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Manuel d'utilisation Allen(B!adle& Mod$le" d'E/S Fle% analogi$e" (R’f. 1794(IE8, (OE4 e# (IE4XOE2 "’!ie B)

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Les produits décrits dans ce manuel ayant des applications trèsdiverses, les personnes responsables de leur utilisation doivents’assurer de l’acceptabilité de chaque application vis-à-vis desconsignes de sécurité, des lois, des réglementations, des codes et desnormes en vigueur.

Les exemples, illustrations, tableaux, programmes et schémas contenusdans ce manuel ne sont présentés qu’à titre indicatif. En raison desnombreuses variables en jeu et des impératifs associés à chaqueinstallation particulière, la Société Allen-Bradley ne saurait être tenueresponsable ou redevable (y compris en matière de propriétéintellectuelle) des suites d’utilisations réelles basées sur les exemples etschémas présentés dans ce manuel.

La publication “Safety Guidelines for the Application, Installation andMaintenance of Solid State Controls”, référence SGI-1.1 (disponibleauprès de votre agence Allen-Bradley), décrit certaines différencesimportantes entre les équipements électroniques et les équipementsélectromécaniques câblés, différences devant être prises en comptepour l’application des produits décrits dans ce manuel.

Toute reproduction partielle ou totale du présent manuel, sansl’autorisation écrite de la Société Allen-Bradley Inc., est interdite.

Des remarques sont utilisées tout au long de ce manuel pour attirervotre attention sur les mesures de sécurité à prendre en compte :

ATTENTION : Actions ou situations risquant d’entraînerdes blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels oudes pertes financières.

Les messages « Attention » vous aident à :

identifier un danger éviter ce danger en discerner les conséquences

Important : Informations particulièrement importantes dans le cadrede l’utilisation du produit.

Important : Il vous est conseillé de sauvegarder fréquemment vosprogrammes d’application sur un support de stockage approprié afind’éviter de perdre des données.

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Résumé des modifications

Le présent manuel contient des informations nouvelles et desrévisions ne figurant pas dans la version précédente.

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Ajout de la configuration DeviceNet

Ce manuel comprend un nouveau chapitre traitant de laconfiguration spécifique à DeviceNet.

Ajout de modules d’E/S Flex

Les modules analogiques série B sont désormais utilisables avecles E/S Flex. Les modules concernés sont les suivants :

• Module analogique 1794-OE4 série B à 4 sorties

• Module analogique 1794-IE8 série B à 8 entrées

• Module analogique 1794-IE4XOE2 série B à 4 entrées et 2 sorties

L’annexe B décrit les différences entre les modules de la série Aet les modules de la série B.

Configuration des E/S

Ce manuel comprend un nouveau chapitre traitant de laconfiguration des E/S des modules de la série B.

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Ce manuel a été révisé pour inclure des chapitres dédiés auxadaptateurs RIO et aux adaptateurs DeviceNet. En outre, les bitsde sélection de plage ont été révisés pour inclure une conditionOff.

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P-2 Résumé des modifications

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Préface

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Utilisation de ce manuel

Le présent manuel décrit l’utilisation de modules analogiquesd’E/S Flex avec les automates programmables Allen-Bradley. Ilexplique l’installation, la programmation et le dépannage de cesmodules.

Vous devez être capable de programmer et faire fonctionner unautomate programmable Allen-Bradley pour pouvoir utilisercorrectement un module d’E/S Flex. Vous devez notammentsavoir programmer des blocs-transferts.

Le présent manuel suppose que ces conditions sont remplies. Sice n’est pas le cas, reportez-vous au manuel de programmationou d’utilisation approprié, avant de programmer les modules.

Dans le présent manuel :

– le module d’entrées analogiques et le module de sortiesanalogiques sont appelés « module d’entrées » et « modulede sorties »

– l’automate programmable est appelé « automate »

Le présent manuel comprend cinq chapitres. Le tableauci-dessous indique le titre et une brève description des sujetsabordés dans chaque chapitre.

