Post on 21-Mar-2021
444
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
オプション/その他
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
TRD-NA
TRD-K
TRD-NAシリーズ特長
φ50アブソリュート形・外径φ50mm/奥行35mmの超小型。・堅牢なアルミダイカスト製カバーで徹底した防塵・防噴流強化形。・φ8mmステンレスシャフトの強化形スピンドルによる強力な軸荷重。・読取り誤差のないグレイコード出力。・メタルスリット板の採用による980m/s2の耐衝撃性。(2048パルスはガラススリット板)
■型番一覧NPN出力形
分解能 出力増加回転方向
ケーブルタイプ 中継用コネクタ付き FC2接続用コネクタ付き(FC用)ケーブル長2m ケーブル長5m ケーブル長2m ケーブル長2m ケーブル長5m
32(5-bit)
CW TRD-NA32NW TRD-NA32NW5M TRD-NA32NWE — —CCW TRD-NA32RNW TRD-NA32RNW5M TRD-NA32RNWE — —
64(6-bit)
CW TRD-NA64NW TRD-NA64NW5M TRD-NA64NWE — —CCW TRD-NA64RNW TRD-NA64RNW5M TRD-NA64RNWE — —
128(7-bit)
CW TRD-NA128NW TRD-NA128NW5M TRD-NA128NWE — —CCW TRD-NA128RNW TRD-NA128RNW5M TRD-NA128RNWE — —
180(8-bit)
CW TRD-NA180NW TRD-NA180NW5M TRD-NA180NWE — —CCW TRD-NA180RNW TRD-NA180RNW5M TRD-NA180RNWE — —
256(8-bit)
CW TRD-NA256NW TRD-NA256NW5M TRD-NA256NWE — —CCW TRD-NA256RNW TRD-NA256RNW5M TRD-NA256RNWE — —
360(9-bit)
CW TRD-NA360NW TRD-NA360NW5M TRD-NA360NWE TRD-NA360NWF2(TRD-NA360NWF)※1
TRD-NA360NWF2-5M(TRD-NA360NWF5M)※1
CCW TRD-NA360RNW TRD-NA360RNW5M TRD-NA360RNWE — —
512(9-bit)
CW TRD-NA512NW TRD-NA512NW5M TRD-NA512NWE — —CCW TRD-NA512RNW TRD-NA512RNW5M TRD-NA512RNWE — —
720(10-bit)
CW TRD-NA720NW TRD-NA720NW5M TRD-NA720NWE TRD-NA720NWF2(TRD-NA720NWF)※1
TRD-NA720NWF2-5M(TRD-NA720NWF5M)※1
CCW TRD-NA720RNW TRD-NA720RNW5M TRD-NA720RNWE — —
1024(10-bit)
CW TRD-NA1024NW TRD-NA1024NW5M TRD-NA1024NWE — —CCW TRD-NA1024RNW TRD-NA1024RNW5M TRD-NA1024RNWE — —
2048(11-bit)
CW TRD-NA2048NW TRD-NA2048NW5M TRD-NA2048NWE — —CCW TRD-NA2048RNW TRD-NA2048RNW5M TRD-NA2048RNWE — —
※1販売終了予定品
PNP出力形
分解能 出力増加回転方向
ケーブルタイプ 中継用コネクタ付きケーブル長2m ケーブル長5m ケーブル長2m
32(5-bit)
CW TRD-NA32PW TRD-NA32PW5M TRD-NA32PWECCW TRD-NA32RPW TRD-NA32RPW5M TRD-NA32RPWE
64(6-bit)
CW TRD-NA64PW TRD-NA64PW5M TRD-NA64PWECCW TRD-NA64RPW TRD-NA64RPW5M TRD-NA64RPWE
128(7-bit)
CW TRD-NA128PW TRD-NA128PW5M TRD-NA128PWECCW TRD-NA128RPW TRD-NA128RPW5M TRD-NA128RPWE
180(8-bit)
CW TRD-NA180PW TRD-NA180PW5M TRD-NA180PWECCW TRD-NA180RPW TRD-NA180RPW5M TRD-NA180RPWE
256(8-bit)
CW TRD-NA256PW TRD-NA256PW5M TRD-NA256PWECCW TRD-NA256RPW TRD-NA256RPW5M TRD-NA256RPWE
360(9-bit)
CW TRD-NA360PW TRD-NA360PW5M TRD-NA360PWECCW TRD-NA360RPW TRD-NA360RPW5M TRD-NA360RPWE
512(9-bit)
CW TRD-NA512PW TRD-NA512PW5M TRD-NA512PWECCW TRD-NA512RPW TRD-NA512RPW5M TRD-NA512RPWE
720(10-bit)
CW TRD-NA720PW TRD-NA720PW5M TRD-NA720PWECCW TRD-NA720RPW TRD-NA720RPW5M TRD-NA720RPWE
1024(10-bit)
CW TRD-NA1024PW TRD-NA1024PW5M TRD-NA1024PWECCW TRD-NA1024RPW TRD-NA1024RPW5M TRD-NA1024RPWE
●シリーズ分類●分解能●計数増加方向 なし :正転(CW) R :逆転(CCW)●出力形式 N:オープンコレクタ NPN出力 P:オープンコレクタ PNP出力
●接続方式 なし :ケーブルタイプ F2 :ケーブル端 FC2接続用コネクタ (F :ケーブル端 FC接続用コネクタ付)●ケーブル長 なし :2 m -5M :5 m (5 m :5 m)
TRD- NA W
●保護構造 W:防塵・防噴流形
445
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-NA
TRD-K
TRD-NAシリーズ仕様
■出力回路 ■原点位置 ■軸受寿命NPN出力 PNP出力
■電気仕様型番 TRD-NA□NW TRD-NA□PW
電源電源電圧 DC10.8~26.4 V ←許容リップル 3% rms以下 ←消費電流※4 70 mA以下(2048パルス : 100 mA以下) 100 mA以下
出力コード グレイ2進※1 ←最高応答周波数 20 kHz※2 ←精度 (360/(分解能×2))° ←回転方向 正転(CW)または逆転(CCW)※3 ←
出力
出力形態 NPNオープンコレクタ出力 PNPオープンコレクタ出力出力部論理 負論理(アクティブロー) 正論理(アクティブハイ)残り電圧 0.4 V以下 1.5 V以下 0.5 V以下流入流出電流 16 mA 32 mA 30 mA負荷電源電圧 DC30 V以下 ←
立上がり/立下り時間※5 2.0 μs以下(負荷抵抗1 kΩ) 3.0 μs以下(負荷抵抗1 kΩ)※1:180分解能は38余りグレイコード、360分解能は76余りグレイコード、 ※3:CWはシャフト側から見て時計回り。CCWはシャフト側から見て反時計回り。 720分解能は152余りグレイコードとなります。 ※4:無負荷時※2: 最高応答回転数=[(最高応答周波数/分解能)×60] ※5:ケーブル2 m以下、最大負荷時 最高応答回転数以上の回転では電気的に信号が追従しません。
■機械仕様起動トルク 0.02 N・m以下(+20℃)軸慣性モーメント 2×10−6 kg・m2
