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    Tema 10Aplicaciones hardware

    ndice

    1. Aplicaciones hardware, estructura interna del autmata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Manejo bsico del programa Logo!Soft confort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Elaboracin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. Unin de bloques funcionales: Modo de proceder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5. Reglas para la unin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 6. Acabados y presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7. Simulacin de un programa de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 8. Barra de herramientas estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

    9. Descripcin de la barra de mens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2310. Salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2911. Bloques para realizacin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3012. Funciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3413. Funciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

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    Tema 10

    Aplicaciones hardware

    1. APLICACIONES HARDWARE , ESTRUCTURA INTERNA DEL AUTMATA

    El programa Logo!Soft Comfort es una herramienta software diseadaespecialmente para la programacin de los autmatas programables, sinnecesidad de escribir l neas de actuacin . El sistema que utiliza es grfico , lo quepermite dibujar un esquema de la funcin que ha de realizar, despus secomprueba y si es correcto se graba directamente en la memoria del autmata,sin ms problemas.

    Figura 1 AUTMATA SIEMENS

    Esta herramienta tambin permite leer la memoria del autmata, con lo que,rpidamente se comprueba y se modi fica si es necesario, modificando la memoriaen poco tiempo y con seguridad.

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    El programa necesita un ordenador con sistema Windows, en que se descarga elprograma Logo!Soft Comfort . Por lo que se supone que el usuario, conoce elmanejo del ordenador y la forma de proceder para cargar el programa.

    2. MANEJO BSICO DEL PROGRAMA LOGO!SOFT COMFORT

    En la figura 2 aparece la primera vista del programa una vez iniciado

    Figura 2 PANTALLA DE INICIO

    En la plataforma que ocupa la mayor parte de la pantalla se elaborarn los esquemas

    de conexiones, para lo que se dispone de smbolos y enlaces de conexiones, a los quese llaman elementos de la pantalla de operacin.

    Barra de mens

    Encima est situada la barra de mens. En la barra de mens se encuentranlos diversos comandos para la elaboracin y administracin de programasde conexiones. Esto incluye tambin configuraciones y funciones detransferencias de programas

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    Barra smbolos estndar

    Encima de la plataforma de programacinse encuentra la barra de smbolosestndar, a travs de estos botones de mando se puede aplicar un nuevoprograma o bien cargar o guardar un programa ya existente, as como, recortar,copiar, o insertar objetos de un circuito.

    La barra de smbolos estndar se puede desplazar con el uso del ratn, siempreque se cierre esta barra, se posiciona arriba de la barra de mens.

    Barra de herramientas

    Abajo se encuentra la barra de herramientas. Mediante su botones de mandose puede cambiar a diferentes modos de procesado, con los que, se elaboran losprogramas con rapidez y sencillez.

    La barra de herramientas se puede desplazar con el uso del ratn, siempre quese cierre esta barra, se posiciona arriba de la barra de mens.

    Barra de situacin

    En el borde inferior de la ventana de programacin se halla la barra de

    situacin. En la cual, se da algunas indicaciones sobre la herramienta activada,la situacin del programa, el factor zoom actual, la pgina del esquema generaly el equipo Logo! elegido

    3. ELABORACIN DEL PROGRAMA

    Iniciada la sesin, inmediatamente se puede comenzar con la elaboracin de un nuevoprograma

    Cada vez que pulse Fichero nuevo, desparece el programa existente y se comienzadesde cero con la elaboracin de nuevas conexiones

    Las barras de iconos

    Existen dos barras de iconos, de las que se pueden elegir los botones demando que se deseen desplazando el puntero de sealizacin con el ratn ypulsando la tecla izquierda, el botn de mando seleccionado apareceentonces como pulsado.

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    Bloques func ionales

    El primer paso para la elaboracin de esquemas de conexiones, consiste en laseleccin de los bloques funcionales requeridos para el circuito a crear.Queda al criterio del usuario colocar las entradas y salidas, las funcionesbsicas, o las funciones especiales. En la barra de herramientas se encuentrabajo Colas constantes y los bornes de conexin, es decir, diferentes entradasy salidas y niveles de seal fijas. Pulsando GFseactivan las funcionesbsicas del lgebra de Boole, es decir, los ms simples elementos digitales deenlace. Los bloques de funciones especialesse activan conSF.

    Figura 3 BLOQUES FUNCIONALES

    Co Constantes / Bornes de conexin

    GF Funciones bsicas

    SF Funciones especiales

    Colocacin de bloques funcionales

    Pulse en el botn de mando del grupo funcional, que contenga el bloque quenecesite. A la derecha de la barra de smbolos estndar aparecern ahora todoslos bloques funcionales que le corresponda a este .

    No es necesario que los objetos queden colocados con precisin en ellugar que se desee. Una vez comunicados los bloques entre s, y comentar elcircuito, podr rectificar la posicin de los bloques, por razones de espacio,o por esttica, por que, resulta prematuro alinear los bloques inmediatamentedespus de colocados.

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    Figura 4 COLOCACIN DEL BLOQUE FUNCIN Y

    Numeracin de los bloques

    Los nmeros de los bloques no pueden variarse, se realizanautomticamente en el orden de sucesin cronolgico en que se hancolocado en la pantalla. En el caso de las constantes y los bloques de uninfigura la denominacin del borne en un LOGO!. Es posible util izar comentariosen los bloques de entrada y salida y el marcador. Los bloques para sealHigh y Low, no tienen numeracin.