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P–2 Utilisation de ce manuel

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Le présent manuel utilise les conventions ci-dessous :

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Davantage

Pour davantage d’informations sur les systèmes et les modulesd’E/S Flex, reportez-vous aux documents ci-dessous :

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Table des matières

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Chapitre 1

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Présentation générale des E/SFlex et des modules analogiques

Ce chapitre décrit :

• le système d’E/S Flex et son contenu

• les types de modules d’E/S Flex analogiques

• comment les modules d’E/S Flex analogiques communiquentavec les automates programmables

• les caractéristiques des modules analogiques

Le système d’E/S Flex est un système d’E/S modulaires compactpour applications distribuées qui accomplit toutes les fonctionsdes E/S sur rack. Le système d’E/S Flex est composé deséléments ci-dessous :

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• embase avec bornier – contient un bornier pour raccorder desdispositifs bifilaires ou trifilaires

• module d’E/S – contient l’interface du bus et les circuitsnécessaires pour accomplir les fonctions particulières de votreapplication

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1–2 Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques

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Le présent manuel d’utilisation décrit les modules analogiquesd’E/S Flex suivants :

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Les modules d’entrées, de sorties et à combinaison d’E/S Flexanalogiques sont des modules de blocs-transferts (BT) pouvantinterfaçer des signaux analogiques avec n’importe quel automateprogrammable Allen-Bradley ayant des capacités deblocs-transferts. La programmation de blocs-transferts déplacedes entrées de la mémoire du module vers une zone appropriéede la table de données du processeur, et déplace des mots dedonnées de sorties d’une zone appropriée de la table de donnéesdu processeur vers la mémoire du module. La programmation parblocs-transferts déplace également les mots de configuration dela table de données du processeur vers la mémoire du module.

Les modules analogiques possèdent des plages configurables,comme indiqué dans le tableau ci-dessous :

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L’adaptateur/alimentation transfère des données vers le module(BT écriture) et depuis le module (BT lecture) à l’aided’instructions BTW et BTR dans le programme à relais. Cesinstructions permettent à l’adaptateur d’obtenir les valeurs etl’état des entrées depuis le module et vous permet d’envoyer lesvaleurs de sorties, ainsi que d’établir le mode de fonctionnementdu module. La figure 1.1 décrit le processus des communications.

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1–3Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques

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1–4 Présentation générale des E/S Flex et des modules analogiques

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Chaque module possède une étiquette unique identifiant laposition de son détrompeur, le câblage et le type de module. Uneétiquette détachable suffisamment grande vous permet d’inscrireles coordonnées correspondant à votre application.

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Ce chapitre vous a expliqué les systèmes d’E/S Flex et les typesde modules analogiques, et comment ils communiquent avec lesautomates programmables.

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Chapitre 2

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Installation d’un moduleanalogique

Ce chapitre explique comment :

• installer un module

• régler le détrompeur du module

• câbler l’embase avec bornier

• interpréter les voyants

Avant de procéder à l’installation d’un module analogique dansun châssis d’E/S :

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!ATTENTION : L’alimentation +24 V c.c. doit êtreappliquée au module avant de le mettre en marche,sans quoi l’emplacement correspondant au moduleapparaît à l’adaptateur comme un emplacementvide dans le châssis. Si l’adaptateur ne reconnaîtpas le module après son installation, mettezl’adaptateur hors puis sous tension.

Si ce produit est installé dans un pays de l’Union Européenne oude l’Espace Economique Européen et qu’il porte le marquageCE, les directives suivantes sont applicables.

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Cet appareil a été testé en termes de compatibilitéélectromagnétique (CEM) selon la directive européenne89/336/EEC à l’aide d’un cahier des charges et d’après lesnormes suivantes, en totalité ou en partie :

• EN 50081-2 – Compatilibité électromagnétique – Normegénérique Emission, Partie 2 : Environnement industriel

• EN 50082-2 – Compatilibité électromagnétique – Normegénérique Immunité, Partie 2 : Environnement industriel

Le produit décrit dans ce manuel est destiné à un environnementindustriel.

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2–2 Installation d’un module analogique

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Cet appareil est également conçu conformément à la directive73/23/EEC relative à la basse tension ; il respecte les impératifsde sécurité de la Norme EN 61131-2 : Automates programmables– Partie 2 : Spécifications et essais des équipements.

Pour des informations particulières exigées par la normeci-dessus, reportez-vous aux sections appropriées du présentmanuel, ainsi qu’aux publications Allen-Bradley suivantes :

• “Directives de câblage et de mise à la terre pourautomatisation industrielle”, référence 1770-4.1FR

• “Guidelines for Handling Lithium Batteries”, référenceAG-5.4

• “Catalogue des produits et solutions d’automatismeAllen-Bradley”, référence B111FR

Le câblage de l’embase dépend de l’intensité le traversant.Veillez à ce que l’intensité ne dépasse pas 10 A.