軸許容荷重ラジアル:50 Nスラスト:30 N
最高許容回転数(注1) 3,000 min-1(連続) 5,000 min-1(瞬時)
ケーブル外径φ7 mm 12芯シールド耐油塩ビケーブル(1,024以下)13芯シールド耐油塩ビケーブル(2048)芯線公称断面積0.14 mm2
質量 約300 g(ケーブル2 m付き)注1:機械的に耐える最高回転数
■環境条件使用周囲温度 −10~+60℃保存周囲温度 −25~+85℃
使用/保存周囲湿度 25~85% RH(結露なきこと)
耐電圧 コンデンサアースのため、除外※
絶縁抵抗 10 MΩ以上※
耐振動(耐久) 変位片振幅0.75 mm以下、10~55 Hz 3軸方向各1 h
耐衝撃(耐久) 980 m/s2 11 ms 3軸方向各3回保護構造 IP65(防塵・防噴流形)
※電源、信号線とケース間(シールドは除く)
■接続ケーブル
タイプ芯線色コネクタタイプピン番号
2048 分解能
1024/720 分解能
512/360 分解能
256/180 分解能
128 分解能
64 分解能
32 分解能
青 1 0 V 0 V ← ← ← ← ←茶 2 +12/24 V +12/24 V ← ← ← ← ←黒 3 bit 1(20) bit 1(20) 接続なし ← ← ← ←赤 4 bit 2(21) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし ← ← ←橙 5 bit 3(22) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし ← ←黄 6 bit 4(23) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし ←緑 7 bit 5(24) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20) 接続なし紫 8 bit 6(25) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21) bit 1(20)灰 9 bit 7(26) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22) bit 2(21)白 10 bit 8(27) bit 8(27) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23) bit 3(22)
黒/白 11 bit 9(28) bit 9(28) bit 8(27) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24) bit 4(23)赤/白 12 bit 10(29) bit 10(29) bit 9(28) bit 8(27) bit 7(26) bit 6(25) bit 5(24)★
橙/白 13 bit 11(210) 接続なし ← ← ← ← ←シールド — GND GND ← ← ← ← ←
※()内はバイナリコードに対応するビット★:最上位bit
主回路
電源
出力(bit1~10)
0 Vシールド(GND)
主回路
電源
出力(bit1~11)
0 Vシールド(GND)
PNP出力
NPN出力主回路
電源
出力(bit1~10)
0 Vシールド(GND)
主回路
電源
出力(bit1~11)
0 Vシールド(GND)
PNP出力
NPN出力
1
10
20 40 60 80 100ラジアル荷重(N)
軸受寿命(×109回転)
102030
スラスト荷重(N)
ケーブル引出口サイドの取付穴とシャフトの切欠(下向き)で合わせます
4 3 2 18 7 6 512 11 10
139
GND(シールド)
配線側(裏側)から見た図
コネクタ 〈ピン配列図〉
446
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
オプション/その他
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
TRD-NA
TRD-K
TRD-NAシリーズ外形寸法図
■外形寸法図 (単位:mm)
サーボマウント金具取付状態図
TRD-NAシリーズ図面
型番:TRD-NA外形寸法図Scale=1/1
型番:TRD-NAサーボマウント金具使用状態図Scale=1/1
2 4.5
3-M3タップ(深5)
オイルシール
耐油シールドケーブル
取付面
ケーブルタイプ
A
A - A
取付パネル
取付ネジ(M4-12)(取付金具に付属)
取付金具
サーボマウント用フランジ(オプション)
3-M4×0.7タップ
Aφ4.5穴C2
9.518
15
2 4.5
φ3.2穴
2.5
90°
120°
φ30.2穴φ40φ55
φ55
2.537.5
φ64
φ30 穴+0.05 0
φ2035 32
120°
φ30 穴+0.05 0
3-φ3.5穴
φ40φ40
120°
17以下
φ50
0.5
φ8 0-0.018
φ30 0-0.021
φ45
10
15 35
2.55 取付名穴加工寸法図
6角穴付ボルト M3-8(エンコーダに3本付属)
中継用コネクタ付
※コネクタは防噴流構造ではありません。
FC接続用コネクタ付FC2接続用コネクタ付
サーボマウント用フランジ NF-55 (オプション)
サーボマウント金具(オプションのフランジに付属)
TRD-NAシリーズ図面
型番:TRD-NA外形寸法図Scale=1/1
型番:TRD-NAサーボマウント金具使用状態図Scale=1/1
2 4.5
3-M3タップ(深5)
オイルシール
耐油シールドケーブル
取付面
ケーブルタイプ
A
A - A
取付パネル
取付ネジ(M4-12)(取付金具に付属)
取付金具
サーボマウント用フランジ(オプション)
3-M4×0.7タップ
Aφ4.5穴C2
9.518
15
2 4.5
φ3.2穴
2.5
90°
120°
φ30.2穴φ40φ55
φ55
2.537.5
φ64
φ30 穴+0.05 0
φ2035 32
120°
φ30 穴+0.05 0
3-φ3.5穴
φ40φ40
120°
17以下
φ50
0.5
φ8 0-0.018
φ30 0-0.021
φ45
10
15 35
2.55 取付名穴加工寸法図
6角穴付ボルト M3-8(エンコーダに3本付属)
中継用コネクタ付
※コネクタは防噴流構造ではありません。
FC接続用コネクタ付FC2接続用コネクタ付
サーボマウント用フランジ NF-55 (オプション)
サーボマウント金具(オプションのフランジに付属)
TRD-NAシリーズ図面
型番:TRD-NA外形寸法図Scale=1/1
型番:TRD-NAサーボマウント金具使用状態図Scale=1/1
2 4.5
3-M3タップ(深5)
オイルシール
耐油シールドケーブル
取付面
ケーブルタイプ
A
A - A
取付パネル
取付ネジ(M4-12)(取付金具に付属)
取付金具
サーボマウント用フランジ(オプション)
3-M4×0.7タップ
Aφ4.5穴C2
9.518
15
2 4.5
φ3.2穴
2.5
90°
120°
φ30.2穴φ40φ55
φ55
2.537.5
φ64
φ30 穴+0.05 0
φ2035 32
120°
φ30 穴+0.05 0
3-φ3.5穴
φ40φ40
120°
17以下
φ50
0.5
φ8 0-0.018
φ30 0-0.021
φ45
10
15 35
2.55 取付名穴加工寸法図
6角穴付ボルト M3-8(エンコーダに3本付属)
中継用コネクタ付
※コネクタは防噴流構造ではありません。
FC接続用コネクタ付FC2接続用コネクタ付
サーボマウント用フランジ NF-55 (オプション)
サーボマウント金具(オプションのフランジに付属)
447
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
TRD-NA