    Mens contextuales

    Pulsando la tecla derecha del ratn, se abre el men contextual que ofrecediferentes posibilidades para el objeto actual . El contenido de cada mencontextual depende del objeto sobre el cual se ha colocado el puntero del ratn.Considerndose objeto no solo los bloques o lneas, sino tambin la plataformade programacin.

    Haciendodoble clic en cualquier bloque funcionalse abre una ventana, enque se puede reflejar las propiedades del bloque. En el caso de los mdulos defunciones bsicas y de constantes o bornes de conexin existen, adems de la

    tarjeta de registro para comentarios, una o varias tarjetas de registros paraparmetros. En stas se puede fijar valores o ajustes que deban tener estemdulo de funcin en su circuito.

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    Figura 5 MENS CONTEXTUALES

    Los mdulos de funciones especiales se distinguen por el hecho de que sus valoresactualizado de parmetros se indica en verde a la izquierda del mdulo

    Figura 6 PARMETROS DE LAS FUNCIONES

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    Lmite de bloques funcionales

    Cuando se introduce en el esquema de circuito ms funciones de las que permite elarmazn, se representarn en gris las funciones que ya no pueden utilizarse. Sila funcin seleccionada es ese momento ya no es utilizable, la primera que sea todavautilizable se convierte automticamente en funcin marcada.

    Figura 7 TODAS LAS FUNCIONES NO PUEDEN UTILIZARSE AL MISMO TIEMPO

    4. UNIN DE BLOQUES FUNCIONALES: MODO DE PROCEDER

    Para completar el circuito es necesariounir entre s los bloques aislados. Para ellose selecciona en la barra de herramientas el botn de mando

    Acoplador

    Posicionando el puntero del ratn encima del pin de conexin de un mdulo y pulsandola tecla izquierda del ratn. Con la tecla apretada se desplaza el puntero hasta el pinque s dese conectar y so ltar la tecla. El programa realiza la conexin

    Figura 8 CONEXIONADO ENTRE DOS MDULOS

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    Cuando se traza una lnea de conexin desde una salida a una entrada, se abre unaventana de indicacin con el nombre de pin . Si se suelta la tecla del ratn quedaatrapada la lnea de conexin en la entrada que se haya indicado.

    Figura 9 VENTANAS DE AYUDA

    5. REGLAS PARA LA UNIN DE BLOQUES

    Una unin siempre puede crearseslo entre una entrada de bloque y unasalidade bloque.

    Una salida puede estar enlazada a varias entradas, pero no una entrada ams de una salida.

    Una entrada y una salida no pueden unirse entre s en la misma ruta deprograma(sin recursin). De necesitarse tal conexin, hay que intercalar un

    marcador o una salida.En las funciones especialesexisten tambin pins de conexin verdes. stosno const ituyen pins de acoplamiento, sino que sirven para la coordinacin delos ajustes de parmetros adyacentes.

    No es posible utilizar entradas/salidas analgicas con entradas salidasbinarias

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    6. ACABADO Y PRESENTACIN

    Colocado todos los bloques, hechas todas las conexiones y comprobado elfuncionamiento, se busca un aspecto ms razonable del circuito elaborado, esdecir, que tenga un aspecto ms compresib le a la vista.

    Al ineacin de objetos

    Para poder desplazar, alinear o borrar objetos, es necesario marcarlo primero. Para ellose hace clic en la herramienta de seleccin

    Seleccin

    Cada mdulo o lnea se puede seleccionar individualmente con un simple clic, mientrasque los grupos de mdulos o de lneas de enlace deben seleccionarse con elpuntero del ratn .

    Figura 10 SELECCIN DE DOS BLOQUES

    Apretando la tecla izquierda del ratn y sin quitar la presin, desplazar hasta meterdentro del rectngulo los objetos que se desean seleccionar, cuando se suelte la tecladel ratn, los bloques seleccionados aparecern marcados por pequeoscuadrados ro jos en los vrtices de cada mdulo seleccionados.

    Todos los ob jetos marcados quedan vinculados, y lo que se haga a continuacinafectar por igual a todos ellos.

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    Procesado del t razado

    Los objetos marcados pueden ser, eliminados, copiados e insertados, mediantelos correspondientes botones de mando.

    Recortar el objeto marcado

    Copiar el objeto marcado

    Insertar el objeto

    Igualmente las lneas de enlace pueden ser marcadas y procesadas. Una lneaseleccionada presenta marcas azules redondas y con cuadrados en rojo.

    Figura 11 DESPLAZAMIENTO DE UNA LNEA DE ENLACE

    Las lneas pueden ser desplazadas utilizando el puntero del ratn sobre los

    puntos redondos azules, o cambiadas de pin en un mismo bloque, o llevarlo a unbloque distinto, cuando se utiliza los puntos finales o iniciales. Si se suelta un puntoantes de acoplarlo en otro lugar, la lnea no se borra, vuelve a su ltima posic in .

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    Las lneas pueden ser cortadas cuando sea necesario evitar cruces con otroselementos que puedan confundir, para ello se utiliza la herramienta de tijerassituada en la barra inferior.

    Figura 12 HERRAMIENTAS DEL SISTEMA

    Una vez activada la herramienta, se hace clic en un enlace. De inmediato se rompe

    grficamente, pero sin que desaparezca la unin, que sigue estando activa.

    Figura 13 USO DE LA HERRAMIENTA TIJERAS/ACOPLADOR

    La indicacin con smbolos similares a unas flechas, sobre los que aparece la indicacinen forma de nombre y nmero indica como se unen estas lneas interrumpidas.

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    Cuando se desee restaurar la lnea completa, se activa de nuevo la herramientatijeras y se hace clic en el extremo abierto y se vuelve a cerrar el enlace.

    Figura 14 ACOPLAR DE NUEVO

    Esta herramienta suele usarse en circuitos complejos pero en circuitos pequeos nodebe usarse porque hace perder el tiempo a tenerse que leer cada flecha, con loque se pierde claridad. Que es precisamente el objeto de esta herramienta, dar claridad

    a la presentacin.

    Rotulaciones

    La rotulacin permite aadir comentariossin ms que utilizar la herramienta de texto

    Herramienta de texto

    Cuando est activado el botn de texto, se hace clic en la plataforma deprogramacin o en un mdulo. Esto activa una ventana para introducir el texto.

    Figura 15 AADIR UN COMENTARIO

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    Una vez escrito el texto, haga clic en la plataforma de programacin o pulse la teclaEsc .Se cierra la ventana y aparece aadido el comentario. Este texto puede sertratado como un objeto ms, y puede ser desplazado, alineado o borrado.

    Cuando se ha comenzado por hacer clic en la plataforma, el texto, se convierte en unobjeto ms. Pero, cuando se ha iniciado haciendo clic sobre un mdulo, el texto quedaligado a este mdulo, y cuando se desplaza el mdulo el texto tambin lo hace,igual sucede si se borra.

    Para modificar un texto, se secciona la herramienta de texto y se hace clic sobre eltexto deseado.

    Entre las propiedades del bloque se encuentra la tarjeta de registro paracomentarios, en las que se puede introducir un nombre para el bloque, o anotarobservaciones sobre el cometido del bloque. En este caso, el comentario tambinse identifica en la plataforma de programacin como comentario unido, pudiendo serposicionado libremente. Teniendo en cuanta que cuado se desplace el mdulo elcomentario se desplazar con l.

    Figura 16 AADIR COMENTARIO A UN BLOQUE FUNCIONAL

    7. SIMULACIN DE UN PROGRAMA DE CONEXIONES

    Para poner en marcha la simulacin,haga clic en el ltimo botn de mando de labarra de herramientas. De este modo, se conecta la simulacin.

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    Simulacin

    Durante el modo simulacin luce este botn como accionado. Con un clic sobre otromando de la barra de herramientas, se conmuta a otro modo. Al iniciar el modosimulacin, el programa analiza el circuito, y si existe algn error emite uno de los

    siguientes mensajes:

    Figura 17 MENSAJES DE ERROR

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    Una vez activado el modo simulacin aparece en la parte inferior izquierda tantasentradas como he hallan colocado en la plataforma, lo mismo sucede con lasalida, y entre las entradas y la salida aparece el smbolo de Red.

    Figura 18 ENTRADAS Y SALIDAS

    En el supuesto de que el esquema tuviese dos interruptores y una sola salida, paraaccionar el interruptor 1 basta con hacer c lic sobre la primera entrada, y el interruptorse iluminar. Volviendo a hacer clic, el interruptor se abre y se apaga.

    Inactivo Activado

    Lo mismo se puede hacer con el interruptor 2, de forma que pueden estar activadoslos dos al mismo tiempo, abiertos los dos y encendido y apagado el otro.

    No accionado Accionado

    Dependiendo de como se haya planificado el circuito, si corresponde salida, seiluminar la lmpara, y si se anula la salida, se apagar.

    Sin salida Salida activada

    Accionado el botn de desconexin de Red, se interrumpe la alimentacin de todaslas entradas y se simula una apagn.

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    No accionado Apagn s imulado

    Funciones de entrada

    Las entradas pueden estar definidas de diferentes maneras. Para modificar elcomportamiento de una entrada, se elije en la barra de mens la opcin Extras, y,

    a continuacin, Parmetros de s imulacin.

    Figura 18 FUNCIONES DE ENTRADAS

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    Puede determinarse cuatro tipos de entradas diferentes, para cada una de las distintasentradas

    Interruptor

    Pulsador

    Frecuencia

    Analgico

    El Interruptorya se ha dicho que se acciona con un clic y permanece activadohasta que se hace un nuevo clic.

    El pulsadorsolo est activo mientras se mantiene apretado el pulsador del ratn.

    La frecuencia de la entrada puede ajustarse previamente, o modificar en eltranscurso de la simulacin y viene expresada en Hercios (Hz) y slo se activa con elinterruptor umbral de frecuencia.

    La entrada analgica puede ajustarse previamente o modificarse durante elensayo, la unidad de ajuste es volt io. Las entradas analgicas se identifican con Iytambin con Iapara entradas del bus ASi

    Entradas analgicas y de frecuencia

    La representacin de las entradas analgicas y de frecuencia tienen una estructura quepermite determinar el valor de la tensin analgica o la frecuencia, a travs de unregulador progresivo, en caso de que se desee introducir un valor ms exacto sepuede incrementar o disminu ir mediante los botones correspondientes.