!ATTENTION : Le courant traversant l’embase ne doit pas dépasser 10 A. Des connexionsd’alimentation séparées peuvent s’avérernécessaires.

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2–3Installation d’un module analogique

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Les différentes méthodes de câblage des embases sont illustréesci-dessous.

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ATTENTION : Ne connectez pas en cascade lesbornes d’alimentation ou de terre d’une embase àl’embase avec bornier d’un module TOR c.a. ou c.c.!

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2–4 Installation d’un module analogique

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L’installation d’un module se fait en trois étapes :

• Montage de l’embase

• Installation du module analogique dans l’embase

• Installation des connexions à l’embase

Si vous installez le module dans une embase déjà installée,passez directement à la section “Montage du module analogiquesur l’embase avec bornier” à la page 2-7.

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!ATTENTION : Ne retirez ou ne remplacez pasune embase lorsqu’elle est sous tension. Uneinterruption du FlexBus peut entraîner unfonctionnement ou un mouvement imprévisible de la machine.

1. Retirez le capuchon (s’il est présent) du connecteur mâle dudispositif auquel vous allez connecter l’embase.

2. Vérifiez que les 16 broches du connecteur mâle de l’embasevoisine ne sont pas tordues et qu’elles s’emboîterontcorrectement dans le connecteur femelle de l’embase.

3. Placez l’embase sur le rail DIN A de 35 x 7,5 mm (réf. cat.A-B 199-DR1, 46277-3, EN 50022) en formant un légerangle avec le crochet B situé sur la gauche de l’embase,lui-même fixé sur le côté droit de l’embase de gauche.

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4. Vérifiez que le connecteur FlexBus femelle C estcomplètement enfoncé dans l’embase.

5. Faites pivoter l’embase sur le rail DIN, avec la partiesupérieure du rail engagée dans la rainure à l’arrière del’embase. Veillez à ce que le connecteur FlexBus femelle netorde pas les broches du connecteur mâle luicorrespondant.

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2–5Installation d’un module analogique

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6. Appuyez avec fermeté sur l’embase pour l’emboîtercomplètement dans le rail DIN. Le levier de blocage Ds’engage et verrouille l’embase au rail DIN.

7. Si l’embase ne s’emboîte pas correctement, utilisez untournevis ou un autre outil pour pousser le levier de blocagevers le bas et appuyez sur l’embase jusqu’à ce qu’elle soitalignée avec le rail DIN ; libérez le levier de blocage pourqu’il verrouille le support.

8. Appuyez délicatement sur le connecteur FlexBus femelle Cpour l’engager dans l’embase voisine ou dans le connecteuradaptateur femelle et terminer les connexions du FlexBus.

9. Répétez les étapes ci-dessus pour installer l’embase suivante.

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Le montage d’un module sur un mur ou un panneau se fait enquatre étapes :

• Marquer les points de perçage sur le mur ou sur le panneau

• Perçer les trous pour les vis de montage

• Installer la plaque de montage de l’adaptateur

• Installer et fixer les embase avec bornier sur le mur ou lepanneau

Si vous installez le module dans une embase déjà installée,passez directement à la section “Montage du module analogiquesur l’embase” à la page 2-7.

Utilisez le kit de montage réf. cat. 1794-NM1 pour le montagemural ou sur panneau.

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2–6 Installation d’un module analogique

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Pour installer la plaque de montage sur un mur ou un panneau :

1. Marquer les points nécessaires sur le mur ou le panneau enrespectant les dimensions indiquées ci-dessous.

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2. Percez les trous nécessaires pour les vis auto-taraudeuses n° 6.

3. Installez la plaque de montage (1) du module adaptateur àl’aide de deux vis auto-taraudeuses n° 6 (18 vis sont fourniespour monter jusqu’à 8 modules plus l’adaptateur).

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4. Maintenez l’adaptateur (2) dans une position faisant un légerangle et engagez le haut de la plaque de montage dans larainure à l’arrière du module adaptateur.

5. Appuyez avec fermeté sur l’adaptateur jusqu’à ce que lelevier de blocage le verrouille.

6. Installez l’embase contre l’adaptateur et engagez leconnecteur bus femelle dans l’adaptateur.

7. Fixez-le au mur à l’aide de deux vis auto-taraudeuses n° 6.

8. Répétez les étapes ci-dessus pour toutes les autres embases.

Remarque : L’adaptateur peut adresser jusqu’à huit modules.N’installez pas plus de huit embases dans un même système.

