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SUMÁRIO1-ASSUNTO………………………………………………………………………………….2
2-PROBLEMA…………………………………………………………………..…………...2
3-FICHAMENTOS………………………………………………………………………….3
3.1-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO………………………….3
3.2-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO………………………….4
3.3-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ………………………………...5
3.4-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ……………………….....……...6
3.5-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR……………………….…....7
3.6-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR……………………….…..8
3.7-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS……………………….……9
3.8-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS……………………....….10
4-REFERENCIAL TEÓRICO………….…..…..11
4.1-ESQUEMA REFERENCIAL TEÓRICO…………...........…………………11
4.2-TEXTO REFERENCIAL TEÓRICO…………………………………..……12
5-OBJETIVOS……………………………………………………………………….…16
5.1-OBJETIVO GERAL…………………………………………………...…..16
5.2-OBJETIVOS ESPECÍFICOS……..…………………..……………….……16
6-JUSTIFICATIVA……………………………………………………….…….………17
6.1-TEXTO JUSTIFICATIVA….…………………………………………..…17
6.2-ESQUEMA JUSTIFICATIVA……………………………….……….…...17
7-METODOLOGIA……………………………………………………….……….….18
7.1-TEXTO METODOLOGIA….………………………………….…...…….18
7.2-ESQUEMA METODOLOGIA………………………………………….18
8-PLANO DE TRABALHO……………………………………………………….19
9-CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO DO TRABALHO…………..…………………22
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1-ASSUNTOSegurança domiciliar: a cozinha e os riscos oferecidos pelo gás combustível.
2-PROBLEMAComo viabilizar um sensor de vazamento de gás residencial?
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3-FICHAMENTOS:3.1-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO:
Título Sensores de fumaça e gásReferência CAMACHO, Carlos Alexandre Pereira. Sensores de fumaça e gás.
Disponível em <http://www.camacho.eng.br/SFG.htm>. Acesso em:
17 jul. 2013.Resumo Texto tem como intuito básico explicar o princípio de funcionamento
de 3 (três) tipos de sensores de gás - ótico, iônico e comum -, assim
como sua faixa de atuação.Citações ● “Os gases possuem faixa de concentração em que pode ou
não ocorrer explosão. Os sensores normalmente atuam
quando a concentração é um pouco superior ao nível de
explosão baixo.”
● “Em alguns modelos é possível ajustar o disparo do mesmo,
somente quando o fotodiodo detectar um certo número de
pulsos, permitindo um ajuste de sensibilidade e maior
eficiência para o não acionamento em caso de pequena
quantidade de fumaça.”Comentários ● O documento apresenta uma tabela especificando a atividade
de um sensor em relação ao nível de concentração de gases.
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3.2-FICHAMENTO FEITO POR RAFAELLA FÁVARO:
Título Gaseous slip flow analysis of a micromachined flow
sensor for ultra small flow applicationsReferência JANG, Jaesung and WERELEY, Steven. Gaseous slip flow analysis
of a micromachined flow sensor for ultra small flow
applications,2007. Disponível em:
<http://docs.lib.purdue.edu/cgi/viewcontent.cgi?
article=1052&context=nanodocs> . Acesso em: 07 ago. 2013.Resumo O artigo trata sobre um novo tipo de sensor de gás que possuirá
aplicação em diversos setores. A necessidade desse novo sensor
surge com a ineficiência do disponível para dimensões
submilimétricas.Citações ● “We presented a slip flow analysis in a capacitive micro gas
flow sensor considering velocity slip and compressibility along
the microchannels.”
● “Flow rate and pressure distribution are important
measurement parameters that can be used to evaluate and
control flow systems.”Comentários ● O funcionamento do novo sensor consiste em um circuito
eletrônico, no qual mede-se a vazão a partir da variação da
capacitância pelo diafragma instalado na parede do
reservatório.
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3.3-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ:
Título Detectores foto-iônicos: PID'sReferência PROCHNOW, M. Detectores foto-iônicos: PID's.
In:____.Monitoramento de gases: Estudo comparativo das principais
tecnologias de sensores e aspectos relacionados. Porto Alegre:
PPGEM, 2003. cap. 6.Resumo Nesse capítulo o autor explica o funcionamento dos detectores foto-
iônicos, detalhando o funcionamento de cada uma de suas partes.
