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U n i d a d e 1 d e F Q A
GPS Satélites
GPS
“Global Positioning
Sistem”
Sistema de
Posicionamento Global
2 Daniela Pinto
GPS
3
Segmento de Controlo:
Monitoriza a orbita de cada satélite.
(As alterações são devidas à atração
gravitacional e à pressão da radiação solar)
Utilizadores:
Recebem sinais de 4 satélites, o que
se traduz na informação de:
coordenadas de posição; velocidade
e cronometragem.
3 Daniela Pinto
GPS
4
Segmento Espacial:
o Constelação de 24 satélites, que
distam cerca de 20 000 km da
superfície terrestre.
o Seis órbitas diferentes, com 4
satélites em cada.
4 Daniela Pinto
GPS
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5 Daniela Pinto
GPS - Método de Triangulação
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O recetor mede a distância ao satélite 1.
O navegante pode estar em qualquer ponto da
circunferência.
O recetor mede a distância ao satélite 2.
O navegante só pode estar nos pontos de interceção das duas circunferências
O recetor mede a distância ao satélite 3.
A sua posição só pode estar na interceção das 3
circunferências
Existe um quarto satélite para sincronizar os relógios que estão a bordo dos satélites.
6 Daniela Pinto
GPS
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o O satélite envia um sinal que contém informação sobre a sua posição na órbita e a
“hora” t marcada no seu relógio atómico.
o O recetor sincroniza o seu sinal com o que é emitido por cada satélite.
o Determina o intervalo de tempo (t) entre o instante em que recebeu o sinal e o
instante em que ele foi enviado pelo satélite.
o Multiplicando o intervalo de tempo pela velocidade do sinal (≃3x108 ms-1)
sabemos qual é a distância entre o recetor e o satélite.
7 Daniela Pinto
d = c x t
GPS
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O GPS utiliza a interseção de esferas para determinar a posição
tridimensional cujas coordenadas são a latitude, a longitude e a
altitude.
8 Daniela Pinto
Coordenadas Geográficas
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LATITUDE
É o arco do meridiano ou o
valor do ângulo ao centro da
Terra, expresso em graus,
medido entre o equador e o
paralelo que passa pelo local.
9 Daniela Pinto
Coordenadas Geográficas
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É o arco do equador ou o valor do
ângulo ao centro da Terra,
expresso em graus, medido entre o
meridiano que passa pelo local
considerado e o meridiano de
Greenwich (em Inglaterra).
10 Daniela Pinto
LONGITUDE
Coordenadas Geográficas
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É o comprimento do segmento
compreendido entre o nível
médio das águas do mar e do
local considerado.
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ALTITUDE
Tempo
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12 Daniela Pinto
A posição dos satélites do sistema GPS deve ser conhecida com
grande exatidão.
Basta que haja um desvio de 10-6 s entre os relógios de dois
satélites, para que a posição de um ponto à superfície da Terra
seja afetada pela incerteza de 300 m .
Tempo
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13 Daniela Pinto
Utiliza-se um quarto satélite cujo sinal serve para sincronizar os
relógios atómicos (altamente precisos) que estão a bordo dos satélites
e os cronómetros de quartzo menos precisos dos recetores.
Tipos de relógio:
o mecânicos (incerteza de 100 ms/dia)
o de quartzo (incerteza de 0,1 ms/dia)
o atómicos (incerteza de 0,1 µs/dia)
RECETOR DO GPS
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Recebe os sinais emitidos por quatro satélites e faz o processamento
dos dados traduzindo-os em:
Coordenadas de posição
Valores de velocidade
Cronometragem do tempo
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APLICAÇÕES DO GPS
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Localizar;
Conduzir ao longo de um percurso;
Navegar;
Mapear;
Medir tempos.
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ANIMAÇÕES GPS
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7955/GPS.swf?sequence=1
http://www.wiley.com/college/strahler/0471480533/animations/c
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http://educypedia.karadimov.info/library/gps.swf
16 Daniela Pinto