Comandos EltricosComandos Eltricos. Dentro das aplicaes da eletricidade de potncia, osetorindustrial semsombra dedvidas o mais importante, sobretudoporque representa a maior parcela da transformao da energia eltricaem outros tipos de energia. Como tal, a indstria o palco das atividadeseercidas pela maioria dos pro!ssionais da "rea eltrica, se#a na forma depro#etos de comandos eltricos, instalao de acess$rios e equipamentos,ou mesmo da automao industrial. Dentro desta "rea de con%ecimentositua&se o seguimento de Comandos Eltricos que representa tcnicas emtodos que so empregados para controlar'manipular acionamentos dem"quinas e equipamentos. ( comandos eltricos composto de circuitode fora, onde podemos encontrar as cargas )e.* +otores eltricostrif"sicos, e o circuito de comando que contempla as l$gicas deacionamento de dispositivos de manobra e proteo)E.* -otoeiras,sinaleiros, etc.,.Motor Eltrico TrifsicoComo funciona o motor eltrico trifsico CA? /o os mais utili0ados porque na maioria dos casos adistribuio de energia eltrica feita emcorrente alternada )C1, etambmemfuno de simplicidade, robuste0 e baio custo, sendoadequado para quase todos os tipos de m"quinas encontradas, este2 poss3vel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o au3lio de inversores de frequncia tipo de motor largamente encontradona indstria. 4ossui velocidade constante podendo variar em funo de alguns fatores como cargas aplicadas a seu eio. /eu princ3pio de funcionamento baseado no campo magntico girante, que surge quandoum sistema de correntes alternada trif"sico aplicado em polos defasados!sicamente de 5678. Dessa forma, surge atravs desta defasagem um campo magntico em cada con#unto de bobinas do motor, estes campos magnticos gerados formam o que c%amamos de Campo Magntico Girante. 9e#a a animao abaio*Velocidade do motor eltrico trifsico comandos eltricos(s motores eltricos trif"sicos de corrente alternada so osmais utili0ados porquenamaioriados casos adistribuiodeenergiaeltrica feita em corrente alternada ):eia nosso artigo sobre fec%amentode motores eltricos ; Clique 1qui, e tambm em funo de simplicidade,robuste0ebaiocusto, sendoadequadoparaquasetodosostiposdem"quinasencontradas, estetipodemotorlargamenteencontradonaindstria. 4ossui velocidade constante podendo variar emfuno dealguns fatores como cargas aplicadas a seu eio. )%alf?='one>%alf?=one>%alf>last?9oc sabia que poss3vel controlarmos a velocidade dos motores de induo trif"sicos, do tipo gaiola de esquilo, com o au3lio de inversores defrequncia@='one>%alf>last?Velocidade motor eltrico trifsicoVelocidade Sncrona(+otor deinduofuncionanormalmentecomvelocidadeconstanteproporcionada pelo campo magntico girante, logo a velocidade do campo c%amada de velocidade s3ncrona, e em funo de, basicamente, doisfatores, so eles*5. 4olos +agnticos gerados em funo de sua construo f3sica6. Arequncia da rede eltrica a qual est" instalado4ortanto, di0emos que* 1velocidadedo motor eltrico deinduo diretamente proporcional a frequncia e inversamente proporcional aquantidade de p$los magnticosSendo assim podemos defnir a seguinte equaoVeja um exemploBm motor eltrico trif"sico possui as seguintes especi!caes* Censo* 6679C1 D EF D G7H0 4olos +agnticos* I 4olosAplicando os valores formula:Escorregamento1lguns fatores fa0 com que a velocidade real no eio do motor deie deser eatamente a velocidade do campo magntico girante, por eemplo,esta velocidade varia ligeiramente com a carga mecJnica aplicada a seueio, etc.4ornature0a, omotoreltricotrif"sicopossui umadiferenaentrea velocidade docampomagnticogirante)Ks,e avelocidaderealem seu rotor )K, este fato se d" em funo de um fenLmeno c%amadoescorregamento e fornecido pelo fabricante do motor podendo variar demotorpara motor.Kamaioriadas ve0es estefenLmeno descritopelofabricante em porcentagem )M,. Cemos a seguinte f$rmula pararepresentar o escorregamento do motor eltrico trif"sico*9e#amos a seguir um eemplo de c"lculo de escorregamento*5. +otor eltrico trif"sico 6679C16. 9elocidade s3ncrona* 5N77 last?Fechamento Estrela='one>%alf>last?Dimensionamento partida direta4ara tornar nosso aprendi0ado mais p"tico, iremos partir do pressupostoque possu3mos um motor eltrico trif"sico com as seguintescaracter3sticas*=one>%alf?+otor eltrico trif"sico de E7cv de potncia, I polos e ser" energi0ado aumarededealimentaotrif"sicadeEN79ac'G7H0. 1correntenominalinformada pelo fabricante de II1e possuicomofator decorrente departida* Rp'RnZN,7. Este trabal%a em regime normal de manobra com rotorgaioladeesquiloedesligamentoemregime, por!m, possui tempodepartida de Q segundos.='one>%alf?=one>%alf>last?='one>%alf>last?=alert t[peZTblueT?(-/* 1 Categoria de emprego dos componentes ser" 1CE, pois trata&se de aplicao de motor eltrico trif"sico de induo e a interrupo se efetua com o motor em regime='alert?Composio do circuito de potncia:Roteiro de clculosDimensionamento do contator K1Considerando que o contator, neste tipo de acionamento, condu0ir" 577Mda corrente do motor, temos que a corrente do contator dever" ser igualou superior a corrente nominal do motor eltrico trif"sico, ve#a a seguir*Formula Ie = Corrente nominal de emprego (Do contator) In = Corrente nominal de trabalho do Logo teremos para nosso exemplo:Acorrenteeltrica aserconsideradaaocontatormotor 1,15 = fator de segurana ue determina umacrscimo de 15! do "alor da corrente de trabalho do contator#1, chamda de corrente de emprego ser$ de 5%,&Acomo podemos obser"ar no c$lculo acimaEscolha do componenteConsultando o cat"logo do fabricante do contator escol%ido,determinaremos qual o modelo que atende a necessidade, ve#a que nestecasoutili0aremoscomorefernciaocat"logodofabricantePE\, sendoassim teremos o seguinte contator*( contator escol%ido foi o CP+GQ que, utili0ado na classe 1CE conformenecessidade do eerc3cio proposto, pode ser aplicado para potnciasnominais de at I7cv conforme o item B acima )nossa necessidade deE7cv,. Este mesmo contator aplicado a uma correntede empregom"imadeGQ1conformeoitemA na!guraanterior, nossoc"lculodeterminou uma corrente m3nima de emprego de Q7,G1. Consulte estes valores no catlogo1proveiteparainteragircomocat"logoeletrLnicaeassimse%abituarcomestapr"ticadeconsulta, cliquenaimagemabaioeacesseparaconsulta e tambm o do]nload*1cesse a p"gina EDimensionamento do rel trmico( rel trmico tem a funo de proteger a integridade do motor eltrico,desta forma, este dever" possuir emsua faia de a#uste, a mesmacorrente nominal do motor e tambm dever" ser compat3vel ao contatorescol%ido, pois caso contr"rio no ser" poss3vel reali0ar sua montagem aocontator. 9e#a na ilustrao abaio o rel trmico escol%ido.(bserve que o modelo de rel trmico escol%ido o %alf?='one>%alf?=one>%alf>last?(primeiropassoreali0arodimensionamentodoscontatoresX5eX6que sero idnticos,pois a corrente porelescondu0ida ser"de mesmaintensidade, lembrandoqueestes dois trabal%aro#untos nosegundoest"gio do sistema de partida estrela triJngulo, quando o sistema assumiro fec%amento triJngulo. 