TRD-K
TRD-NAシリーズ
452
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
特殊仕様/オプション取付金具・カップリング
■特殊仕様品標準品以外にも下記の特殊仕様タイプが製作可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。
■オプション (単位:mm)取付金具
カップリング1.カップリングの材質と特徴 1) 使用条件に合わせて選択できるよう樹脂製と金属製、板バネ製3種類のカップリングを用意しています。 使用条件に合わせ最適のタイプを選定してください。 2) 基本的には、「高分解能」には金属製、板バネ製、「低分解能」には樹脂製を採用されることをおすすめします。(高分解能の目安は3,600 P/R
を超える分解能です。) 3) また、激しい加減速、正転逆転、間欠の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、比較的「低分解能」であっても
金属製のカプリングを選び、及び超低回転速度の発生する用途、起動トルクが大きいタイプのエンコーダを使用する時には、板ばね製のカップリングを選ぶほうが、より安心して使用いただけます。
2.カップリングのミスアライメント許容量(偏心誤差、偏角誤差、軸方向変位誤差)について 1) カップリングの許容偏心誤差、許容偏角誤差、許容軸方向変位は相関関係にあり、どれか一方が増加すると他方が減少するため同時に考慮する
必要があります。 2) ミスアライメントが大きいとシャフトに過大な荷重が加わり、破損したり極端に寿命が短くなる恐れがあります。 ミスアライメントが小さい程寿命が伸びますので、ミスアライメントはできるだけ小さい値でご使用ください。
特殊仕様内容対応可能機種
TRD-S/SH TRD-N/NH TRD-J TRD-GK TRD-NA TRD-Kケーブルの長さ変更 ● ● ● ● ● ●ケーブルの端末処理(コネクタ付) ● ● ● ● ● ●標準以外のパルス品 ● ● ● ●シャフトの長さ延長 ● ● ● ● ● ●シャフトの太さ変更 ● ● ● ● ● ●逆回転出力(CCWで計数増加) ●
エンコーダ取付金具図面
型番:JT-035Scale=1/1
型番:RT-11Scale=1/1
φ30+0.05 0
5
PCD40
φ56+0.12 0
PCD66±0.1
5104-φ3.5
104-φ7
3-φ3.5
4-φ4.5
10
55
20
45
6065
35
90±0.2
45±0.2 22.5
9550±0.1
90104
85
65
JT-035(TRD-N/TRD-J/TRD-NA用) RT-11(TRD-GK/TRD-K用)
付属ネジ : 6角穴付ボルト M6×20(4ヶ)材質 : アルミニウム質量 : 230 g
付属ネジ : 6角穴付ボルト M3×10(4ヶ)材質 : アルミニウム質量 : 70 g
エンコーダ取付金具図面
型番:JT-035Scale=1/1
型番:RT-11Scale=1/1
φ30+0.05 0
5
PCD40
φ56+0.12 0
PCD66±0.1
5104-φ3.5
104-φ7
3-φ3.5
4-φ4.5
10
55
20
45
6065
35
90±0.2
45±0.2 22.5
9550±0.1
90104
85
65
JT-035(TRD-N/TRD-J/TRD-NA用) RT-11(TRD-GK/TRD-K用)
付属ネジ : 6角穴付ボルト M6×20(4ヶ)材質 : アルミニウム質量 : 230 g
付属ネジ : 6角穴付ボルト M3×10(4ヶ)材質 : アルミニウム質量 : 70 g
材質 良い点 悪い点
樹脂製・ 低価格・ 取り付け時の軸同士の合わせがラフでよい・ 軽量で慣性モーメントが小さく駆動系への負担が小さい・ 電気的絶縁が可能
・ 軸同士のずれが大きくても取りつけることができるため、その状態で長期間使用していると、樹脂は金属に比べ強度が劣ることにより、疲労現象で破損することがある
・ ネジ部強度のマージンが少なく、規定値を越えるとネジ部が損傷して軸スリップの原因となることがある。
金属製板ばね製
・ ねじり剛性が高く高分解能に適している・ 伝達許容トルクが大きい
・ 高価・ 質量が重く駆動系への負担が大きい場合がある・ 軸同士の取りつけ許容ずれ量が小さく精度よく位置決めをして取り
つける必要がある
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
453
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
オプションカップリング
3.カップリングの取りつけ手順 1) 取付軸の表面、カップリング取付面のゴミ、油分をウエス等できれいに拭き取ってください。。 2) 取付軸の芯出しを行い、カップリングを軸に通します。 ・カップリングを両軸に入れた時、スムーズに動くことを確認してください。 ・カップリングと軸とのねじ止めはしないでください。 3)エンコーダを固定する。軸は、適正な値以上にカップリングに押し込まないでください。 4)カップリングを固定する。軸に適正トルク値でねじ止めをしてください。
4.カップリングの外形寸法図 (単位:mm)樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリングGJ セットスクリュータイプ
MU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプKU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C4×M 120°
φDφd1
φDφd1
φD φd1
φd2
LF
LF
LC
LF
φD
φd1
φd2
4-M2×M
4×M 2×M
Dカット
Dカット
φDφd1
φd2
φd2
GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプKU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C4×M 120°
φDφd1
φDφd1
φD φd1
φd2
LF
LF
LC
LF
φD
φd1
φd2
4-M2×M
4×M 2×M
Dカット
Dカット
φDφd1
φd2
φd2
GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプKU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C4×M 120°
φDφd1
φDφd1
φD φd1
φd2
LF
LF
LC
LF
φD
φd1
φd2
4-M2×M
4×M 2×M
Dカット
Dカット
φDφd1
φd2
φd2
GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプKU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C4×M 120°
φDφd1
φDφd1
φD φd1
φd2
LF
LF
LC
LF
φD
φd1
φd2
4-M2×M
4×M 2×M
Dカット
Dカット
φDφd1
φd2
φd2
GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプKU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C4×M 120°
φDφd1
φDφd1
φD φd1
φd2
LF
LF
LC
LF
φD
φd1
φd2
4-M2×M
4×M 2×M
Dカット
Dカット
φDφd1
φd2
φd2
GJ セットスクリュータイプMU/RU/JU
ML SFC
クランプタイプKU
L
クランプタイプシャフトDカットセット位置良い取付け例 悪い取付け例