Davantage

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2–7Installation d’un module analogique

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1. Faites tourner le détrompeur (1) de l’embase (2) dans le sensdes aiguilles d’une montre jusqu’à ce que sa positioncorresponde au type de module analogique utilisé.

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2. Veillez à ce que le connecteur FlexBus (3) soit engagécomplètement vers la gauche afin de se connecter àl’embase/adaptateur voisin. Il est impossible d’installer lemodule si le connecteur n’est pas complètement étiré àdroite.

3. Vérifiez que les broches au bas du module sont droites afin depouvoir s’aligner correctement sur le connecteur dansl’embase.

4. Positionnez le module (4) de façon à ce que sa barred’alignement (5) s’aligne sur la rainure (6) de l’embase.

5. Appuyez fermement et uniformément pour emboîter lemodule dans l’embase. Le module est complètement emboîtéune fois que le mécanisme de verrouillage (7) bloque lemodule.

6. Répétez les étapes ci-dessus pour installer le module suivantdans son embase.

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2–8 Installation d’un module analogique

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!ATTENTION : Le module est conçu pour êtreretiré ou inséré alors que l’alimentation de fond depanier est présente. Déconnectez en revanchel’alimentation utilisateur avant de retirer oud’insérer le module sans quoi il y a risque d’arcélectrique. Un arc électrique peut entraîner desblessures et des dégâts matériels :

• en transmettant des signaux incorrects aux dispositifs externes du système et provoquantainsi des mouvements inattendus des machines

• en provoquant une explosion dans les environnements dangereux

Des arcs électriques fréquents entraînent une usureexcessive des contacts à la fois sur le module et surle connecteur correspondant. Des contacts uséspeuvent créer des résistances électriques.

Le câblage aux modules analogiques se fait par l’embase surlaquelle le module est monté.

Le tableau ci-dessous indique les embases avec bornierrecommandées pour chaque module.

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Pour le câblage de chaque module analogique, voir le tableauci-dessous :

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2–9Installation d’un module analogique

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1. Connectez tous les câbles de signal à leurs bornes numérotéescorrespondantes sur la rangée 0 à 15 (A) de l’embase.(utilisez un câble Belden n° 8761 pour le câble de signal.)

!ATTENTION : Connectez un seul signald’intensité ou de tension par voie. Ne connectezpas à la fois un signal d’intensité et un signal detension sur une même voie.

2. Connectez le commun de chaque voie à :

1794-IE8 – la borne correspondante de la rangée B.

1794-OE4 – la borne correspondante de la même rangée (A)

1794-IE4XOE2 – entrées – la borne correspondante sur larangée B ; sorties – la borne correspondante sur la mêmerangée (A).

3. Connectez la borne +24 V c.c. à la borne 34 de la rangée 34 à 51 (C) et le commun 24 V à la borne 16 de la rangée 16 à 33 (B).

!ATTENTION : Pour réduire la sensibilité auxinterférences électromagnétiques, alimentez lesmodules analogiques et les modules TOR à l’aided’alimentations électriques indépendantes. Lalongueur de câblage c.c. ne doit pas dépasser 10 m(33 pieds).

!ATTENTION : Le module est conçu pour êtreretiré ou inséré alors que l’alimentation de fond depanier est présente. Déconnectez en revanchel’alimentation utilisateur avant de retirer oud’insérer le module sans quoi il y a risque d’arcélectrique. Un arc électrique peut entraîner desblessures et des dégâts matériels :

• en transmettant des signaux incorrects aux dispositifs externes du système et provoquantainsi des mouvements inattendus des machines

• en provoquant une explosion dans les environnements dangereux

Des arcs électriques fréquents entraînent une usureexcessive des contacts à la fois sur le module et surle connecteur correspondant. Des contacts uséspeuvent créer des résistances électriques.

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2–10 Installation d’un module analogique

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4. Si vous connectez en cascade l’alimentation +24 V c.c. àl’embase avec bornier suivante, connectez un cavalier entre laborne 51 de l’embase et la borne 34 de l’embase voisine.Connectez le commun/retour 24 V c.c. entre la borne 33 del’embase et la borne 16 de l’embase voisine.