    Entrada de frecuencia

    Figura 19 ENTRADA DE FRECUENCIA EN Hz

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    Entrada analgica

    Figura 20 ENTRADA ANALGICA EN VOLTIOS

    Al ternat iva de simulacinTambin es posible activar la simulacin de los interruptores pulsandodirectamente sobre ellos, aunque se haya desactivado la simulacin.

    Figura 21 ACTIVACIN DIRECTA DE LAS ENTRADAS

    Si durante el transcurso de la simulacin se hace doble clic en un mdulo, aparecela ventana de propiedades del bloque. En el modo de programacin, tambin sepueden introducir comentarios y modificar parmetros.

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    Figura 22 VARIAR LOS PARMETROS DURANTE LA SIMULACIN

    Durante la simulacin se indica los valores actuales de los parmetros. Gracias a estaposibilidad de anlisis se puede reproducir el comportamiento del programa deconexiones. Durante la simulacin pueden estar abiertas varias ventanas deparmetros. Para ello pueden reducirse las ventanas y solo puede verse los valoresactuales.

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    8. BARRA DE HERRAMIENTAS ESTNDAR

    La barra de herramientas estndar contiene, de izquierda a derecha, los comandossiguientes:

    Fichero Nuevo, Abrir fichero y Guardar

    Cortar, Copiar, Insertar, Deshacer, Rehacer

    Al ineacin vert ical, al ineacin hor izontalCargar al PC, Descargar en programador

    Aumentar tamao, reduci r tamao

    Fichero nuevo

    Se crea una plataforma nueva y se pierde la actual, si previamente se ha seleccionadouna parte de la plataforma actual con Copiar o cortar se puede aadir a la plataformanueva con Insertar.

    Si se ha abierto un programa, y se modifica, antes de abrir un fichero nuevo elsistema pregunta si se quiere guardar la modif icacin.

    Abri r fichero

    Cuando se inicia el programa el estado de la plataforma es vaco, se puede llamar unprograma que previamente haya sido almacenado con la extensin .lgocreadopor el usuario o bajo la extensin .Iscen el registro del sistema. Si, antes de abrirun fichero, se ha copiado parte o todo de la plataforma actual se puede aadir alnuevo fichero con insertar. Antes de abrir el nuevo fichero se preguntar si seguardan las modificaciones. Si no ha habido modificaciones, o el programa ha sidopreviamente guardado, la pregunta no aparece.

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    Guardar fichero

    Guarda la pantalla en el fichero New Folder con la extensin .Isc

    Cortar objeto marcado

    Los objetos marcados se cortan y se depositan en la bandeja interna del programa

    Copiar objeto marcado

    Copia los objetos marcados y los deposita en la bandeja interna del programa, sinborrarlo de la plataforma

    Insertar objeto

    Inserta los objetos depositados en la bandeja provisional en el lugar que se fijepreviamente con un clic del ratn

    Anular accin

    Permite rehacer hasta diezoperaciones anteriores

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    Rehacer accin anulada

    Permite rehacer hasta diezacciones anuladas

    Al inear vert icalmente objetos marcados

    Los objetos marcados previamente se alinean verticalmente por la derecha

    Al inear hor izontalmente objetos marcados

    Los objetos marcados previamente se alinean horizontalmente por la parte superior

    PC LOGO! (descarga)

    El programa creado en el PC, se transfiere al autmata mediante conexin adecuadaentre ordenador y autmata

    LOGO! PC (carga)

    El programa cargado en el autmata se transfiere al PC, mediante conexinadecuada

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    Ampl iar o reduci r la vista

    Ampl a Reduce

    Modifica la vista desde

    100 150 200 250 300 400(mximo)

    100 75 50 25(mnimo)

    9. DESCRIPCIN DE LA BARRA DE MENS

    Existen seis opcionesque son:

    Fichero

    EditarFormato

    Vistas

    Extras

    Ayuda

    Fichero

    En este men se incluye las opciones de gestin de ficheros, como Nuevo,Abrir,

    Guardar, al mismo tiempo se incluyen las opciones de impresiny ajuste de laspropiedades generales de ficheros.

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    Figura 23 OPCIONES DE FICHERO

    Nuevo

    Para evitar el borrado involuntario el programa pregunta si antes se desea guardar el

    documento en uso.

    Figura 24 OPCIONES DE GUARDAR

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    Abri r

    Una vez solicitado un nuevo archivo, se abre el men de opciones, para cargar elprograma ya creado con extensin .Isc

    El programa tarde unos segundos en cargarse, y durante este tiempo aparece unaventana que marcar grficamente el avance progresivo de la carga.

    Figura 25 TIEMPO DE CARGA DEL ARCHIVO

    Guardar

    El procedimiento inverso de abrirfichero es el que se sigue para guardarlo apareciendola ventana del avance progresivo de grabado

    Figura 26 TIEMPO DE GRABADO DEL ARCHIVO

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    Guardar como...

    Cuando se prefiera guardar un programa abierto del archivo con un nombre diferente,bien porque se le han hecho modificaciones o bien porque se quiera tener dos versionesdel mismo programa, se graba con Guardar como...