F
樹脂製カップリング
板バネ製カップリング
金属製カップリング
C
C F
C C4×M 120°
φDφd1
φDφd1
φD φd1
φd2
LF
LF
LC
LF
φD
φd1
φd2
4-M2×M
4×M 2×M
Dカット
Dカット
φDφd1
φd2
φd2
種類 型番適合
ロータリエンコーダ
材質 d1 d2 D[φmm]
L[mm]
F[mm]
C[mm]
軸挿入深さ[mm]
スクリュー
サイズ 締付トルク[N・m]
樹脂製カップリング
GJ-4 TRD-MX ガラス繊維強化PBT樹脂 4 4 13 21 5.3 3 5.0以上
5.3以下 M3 0.2
GJ-6 TRD-S/2E ガラス繊維強化PBT樹脂 6 6 15 22 5.2 3 5.0以上
5.2以下 M3 0.25
GJ-8 TRD-N/J/NA ガラス繊維強化PBT樹脂 8 8 19 24 6.8 3.5 6.6以上
6.8以下 M4 0.4
GJ-10 TRD-GK/K ガラス繊維強化PBT樹脂 10 10 22 26 7.1 4 6.9以上
7.1以下 M4 0.5
金属製カップリング
MU-075 TRD-MX アルミ合金(7075相当) 4 4 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上
8以下 M3 0.7
RU-075 TRD-S/2E アルミ合金(7075相当) 6 6 19.1 19.1 4.6 2.4 6以上
8以下 M3 0.7
JU-100 TRD-N/J/NA アルミ合金(7075相当) 8 8 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上
10以下 M5 3.6
RU-100 TRD-GK/K アルミ合金(7075相当) 10 10 25.4 25.4 6.6 3.8 7以上
10以下 M5 3.6
KU-100 TRD-GK/K アルミ合金(7075相当) 10 10 25 32 7.9 3.8 7以上
14以下 M3 1.5
板バネ製カップリング
ML16P-4-4 TRD-MX アルミダイカストハブ+ポリイミド板 4 4 16 23 7 3 6.8以上
7以下 M3 0.7
ML16P-6-6 TRD-S/2E アルミダイカストハブ+ポリイミド板 6 6 16 23 7 3 6.8以上
7以下 M3 0.7
ML20P-8-8 TRD-N/J/NA アルミダイカストハブ+ポリイミド板 8 8 20 25 7.5 3.7 7.3以上
7.5以下 M3 0.7
ML25P-10-10 TRD-GK/K アルミダイカストハブ+ポリイミド板 10 10 25 30 9 4 8.8以上
9以下 M4 1.7
SFC-10-10 TRD-GK/K アルミ合金+ステンレス板 10 10 26 32.3 10.7 3.3 7以上
10以下 M2.5 1.1
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
454
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
オプションカップリング
5.カップリングの仕様
種類 型番 静ねじりバネ定数[N・m/rad]
常用トルク[N・m]
最高回転数[min-1]
慣性モーメント[kg・m2]
許容偏心[mm]
許容偏角[°]
許容エンドプレイ[±mm]
樹脂製カップリング
GJ-4 6 0.6 4,000 7.0×10-8 0.4 5 0.4GJ-6 10 0.8 6,000 1.2×10-7 0.5 5 0.4GJ-8 20 1.5 8,000 3.9×10-7 0.5 5 0.4GJ-10 32 2.0 10,000 7.0×10-7 0.5 5 0.4
金属製カップリング
MU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25RU-075 8.2 1.0 25,000 7.02×10-7 0.25 5 0.25JU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25RU-100 14.3 1.6 25,000 2.87×10-6 0.25 5 0.25KU-100 14.3 1.6 10,000 3.60×10-6 0.25 5 0.25
板バネ製カップリング
ML16P-4-4 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3ML16P-6-6 70 0.4 19,000 2.4×10-7 0.6 5 0.3ML20P-8-8 130 0.6 18,000 7.2×10-7 0.6 5 0.4ML25P-10-10 240 1.4 16,000 2.2×10-6 0.6 5 0.6SFC-10-10 1850 2.0 10,000 3.43×10-6 0.15 2 0.33
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
455
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
オプションコネクタ・中継ケーブル
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
■エンコーダとプログラマブルカムの接続用中継ケーブルエンコーダコネクタオプションケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-Kシリーズコネクタ形用)ストレートタイプ アングルタイプ
エンコーダタイプコネクタ型番 お客様側コネクタ(ケーブル側)
TRD-KTRD-K□YPC用 RM15TPD-12※
TRD-K□YCS用 設定なし
TRD-NATRD-NA□NWE用 設定なしTRD-NA□NWF用 設定なしTRD-NA□NWF2用 設定なし
TRD-J
TRD-J□C用トーテムポールタイプ R03-PB6M(付属品)ラインドライバタイプ R03-PB8M(付属品)TRD-J□CW用トーテムポールタイプ R04-P6M(付属品)ラインドライバタイプ R04-P8M(付属品)
※市販品を購入ください
■エンコーダ用ケーブルTRD-MX/S/SH/SR/SHR/2E/N/NH/NA/Jシリーズ用耐油ケーブル(端末未加工)
型番 ケーブル長(m) 芯線公称断面積(mm2) 芯数 用途 適合機種F-SRA-5M 5
0.14
5 オープンコレクタ出力 TRD-MX/S/SH/SR/SHR/2Eシリーズ用F-SRA-10M 10F-SRA-20M 20F-SRV-5M 5
8ラインドライバ出力 TRD-MX/S/SH/SR/SHR/2E/N/NH/Jシリーズ用
F-SRV-10M 10トーテムポール出力 TRD-SR/SHRシリーズ用F-SRV-20M 20
F-NA12-5M 512 アブソリュート形 TRD-NAシリーズ用F-NA12-10M 10
F-NA12-20M 20
型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100Scale=1/1
型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)
ストレートタイプ
型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)
アングルタイプScale=1/1
型番:オプション FC-21専用コネクタ形式:本多MR-16L/MR-16M
Scale=1/1
型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式:ヒロセRM15TPD-12P
Scale=1/1
Scale=1/1
型番:カップリングKU-100Scale=1/1
型番:カップリングGJ-6/GJ-8/GJ-10Scale=1/1
