Imagens Digitais

O Conceito de Processamento de Imagens

Qualquer forma de processamento no qual a entrada e saída sejam imagens.

Conjunto de técnicas matemáticas que permitem a manipulação de imagens.

Conjunto de técnicas que engloba as várias operações realizadas sobre uma imagem com o objetivo de melhoraro aspecto visual de certas feições estruturais gerando até mesmo produtos que possam ser posteriormente

submetidos a outros processamentos.

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Processamento de Imagens Digitais

O Conceito de Processamento de Imagens

Qualquer forma de processamento no qual a entrada e saída sejam imagens.

Conjunto de técnicas matemáticas que permitem a manipulação de imagens.

Conjunto de técnicas que engloba as várias operações realizadas sobre uma imagem com o objetivo de melhoraro aspecto visual de certas feições estruturais gerando até mesmo produtos que possam ser posteriormente

submetidos a outros processamentos.

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Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Relação Entre Processamento de Imagens eComputação Gráfica

Apresenta-se como um sub-campo da Computação Gráfica.

Enquanto a área de Visualização, efetiva a geração de imagens, a área de VisãoComputacional trata do problema de interpretação das mesmas.

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Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Relação Entre Processamento de Imagens eComputação Gráfica

Apresenta-se como um sub-campo da Computação Gráfica.

Enquanto a área de Visualização, efetiva a geração de imagens, a área de VisãoComputacional trata do problema de interpretação das mesmas.

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Processamento de Imagens e Computação Gráfica

Relação Entre Processamento de Imagens eComputação Gráfica

Apresenta-se como um sub-campo da Computação Gráfica.

Enquanto a área de Visualização, efetiva a geração de imagens, a área de VisãoComputacional trata do problema de interpretação das mesmas.

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Processamento de Imagens e Campos Correlatos

Relação Entre Processamento de Imagens e Demais Campos

As aplicações na área médica, por exemplo, por sua vez utilizam, de maneira quaseindivisível, técnicas de Processamento de Imagens, Visualização e Visão

Computacional.

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Processamento de Imagens e Campos Correlatos

Relação Entre Processamento de Imagens e Demais Campos

As aplicações na área médica, por exemplo, por sua vez utilizam, de maneira quaseindivisível, técnicas de Processamento de Imagens, Visualização e Visão

Computacional.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Processamento de Imagens e Aplicações

Alguns Campos de Aplicação

1 Controle de Processos Industriais;Robôs em linha de montagem;Robôs exercendo função de reconhecimento;Inspeção de controle de qualidade;Cálculo de posicionamento e orientação de detalhes.

2 Detecção de eventos: defeitos, gestos, movimentos, etc;

3 Modelagem de objetos ou ambientes;

4 Navegação com autonomia parcial ou total;

5 Processamento médico da imagens;

6 Interação homem-computador.

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Universidade Federal de Alagoas - UFAL Instituto de Matemática - Campus A. C. Simões

Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Tarefas Típicas Utilizando Processamento de Imagens

1 Reconhecimento;Detecção: distinção de objetos em condições específicas.Reconhecimento: uma ou várias classes pré-definidas;Identificação: uma instância individual de um objeto;

2 Movimento (e.g. estimativa da velocidade);3 Reconstrução de Cena (e.g. reconstrução tridimensional)4 Restauração de Imagens (e.g. remoção de degradações).

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Exemplificando o Diagrama de Reconhecimento

Detecção de pele humana sob certas condições deiluminação inerentes ao ambiente

Reconhecimento de objetos pertencentes a umadeterminada classe: mão, face, etc.

Identificação de instâncias individuais da classe ‘face’:Ganghi, Che Guevara, Charles Chaplin, etc.

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Exemplificando o Diagrama de Reconhecimento

Detecção de pele humana sob certas condições deiluminação inerentes ao ambiente

Reconhecimento de objetos pertencentes a umadeterminada classe: mão, face, etc.

Identificação de instâncias individuais da classe ‘face’:Ganghi, Che Guevara, Charles Chaplin, etc.

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Exemplificando o Diagrama de Reconhecimento

Detecção de pele humana sob certas condições deiluminação inerentes ao ambiente

Reconhecimento de objetos pertencentes a umadeterminada classe: mão, face, etc.

Identificação de instâncias individuais da classe ‘face’:Ganghi, Che Guevara, Charles Chaplin, etc.

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Tarefas Típicas com Processamento de Imagens

Exemplificando o Diagrama de Reconhecimento

Detecção de pele humana sob certas condições deiluminação inerentes ao ambiente

Reconhecimento de objetos pertencentes a umadeterminada classe: mão, face, etc.

