1César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

Sistemas Embarcados

(Adaptado do Prof. Hugo Vieira Neto)

César Yutaka Ofuchi

ofuchi@utfpr.edu.br

KIT LPCXPresso1343 e BaseBoard

2César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

Ambiente de Desenvolvimento

• IAR Embedded Workbench for ARM– Utilizar versão 7.5 é compatível com as máquinas do

laboratório (disponível para download no site da

disciplina)

– Possui Simulador

– Necessita de interface JTAG externa (J-LINK)

• Baixar IDE IAR 7.5 no website a versão 7.5http://paginapessoal.utfpr.edu.br/ofuchi/sistemas-embarcados-

el68e/laboratório-0

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• LPCxpresso 1343 + LPCxpresso base board

Kits de Desenvolvimento

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LPCxpresso base board

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LPCxpresso base Jumpers

6César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

• Em uso desde 2012

• Requerem cuidado no manuseio para não serem

danificados

• Cada equipe usará sempre o mesmo kit ao

longo do semestre

• Há um kit extra disponível no almoxarifado para

uso fora de sala (laboratório livre)

Kits de Desenvolvimento

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• Familiarizar-se com a documentação do kit de

desenvolvimento (ler e analisar):

– Manual da placa LPCxpresso Base Board

– Diagrama esquemático da placa LPCxpresso Base Board

– Diagrama esquemático da placa LPCxpresso LPC1343

Obs: todos os documentos mencionados

acima estão disponíveis no website

Atividades Extra-Classe

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Armazenamento dos Kits (1)

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Armazenamento dos Kits (2)

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Armazenamento dos Kits (3)

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Armazenamento dos Kits (4)

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Armazenamento dos Kits (5)

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Armazenamento dos Kits (6)

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• Conectar o cabo USB preto no conector mini-USB

ao lado do bloco verde

• Há um conversor USB para serial na placa base

board (COM virtual)

Conexão da Alimentação

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• Conectar o cabo USB prateado no conector

mini-USB da placa J-LINK light (placa vermelha

embaixo da placa do processador)

• Todos os jumpers da placa do processador

devem estar abertos

Conexão do Debugger (IAR EWARM)

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• À venda por cerca de U$70.00 (dx.com)

• Plataforma interessante para TCC

• Display gráfico em cores QVGA

• Microcontrolador LPC1768

Opção de Kit: Land Tiger LPC1768

17César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

• À venda por cerca de U$20.00 (dx.com)

Opção de Debugger: J-LINK

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Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

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Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

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Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

21César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

Procedimento de Uso dos Kits no Laboratório

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Familiarização com Kit e Ambiente IAR

• Ler tutorial de configuração de novos projetos no ambiente IAR EWARM

• Fazer o download dos códigos exemplos (workspaces) no website (LPC1343 e parafuncionar sem a placa)

• Objetivo1: colocar em funcionamento o projeto básico– Testar modo passo-a-passo

– Verificar VIEW-> Disassembly– Verificar Registradores

– Verificar drivers da placa base

– Verificar drivers do microcontrolador

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Familiarização com Kit e Ambiente IAR

• Objetivo2: editar o projeto básico e escrever no display OLED e escolher um LED (LED4 – LED12) para acionar de acordo com o movimento do joystick. – Para cima escrever “C” e ligar somente LED4

– Para baixo escrever “B” e ligar somente LED12

– Para esquerda escrever “E” e ligar somente LED5

– Para direita escrever “D” e ligar somente LED13

*Dica: Consultar esquemático da placa base

24César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

Familiarização com Kit e Ambiente IAR

• Objetivo3: Utilizar o IAR sem a placa base,

em modo simulação.– Utilizar o exemplo do website para funcionar sem

placa

– Verificar registradores utilizados na chamada de

função em assembly

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ATPCS

(Adaptado do Prof. Douglas Renaux)

César Yutaka Ofuchi

ofuchi@utfpr.edu.br

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• ARM-Thumb Procedure Call Std

• Passagem de parâmetros:

- primeiros parâmetros em R0, R1, R2 e R3

demais parâmetros pela pilha

- Retorno da função:

- R0 (32 bits)

- R1:R0 (64 bits)

ATPCS

27César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

Tipo Tamanho Tipo Tamanho

char 8 bits [ ] 32 bits

short 16 bits struct ptr = 32 bits

int 32 bits float 32 bits

unsigned 32 bits double 64 bits

long 32 bits enum = int

long long 64 bits

* 32 bits

ATPCS – Tipos de Dados

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• Quem tem a obrigação de salvar o valor dos

registradores caso interesse manter este valor

após a chamada de uma função ?

- rotina chamada: deve salvar R4 a R11 antes de

alterar

- R0 a R3,R12 podem ser livremente utilizados pela

rotina chamada

ATPCS

29César Ofuchi – ofuchi@utfpr.edu.br

PUSH {R4-R7,LR}

…

POP {R4-R7,LR}

BX LR

Códigos de Entrada e Saída de Função

FUNC:

PUSH {R4-R7,LR}

…

POP {R4-R7,PC}

BX LR

FUNC:

Verificar caso a caso quais

registradores precisam ser

salvos

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Atividades Extra Sala

• Objetivo4: Chamada de função assembly

pelo código em C.– Utilizar o exemplo do website para funcionar sem

placa

– Fazer uma função em assembly que calcule a

média aritmética dos dígitos do seu código de

aluno (ex: 488690 = (4+8+8+6+9+0)/6)

– Cada dígito é um parâmetro desta função

– Utilizar padrão ATPCS