!ATTENTION : L’alimentation +24 V c.c. doit êtreappliquée au module avant de le mettre en marche,sans quoi l’emplacement correspondant au moduleapparaît à l’adaptateur comme un emplacementvide dans le châssis. Si l’adaptateur ne reconnaîtpas le module après son installation, mettezl’adaptateur hors puis sous tension.

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2–11Installation d’un module analogique

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2–12 Installation d’un module analogique

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!ATTENTION : Le courant traversant l’embase ne doit pas dépasser 10 A. Des connexionsd’alimentation séparées peuvent s’avérernécessaires.

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2–13Installation d’un module analogique

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Les modules analogiques possèdent un voyant d’état qui s’allumelorsque le module est sous tension.

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Ce chapitre vous a expliqué comment installer un moduled’entrées dans un système d’automate programmable existant etcomment effectuer le câblage aux embases.

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2–14 Installation d’un module analogique

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Chapitre 3

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Programmation du module

Ce chapitre traite des sujets suivants :

• Format des données analogiques

• Programmation par blocs-transferts

• Exemples de programmes pour processeurs PLC-3 et PLC-5

Le module communique avec le processeur à l’aide deblocs-transferts (BT) bidirectionnels. Cette section décrit lefonctionnement des instructions de blocs-transferts lecture (BTL)et des instructions de blocs-transferts écriture (BTW).

Un bloc-transfert écriture (BTW) est initié à la mise sous tensiondu module analogique et chaque fois que le programmeur activeou désactive des fonctions du module. La configuration BTWdéfinit les bits qui activent les fonctions configurables dumodule, telles que la mise à l’échelle, les alarmes, les plages, etc.Les BTW servent à obtenir des informations du module.

La programmation de blocs-transferts lecture (BTR) met à jourl’état et les données du module dans la table de données duprocesseur. Le programme utilisateur du processeur initie lademande de transfert de données du module vers le processeur.Les mots transférés contiennent l’état du module, l’état de la voieet les données d’entrées du module.

!ATTENTION : Si le module analogique n’est pasmis sous tension avant l’adaptateur d’E/S,l’adaptateur ne reconnaît pas le module. Veillez àce que le module analogique soit installé et missous tension avant ou en même temps quel’adaptateur RIO. Si l’adaptateur n’établit pas decommunication avec le module, mettez l’adaptateurhors puis sous tension.

Les exemples de programmes ci-après contiennent le minimumd’instructions ; toutes leurs lignes et conditions doivent figurerdans votre programme d’application. Vous pouvez, si vous lesouhaitez, désactiver les BTR ou ajouter des verrouillages pourempêcher l’écriture. Ne supprimez pas les bits de stockage ni lesverrouillages inclus dans les exemples de programmes. Si lesverrouillages sont supprimés, le programme risque de ne pasfonctionner correctement.

Votre programme doit surveiller les bits d’état et les activités deBTR et BTW.

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3–2 Programmation du module

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Les exemples de programmes ci-dessous indiquent commentutiliser efficacement un module analogique en conjonction avecun automate programmable.

Ces programmes vous permettent de :

• configurer le module

• lire des données du module

• actualiser les voies de sortie du module (si utilisés)

Ces programmes présentent les instructions de programmationminimum nécessaires pour pouvoir communiquer.

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Avec un processeur PLC-3, les instructions de blocs-transfertsutilisent un fichier binaire dans la section de la table de donnéescontenant l’emplacement des modules et autres donnéesconnexes. Il s’agit du fichier de contrôle des BT. Ce fichierstocke les données que vous souhaitez transférer au module(lorsque vous programmez un BTW) ou depuis le module(lorsque vous programmez un BTR). Les adresses des fichiers dedonnées de BT sont stockées dans le fichier de contrôle des BT.

Le même fichier de contrôle des BT sert aux instructionsBTR et BTW du module. Un fichier de contrôle des BTdifférent pour chaque module est nécessaire.

La figure 3.1 est un exemple de programme avec des instructionsde blocs-transferts.

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3–3Programmation du module

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3–4 Programmation du module

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Les programmes pour PLC-5 sont analogues aux programmespour PLC-3 à quelques différences près :

• Des bits de BT activé sont utilisés à la place de bits de fincomme condition sur chaque ligne d’instruction.

• Des fichiers de contrôle des BT différents sont utilisés pourles instructions de BT.