Identificação de instâncias individuais da classe ‘face’:Ganghi, Che Guevara, Charles Chaplin, etc.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Alguns Exemplos de Aplicação de Processamento de Imagens

1 Usabilidade: Interface Homem-Máquina;Detecção da face para autenticação de ações;Rastreamento ocular para movimentação de objetos:Movimentação do mouse através da palma da mão;

2 Vigilância: Detecção de Objetos e AçõesRastreamento de veículos;Detecção de ações suspeitas em determinados ambientes;

3 Entretenimento: Jogos e Interface Nativa/Natural;

4 Realidade Aumentada;

5 Robótica: Navegação.

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Exemplos de Aplicação

Usabilidade

Detecção de face para autenticação de ações

Teclado Virtual - Ao estilo do filme ‘Minority Report’Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Usabilidade

Detecção de face para autenticação de ações

Teclado Virtual - Ao estilo do filme ‘Minority Report’Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Usabilidade

Detecção de face para autenticação de ações

Teclado Virtual - Ao estilo do filme ‘Minority Report’Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Vigilância

Detecção de pessoas e rastreamento de veículos

Verificação de velocidade e restrições de perímetroMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Vigilância

Detecção de pessoas e rastreamento de veículos

Verificação de velocidade e restrições de perímetroMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Vigilância

Detecção de pessoas e rastreamento de veículos

Verificação de velocidade e restrições de perímetroMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Entretenimento

Natural User Interface

Aplicação em JogosMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Entretenimento

Natural User Interface

Aplicação em JogosMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Entretenimento

Natural User Interface

Aplicação em JogosMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Realidade Aumentada

Uso na interação e visualização (e.g. marketing)

Diversas aplicações em capacitações e treinamentosMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Realidade Aumentada

Uso na interação e visualização (e.g. marketing)

Diversas aplicações em capacitações e treinamentosMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Realidade Aumentada

Uso na interação e visualização (e.g. marketing)

Diversas aplicações em capacitações e treinamentosMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Robótica

Missão Mars Exploration Rover

Veículos com Autonomia Parcial ou TotalMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Robótica

Missão Mars Exploration Rover

Veículos com Autonomia Parcial ou TotalMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Exemplos de Aplicação

Robótica

Missão Mars Exploration Rover

Veículos com Autonomia Parcial ou TotalMatfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Kismet - The Sociable Robot

O Mais Expressivo dos Robôs Sociáveis

Construído na década de 1990

O mais expressivo dos robôs sociáveis construídos até então.

Possuia a capacidade de expressar algumas emoções básicas por meio demudanças em sua expressão facial

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Kismet - The Sociable Robot

O Mais Expressivo dos Robôs Sociáveis

Construído na década de 1990

O mais expressivo dos robôs sociáveis construídos até então.

Possuia a capacidade de expressar algumas emoções básicas por meio demudanças em sua expressão facial

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Kismet - The Sociable Robot

O Mais Expressivo dos Robôs Sociáveis

Construído na década de 1990

O mais expressivo dos robôs sociáveis construídos até então.

Possuia a capacidade de expressar algumas emoções básicas por meio demudanças em sua expressão facial

Matfest 2011 - Michel Alves dos Santos - Módulo I Curso Introdutório de Processamento de Imagens Digitais

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Kismet - The Sociable Robot

O Mais Expressivo dos Robôs Sociáveis

Construído na década de 1990

O mais expressivo dos robôs sociáveis construídos até então.

Possuia a capacidade de expressar algumas emoções básicas por meio demudanças em sua expressão facial

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Kismet - The Sociable Robot

Vídeos do Projeto Kismet

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SixthSense Technology

Novo Conceito em Interface

Interface Gestual que Aumenta o Mundo Físico ao Nosso Redor

Desenvolvido pelo Fluid Interfaces Group do MIT Media Lab

Para maiores detalhes acessehttp://fluid.media.mit.edu/projects.html

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SixthSense Technology

Novo Conceito em Interface

Interface Gestual que Aumenta o Mundo Físico ao Nosso Redor

Desenvolvido pelo Fluid Interfaces Group do MIT Media Lab

Para maiores detalhes acessehttp://fluid.media.mit.edu/projects.html

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Novo Conceito em Interface

Interface Gestual que Aumenta o Mundo Físico ao Nosso Redor

Desenvolvido pelo Fluid Interfaces Group do MIT Media Lab

Para maiores detalhes acessehttp://fluid.media.mit.edu/projects.html

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SixthSense Technology

Novo Conceito em Interface

Interface Gestual que Aumenta o Mundo Físico ao Nosso Redor

Desenvolvido pelo Fluid Interfaces Group do MIT Media Lab

Para maiores detalhes acessehttp://fluid.media.mit.edu/projects.html

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SixthSense Technology

Vídeos do Projeto SixthSense

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Visão e Processamento de Imagens

Alguns Conceitos Importantes

O Conceito de Imagem Digital

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Espectro de Cores Visível e Frequência

Operações em Imagens Digitais

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Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Essa abordagem pode nos trazer uma massiva ambiguidade!