4ara comearmos o dimensionamento destescontatores iremos determinar a corrente do fec%amento em triJngulo, oumel%or, aSCorrente de AaseT que representa a corrente que circula emcada uma das bobinas do motor eltrico trif"sico.='one>%alf>last?Dimensionamento dos contatores K1 e K24ara reali0armos o dimensionamento dos contatores X5 e X6 deveremoscompreender que a corrente eltrica que circular" pelos contatosprincipais)contatosdepotncia,ser"defundamental importJnciaparade!nirmos o tipo e modelo de contator que ser" utili0ado. Cendo em vistaque, nos casos dos contatores X5 e X6 a corrente que ir" percorrer seuscontatosser"acorrentedefase, entopodemoscomeardedu0indoacorrente de lin%a deste nosso sistema de partida, sendo assim temos*=one>%alf?=alert t[peZT[ello]T?1 corrente de lin%a, ou se#a, a corrente dispon3vel na fonte de alimentao ser" eatamente o valor nominal do motor eltrico, ou se#a 67,61='alert?='one>%alf?=one>%alf>last?='one>%alf>last?4ortanto teremos a corrente de lin%a igual a corrente nominal do motor eltrico escol%idoCorrente de Fase(bservandoacorrentequecircular"noscontatoresX5eX6podemosnotar que no a mesma corrente nominal do motor em funo da divisoocasionada nos n$s acima de X5 D Crata&se da Corrente de )ase.Devemos, portanto, determinar a corrente fase que representa a correnteque circula nos contatores X5 e X6 no segundo est"gio da partida estrelatriJngulo, ve#a a imagem ao lado.Dimensionamento de K1 e K2 com base na corrente de faseKeste momento iremos determinar a corrente de emprego dos contatoresX5 e X6 para que possamos escol%er o mel%or componente para a nossaaplicao)partidaestrelatriJngulo,, sendoqueacorrentedeempregodever" ser 5QMsuperior a correntenominal sendo assimteremos aseguinte f$rmula*(btemos o seguinte valor de corrente de emprego )Re, do contator*Con%ecendoacorrentedeempregopodemosde!nir ocontator aserutili0ado, observe que as caracter3sticas oferecidas no eemplo de!nem aaplicao domotor emregimenormalde manobracomrotor gaiola deesquilo e desligamento em regime, portanto o contator a ser utili0ado ser"da Classe AC" como vemos na ilustrao abaio.( contator escol%ido foi o CP+6Q que, utili0ado na classe 1CE conformenecessidade do eerc3cio proposto, pode ser aplicado para potnciasnominais de at N,Ocv conforme o item B acima )nossa necessidade de O,Qcv,. Este mesmo contator aplicado a uma corrente de empregom"imade6Q1conformeoitemA na!guraanterior, nossoc"lculodeterminou uma corrente m3nima de emprego de Q7,G1. ( item C ser"utili0ado no dimensionamento dos fus3veis logo a seguir.Dimensionamento do Rel de Sobrecarga (Rel Trmico)=one>%alf?='one>%alf?=one>%alf>last?(bserve que no sistema de partida estrela triJngulo, a corrente que circulano%alf? ='one>%alf?=one>%alf>last?(s fus3veis no sistema de partida dos motores tm a funo de proteger ocircuito comoum todo, isto incluioscabos,contatores e claro, o reltrmico. Kestecaso, odimensionamentopassapor uman"lisedetrscondies, sendo que necess"rio que se atenda o pior caso.='one>%alf>last? Veja a seguir as trs situaes a serem consideradas1 CasoRnicialmente comprovaremos que a corrente do fus3vel dever" possui comocorrentenominal, nom3nimo, 67Mamaisqueacorrentenominal domotor eltrico do nosso eemplo, ento teremos*2 CasoKestemomentoiremos veri!car seofus3vel reali0ar"aproteodoscontatores X5 e X6*3 CasoDamesmamaneiraquereali0amosnosegundocaso, faremosagoraacomparao para sabermos a situao da proteo do rel trmico*Fusvel escolhido: Diazed 25AConclus,o- Coma an.lise reali/ada podemos considerar umfusvel de 01A que atende as tr2s situa34es anteriores5 ou se6a5 01A 7superior a089da:n5 maior que:fma;de