Cita as aplicações do detector.Citações ● “A base da operação desse detector é o fato de que se pode
ionizar a maior parte dos contaminantes do ar pela exposição
à energia da radiação da luz de uma lâmpada ultravioleta.”
● “A fonte de luz ultravioleta é a parte principal do detector visto
como um todo.”
● “Devido a sua inerente capacidade de monitorar componentes
em baixas concentrações, os PID's são indicados para
avaliação periódica de compostos perigosos junto a ambientes
de produção industrial.”Comentários ● “Os detectores foto-iônicos possuem alta performance devido
a complexidade de sua estrutura, baseada no estudo da
energia do fóton.”
● “O funcionamento é baseado na reação química com o gás
coletado. Esse gás que já está diluído com o ar passa pela
câmara de amostragem e recebe radiação ultravioleta.”
● “Apesar das vantagens suas características como
estabilidade, tempo de vida e seletividade são afetados pelo
fenômeno da absorção e da liberação de gás pelas partes
internas da lâmpada.”
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3.4-FICHAMENTO FEITO POR LIZANDRA SÁ:
Título Sensores de gás – Princípios e tecnologiasReferência MACHADO, C. Sensores de gás: Princípios e tecnologias.
Disponível em:
<http://www.protecaorespiratoria.com/2011/06/sensores-de-
gasprincipios-e.html>. Acesso em: 17 de abr. 2013.Resumo O texto tem como objetivo descrever o funcionamento de diferentes
tipos de sensores de gás e mostrar a importância de seu uso.Citações ● “Quase todos os sensores de detecção modernos e de baixo
custo para gás combustível são do tipo eletro-catalítico.”
● “Sensores de semicondutor são simples, bastante robustos e
podem ter excelente resposta a concentrações baixíssimas.”
● “A técnica funciona com o princípio da absorção de dois
comprimentos de onda infravermelho, onde a luz passa
através da mistura da amostra...”Comentários ● Os sensores de gás contribuem para a segurança das
pessoas que habitam ou trabalham em um meio onde há o
uso de gases.
● Atualmente o o sensor mais utilizado é o sensor de gás
catalítico, pois utiliza a variação da concentração de gases do
local, para enviar para um dispositivo digital fazer a
interpretação.
● Os sensores eletroquímicos tem como desvantagem a sua
dependência de uma determinada temperatura.
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3.5-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR:
Título Os princípios da detecção de gás
Referência HONEYWELL. Os princípios da detecção de gás. Disponível em
<http://www.honeywellanalytics.com/pt-
PT/gasdetection/principles/Paginas/gasprinciples.aspx> Acesso em:
20 de julho de 2013.Resumo O artigo apresenta diferentes tipos de detectores de gás combustível
e explica o princípio de funcionamento de cada um, bem como
informações sobre velocidade de resposta e calibração do sensor
catalítico.Citações ● “...o dispositivo mais utilizado hoje em dia, o detector
catalítico...”
● “Os sensores fabricados com materiais
semicondutores...operam através da absorção de gás na
superfície de um óxido aquecido”
● “Condutividade térmica é uma técnica de detecção de gás
adequada para medir altas concentrações (% v/v) de misturas
binárias de gás...”
● “ ...o princípio da absorção infravermelha tem sido utilizado
como uma ferramenta analítica de laboratório por muitos
anos.”
● “Sensores eletroquímicos específicos de gases podem ser
usados para detectar a maioria dos gases tóxicos comuns,
inclusive CO, H2S, Cl2, SO2, etc.”Comentários ● O dispositivo catalítico é o que apresenta maior viabilidade.
● Cada tipo de sensor tem seus pontos positivos e negativos e
podem apresentar vantagens e desvantagens de acordo com
os outros sensores de acordo com a situação.
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3.6-FICHAMENTO FEITO POR CLEITON JUNIOR:
Título Detetor de gases combustíveis 218100
Referência MSA. Detetor de gases combustíveis 218100. Disponível em
<http://media.msanet.com/International/Brazil/PDFs/GC218100.pdf>
Acesso em: 20 de julho de 2013.Resumo O artigo apresenta os dados do sensor combustível 218100, tais
como o princípio de funcionamento, performance, conexões elétricas,
calibração, assistência técnica, treinamento e documentação.Citações ● “...desenvolvido para a monitoração da atmosfera quanto à
presença de gases e vapores combustíveis.”