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3–5Programmation du module

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L’utilisation de modules d’E/S analogiques 1794 n’est pasrecommandée avec les automates programmables de la gammePLC-2 en raison du nombre de chiffres qu’ils nécessitent pourobtenir une haute résolution. En outre, les données retournées parle convertisseur analogique/numérique dans le module sont desdonnées à 12 bits. Leur valeur est justifiée à gauche dans unchamp à 16 bits, le bit de poids fort étant réservé pour le signe.Reportez-vous à l’annexe B pour davantage d’informations.

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3–6 Programmation du module

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Les données retournées par le convertisseuranalogique/numérique dans le module sont des données à 12 bits.Leur valeur est justifiée à gauche dans un champ à 16 bits, le bitde poids fort étant réservé pour le signe.

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Reportez-vous à l’annexe C pour le tableau des valeurs desdivers modes d’intensité et de tension.

L’annexe C présente également un exemple de mise à l’échelle.

Ce chapitre vous a expliqué comment programmer un automateprogrammable. Il a présenté plusieurs exemples de programmespour processeurs des séries PLC-3 et PLC-5.

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Chapitre 4

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Ecriture de la configuration etlecture de l’état avec unadaptateur RIO

Ce chapitre explique comment :

• configurer les caractéristiques du module

• saisir les données

• lire des données du module

• lire le format des blocs

De nombreux dispositifs analogiques étant disponibles et lesconfigurations possibles étant très variées, vous devez configurervotre module en fonction du dispositif analogique et del’application particulière que vous avez choisis. Le module seconfigure à l’aide d’un groupe de mots dans la table de donnéesqui sont transférés au module à l’aide d’une instruction BTW.

Les caractéristiques programmables du logiciel sont :

• Sélection des plages d’entrée et de sortie, y compris plageentière et bipolaire

• Valeur de fonctionnement de sécurité (valeurs analogiquessélectionnées par le client et que le module conserve en casd’erreur de communication sur le réseau)

Remarque : Les automates programmables de la gamme PLC-5utilisant le logiciel de programmation 6200 peuvent utiliserl’utilitaire IOCONFIG pour configurer ces modules. L’utilitaireIOCONFIG utilise des écrans à base de menus pour uneconfiguration sans réglage de chaque bit dans des emplacementsprécis. Reportez-vous à la documentation du logiciel 6200 pourplus de détails.

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4–2 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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!ATTENTION : Si vous utilisez des modules de lasérie A, n’utilisez pas la sélection Off. Si tous lesbits étaient mis à zéro, chaque voie retournerait à laplage 4 à 20 mA ce qui pourrait entraîner unfonctionnement intempestif et incorrect.

Vous pouvez sélectionner les plages de chaque voie en utilisantles mots spécifiés de l’instruction BTW. Reportez-vous à ladescription de bits et de mots correspondant à votre module pourconnaître le nombre de mots et de bits.

Vous pouvez sélectionner les valeurs analogiques quemaintiendra le module de sorties en cas d’erreur decommunication réseau. Lorsque les bits de contrôle multiplexe(M) sont effacés simultanément par une erreur de communication(ou par l’utilisateur), les sorties analogiques prennentautomatiquement les valeurs entrées dans les mots analogiquesd’état de sécurité. Ceci permet de définir un état defonctionnement de sécurité des dispositifs contrôlés quidépendent de la sortie analogique du module.

Les données retournées par le convertisseuranalogique/numérique dans le module sont à 12 bits. Cette valeurest justifiée à gauche dans un champ à 16 bits, le bit de poids fortétant réservé pour le signe. Le mode 4 à 20 mA met à l’échelle lemodule et utilise les 16 bits.

Reportez-vous à l’annexe C pour le tableau des valeurs desdivers modes d’intensité et de tension. L’annexe C présente enoutre un exemple de mise à l’échelle en unités procédé.

La programmation de lecture déplace l’état et les données dumodule vers la table de données du processeur. Le programmeutilisateur du processeur initie la demande de transfert dedonnées du module d’entrées au processeur.

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4–3Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Les tableaux ci-dessous décrivent les informations écrites ou luesdans les modules analogiques. Chaque mot comporte 16 bits.