オプション
RU-075:4-M3セットボルト(締め付けトルク:0.7 N・m)JU-100/RU-100:4-M5セットボルト(締め付けトルク:3.6 N・m)
φD
φd
CC
φd
F F
120°
φ10
+0.05
0
3.8 3.831.8
14.2(内径φ10.7)
2-M3セットボルト(締め付けトルク:1.5 N・m)
φ10
+0.05
0
7.9
φ25.4
φd
φd
F FCC
L
(締付けトルク:0.25 N・m)GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト
(締付けトルク GJ-8 :0.4 N・m GJ-10 :0.45 N・m)
φD S
α
ε
L
GJ-6:4-M3セットボルト
9
18
36.7
(42.3)
39.8
5020
φ23
φ15
φ24
31.5
43.5
φ21.5
62
●FC-21専用コネクタ 形式:本多MR-16L/MR-16M
●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P
型番:カップリング RU-075/JU-100/RU-100Scale=1/1
型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)
ストレートタイプ
型番:オプション ケーブル側コネクタ(TRD-GK/TRD-K/TRD-KLシリーズコネクタ形用)
アングルタイプScale=1/1
型番:オプション FC-21専用コネクタ形式:本多MR-16L/MR-16M
Scale=1/1
型番:オプション 延長ケーブル用コネクタ形式:ヒロセRM15TPD-12P
Scale=1/1
Scale=1/1
型番:カップリングKU-100Scale=1/1
型番:カップリングGJ-6/GJ-8/GJ-10Scale=1/1
オプション
RU-075:4-M3セットボルト(締め付けトルク:0.7 N・m)JU-100/RU-100:4-M5セットボルト(締め付けトルク:3.6 N・m)
φD
φd
CC
φd
F F
120°
φ10
+0.05
0
3.8 3.831.8
14.2(内径φ10.7)
2-M3セットボルト(締め付けトルク:1.5 N・m)
φ10
+0.05
0
7.9
φ25.4
φd
φd
F FCC
L
(締付けトルク:0.25 N・m)GJ-8/GJ-10:4-M4セットボルト
(締付けトルク GJ-8 :0.4 N・m GJ-10 :0.45 N・m)
φD S
α
ε
L
GJ-6:4-M3セットボルト
9
18
36.7
(42.3)
39.8
5020
φ23
φ15
φ24
31.5
43.5
φ21.5
62
●FC-21専用コネクタ 形式:本多MR-16L/MR-16M
●延長ケーブル用コネクタ 形式:ヒロセRM15TPD-12P
タイプTRD-GKシリーズ用 TRD-Kシリーズ用
ストレートタイプ アングルタイプ ストレートタイプ アングルタイプ型番 BMCC-6 BAFC-6 BMCC-12 BAFC-12ピン数 6P 12P接続線断面積 0.75mm2以下 0.25mm2以下端子 ハンダ適合ケーブル外径 5〜8mm保護構造 IP67(接続しロックした状態)
456
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
オプションコネクタ・中継ケーブル
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
TRD-NAシリーズ対象型番(アブソリュート形) プログラマブルカム <外観> <型番>
TRD-NA□NWE ー FCシリーズ
TRD-NA□NWE ー FC2シリーズ
TRD-NA(1,024パルス以下)NWE
ー バラ線TRD-NA(1,024パルス以下)PWE
TRD-NA2048NWETRD-NA2048PWE
型番一覧
対象型番 対象プログラマブルカム型番
プログラマブルカム側コネクタ 型番 ケーブル長
TRD-NA*NEFCシリーズ L字型 F-□GF※1 3m、5m、10m、15mFC2シリーズ L字型 F-□GF2 3m、5m、10m、15m
TRD-NA□NWE/PWE(□1,024パルス以下) FCシリーズ バラ線 F-□G 3m、5m、10m、15m
TRD-NA2048NWE/PWE FC2シリーズ バラ線 F-2542 5mのみ※1販売終了予定品
TRD-Kシリーズ1. 本体直付けコネクタ仕様対象型番(アブソリュート形) プログラマブルカム <外観> <型番>
TRD-K□YC2 ー FCシリーズ
TRD-K□YC2 ー FC2シリーズ
型番一覧
対象エンコーダ型番 対象プログラマブルカム型番
エンコーダ側コネクタ 型番 ケーブル長
TRD-K□YC2FCシリーズ
ストレート型 F-□BNC2※1
2m、5m、10m、15mL字型 F-□BNC2A※1
FC2シリーズストレート型 F-□BN2C2L字型 F-□BN2C2A
※1販売終了予定品
TRD-K
TRD-NA
TRD-NA
TRD-NA FC接続用コネクタ付
FC2接続用コネクタ付
TRD-K
TRD-NA
TRD-NA
TRD-NA FC接続用コネクタ付
FC2接続用コネクタ付
●ケーブル長 30 :3 m 50 :5 m 100 :10 m 150 :15 m●プログラマブルカム シリーズ G :バラ線 (1,024パルス以下) GF :FCシリーズ GF2 :FC2シリーズ
F- GF2
※TRD-NA2048NWE/PWE対応の バラ線延長ケーブルはF-2542(5 m) 1種のみとなります。※コネクタ付きケーブルで10 m以上の ケーブル長をご要望の際はご相談ください。
本体直付
延長ケーブル接続
本体直付
延長ケーブル接続
●ケーブル長 20 :2 m 50 :5 m 100 :10 m 150 :15 m
●プログラマブルカム シリーズ なし :FCシリーズ 2 :FC2シリーズ
●コネクタ型 C2 :ストレート型 C2A :L字型
F- 2BN C2A
●ケーブル長 30:3 m 50:5 m 80:8 m
●プログラマブルカム シリーズ NJ :FCシリーズ N2J :FC2シリーズ
F- N2J
※10 m以上のケーブル長をご要望の際は ご相談ください。
457
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
2. 延長ケーブル接続コネクタ付き仕様 対象型番(アブソリュート形) プログラマブルカム <外観> <型番>
TRD-K□YPS ー FCシリーズ
TRD-K□YPS ー FC2シリーズ
型番一覧
対象エンコーダ型番 対象プログラマブルカム型番 型番 ケーブル長
TRD-K□YPSFCシリーズ F-□NJ※1
3m、5m、8mFC2シリーズ F-□N2J
※1販売終了予定品
変換ケーブルFCシリーズ TRD-NA□NWF2とFCを接続する場合
F-2GF-7308
TRD-NA□NWF2
FC2シリーズ TRD-NA□NWFとFC2を接続する場合
F-2GF2
TRD-NA□NWF2
オプションコネクタ・中継ケーブル
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
ANGLE/ r/min
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
TEST
RUN
FC2シリーズ
FC2-80-C-1
ANGLE/ r/min
ON
OFF
OUT
READ CLR
HOME
MODEPRG
ANGLEr/min
ONOFF
PRG MONSTARTTCH
TEST
RUN
FC2シリーズ
FC2-80-C-1
本体直付
延長ケーブル接続
●ケーブル長 20 :2 m 50 :5 m 100 :10 m 150 :15 m
●プログラマブルカム シリーズ なし :FCシリーズ 2 :FC2シリーズ
●コネクタ型 C2 :ストレート型 C2A :L字型
F- 2BN C2A
●ケーブル長 30:3 m 50:5 m 80:8 m
●プログラマブルカム シリーズ NJ :FCシリーズ N2J :FC2シリーズ
F- N2J
※10 m以上のケーブル長をご要望の際は ご相談ください。
本体直付
延長ケーブル接続
458
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
説明資料アブソリュート形の説明
■アブソリュート形の特長回転角度に応じた絶対位置の信号がコード(グレイコード)で、パラレルに出力されるタイプです。したがって、カウンタは必要なく、通電時は常に入力回転軸の角度に応じた出力をします。カウンタが不要のため、電気ノイズや振動等によるチャタリングに対しても常に安定しています。また、電源が切れて再び電源を入れた場合でも、正しい回転角度を読みとることができ、原点復帰が不要なため、システムの立上げが迅速に行えます。
■グレイコードとはグレイコード
バイナリコード
上図のように、バイナリコードは隣り合ったコードの間で複数のビットが同時に変化します。エンコーダと接続される機器の各ビットごとの入力応答速度には多少ばらつきがあるため、バイナリコードでは実際には出力されていないコードを読取るミスが生じますこれに対し、グレイコードは、隣り合ったコードの間で1ビットのみ変化するようになっているため、バイナリコードのような読み取りミスが生じません。※図中の「ON」は、出力用トランジスタがONして電流が流入している状態をいいます。
■出力コード表
bit出力 10進数54321
1最下位
上位
ONOFF
2 ONOFF
3 ONOFF
4 ONOFF
0 6 7 8 9 10
bitの重み10進数54321
21最下位
上位
ONOFF
22 ONOFF
23 ONOFF
24 ONOFF
0 6 7 8 9 10
bit出力 10進数54321
1最下位
上位
ONOFF
2 ONOFF
3 ONOFF
4 ONOFF
0 6 7 8 9 10
bitの重み10進数54321
21最下位
上位
ONOFF
22 ONOFF
23 ONOFF
24 ONOFF
0 6 7 8 9 10
10進法 bit10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
31 0 0 0 0 0 1 0 0 0 032 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
37 0 0 0 0 1 1 0 1 1 138 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1
63 0 0 0 0 1 0 0 0 0 064 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0
75 0 0 0 1 1 0 1 1 1 076 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0
127 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0128 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
151 0 0 1 1 0 1 1 1 0 0152 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0
217 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1218 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1
255 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0256 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0
435 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0436 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0
511 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0512 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
871 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0872 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0
1022 1 0 0 0 0 0 0 0 0 11023 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
※出力トランジスタ “1”=ON “0”=OFF
分解
能32
分解
能64
分解
能12
8
分解
能51
2分
解能
256
分解
能1,
024
分解
能18
0分
解能
360
分解
能72
0
5-bit(分解能32)6-bit(分解能64)
7-bit(分解能128)8-bit(分解能180・256)
9-bit(分解能360・512)10-bit(分解能720・1,024)
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
459
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
説明資料アブソリュート形の説明
■出力コードの変換グレイコードを使用しているため、バイナリコードやBCDコードに変換する場合は下記のようにしてください。
グレイコードをバイナリコードへ変換する回路例 (分解能1,024の場合)
バイナリコードに変換2進系
(分解能:32、64、128、256、512、1024)
BCDコードに変換
バイナリコードに変換角度系(分解能:180、360,720) BCDコードに変換 余りコード分減算
分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算
423
524
625
726
827
928
1029
青0 V
A点
XOR
322
221
120
最上位ビット
最下位ビット
茶+12 V電源①正論理出力
(PNP出力)の 場合
この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。
負論理出力を得たい場合はA点に+12 Vを加える。
423
524
625
726
827
928
1029
青0 V
B点
XNOR
322
221
120
最上位ビット
最下位ビット
茶+12 V電源②負論理出力
(NPN出力)の 場合
この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。
負論理出力を得たい場合はB点に+12 Vを加える。
バイナリコードに変換2進系
(分解能:32、64、128、256、512、1024)
BCDコードに変換
バイナリコードに変換角度系(分解能:180、360,720) BCDコードに変換 余りコード分減算
分解能180では38を減算分解能360では76を減算分解能720では152を減算
423
524
625
726
827
928
1029
青0 V
A点
XOR
322
221
120
最上位ビット
最下位ビット
茶+12 V電源①正論理出力
(PNP出力)の 場合
この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。
負論理出力を得たい場合はA点に+12 Vを加える。
423
524
625
726
827
928
1029
青0 V
B点
XNOR
322
221
120
最上位ビット
最下位ビット
茶+12 V電源②負論理出力
(NPN出力)の 場合
この回路のバイナリ出力の理論は正論理です。
負論理出力を得たい場合はB点に+12 Vを加える。
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
460
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
■PLCのプログラムによる[グレイコード]→[BCDコード]変換TRD-NAとSU6B・D2-240の例 TRD-NAとD2-230の例
TRD-NA360NWの出力接続 D2-230入力番号赤 最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒/白 I 007赤/白 最上位ビット I 010
TRD-NA360NWの出力接続 SU-6B・D2-240入力番号赤 最下位ビット I 000橙 I 001黄 I 002緑 I 003紫 I 004灰 I 005白 I 006黒/白 I 007赤/白 最上位ビット I 010
SU-6B
CPU
D2-240 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N
U-15T
D2-240
BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)
D2-230 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力(Q 000~Q 011)
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を引きます。
出力Q0~Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
入力(I 000~I 010)
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。
出力Q0~Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 207M 210
I 007 M 210
I 006 M 206M 207
I 006 M 207
I 005 M 205M 206
I 005 M 206
I 004 M 204M 205
I 004 M 205
I 003 M 203M 204
I 003 M 204
I 002 M 202M 203
I 002 M 203
I 001 M 201M 202
I 001 M 202
I 000 M 200
(常時ON)
M 201
I 000 M 201
SU-6B
CPU
D2-240 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N
U-15T
D2-240
BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)
D2-230 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力(Q 000~Q 011)
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を引きます。
出力Q0~Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
入力(I 000~I 010)
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。
出力Q0~Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 207M 210
I 007 M 210
I 006 M 206M 207
I 006 M 207
I 005 M 205M 206
I 005 M 206
I 004 M 204M 205
I 004 M 205
I 003 M 203M 204
I 003 M 204
I 002 M 202M 203
I 002 M 203
I 001 M 201M 202
I 001 M 202
I 000 M 200
(常時ON)
M 201
I 000 M 201
SU-6B
CPU
D2-240 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N
U-15T
D2-240
BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)
D2-230 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力(Q 000~Q 011)
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を引きます。
出力Q0~Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
入力(I 000~I 010)
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。
出力Q0~Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 207M 210
I 007 M 210
I 006 M 206M 207
I 006 M 207
I 005 M 205M 206
I 005 M 206
I 004 M 204M 205
I 004 M 205
I 003 M 203M 204
I 003 M 204
I 002 M 202M 203
I 002 M 203
I 001 M 201M 202
I 001 M 202
I 000 M 200
(常時ON)
M 201
I 000 M 201
SU-6B
CPU
D2-240 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
U-05N
U-15T
D2-240
BCD出力(Q 000~Q 011) BCD出力(Q 000~Q 011)
D2-230 D2-16TD1-1
D2-16ND3-1
D2-230
BCD出力(Q 000~Q 011)
SP 1
※
LDF I 0 K 9 エンコーダ入力を読込みます。
GRAY
SUBC K76
OUTF Q 0 K 10
アキュムレータの内容をグレイコード→BCD変換します。
TRD-NA360NWのとき76を引きます。
出力Q0~Q11へ出力します。
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
入力(I 000~I 010)
TRD-NA360NW
入力(I 000~I 010)
アブソリュートエンコーダのグレイコードをバイナリコードに変換する回路です。
28
内部リレーM200~M217レジスタの16ビットをアキュムレータに読込みます。
出力Q0~Q17へ出力します。
27
26
25
24
23
22
21
20
I 010 M 210
SP 1
※
LDW R40610
ANDC KIFF
アキュムレータのバイナリコードのデータをBCDコードに変換します。BCD
SUBC K76
OUTW R40500
I 007 M 207M 210
I 007 M 210
I 006 M 206M 207
I 006 M 207
I 005 M 205M 206
I 005 M 206
I 004 M 204M 205
I 004 M 205
I 003 M 203M 204
I 003 M 204
I 002 M 202M 203
I 002 M 203
I 001 M 201M 202
I 001 M 202