● “O elemento sensor é constituido por um par de filamentos
aquecidos conectados a um circuito eletricamente
balanceado.”
● “Quando a mistura de gás com o ar entra em contato com o
filamento ativo, o gás ou vapor reage com o oxigênio,
provocando aumento da temperatura e, consequentemente,
da resistência elétrica.”Comentários ● Foi projetado para a detecção de gases e vapores
combustíveis no ar.
● Não é capaz de indicar a presença desses gases ou vapores
na atmosfera.
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3.7-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS:
Título Review Gas Sensors Based on Conducting PolymersReferência HUA, Bai; SHI, Gaoquan. Gas Sensors Based on Conducting
Polymers. Sensors. Beijing, n. 7, 2007. Disponível em
<http://www.mdpi.org/sensors/papers/s7030267.pdf>. Acesso em: 31
jul. 2013.Resumo O artigo discute o uso de polímeros para sensoriamento de gases,
seu funcionamento e avalia sua performance em diferentes
condições.Citações ● “After exposing to the vapor of an analyte, the active sensing
material of the sensor interacted with the analyte, which
causes the physical property changes of the sensing material.”
● “Most of the conducting polymers are doped/undoped by
redox reactions; therefore, their doping level can be altered by
transferring electrons from or to the analytes. Electron
transferring can cause the changes in resistance and work
function of the sensing material. ”
● “Two types of conducting polymer transistor, classified by
whether the current flow through the polymer [128, 131], were
used to detect gases...”Comentários ● O artigo fala sobre diferentes tipos de sensores: os que
utilizam químico-resistores como base, sensores de
transistores e diodos, sensores óticos, entre outros.
● Traz tabela especificando os limites de atuação de cada tipo
de sensor, e sua determinada performance.
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3.8-FICHAMENTO FEITO POR AMANDA LUCAS:
Título Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous Mobile RobotReferência LILIENTHAL, Achim; ZELL, Andreas; WANDEL, Michael; WEIMAR,
Udo. Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous Mobile
Robot. In: EUROBOT - European Workshop on Advanced Mobile
Robots, 4., 2001, La Ferté-Bernard. Senses for Mobile Robots.
Tübingen: University of Tübingen, 2001. Disponível em:
<http://www.ra.cs.uni-tuebingen.de/publikationen/2001/lilien01-
eurobot2001_col.pdf>. Acesso em: 31 jul. 2013.Resumo O trabalho trata sobre o uso de um sensor de gás em um robô móvel
e autônomo. Avalia a performance do sensor do odor de
determinadas substâncias voláteis a diferentes distâncias do robô.Citações ● “The measured sensor values show evident peaks that
roughly indicate the location of the odour source, if the robot
moves with a speed not too low. In this case the system
proved to be well suited to detect even weak odour sources.”
● “...only poor assumptions about the airflow situation could be
made. Especially one has to deal with indoor environments
without a constant airflow.”Comentários ● O sensor apresentou sua melhor performance quando o robô
se moveu em uma velocidade constante de 5cm/s. Somente
com essa condição ele conseguiu distinguir melhor onde
estava a origem do odor.
● O sensor de gás do robô é usado não só para identificar a
existência de substâncias voláteis no ar, como também
direciona o movimento do robô até a origem da vazão.
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4-REFERENCIAL TEÓRICO:4.1-ESQUEMA REFERENCIAL TEÓRICO
● Explica a importância do sensor em locais onde gases são utilizados.
○ Expõe citação a respeito da importância do sensor.
● Fala sobre existência de diferentes tipos de sensores.
○ Cita exemplos de sensores.
● Define funcionamento dos diferentes tipos de sensores.
○ Define sensor catalítico sendo ele o mais usado.
○ Define sensor semicondutor e explica porque é pouco utilizado.
○ Define sensor por condutividade térmica.
○ Define sensor eletroquímico.
○ Expõe citação que explica funcionamento do sensor catalítico.
○ Define sensor foto-iônico e sua reação única a cada tipo de gás.
○ Expõe citação a respeito do sensor foto-iônico.
● Expõe a tecnologia de sensores de gás existente.
● Explica o projeto do artigo “Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous
Mobile Robot”.
○ Citação do artigo referido.
● Evidencia a necessidade de aprimorar tecnologias de sensoriamento de gás.
○ Destaca a baixa eficácia de sensores em pequenas concentrações.
● Citação de Jang e Wureley.
○ Destaca a ausência de sensores adaptados a condições adversas do gás.
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4.2-TEXTO REFERENCIAL TEÓRICO O gás é um componente que pode ser produto de variadas reações, seja reações
realizadas em processos naturais ou até mesmo processos químicos. Porém, em
algumas ocasiões, o mesmo é obtido de forma indesejada. E é neste quadro que surge
a necessidade da existência de um sensor capaz de detectar a presença desse produto
não desejado, uma vez que o mesmo pode trazer determinados riscos ao homem.
Os sentidos do ser humano não são capazes de detectar muitos
gases inodoros e perigosos como o monóxido de carbono ou o gás
sulfídrico (em altas concentrações). Dessa forma, os detectores,
têm um papel vital na segurança de instalações e prevenção dos
riscos de acidentes. (Machado, 2011)
A detecção de um determinado fluxo de gás ocorre de acordo com o tipo de sensor
empregado, ou seja, não há um modelo único para ser seguido afim de detectar um
certo fluxo de gás. De tal maneira, tendo em vista que cada sensor tem seu modo de
funcionamento, a sensibilização ou não à presença de uma substância volátil no ar
ocorrerá de forma característica para cada tipo de sensor. Os principais tipos de
sensores existentes atualmente são: Sensor catalítico, sensor semicondutor, sensor
por condutividade térmica, detecção por infravermelho, sensor eletroquímico e
detectores foto-iônicos.
O sensor catalítico é, atualmente o que tem sido mais utilizado, talvez pela vantagem
de ser o financeiramente mais barato. Sua estrutura é basicamente composta por uma
bobina aquecida eletricamente de condutor de platina , coberta por uma base cerâmica
e revestida com um catalisador de paládio ou ródio. A detecção do gás ocorre através
da combinação do mesmo com o ar que ao se aproximar da parte externa desse sensor
passa por um processo de combustão que tem por consequência a liberação de calor.
Tal energia liberada eleva a temperatura do sensor que por conseguinte aquece a
bobina de plantina, alterando sua resistência. Essa variação da resistência é
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responsável por detectar a existência do gás.
Para assegurar a estabilidade da temperatura em diferentes
condições ambientais, os sensores (resistências variáveis) e os
padrões (resistências padrões e fixas) são usadas aos pares e
combinadas. (Machado, 2011)
Semelhantemente a um sensor catalítico, o sensor semicondutor detecta a existência
do gás no ar na superfície de um óxido aquecido. No entanto, de acordo com o artigo
publicado por Claudinei Machado(2011), tais dispositivos perderam sua funcionalidade
em ambientes industriais por não serem sensíveis a determinados tipos de gás que
deveriam ser percebidos, e por demandarem uma manutenção com maior frequência.
A detecção de um fluxo de gás por condutividade térmica é utilizado preferencialmente
para detectar concentrações muito altas de um determinado gás, o qual deve
apresentar uma faixa de condutividade térmica além da apresentada pelo ar.
De acordo com Machado, 2011 é grande o leque de vantagens apresentadas no uso
de um sensor eletroquímico, tendo com mais relavante a elevada sensibilidade a
diferentes tipos de gás e sua elevada vida útil. Seu funcionamento baseia-se em
reações químicas, que exigem pouca energia.
Os sensores eletroquímicos se baseiam em reações espontâneas
de oxidação e redução, que envolvem um determinado gás para
medição de sua concentração. Estas reações geram a circulação
de uma corrente entre os eletrodos, a qual é proporcional a
concentração do gás que se deseja mensurar.(Machado, 2011)
Por fim, os detectores foto-iônicos que, de acordo com Prochnow,2003, já passaram
por muitos incrementos tecnológicos, baseia-se em uma relação estrita entre o sensor e
um determinado tipo de gás, pois para cada característica apresentada pelo gás, aletar-
se um tipo de sensibilidade no sensor. Portanto o mesmo age de forma diferente para
cada gás, demonstrando que essa sensibilades está relacionada à estrutura do
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mesmo.
A base de operação desse detector é o fato de que se pode ionizar
a maior parte dos contaminante do ar pela exposição à energia da
radiação da luz
de uma lâmpada ultravioleta.(Prochnow,2003,p.33)
Atualmente, o volume de mecanismos de detecção de gás fornecido é grande e tais
mecanismos têm se renovado, mesmo que gradativamente, com o uso crescente de
novas tecnologias. Essas tecnologias têm sido empregadas com o intuito de
aperfeiçoarem os sensores já existentes ou criarem novas possibilidades.
No trabalho intitulado por “Experiences Using Gas Sensors On An Autonomous Mobile
Robot”, os pesquisadores criaram um robô autônomo e móvel capaz de detectar gás.
Essa percepção ao gás se se deve a sensores presentes na estrutura do robô que são
sensíveis a substâncias voláteis presentes no ar. Capaz de se dirigir ao local de vazão
do gás, os pesquisadores se dedicaram a fazer com que o robô se movimentasse a
uma velocidade constante para que a percepção do local de vazamento de gás seja
mais eficaz.
The measured sensor values show evident peaks that roughly
indicate the location of the odour source, if the robot moves with a
speed not too low. In this case the system proved to be well suited
to detect even weak odour sources.(LILIENTHAL, ZELL, WANDEL
e WEIMAR, 2001, p.1 )
Uma das causas da busca pela aplicação de novas tecnologias ocorre devido a
carência de recursos disponíveis para atender o surgimento de uma determinada
necessidade como no trabalho apresentado por Jang e Wereley (2007). Em Gaseous
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slip flow analysis of a micromachined flow sensor for ultra small flow applications, os
autores revelam a necessidade da existência de um sensor de gás capaz de fazer a
percepção do mesmo em condições submilimétricas, isto é, revelam ausência de um
sensor capaz de detectar um fluxo de gás em condições de fluxo extremamente
reduzido.
At small length scales the fundamental nature of gas flows
changes. For instance, the no-slip boundary condition at gas–solid
interfaces that is commonly used in macroscale (continuum) fluid
mechanics is no longer appropriate at small length scales. (JANG e
Wureley, 2007,p.3)
Comparando com o fluxo de gás em proporções maiores, Jang e Wereley declaram
que a natureza do gás pode sofrer certas transformações quando submetido a
condições extremas, ressaltando a ineficácia do recurso atualmente disponível para a
detecção do mesmo.
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5-OBJETIVOS5.1-OBJETIVO GERAL
Fundamentar a importância dos sensores de gás em ambientes residenciais, de
forma a evitar acidentes domésticos causados pelo vazamento de gás não
identificado.
5.2-OBJETIVOS ESPECÍFICOS
A. Explicar a importância dos sensores de gás para a segurança das residências;
B. Identificar sensores mais eficientes e mais viáveis financeiramente;
C. Criar um modelo de sensor de gás que seja atrativo e que este se torne um
utensílio indispensável.
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6-JUSTIFICATIVA6.1-TEXTO JUSTIFICATIVA
A escolha desse tema surgiu a partir da observação de casos de vazamento de gás em
residências, que só foram percebidos muito tempo depois, tendo em alguns desses
casos consequências gravíssimas aos habitantes. A partir disso, observamos a
necessidade imediata desses dispositivos em ambiente residencial.
Os sensores de gás já são comercializados, porém poucos são os casos em que são
utilizados em casas. A ideia é tornar esses dispositivos atrativos para que se tornem
objeto indispensável nos lares. Para tal, será eleito o tipo de sensor com melhor relação
custo-benefício e a estética será moldada para que além da utilidade se torne objeto de
decoração.