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4–4 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Description des mots et bits de lecture pour le moduled’entrées analogiques 1794-IE8

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4–5Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Bloc de configuration Ecriture pour le module d’entréesanalogiques (1794-IE8/B)

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Description des mots et bits de lecture pour module d’entréesanalogiques 1794-IE8/B

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4–6 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Lecture pour module de sorties analogiques (1794-OE4/B)

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Description des mots et bits de lecture pour module d’entréesanalogiques 1794-OE4/B

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4–7Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Bloc de configuration Ecriture pour module de sortiesanalogiques (1794-OE4/B)

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Description des mots et bits d’écriture pour module de sortiesanalogiques 1794-OE4/B

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4–8 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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4–9Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Module analogique mixte (1794-IE4XOE2/B)

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Description des mots et bits de lecture pour moduleanalogique mixte 1794-IE4XOE2/B

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4–10 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Bloc de configuration Ecriture pour module analogiquemixte 1794-IE4XOE2/B

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4–11Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Bits de sélection de la plage pour module analogique mixte1794-IE4XOE2/B

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Description des mots et bits d’écriture pour moduleanalogique mixte 1794-IE4XOE2/B

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4–12 Ecriture de la configuration et lecture de l’état avec un adaptateur RIO

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Ce chapitre vous a expliqué comment configurer lescaractéristiques du module et comment entrer les données.

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Chapitre 5

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Communication et configurationde la table-image des E/S avecl’adaptateur DeviceNet

Ce chapitre explique :

• le logiciel DeviceNet Manager

• la structure des E/S

• la configuration de la table-image

• les réglages usine

DeviceNet Manager est un logiciel servant à configurer lesadaptateurs DeviceNet d’E/S Flex et ses modules. Il peut êtreconnecté à un adaptateur via le réseau DeviceNet.

Vous devez être familier avec le fonctionnement de DeviceNetManager pour pouvoir ajouter un dispositif sur le réseau.Reportez-vous à la publication “DeviceNet Manager Software –User Manual”, référence 1787-6.5.3.

Les données de sortie sont reçues par l’adaptateur dans l’ordred’installation des modules d’E/S. Les données de sortie del’emplacement 0 sont reçues en premier, suivies des données desortie de l’emplacement 1, et ainsi de suite jusqu’àl’emplacement 7.

Le premier mot de données d’entrée envoyées par l’adaptateurest le mot d’état de l’adaptateur. Elles sont suivies par lesdonnées d’entrée de chaque emplacement, dans l’ordred’installation des modules d’E/S. Les données d’entrée del’emplacement 0 viennent juste après le mot d’état et sont suiviespar les données d’entrée de l’emplacement 2, et ainsi de suitejusqu’à l’emplacement 7.

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5–2 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Le mot d’état de l’entrée est formé de :

• bits de défaut du module d’E/S – 1 bit d’état par emplacement

• adresse de station modifiée – 1 bit

• état des E/S – 1 bit

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Le tableau ci-dessous décrit les bits du mot d’état de l’entréeadaptateur.

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Causes possibles de défaut du module d’E/S :

• erreurs de transmission sur le fond de panier des E/S FLEX

• module défaillant

• module retiré de son embase avec bornier

• module incorrect inséré dans un emplacement

• emplacement vide

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5–3Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Le bit de modification d’adresse de station est défini si leréglage du commutateur d’adresse de station a été modifié depuisla mise sous tension. La nouvelle adresse de station est activéeaprès la mise hors tension puis sous tension de l’adaptateur.

L’adaptateur DeviceNet supporte les modules d’E/S FLEX. Lesmodules actuels sont les suivants :

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Lecture du module d’entrées analogiques (1794-IE8/B)

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5–4 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Ecriture du module d’entrées analogiques 1794-IE8/B

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Bits de sélection de la plage pour le module d’entréesanalogiques 1794-IE8/B

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5–5Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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5–6 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Lecture du module de sorties analogiques 1794-OE4/B

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Ecriture du module de sorties analogiques 1794-OE4/B

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5–7Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Bits de sélection de la plage pour le module analogique desorties 1794-OE4/B (mot d’écriture 6)

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Description des mots et bits d’écriture pour le module desorties analogiques 1794-OE4/B

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5–8 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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5–9Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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5–10 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Ecriture du module analogique de sorties (1794-IE4XOE2/B)

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Bits de sélection de la plage pour le module analogique mixte1794-IE4XOE2

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Description des mots et bits pour le module analogique mixte1794-IE4XOE2

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5–11Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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5–12 Communication et configuration de la table-image des E/S avec l’adaptateur DeviceNet

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Réglages usine : valeurs attribuées par l’adaptateur quand :

• vous mettez le système sous tension pour la première fois et

• aucun réglage stocké au préalable n’a été appliqué.

