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Parte III – Funcionamento e Características

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Vantagem e Desvantagem

• Elaboração de programa em tempo menor, não necessitando conhecimento da arquitetura do microprocessador.

• Tempo de processamento maior do que em sistemas desenvolvidos em linguagens de baixo nível.

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Princípio de Funcionamento• O CLP funciona de forma sequencial, fazendo

um ciclo de varredura em algumas etapas.• O tempo total para realizar o ciclo é

denominado CLOCK.• A não simultaneidade das operações justifica a

exigência de processadores com velocidades cada vez mais altas.

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Ciclo de Processamento

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Tempo de Resposta• É o tempo decorrido entre a leitura das

entradas, execução do programa e atualização das saídas; cada uma dessas atividades leva um tempo para ser executada

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Características

• As características dos CLPs devem ser analisadas antes da escolha do equipamento adequado ao nível da automação a ser implementada.

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• O hardware ocupa pouco espaço físico e consome baixa potência elétrica.

• Permite a expansão de diversos tipos de módulos.

Características de Hardware

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Características de Hardware

• Capacidade de operação confiável em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos específicos;

• Emitem baixos níveis de ruídos elétricos;

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Características de Hardware

• Apresentam pouca incidência de defeitos, portanto, são bastante confiáveis;

• A manutenção requer mão-de-obra qualificada.

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Características de Hardware• Apresentam interface de

comunicação com outros equipamentos. A comunicação com computadores permite a coleta de informações e a alteração de parâmetros da produção;

• Permite a expansão da capacidade de memória;

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Características de Software

• Utilização de até cinco linguagens de programação padronizadas e amplamente conhecidas.

• Utilização de matemática de ponto flutuante, tornando possível o desenvolvimento de cálculos complexos.

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Características de Software• Podem ser reprogramados,

portanto, são reutilizáveis;• Permitem o envio e o

recebimento de informações no modo on-line, ou seja, é possível alterar o programa de controle ou fazer o diagnóstico de falhas com o equipamento em funcionamento.

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Parte IV – Implementação

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Ligação no CLP

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Ligação Elétrica

• Não se deve esquecer de ligar as botoeiras econtatores, que são os elementos de comando,externamente ao CLP.

• É importante observar que o relé foi colocadopara permitir a existência de dois circuitosdiferentes, o de comando composto por umatensão 24Vcc, e o circuito de potência, compostopor uma tensão de 220Vac.

• A letra “I” significa entrada (Input) e a letra ”O”significa saída (Output).

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