LISTA DE EXERCÍCIOS SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS

1) Dada a lógica de comando digital abaixo, escreva um programa equivalente para CLP emlinguagem Ladder. (Questão do Exame Nacional de Cursos 1998)

2) Desenvolver um projeto de controle para a seguinte instalação ( na linguagem LADDER ):

Através do programa o utilizador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento :Automático ou Manual .Em MANUAL , a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga pressionandoseo botão desliga . Neste modo , as bóias de Nível não tem nenhuma ação .Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 Seg. após a deteção de NÍVEL BAIXO e desligada 10Seg. após a deteção de NÍVEL ALTO .

ENTRADAS: I0.0 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO - I0.0 = 0 se NÍVEL > NÍVEL BAIXO.I0.1 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO - I0.1 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO.I0.2 = 1 se AUTOMÁTICO - I0.2 = 0 se MANUAL .I0.3 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado .

I0.4 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado .SAÍDA: Q0.1 = 1 então BOMBA LIGADA .

3) Projete um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico.OBS: Para mudarmos o sentido de rotação de um motor trifásico é necessário que mudemos duas das três fases , isto é , que a fase A se torne B e que a fase B se torne A .

PS. Fazer : I0.0 = Botão para ligarI0.1 = Botão de emergênciaI0.2 = Acionamento frenteI0.3 = Acionamento réQ0.0 = Chave KM2Q0.1 = Chave KM1

4) A figura abaixo mostra um misturador usado para fazer cores personalizadas de tinta.Possuem dois encanamentos entrando no topo do tanque , fornecendo dois ingredientes diferentes , e um único encanamento no fundo do tanque para transportar a tinta misturada finalizada. Nessa aplicação você vai controlar a operação de preenchimento , monitorar o nível do tanque , e controlar o misturador e o período de aquecimento . Seguir os passos 1 até o 8 listados abaixo .Curso de Controladores Lógicos ProgramáveisExercícios 3 11o passo – Encha o tanque com o ingrediente 1.2o passo – Encha o tanque com o ingrediente 2.(a utilização do 1o ou do 2o ingrediente são independentes)3o passo – Monitore o nível do tanque para o acionamento da chave “High-Level”, utilizando um sensor de nível .4o passo – Manter o status da bomba se a chave “Start” está aberta , isto é , a chave "start'' deve serindependente ( também perceba que o contato a ser utilizado deve ser normal fechado ) .5o passo – Comece a misturar os ingredientes e o período de aquecimento ( 10 Seg. por exemplo ).6o passo – Ligue o motor do misturador e a válvula de vapor ( através destes haverá a mistura e aquecimento , respectivamente ) .7o passo – Drene o tanque da mistura através da válvula "Drain Valve"( válvula de drenagem ) e do motor "Drain Pump"( bomba de drenagem ).8o passo – Crie um modo de contar quantas vezes este processo ( descrito do 1o ao 7o passo ) é realizado por completo .

9. ExemploUm vaso misturador possui uma válvula de entrada, ummotor misturador e uma única chave de detecção de nível(vide figura). Ambas as válvulas são acionadas porsolenóides. A chave de nível fecha quando o vaso está cheioe permanece fechada até que o vaso esteja vazio.[Figura 12.38 - p. 559]

Desenhe um diagrama de contatos para que seja feito oseguinte:a) Quando o botão início é pressionado, a válvula de entradaabre até que o vaso fique cheio.b) O misturador então é ligado por 5 minutos.c) A válvula de saída abre até que o vaso fique vazio.

Elabore a rotina de programação em Ladder, de forma particionada, de acordocom as orientações a seguir:• O processo de dobramento de chapas será iniciado pela botoeira liga.Quando a mesma for pressionada, o cilindro “A” deverá avançar para fixar achapa na mesa de dobramento;• Quando a chapa estiver fixada na mesa de dobramento (cilindro Aavançado) o cilindro “B” deverá avançar para realizar a primeira dobra nachapa;• Após o cilindro “B” ter avançado e realizado a primeira dobra na chapa, omesmo deverá permanecer avançado e acionar o avanço do cilindro “C” paraque este possa realizar a segunda dobra na chapa;• Quando a segunda dobra da chapa tiver sido realizada (cilindro Cavançado), os três cilindros devem voltar ao estado inicial para que o processode dobramento de chapas possa ser retomado.Faça um diagrama elétrico indicando as conexões, no CLP, dosdispositivos de entrada e saída do processo.

Elabore a rotina de programação seguindo as orientações:_ O funcionamento do semáforo será iniciado pela botoeira (I0.0). Quando amesma for pressionada, o semáforo deverá iniciar em verde;_ A sinaleira verde deverá permanecer durante 40 segundos energizada;_ Após 40 segundos em verde, o semáforo deverá ir para amarelo epermanecer neste estado por 5 segundos;_ Após 5 segundos em amarelo, o semáforo deverá ir para vermelho epermanecer neste estado por 15 segundos;_ Após 15 segundos em vermelho, o semáforo deverá voltar para verde ereiniciar seu ciclo de funcionamento;_ Enquanto o semáforo estiver em verde ou amarelo a indicação do semáforo

do pedestre deverá estar em vermelho;_ Enquanto o semáforo estiver em vermelho a indicação do semáforo dopedestre deverá estar em verde;_ Se a botoeira do pedestre for pressionada o semáforo deverá ir paraamarelo, desde que o verde já tenha passado 20 segundos energizado para segarantir o fluxo de veículos.Faça um diagrama elétrico indicando as conexões no CLP dos dispositivos deentrada e saída do semáforo.