Dans le cas des modules analogiques, les valeurs par défautreflètent le nombre réel de mots d’entrée et de mots de sortie. Parexemple, pour le module analogique à 8 entrées, vous avez 9mots d’entrée et 6 mots de sortie.

Vous pouvez modifier la taille des données d’E/S d’un module enréduisant le nombre de mots configurés dans le moduleadaptateur, comme indiqué dans la colonne “Taille temps réel”.

Tailles temps réel : les réglages correspondent à un transfertoptimal des données vers le module adaptateur.

Les modules analogiques possèdent 15 mots. Ils comprennentdes mots d’entrée et des mots de sortie. Il est possible de réduirela taille des données d’E/S pour augmenter le transfert dedonnées dans le fond de panier. Par exemple, un moduleanalogique à 8 entrées possède, par son réglage usine, 9 motsd’entrée et 6 mots de sortie. Il est possible de réduire la taille à 8mots d’entrée en n’utilisant pas les réglages de dépassementinférieur se trouvant normalement dans le mot 9. Il est en outrepossible de réduire la taille des mots d’écriture à 0, ce quiélimine le réglage de la configuration et les mots inutilisés.

Pour plus d’informations sur l’utilisation du logiciel DeviceNetManager pour la configuration de l’adaptateur, reportez-vous à lapublication “DeviceNet Manager Software – User Manual”,référence 1787-6.5.3.

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Annexe A

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Spécifications A–2

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Spécifications A–3

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Spécifications A–4

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Spécifications A–5

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Spécifications A–6

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Annexe B

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Différences entre les modulesanalogiques de la série A et de lasérie B

Le tableau ci-dessous liste les principales différences entre lesmodules de la série A et les modules de la série B.

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Différences entre les modules analogiques de la série A et de la série B B–2

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Annexe C

��������������������� ���������

Format des tables de données

Le format binaire complémenté à deux est utilisé pour les calculsmathématiques internes du processeur. Le complément d’unnombre se traduit par son changement en un nombre négatif. Parexemple, le nombre binaire ci-dessous est égal au nombredécimal 22.

101102 = 2210

Pour commencer, la méthode de complément à deux place un bitsupplémentaire (bit de signe) dans la position la plus à gauche etutilise ce bit pour déterminer si un nombre est positif ou négatif.Un nombre est positif si le bit de signe est à 0 ; il est négatif si lebit de signe est à 1. En utilisant la méthode du complément àdeux :

0 10110 = 22

Pour obtenir la valeur négative en utilisant la méthode ducomplément à deux, vous devez inverser chaque bit encommençant à droite, juste après que le premier « 1 » soitdétecté.

Dans l’exemple ci-dessus :

0 10110 = +22

Le complément à deux est :

1 01010 = -22

Remarquez que dans la représentation de +22 ci-dessus, encommençant à droite, le premier chiffre est 0 ; il n’est pasinversé. Le deuxième chiffre est un 1 ; il n’est pas inversé. Tousles chiffres qui suivent sont inversés.

Si un nombre négatif est donné avec son complément à deux, soncomplément (un nombre positif) est déterminé de manièreanalogue :

1 10010 = -140 01110 = +14

Tous les bits, de droite à gauche, sont inversés dès que le premier« 1 » est détecté.

Le complément à deux de 0 n’est pas détecté parce que lenombre ne présente aucun « 1 ». Le complément à deux de 0demeure donc 0.

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Format des tables de données C–2

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Les données retournées par le convertisseuranalogique/numérique dans le module ont une résolution de 12bits. Leur valeur est justifiée à gauche dans un champ de 16 bits,le bit de poids fort étant réservé pour le bit de signe.

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Format des tables de données C–3

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Pour mettre les données à l’échelle dans une autre plage :

• SLC 500 – utilisez l’instruction de mise à l’échelle.

• PLC–5 - déterminez une constante (rapport) en divisant laplage souhaitée par la plage réelle. Multipliez le résultat parvos données et ajoutez, ou soustrayez, le décalage.

Exemple :Une entrée 4 à 20 mA place des données dans N13:0 (figure 3.4 à lapage 3–4), dans la plage 0 à 30 840. (30 840 = 7878 hex - voir formatdes données à la page C–2).

Vous voulez que 4 à 20 mA (0 à 30 840) corresponde à la plage 32 à 1 000 degrés dans le PLC-5.Utilisez l’équation ci-dessous :

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