6.2-ESQUEMA JUSTIFICATIVA
● Explica o que incentivou a pesquisa
○ Identificação da necessidade de uso residencial do sensor
● Almeja a popularização do produto em ambiente residencial
○ Adaptação de preço e estética
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7-METODOLOGIA7.1-TEXTO METODOLOGIA
A metodologia utilizada foi a pesquisa bibliográfica. Primeiramente foram coletados os
dados referentes ao funcionamento dos diferentes tipos de sensores de gás, e a partir
disso, foi decidido qual possui melhor relação custo-benefício. Depois de decidido o
sensor, partimos para a parte estética, o diferencial do produto. A escolha foi baseada
em produtos com alto índice de vendas.
As fontes bibliográficas foram artigos publicados na internet e/ou em revistas científicas.
Logo após a leitura desse material, foram destacadas as partes mais relevantes para o
estudo , e em seguida foi feito um fichamento de cada um destes artigos, que em
conjunto, tornaram possível a produção de um referencial teórico que contém
conclusões a respeito de todo o conteúdo.
7.2-ESQUEMA METODOLOGIA● Define a metodologia utilizada.
○ Explica como foi feita a coleta de dados.
○ Realiza comparação entre os dados obtidos.
○ Demonstra as preocupações do projeto, como a estética do objeto.
● Cita as fontes bibliográficas.
○ Explicita as aplicações das fontes bibliográficas.
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8-PLANO DE TRABALHO● ETAPA 1: PESQUISA
○ ATIVIDADE 1: Pesquisa Bibliográfica
■ Descrição: Levantamento de referências que serão utilizadas no
processo de desenvolvimento
■ Resultados Esperados: Adquirir quantidade suficiente de material
de qualidade para ser usado como apoio no desenvolvimento.
■ Indicadores de Conclusão: quando os pesquisadores tiverem
conhecimento suficiente na área para iniciar a etapa de
desenvolvimento do projeto.
■ Prazo para execução: 4 semanas
■ Recursos necessários:
● Acesso à biblioteca e internet
● ETAPA 2: ORÇAMENTO
○ ATIVIDADE 1: Lista de Materiais
■ Descrição: Elaboração de uma lista de materiais utilizados nos
projeto.
■ Resultados esperados: Lista de materiais contendo todos os
materiar que serão utilizados, incluindo material sobressalente para
o case de defeito.
■ Indicadores de conclusão: quando todo o material previsto para
utilização estiver listado.
■ Prazo para excução: 1 semana
■ Recursos necessários:
● Acesso à internet e catálogos de lojas e empresas
○ ATIVIDADE 2: Pesquisa de Preço
■ Descrição: Pesquisar o preço dos materiais contidos na lista,
■ Resultados esperados: Obter o menor custo possível na compra
de materiais para o desenvovimento do protótipo.
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■ Indicadores de conclusão: quando os pesquisadores obtiverem um
preço acessível e satisfatório para a compra de materiais
■ Prazo para execução: 1 semana
■ Recursos necessários:
● Acesso à internet e catálogos de lojas e empresas
● ETAPA 3: COMPRA DE MATERIAIS
○ ATIVIDADE 1: Compra de materiais
■ Descrição: Etapa onde será realizada a compra de todo material
necessário para o desenvolvimento do projeto.
■ Resultados Esperados: Obter todo material que será utilizado.
■ Indicadores de conclusão: Quando os resultados esperados forem
atingidos.
■ Prazo para execução: 1 semana
■ Recursos necessários:
● Dinheiro
● ETAPA 4: DESENVOLVIMENTO E TESTES
○ ATIVIDADE 1: Desenvolvimento
■ Descrição: intervalo de criação do protótipo
■ Resultados Esperados: protótipo devidamente montado, pronto
para a fase de testes.
■ Indicadores de conclusão: quando o protótipo estiver pronto para
ser efetivamente testado
■ Prazo para execução: 1 mês
■ Recursos necessários
● Materiais adquiridos na etapa de compras
○ ATIVIDADE 2: Período de Testes
■ Descrição: período onde acontecerão os testes no protótipo
■ Resultados Esperados: Protótipo funcionando sem grandes
problemas
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■ Indicadores de conclusão: quado o protótipo estiver pronto para ser
implementado efetivamente numa residencia
■ Prazo para execução: 1 mês
■ Recursos necessários:
● Protótipo para testes
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9-CRONOGRAMA DE EXECUÇÃO DO TRABALHO
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