    Figura 27 OPCIONES DE GUARDAR COMO...

    Imprimir

    Antes de imprimir un programa es necesario ajustar la impresoracon:

    Preparar pgina

    Avance de impresin

    PropiedadesImprimir

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    Preparar pgina

    Se trata de ajustar el rea no imprimible, que vera de unas impresoras a otras.

    Figura 28 OPCIONES DE MRGENES DE PGINA

    Avance de impresin

    Mediante esta opcin puede verse como quedar la impresin antes de usar laimpresora, si es conforme de activa la impresin y si es necesario rectificar se cancelay se vuelve a la opcin preparar pgina o la opcin de propiedades.

    Propiedades

    Se utiliza para formar un registro de programas. Para ello se dispone de tres tarjetas

    Propiedades (datos generales)

    Imagen de la empresa (incluir el logo de la empresa)

    Comentarios (datos internos de la compaa)

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    Figura 29 PROPIEDADES DEL PROGRAMA

    Figura 30 IMAGEN DE EMPRESA

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    Figura 31 COMENTARIOS AL PROGRAMA

    Pulsando en la pestaa de estadsticase puede leer cuando se cre el programaycuando se realiz la ltima modificacin.

    Figura 32 ESTADSTICAS DEL PROGRAMA

    Imprimir

    Utiliza el programa de la propia impresora para determinar la cantidad de copiasy lacalidad de la impresin.

    10. SALIR

    Cierra la aplicacin de Logo!Soft Comfort V2.0

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    La entrada puede tener una o varias salidas,todas parten del mismo punto Q

    Entrada ASi

    Las entradas por conexin Bus ASipueden ser4 como mximollevan asignacinB11. Tambin se le puede variar los parmetros de asignacin y aadir comentarios.

    Figura 34 PARMETROS DE ENTRADAS ASi

    Entradas analgicas

    Con asignacin 12/24RC, 132/24Rco y 24RC, permiten procesar seales analgicas.Se pueden aplicar hasta 2 entradas. Mediante parmetro de bloque, se puede asignarentradas diferentes.

    Figura 35 PARMETROS DE ENTRADAS ANALGICAS

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    Las entradas, y salidas, estn en la barra de herramientas Co

    Salidas

    Los bloques de salida representan los bloques de salida de LOGO!, pudindose aplicarhasta 8 salidas. A la numeracin de las salidas se les pueden variar sus parmetrosmediante asignacin expresa

    Figura 36 PARMETROS DE SALIDAS

    Salidas Qa

    Las variantes con asignacin B11 ofrecen la posibilidad de una conexin al bus ASi.Pudindose utilizar hasta 4 salidas(la misma cantidad que de entradas Ia).

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    Igualmente, el programa ofrece la posibilidad de alterar la numeracin automtica ypermite variar los parmetros de salida Qa

    Figura 37 PARMETROS DE SALIDAS AL BUS ASi

    Marcadores

    Los bloques marcadores devuelven, a su salida, la seal que se solicita a suentrada. El programa permite hasta 8 marcadores. La asignacin de numeracin

    puede ser alterada mediante nuevo parmetros.

    Figura 38 PARMETROS DE MARCADORES

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    Nivel fi jo

    Si la entrada de un bloque siempre se solicita el valor 1" o H , se puede justificar laentrada hi (high). Si la entrada de un bloque siempre se solicita el valor 0" o L , sepuede justificar su entrada lo (low).

    Los valores de estos bloques al ser fijos, no se les permite variar sus parmetros

    12. FUNCIONES BSICAS

    Se encuentran en la barra de herramientas GF

    AND

    Permiten todas las variantes de la tabla de la verdad que multiplica las tresentradas y una salida.

    Si un pin no est cableado, automticamente toma el valor 1

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    AND con evaluacin de flanco

    La evaluacin de flancos, slo admite estado 1 si todas las entradas tienen estado1y en el ciclo precedente tena estado 0 por lo menos en una entrada.

    Si un pin de entrada de este bloque no est cableado, toma automticamente el

    valor 1.

    CRONOGRAMA PARA AND CON EVALUACIN DE FLANCO

    NAND

    La salida negada de y = NAND (not-AND)responde a la tabla de la verdad para tres

    entradas y una salida negada.Si un pin de entrada no est cableadoautomticamente toma el valor de 1

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    NAND con evaluacin de flanco

    La salida NAND con evaluacin de flancoslo admite estado 1 si por lo menos unaentrada tiene estado 0 y en el ciclo precedente tena estado 1 todas las entradas.

    Si un pin de entrada de este bloque no est conectado, toma automticamente el

    valor 1.

    CRONOGRAMA PARA NAND CON EVALUACIN DE FLANCO

    OR

    La salida OR slo admite estado 1 si al menos una de las entradas tiene valor 1,es decir, est cerrada.

    Si un pin de entrada no est cableado, automticamente toma el valor 0

    La tabla de la verdad corresponde a la suma de tres entradas para una salida.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 37 de 60

    NOR

    NOR (not-OR) es la salida negada de O. Siempre es 1 cuando todas las entradasvalen 0, es decir, permanecen abiertas. Tan pronto como alguna entrada estconectada (estado 1), la salida se considera desconectada.

    Si un pin de entrada no est conectado, automticamente toma el valor 0La tabla de la verdad es la suma negada de tres entradas.

