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1ME973: Robótica

Prof. Régis Pasini

rpasini@faap.br

Espaço de trabalho

2 Design de componentes mecânicos FAAP - Faculdade de Engenharia

• Evitar acidentes.

• Evitar colisões.

• Definir lay-out.

Importância:

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• “O espaço de trabalho de um robô é definido

como sendo todos os pontos na vizinhança do

robô que podem ser alcançados pela extremidade

onde se posiciona a ferramenta”.

• Não considera o espaço alcançado pela

ferramenta ou garra.

Definição:

4 Design de componentes mecânicos FAAP - Faculdade de Engenharia

ESPAÇO DE TRABALHO

Robô Cartesiano

Robô Cilíndrico:

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ESPAÇO DE TRABALHO

Robô Esférico

Robô Articulado:

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Referências:

• CRAIG, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Addison-Wesley,

Third Edition, 2003, 575 p.

•FELDENS, L. F. Sistemas Robotizados – EM – Automação e Robótica. PucRS.

Disponível em //www.ee.pucrs.br/~edir/files/robots. Acesso em: 03/06/2008.

•FU, King-Sun; Gonzalez, Rafael C.; Lee, C. S. George. Robotics: control, sensing,

vision, and intelligence. McGraw-Hill, 1987. 580 p.

•Manuais Fanuc Robotics. Disponível em: www.fanucrobotics.com. Acesso em:

15/05/2010.

• ROMANO, Vitor Ferreira. Robótica Industrial: aplicação na indústria de

manufatura e de processos. Ed. Edgar Blucher, 1ª edição, 2002, 256 p.