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Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Essa abordagem pode nos trazer uma massiva ambiguidade!

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Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Solução

Não precisamos recuperar a cena exata em seus mínimos detalhes

Apenas informação suficiente para: navegação, manipulação ereconhecimento

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Abordagem Baseada em Modelo

O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Solução

Não precisamos recuperar a cena exata em seus mínimos detalhes

Apenas informação suficiente para: navegação, manipulação ereconhecimento

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O Problema da Abordagem Baseada em Modelo

Solução

Não precisamos recuperar a cena exata em seus mínimos detalhes

Apenas informação suficiente para: navegação, manipulação ereconhecimento

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Visão e Processamento de Imagens

Relação Entre Visão e Processamento de Imagens

Para extrair informações visuais necessárias as tarefas de manipulação,navegação e reconhecimento, devem ser construídas representações

intermediárias.

Os algoritmos de processamento de imagens são responsáveis pelaextração de características que irão construir essas representações.

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Universidade Federal de Alagoas - UFAL Instituto de Matemática - Campus A. C. Simões

Visão e Processamento de Imagens

Relação Entre Visão e Processamento de Imagens

Para extrair informações visuais necessárias as tarefas de manipulação,navegação e reconhecimento, devem ser construídas representações

intermediárias.

Os algoritmos de processamento de imagens são responsáveis pelaextração de características que irão construir essas representações.

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Visão e Processamento de Imagens

Relação Entre Visão e Processamento de Imagens

Para extrair informações visuais necessárias as tarefas de manipulação,navegação e reconhecimento, devem ser construídas representações

intermediárias.

Os algoritmos de processamento de imagens são responsáveis pelaextração de características que irão construir essas representações.

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O Conceito de Imagem Digital

Como Podemos Conceituar ‘Imagem Digital’?

Uma imagem digital pode ser descrita como uma matriz bidimensional denúmeros que correspondem a medidas discretas de radiância espectral de

uma área.

Radiância espectral R(λ) é a grandeza definida de forma que o produto R(λ)dλ é apotência irradiada por unidade de área para os comprimentos de onda no intervalo

de λ até λ + dλ.

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O Conceito de Imagem Digital

Como Podemos Conceituar ‘Imagem Digital’?

Uma imagem digital pode ser descrita como uma matriz bidimensional denúmeros que correspondem a medidas discretas de radiância espectral de

uma área.

Radiância espectral R(λ) é a grandeza definida de forma que o produto R(λ)dλ é apotência irradiada por unidade de área para os comprimentos de onda no intervalo

de λ até λ + dλ.

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O Conceito de Imagem Digital

Como Podemos Conceituar ‘Imagem Digital’?

Uma imagem digital pode ser descrita como uma matriz bidimensional denúmeros que correspondem a medidas discretas de radiância espectral de

uma área.

Radiância espectral R(λ) é a grandeza definida de forma que o produto R(λ)dλ é apotência irradiada por unidade de área para os comprimentos de onda no intervalo

de λ até λ + dλ.

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Representação Digital de Imagens

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Uma imagem é composta por um conjunto de pontos, denominados pixels(picture elements), que por sua vez representam a intensidade do sinal

luminoso pertencente a imagem.

Este conjunto é disposto de maneira a formar uma matriz de pontos que édenominada de ‘Bit-Map’ ou ‘Mapa de Bits’.

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Representação Digital de Imagens

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Uma imagem é composta por um conjunto de pontos, denominados pixels(picture elements), que por sua vez representam a intensidade do sinal

luminoso pertencente a imagem.

Este conjunto é disposto de maneira a formar uma matriz de pontos que édenominada de ‘Bit-Map’ ou ‘Mapa de Bits’.

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Representação Digital de Imagens

Como as Imagens são Representadas no Computador?

Uma imagem é composta por um conjunto de pontos, denominados pixels(picture elements), que por sua vez representam a intensidade do sinal

luminoso pertencente a imagem.

Este conjunto é disposto de maneira a formar uma matriz de pontos que édenominada de ‘Bit-Map’ ou ‘Mapa de Bits’.

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Espectro de Cores Visível e Frequência

Cor do Ponto de Vista do Universo Físico

Do ponto de vista físico a cor é produzida por uma radiaçãoeletromagnética cujo comprimento de onda λ se situa entre 400 e 800 nm.

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Cor do Ponto de Vista do Universo Físico

Do ponto de vista físico a cor é produzida por uma radiaçãoeletromagnética cujo comprimento de onda λ se situa entre 400 e 800 nm.

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Operações em Imagens

Operações em Imagens Digitais

Consideraremos operações entre imagens digitais a aplicação de operaçõesmatemáticas, aritméticas e lógicas, entre os níveis digitais de duas ou mais imagens

ou bandas de uma imagem multiespectral.

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Consideraremos operações entre imagens digitais a aplicação de operaçõesmatemáticas, aritméticas e lógicas, entre os níveis digitais de duas ou mais imagens

ou bandas de uma imagem multiespectral.

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Operações em Imagens

Operações em Imagens Digitais

Operações Pontuais: Aritméticas e Lógicas

Operações Locais: Aplicação de Filtros (média, mediana, blur, etc.)

Operações Globais: Transformadas de Fourier, Wavelet, Hough, etc;

Transformações Geométricas: Translações, Rotações, Escalas, Morphing, etc.

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Operações em Imagens

Operações em Imagens Digitais

Operações Pontuais: Aritméticas e Lógicas

Operações Locais: Aplicação de Filtros (média, mediana, blur, etc.)

Operações Globais: Transformadas de Fourier, Wavelet, Hough, etc;

Transformações Geométricas: Translações, Rotações, Escalas, Morphing, etc.

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Operações em Imagens

Operações em Imagens Digitais

Operações Pontuais: Aritméticas e Lógicas

Operações Locais: Aplicação de Filtros (média, mediana, blur, etc.)

Operações Globais: Transformadas de Fourier, Wavelet, Hough, etc;

Transformações Geométricas: Translações, Rotações, Escalas, Morphing, etc.

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Operações Pontuais: Aritméticas e Lógicas

Operações Locais: Aplicação de Filtros (média, mediana, blur, etc.)

Operações Globais: Transformadas de Fourier, Wavelet, Hough, etc;

Transformações Geométricas: Translações, Rotações, Escalas, Morphing, etc.

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Operações Globais: Transformadas de Fourier, Wavelet, Hough, etc;

Transformações Geométricas: Translações, Rotações, Escalas, Morphing, etc.

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Conclusões a Respeito da Área

Algumas Conclusões

Sub-área da Computação Gráfica

É usada como meio propulsor para outros campos

A área ainda possui muitos desafios: degradações(como ruído),ambigüidade e complexidade

Conhecimento prévio é essencial para limitar o escopodos problemas

Requer Interdisciplinaridade

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Algumas Conclusões

Sub-área da Computação Gráfica

É usada como meio propulsor para outros campos

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Conhecimento prévio é essencial para limitar o escopodos problemas

Requer Interdisciplinaridade

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Sub-área da Computação Gráfica

É usada como meio propulsor para outros campos

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Conhecimento prévio é essencial para limitar o escopodos problemas

Requer Interdisciplinaridade

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Sub-área da Computação Gráfica

É usada como meio propulsor para outros campos

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Conhecimento prévio é essencial para limitar o escopodos problemas

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Periódico Publicações CitaçõesPAMI - Pattern Analysis and Machine Intelligence 4881 118997IJCV - International Journal of Computer Vision 1727 63408TMI - IEEE Transactions on Medical Imaging 3411 43018CVIU - Computer Vision and Image Understanding 1510 19450IVC - Image and Vision Computing 2642 18507

Tabela: Ranking Top Journals in Computer Vision and Machine Learningsegundo o site Microsoft Academic Search em 12 de Junho de 2011.

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Agradecimentos

Grato Pela Atenção!Michel Alves dos Santos - michel.mas@gmail.com

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Referências Bibliográficas

Jonas Gomes and Luiz Velho.Fundamentos da Computação Gráfica, volume 1 of Série deComputação e Matemática.IMPA, 1st edition, 2008.Rafael C. González and Richard Eugene Woods.Digital Image Processing.Pearson/Prentice-Hall, 2008.

Stuart J. Russell and Peter Norvig.Inteligência Artificial, volume 1.Pearson Education, 2nd edition, 2004.Stuart J. Russell and Peter Norvig.Artificial intelligence - a modern approach (2nd ed.).http://aima.cs.berkeley.edu/2nd-ed/, 2009.

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