    NOT

    La funcin NOT invierte el valor de la entrada, si la entrada es 0 la salida es 1, si la

    entrada es 1 la salida ser 0XOR

    La salida XOR (OR exclusive)toma el valor 1 cuando las entradas tienen valoresdiferentes.

    Siun pin de entrada de este bloque no est cableado , automticamente toma elvalor 0

    Tabla de la verdad para XOR

    A B S

    0 0 0

    0 1 1

    1 0 1

    1 1 0

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    13. FUNCIONES ESPECIALES

    Se encuentran en labarra de herramientas SF

    Demora de conexin

    Mediante parmetros se puede establecer la conexin de salida segn un valor temporal

    asignado

    Figura 39 PARMETROS DE RETARDO A LA CONEXIN

    Si el valor de entradaTrg pasa de 0 a 1,se inicia el tiempo Ta.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 39 de 60

    Taes el tiempo actual. Si el estado de la entrada Trg permanece el tiempo suficienteen 1, la salida tomar el valor 1 tras trascurrir el tiempo T. As la conexin de salidase demora respecto de la entrada.

    Si el estado de la entrada Trg cambia nuevamente a 0 antes de transcurrir el tiempo T,se repone otra vez el tiempo.

    La salida tomar nuevamente el valor 0 cuando la entrada Trg lleva aplicado el valor0

    Tras una cada de red se restablece nuevamente el tiempo ya trascurrido.

    Demora de desconexin

    Mediante la demora de desconexin se puede restablecer la salida tras un valorasignado.

    Figura 40 PARMETROS DE RETARDO A LA DESCONEXIN

    Si se activa la casilla de control proteger, se evita que este valor sea modif icado

    Si la entrada Trg toma el valor 1, entonces la salida Qpasar inmediatamente a estado1. Si el valor de Trg pasa de 1 a 0, comienza el tiempo Tadefinido en ese momento yla salida permanecer con el valor establecido. Cuando Taalcanza el valor establecidocon T(es decir, Ta = T), la salidaQrecupera el valor 0

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 40 de 60

    Cuando la entrada Trg se conecta nuevamente el tiempo Tcomienza de nuevo.

    Medianteentrada R (Reset)

    se restaura el tiempoTa

    y la salida,antes

    de que el tiempoTa haya transcurrido completamente.

    Tras una cada de red se restablece el tiempo ya transcurr ido.

    Demora de conexin de almacenamiento

    Tras un impulso de entrada, transcurre un tiempo, que puede ser parametrado, trasel cual se activa la salida.

    Figura 41 PARMETROS DE RETARDO A LA CONEXIN MEMORIZADA

    Si la entrada Trg pasa del estado0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo actualTa. Unavez que el tiempo Talcanza el Ta, la salida Qpasa al estado 1.Una nueva conexinde la entradaTrg no tiene efecto sobreTa.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 41 de 60

    La salida y el tiempo Tase restablecen nuevamente a 0cuando la entrada R (Reset)toma estado 1.

    Tras una cada de red se restablece nuevamente el tiempo ya transcurrido.

    Demora de conexin/desconexin

    En la demorade conexin/desconexines interconectada la salida al cabo de untiempo ajustable con parmetrosy la respuesta con otro parmetro que puede serdistinto.

    FIGURA 42 PARMETROS DE RETARDO A LA CONEXIN Y DESCONEXIN

    Cuando el estado de entrada Trg pasa de 0 a 1, se inicia el tiempo Th

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 42 de 60

    Si el estado de la entrada Trgpermanece en 1por lo menos mientras dure el tiempoestablecido Th, la salida es conmutada a 1tras transcurrir el tiempo Th(la salida es

    activada posteriormente a la entrada).

    Si el estado de la entrada Trg pasa nuevamente a 0antes de terminar el tiempo Th, esrepuesto este tiempo.

    Cuando el estado de la entrada pase nuevamente a 0, seinicia el tiempoTl.

    Si el estado de la entrada Trg permanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempoestablecido Tl, la salida es conmutada a 0tras transcurrir el tiempo Tl(la salida esdesactivada posteriormente a la entrada)

    Si el estado de la entrada Trg pasa nuevamente a 1antes de terminar el tiempo Tl, esrepuesto este tiempo.

    Tras una cada de red se restablece nuevamente el tiempo ya transcurrido.

    Rel de parada automtica

    Mediante la entrada Sse establece la salida Q, mediente otra entrada Rse restaura el

    valor de salida

    Un rel de parada automtica es, simplemente una celda de almacenamiento binario.El valor de la salidadepende del estado de las entradas y del estado anterior dela salida.

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    Tabla de la verdad de parada automtica.

    S R Q Significado

    0 0 X Estado no vara

    0 1 0 Se restaura

    1 0 1 Se establece

    1 1 0 Se restaura

    Con el parmetro PARse conecta (on)y desconecta (off)la remanencia.

    Activacin de la remanencia

    FIGURA 43 PARMETROS DE CONEXIN Y DESCONEXIN DE LA REMANENCIA

    Rel de impulsos

    La activacin y desactivacin de la salida se realiza mediante un breve impulso en la

    entrada.