Projeto de programação de CLP - Técnico em MecatrônicaAluno 1: ____________________Aluno 2:_________________________Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilização do SET/RESET, do sensor digital para informação de posição e do contador.Exercício - Esteira Transportadora de Caixas (opção 1).Elabore a rotina de programação seguindo as orientações:_ O processo de encaixotamento será iniciado pela botoeira liga. Quando a mesma for pressionada, a esteira de transporte de caixas (O 21) deverá ser acionada;_ O sensor S1 (I 1) deverá interromper o funcionamento da esteira de transporte de caixas. Para que as mesmas possam ser preenchidas com os produtos, ao mesmo tempo a esteira de transporte de produtos (O 21) deverá ser acionada;_ O sensor S2 (I 2) será responsável pela contagem dos produtos. Cada caixa deve ser preenchida com 5 unidades do produto;_ Quando a caixa estiver completamente preenchida, o funcionamento da esteira de transporte de produtos (O 23) deverá ser interrompido e o funcionamento da esteira de transporte de caixas deverá ser retomado, para que outras caixas possam ser preenchidas;_ O processo de encaixotamento de produtos deverá ser contínuo._ Faça um diagrama elétrico indicando as conexões, no CLP, dos dispositivos de entrada e saída do processo.

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilização do SET/RESET, dosensor digital para informação de posição e do contador.Exercício - Esteira Transportadora de Caixas (opção 2).

M2 - O 21

M1 - O 23

S2 - I 2 S1 – I 1

Elabore a rotina de programação seguindo as orientações:O processo será iniciado pela botoeira iniciar. Quando a mesma for pressionada, o motor M1, responsável pelo transporte das caixas, deverá ser habilitado;_ Quando a caixa atingir o sensor S2 o motor M1 deverá ser desabilitado e omotor M2, responsável pelo transporte do produto 1, deverá ser habilitado.Quando a caixa tiver com dois pacotes do produto 1, o motor M2 deverá serdesabilitado e o motor M1 deverá ser habilitado novamente;_ Quando a caixa atingir o sensor S4 o motor M1 deverá ser desabilitadonovamente e o motor M3, responsável pelo transporte do produto 2, deveráser habilitado. Quando a caixa estiver com dois pacotes do produto 2, omotor M3 deverá ser desabilitado e o motor M1 deverá ser habilitadonovamente, se não houver caixa no sensor S2;_ Quando a caixa atingir o sensor S5 o motor M1 deverá ser desabilitado, omotor da esteira M4 deverá ser habilitado e o cilindro 1 deverá avançar paraenviar a caixa para a esteira do motor M4. Quando a caixa atingir a esteirado motor M4 por 20 segundos e desligará se não tiver novas caixas, o cilindro 1 deverá recuar e o motor M1 deverá ser habilitado novamente, se não houver caixas nos sensores S2 e S4. O processo deverá ser contínuo e a qualquer momento, o processo 

S5 – I 6

AT1 – O 20

poderá ser interrompido pressionando­se a botoeira parar, sendo retomado do mesmo ponto ao se pressionar a botoeira iniciar;

Vamos praticar? Objetivo: exercitar a utilização do SET/RESET, dotemporizador e contador.Exercício - Carimbo Pneumático de ChapasElabore a rotina de programação seguindo as orientações:_ O processo de carimbo de chapas será iniciado pela botoeira liga. Quando amesma for pressionada, a esteira de transporte de chapas ( M1 ) deverá seracionada;_ Quando a chapa atingir o sensor S3 , a esteira deverá parar e o pistão docarimbo deverá avançar para pressionar a chapa durante 5 segundos.Decorrido o tempo, o pistão do carimbo deverá recuar . O processo decarimbo deverá ser repetido 3 vezes em cada chapa;_ Após a chapa ter sido carimbada por 3 vezes o pistão do carimbo deverá ficarrecuado e a esteira deverá voltar a funcionar, retomando o processo para queas outras chapas possam ser carimbadas;_ A qualquer momento o processo de carimbo das chapas poderá serinterrompido pressionando­se a botoeira desliga e retomado do mesmo ponto,ao se pressionar a botoeira liga;_ O processo de carimbo das chapas deverá ser contínuo.

Projeto Final de automação e controle:

Aluno 1: ____________________Aluno 2:_________________________Desenvolver a seqüência abaixo:Apresentar:

Descritivo técnico da aplicação Lista dos dispositivos empregados Fluxogramas das esteiras Circuito de ligação Programação dos CLP’s

Situação: