Nota de Aplicação

Exemplo de Comunicação CLP AtosMPC6006 mestre e PLC M221 escravo emModbus RTU

Suporte Técnico Brasil

Versão: ●V0.0

Hardware: Firmware:

Especificações técnicas

Rack 6006.24CPU 6006.06Fonte 6006.40CPU TM221ME16T/G

Software: Versão:

Suporte Técnico Brasil

CPU TM221ME16T/G

Atos A1 Soft 2.1.1.854SoMachine Basic 1.3 SP2

Arquitetura utilizada

MPC6006(MESTRE)

M221

Schneider Electric 3- TSC – Bruno Oliveira de Souza – Everton Souza – 08/12/2015

M221(ESCRAVO)

RS485MODBUS SERIAL

VW3A806D30

Atenção!

●Este documento é apenas um guia de orientação de como comunicarum CLP Atos MPC6006 em modo Mestre e um CLP Modicon M221 emmodo escravo Modbus RTU, onde não dispensa a utilização do manualdos respectivos equipamentos.

●É estritamente necessário avaliar as condições de segurança para ocorreto funcionamento dos equipamentos em questão, evitando-seassim funcionamento involuntário, danos pessoais e materiais.

Avisos Importantes

• Equipamentos elétricos devem ser instalados, operados e manuseados apenas por pessoas qualificadas.

• Uma pessoa qualificada é aquela que tem habilidades e conhecimentos relacionados com a construção, instalação e operação de equipamentos elétricos e recebeu treinamento adequado para reconhecer e evitar os perigos envolvidos.

• Nenhuma responsabilidade é assumida pela Schneider Electric por qualquer conseqüências decorrentes da utilização deste material.

Schneider Electric 5- TSC – Bruno Oliveira de Souza – Everton Souza – 08/12/2015

conseqüências decorrentes da utilização deste material.

•Todas as informações contidas neste documento estão corretas de acordo com o conhecimento do autor. Esta abordagem foi projetada e testada em condições de laboratório. O ambiente pode influenciar o comportamento de dispositivos eletrônicos e, portanto, o usuário assume toda a responsabilidade para aplicar as soluções apresentadas.

• Este documento está disponível no site http://www.schneider-electric.com

Criando aplicação no Atos A1 Soft

Definir nome do projeto

Selecionar a família de CLP’s utilizada

Configuração de hardware no Atos A1 Soft

Clicar com o botão direito na guia“Hardware” e em seguida clicar em“Ver catálogo de Hardware”

Configuração de hardware no Atos A1 Soft

No catálogo de Hardware arrastaro bastidor utilizado para a guiaHardware e em seguida arrastar osmódulos utilizados para os slots

Configuração de hardware no Atos A1 Soft

Acessar as configurações da portaModbus na CPU especificada

Na janela de propriedades definiras configurações da comunicaçãoModbus

Configuração de hardware no Atos A1 Soft

Na guia “Access Path” acessar as configurações da Serial B.

Na janela de “Propriedades” definiro “Protocolo” utilizado como“Modbus” e o “Modo decomunicação” como “Mestre”

Config. dos Frames de comunicação

Para comunicação com o M221 devem serutilizadas Word de comando (MW).

Variável inicial: endereço de inicio do vetor aser enviado.

Qtde de variáveis: Quantidade de váriaveis aserem lidas no escravo.

Endereço remota: endereço a ser lido noescravo (deve ser acrescido +1 ao endereçodesejado, neste caso o endereço apontado éo %MW0).

N° estação Remota: Adress do escravo(1...247)

Função: Read Holding Registers.

Tempo de atualização(ms): caso seja cíclicodefinir tempo.

Variável de atualização: definir endereço casonão seja cíclico.

Habilitando o protocolo MODBUS

Habilitar os bits MASTER_B (%SX140) e MODBUS_B (%SX143)

Criando aplicação no SoMachine Basic

Criar um novo projeto

Criando aplicação no SoMachine Basic

Selecionar a CPU utilizada eem seguida “arrasta-la” paraa área de configuração

Configuração da rede Modbus

Definir as configurações dacomunicação Modbus iguais asconfigurações parametrizadasno PLC Mestre

Selecionar a porta serial

Definir o “Protocolo” utilizadocomo “Modbus RTU” e o“Adressing” como “Slave”.Inserir o N° estação Remota -Adress do escravo (1...247)

Consulte também nossa base de conhecimentohttp://goo.gl/nVkvRM

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