    Cada vez que el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, la salida Qmodifica su estado,es decir, se conecta o desconecta.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 44 de 60

    Mediante la entrada Rse restablece el estado de salida del rel de impulsos. Tras unaconexin de red o un reset,el rel de impulsos se restablece y la salida Qpasa a 0

    Con el parmetro PARse conecta (on) y desconecta (off) la remanencia (figura 44).

    Rel disparador/emisin de impulsos

    Cuando la entrada Trg toma el valor 1, la salida Qpasa entonces inmediatamente aestado 1. Al mismo tiempo comienza a transcurrir el tiempo Tadefinido en ese momentoy la salida se mantiene establecida. Cuando Taalcanza el valor determinado para T(Ta= T), la salida Qse restablece a estado 0 (emisin de impulsos)

    Si antes de transcurrido el tiempo determinado la entrada Trg pasa de 1 a 0, la salidase cambia entonces de 1 a 0.

    El parmetroTes el tiempo que tarda en desconectarse la salida, este parmetro puedeser protegido al establecer el tiempo.

    FIGURA 44 PARMETROS DE DESCONEXIN

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 45 de 60

    Rel disipador activado por flanco

    Una seal de entrada genera a la salida una seal de duracin ajustable(reactivable).

    Cuando al entrada Trgocupa el estado 1, la salida Qse conmuta al estado 1. Al mismotiempo se inicia Ta.Cuando Taalcanza el valor determinado para T(Ta = T), la salida

    Qse restablece a estado 0 (emisin de impulsos)

    Si la entrada Trg pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir predeterminado(reactivacin), es repuesto el tiempo Tay la salida permanece conectada.

    Parmetro del tiempo

    FIGURA 45 PARMETROS DE TIEMPO ACTIVADO

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 46 de 60

    Tempor izador semanal

    La salida se controla mediante una fechacuyos parmetros se ajustan a voluntad,tanto en conexin como desconexin. Es posible cualquier combinacin de das de lasemana. Los das de la semana activos se seleccionan ocultando los das de lasemana no activos.

    Cada temporizador semanal tiene tres levas de ajuste, en cada una de las cuales sepueden ajustar sus parmetros en una ventana de tiempo. Mediante las levas sedetermina el momento el momento de conexin y desconexin. En un instante deconexin, el temporizador semanal activa la salida y si sta no estuviese an conectada.

    FIGURA 46 PARMETROS DE TEMPORIZADOR SEMANAL

    En un instante de desconexin, el temporizador semanal desactiva la salida si sta noestuviese an conectada. Caso de activarse dos levas distintas a la misma hora,resultar una contradiccin.En este caso la leva 3 tiene preferencia sobre la leva2 y esta sobre la leva 1.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 48 de 60

    FIGURA 48 MENSAJES DE ERROR EN LA NUMERACIN

    Contador progresivo/regresivo

    Segn se haya ajustado sus parmetros, un contador interno salta hacia arriba o haciaabajo por cada impulso de entrada. Al alcanzar el valor de cmputo programado, esactivada la salida. El sentido de cmputo puede invertirse a travs de una entradaespecfica denominada Dir

    Por cada flanco positivo de entrada Cnt , se incrementa en uno (Dir = 0) o disminuye enuno, si (Dir = 1)

    Cuando el valor de cmputo interno es igual o superior que el asignado a Par, la salidaQpasa a 1

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 49 de 60

    FIGURA 49 PARMETROS DE CONTADOR DE IMPULSOS

    Con la entrada R (reset)se restablece el valor a 0, aunque no se haya llegado al finaldel conteo.

    Con remanencia activada no se pierde el conteo aunque se interrumpa la tensinde entrada.

    Contador de horas de servicio

    Cuando la entrada es activada transcurre un perodo de tiempo ajustable medianteparmetros. La salida se activa cuando ha transcurrido este perodo.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 50 de 60

    El contador de horas de servicios supervisa la entrada En.Mientras se mantiene el valor1 en esta entrada el programa determina el tiempo transcurrido y el tiempo restante ymuestra el tiempo en el modo servicio. Cuando el tiempo restante toma el valor 0 lasalidas Qtoma el valor 1

    Con reset se restablece la salida Qy el contador toma el valor que le fuese asignado

    FIGURA 50 PARMETROS DE CONTADOR DE HORAS

    La proteccin activa preserva el valor transcurr ido en caso de una eventual faltade corriente.

    Generador de reloj simtrico

    A la salida se emite una seal de cadencia, con duracin del perodo que de hayaParametrado.

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    Mediante el parmetro T, se determina cul debe ser la duracin del tiempo de conexiny desconexin. Mediante una entrada En (Endable = disponible) se conecta elgenerador de reloj. ste pone a 1 la salida durante el tiempo T, a continuacin a 0, y assucesivamente, hasta que la entrada Entoma el valor 0.

    Debe de asignarse un valor de un segundo o superior, ya que menor tiempo no queda

    registrado.

    Mediante el establecimiento de parmetrosse pueden designar tiempos definidos ensegundos, minutos u horas.

    FIGURA 51 PARMETROS DEL GENERADOR DE IMPULSOS

    Generador de impulsos asncrono

    La forma del impulso de salida puede ser modificada a travs de parmetros deimpulsos/pausa definidos en segundos, minutos y horas.

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 52 de 60

    FIGURA 52 PARMETROS DE GENERADOR DE IMPULSOS

    Los parmetros Thy Tlpermiten ajustar la duracin y la pausa del impulso

    La entrada INVpermite la inversin de la salida. La entrada INVinfiere una negacin dela salida slo cuando el bloque funcional est activado a travs de EN.

    Generador aleator io

    Con el generador aleatorio es conectada y desconectada nuevamente la salida dentrode un tiempo mximo establecido en los parmetros de conexin y desconexin

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 53 de 60

    FIGURA 53 PARMETROS DEL GENERADOR ALEATORIO

    Cuando el estado en la entrada Enpasa de 0 a 1, se inicia casualmente un tiempo parala conexin comprendido entre 0 s y Th. Si el estado en la entrada Enpermanece en 1por lo menos mientras dure el tiempo para la demora de conexin, se activa la salida a1 una vez transcurrido este tiempo.

    Si el estado de la entrada Encambia nuevamente a 0 antes de transcurrir el tiempo deconexin, se repone este tiempo.

    Cuando el estado de la entrada En pasa de nuevo a 0, se determina e iniciacasualmente el tiempo para la desconexin comprendido entre 0 s y Tl.

    Si el estado en la entrada Enpermanece en 0 por lo menos mientras dure el tiempo parala demora de desconexin, se activa la salida a 0 una vez transcurrido este tiempo.

    Si el estado de la entrada En cambia nuevamente a 1 antes de transcurrir el tiempo parala demora de desconexin, se repone este tiempo.

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    Tras un corte de corriente se restablece nuevamente el tiempo ya transcurrido.

    Conmutador de valor de umbral para frecuencia

    La salida se activa y desactiva en funcin de dos frecuencias programadas.

    FIGURA 54 PARMETROS DEL SELECTOR DE UMBRAL

    SW es el umbral de conexin.

    SW es el umbral de desconexin.

    G...Tes el intervalo de tiempo

    El conmutador de valor umbral o discriminador mide las seales en la entrada Cnt . Losimpulsos se registran durante un intervalo de tiempo elegido en los parmetros de ajuste

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    G...T. Si los valores medidos durante el tiempo G...Tson superiores a los umbrales deconexin y desconexin, se conecta la salida Q

    Q se desconecta nuevamente cuando la cantidad de impulsos medios alcanza osobrepasa el valor del umbral de desconexin.

    Conmutador de valor umbral analgico

    La salida se conecta cuando se rebasa el valor analgico del umbral de activacin, quepreviamente haya sido parametrizado. La salida es desconectada cuando el valoranalgico queda por debajo del umbral de desactivacin.

    Esta funcin se introduce el valor analgicoAI1oAI2.

    A continuacin se suma el parmetro Offset al valor analgico. Por ltimo se multiplicaeste valor por el parmetro de amplificacin.

    Si dicho parmetro sobrepasa el umbral de activacin (SW ), se conmuta la salidaQa1

    Q es repuesta de nuevo a 0 cuando el valor queda por debajo del umbral dedesactivacin (SW ).

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    FIGURA 55 PARMETROS DE VALOR UMBRAL ANALGICO

    Comparador analgico

    La salida es activada cuando la diferenciaAx-Ay sobrepasa el valor de umbral ajustado

    FIGURA 56 PARMETROS DEL COMPARADOR ANALGICO

    En esta funcin se forma la diferencia entre los valores analgicosAx -Ay

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    Mdulo 3. Tema 10 Aplicaciones hardware Pgina 57 de 60

    A continuacin se suman los parmetros Offseta la diferencia. Por ltimo se multiplicala diferencia por el parmetro de Amplificacin

    Si este valor sobrepasa el valor umbral, la salida Qes conmutada a 1

    Qes repuesta de nuevo a 0 cuando vuelve a quedar por debajo del valor de umbral.

    Interruptor de alumbrado para escaleras

    Al llegar un impulso a la entrada (control por flanco) se inicia un tiempo, cuyo parmetroes ajustable. Una vez transcurrido ste, es repuesta la salida, 15 s antes de habertranscurrido el tiempo se origina un preaviso de desconexin.

    FIGURA 57 PARMETROS DEL INTERRUPTOR DE ESCALERAS

    Al pasar de 0 a 1 el estado en la entrada Trg , arranca la hora actual Tay la salida se

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    Si la entrada Trg pasa del estado 0 a 1 y permanece activada por lo menos durante eltiempo Tl, se activa la funcin de alumbrado continuo y la salida Q permanececonectada.

    Si se activa nuevamente la entrada Trg , se repone siempre Th y la salida Q esdesconectada

    FIGURA 58 PARMETROS DEL INTERRUPTOR CONFORTABLE

    Textos de aviso

    Visualizacin de un texto de aviso establecido con parmetros en el modo RUN.

    Al cambiar es estado de la entrada de 0 a 1 en el modoRUN, aparece en el display eltexto de aviso que se haya ajustado.

    Si se activaron varias funciones de texto de aviso mediante En = 1, se visualiza el avisoque tenga la prioridad mxima. Pulsando la tecla pueden visualizarse tambin losavisos de prioridad menor.

    Mediante las teclas y es posible conmutar entre el display estndar y el display detexto de aviso.

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    Como mximo son pos ibles 5 funciones de texto de aviso.

    FIGURA 59 PARMETROS DE AVISOS