11/04/23 Prof. RCBetini 1

Princípios de Controle

Aula 6 de Laboratório

Resposta em Frequência

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Resposta em Frequencia

• Para se obter a resposta em freuqência de um sistema, basta tomar H(s) e substituir “s” por “j”.

• De posse de H(j), que é uma função complexa, calcula-se o respectivo módulo, denominado aqui de H().

• E o ângulo de fase Θ().

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Resposta em Frequência

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Exemplo: Determine a curva de resposta em frequência de um filtro corta faixa com função de transferência H(s)= (s2 + 4)/(s2 + 2s + 4)

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Resposta em Frequência via FT3D

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Resposta em Fase via FT3D

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Resposta em Frequência e em Fase via MatLab

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Exercícios:

1) Determinar a resposta em frequência e em fase dos seguintes filtros:

• a) H(s)= 20/(s+20)• b) H(s)=s/(s+40)• c) H(s)=16/(s2 + 2s + 16)• d) H(s)= s2/(s2 + 2s + 16)• e) H(s)= 2s/(s2 + 2s + 16)• f) H(s)= (s2 + 16)/(s2 + 2s + 16)2) Classificar a ordem e o tipo dos filtros em

1).