I 000 M 200
(常時ON)
M 201
I 000 M 201
下記プログラムのままでは、D2-16TD1-1の出力のうちQ 012~Q 017の6点は使用できません(常にOFFになる)。この6点の出力を使用するためには、重ね合わせプログラムが必要です。
注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。
注意プログラマブルコントローラによるグレイコード→BCD変換は、プログラム実行処理時間による制限を受けるため、1スキャン20 msのとき、エンコーダの回転速度は1分間当たり8回転以下でないと、正しいデータが得られません。
※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°~360°とするために76を引算します。
512分解のTRD-NA512□および1,024分解のTRD-NA1,024□ではこのSUBC命令は除いてください。
※ 360分解のTRD-NA360□は76余りグレイコードを使用しているため、BCD出力コード0°~360°とするために76を引算します。
説明資料アブソリュート形の説明
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
462
ロータリエンコーダ
最新のカタログは弊社ホームページより無料ダウンロード出来ます。KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
詳しくは>>https://www.koyoele.co.jp/
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
注意事項使用上の注意事項/ノイズ対策
■使用上の注意事項ロータリエンコーダは精密部品で構成されていますので、衝撃を与えると機能を損うことがあります。取扱いには十分ご注意ください。
メガ-テストについてケースと電気回路の間に500 Vの耐圧を有していますが、電圧の加え方を誤ると内部の電子回路を破壊する恐れがありますので、メガ-テストは行わないでください。※TRD-GKシリーズのシールド線はケースに接続されていますが、電子回路とは絶縁されています。TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線はケースに接続されていません。
取付けについて● 取付けに際し、軸をたたくなど、衝撃を与えたり、こじったりしないで
ください。● エンコーダ軸と機器の軸との結合にはカップリングをご使用くださ
い。軸にカップリングを取付ける際は無理に押し込まないでください。カップリングを使用しても、取付け方によっては軸に許容以上の荷重がかかることがありますので、芯出しは慎重に行ってください。
● 軸受寿命は使用条件によって変わり、特に軸荷重が大きく影響します。規定荷重内であっても軸受荷重をより軽減することにより寿命を大きく延ばせます。
● ロータリエンコーダを分解しないでください。防油・防滴性が損なわれます。また防塵・防噴流形であっても、本体には長時間水や油がかからないようにしてください。かかった場合には拭きとってください。
● ホローシャフトタイプは付属の六角穴付きセットスクリューで固定します。ネジロック剤を併用してゆるみを防止してください。
振動についてロータリエンコーダに加える振動は誤パルス発生の原因となることがありますので、取付場所などに十分ご留意ください。一回転のパルス発生数が多いものほど回転スリット板のスリット間隔が狭くなっていますから、振動の影響を受けやすく、低速回転時や停止中に加わる振動がシャフトや本体に伝わって回転スリット板が回転したかのようになり、誤パルスを発生することがあります。
配線/接続について誤配線は内部回路破損の原因となりますのでご注意ください。トーテムポール出力形は、出力端子と電源0 V側との短絡は短絡保護されていますが、出力端子と電源プラス側との短絡は保護されておりません。
■ノイズ対策● ケーブルの配線は他の動力線と平行したり、同一ダクトに配線しない
でください。● 制御盤内のリレーやスイッチ類から発生する火花は、コンデンサや
サージ吸収用の素子でできるかぎり除去してください。● 放電熔接機や電気炉などの付近での使用は避けるか、電磁シールド
をするなどの対策をしてください。● 延長ケーブルは必ずシールドケーブルをご使用ください。● TRD-S/SH/2E/N/NH/J/NA/Kシリーズのシールド線は0 Vに接
続するか接地してください。TRD-GKシリーズのシールドは内部でケース本体に接続されていますからケーブル端での接続は不要です。
● 電源投入時、遮断時に誤パルスが発生する場合がありますので、電源投入0.1秒後、電源遮断0.5秒後でご使用ください。
● エンコーダ筐体と制御盤筐体間に電位差が発生し、ノイズによる誤動作が考えられる場合は、両者間を3~5.5 mm2の電線で接続してください。
● 接地方法:エンコーダと周辺機器との関係によりノイズの影響は異なりますが、ノイズの影響が考えられる場合の接続例は下表の通りです。
■ケーブルの延長ケーブルの延長は、ケーブル導体の抵抗分および線間容量の影響で波形のひずみなどを起こしやすいので、導体抵抗、容量の低いもの、また信号間の干渉の少ないもの(同軸ケーブル等)を使用し、最高使用周波数も下げてご使用ください。下図に示すようにロータリエンコーダの電源をDC24 Vで給電すると、信号の長距離伝送によるノイズや線間容量による位相ずれ、波形の歪みなどに対し良好な結果が得られます。
※下図はシールドケーブルを100 m延長したときの波形ひずみ(実線)例です。点線はケーブル長2 mの場合。
長距離伝送、高パルス伝送の場合はラインドライバ出力をご使用ください。(延長ケーブルにはツイストペアシールドケーブル、受信回路にはRS-422A適合ラインレシーバをご使用ください。)
接地(30 m以上の場合)
接地
1 kΩ+24 V
カウンタ等の
制御回路
IN AIN B
E
(+11 V)
約10 μs
約1 V0 V
10 V
5 V
1 kΩ
1 kΩ1 kΩ
0 V(E)シールド
TRD制御盤
3~5.5 mm2の電線
TRD
接地(30 m以上の場合)
接地
1 kΩ+24 V
カウンタ等の
制御回路
IN AIN B
E
(+11 V)
約10 μs
約1 V0 V
10 V
5 V
1 kΩ
1 kΩ1 kΩ
0 V(E)シールド
TRD制御盤
3~5.5 mm2の電線
TRD
接地(30 m以上の場合)
接地
1 kΩ+24 V
カウンタ等の
制御回路
IN AIN B
E
(+11 V)
約10 μs
約1 V0 V
10 V
5 V
1 kΩ
1 kΩ1 kΩ
0 V(E)シールド
TRD制御盤
3~5.5 mm2の電線
TRD
制御盤との距離 ロータリエンコーダの接続方法
30 m以下ロータリエンコーダ筐体は制御盤筐体に3~5.5 mm2の電線で接続してください。 0 V(E)端子は同種の電線で制御盤筐体に接続し、さらに接地してください。
30 m以上 上記に加え、ロータリエンコーダも接地してください。
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
463
ロータリエンコーダ
カタログに記載されている内容はカタログ発行時の仕様になっております。最新情報は担当営業(またはホームページ)までお問い合わせください。https://www.koyoele.co.jp/
SENSOR
ENCODER
COUNTER
INFORMATION
H M I
SOLUTION
P L C
KOYO ELECTRONICS INDUSTRIES CO., LTD.
GENERAL CATALOG Vol.20
ロータリエンコーダ一覧表
セレクションガイド
インクリメンタル形
アブソリュート形
オプション/その他
特殊仕様品
取付金具カップリング
コネクタ中継ケーブル
説明資料
注意事項