343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de...
Transcript of 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de...
![Page 1: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/1.jpg)
Automação IndustrialAutomação Industrial
Aula #16
1
Juazeiro Abr 19,2010
Prof. José Américo Moura – Eng. Elétrica
Controladores Lógicos Programáveis –CLP’s
![Page 2: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/2.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O
� Entender a organização da memória ajuda no entendimento do funcionamento dos PLC’s.
� Considere o mapa de memória de aplicaçãodescrito abaixo:
2
descrito abaixo:
� memória total 4K – (word :16 bits)� 256 dispositivos I/O – (128 in + 128 out)
� 128 saída internas
� 256 registros, selecionados em grupos de 8 words.
� base octal
![Page 3: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/3.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
3
![Page 4: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/4.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
4
![Page 5: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/5.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
5
![Page 6: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/6.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
6
![Page 7: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/7.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento DATA TABLE
7
![Page 8: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/8.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (físico)
8
![Page 9: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/9.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (físico)
9
![Page 10: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/10.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Endereçamento de I/O (interno)
10
![Page 11: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/11.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� Fazem a conexão física entre a CPU e os dispositivos de campo.
11
![Page 12: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/12.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�As interfaces I/O são encaixadas nos slots em um rack
12
back plane
![Page 13: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/13.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� Em geral classificamos os rack´s em 03 tipos:
�master
13
�master
�local
�remoto
![Page 14: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/14.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� MASTER
14
![Page 15: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/15.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� RACK LOCAL / REMOTE
15
![Page 16: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/16.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O
16
![Page 17: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/17.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
� MAPEAMENTO DOS MÓDULOS I/O
17
![Page 18: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/18.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�TIPOS DE ENTRADAS DISCRETAS
� 24 , 48, 120 e 230 volts AC/DC
� TTL
18
� TTL
� 5-50V (sink/source)
� entradas isoladas
![Page 19: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/19.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC
19
![Page 20: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/20.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC
20
![Page 21: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/21.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC : conexões
21
![Page 22: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/22.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
22
![Page 23: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/23.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
23
![Page 24: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/24.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
24
![Page 25: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/25.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas DC : (sink/source)
25
![Page 26: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/26.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas AC/DC : (isoladas)
26
![Page 27: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/27.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : I/O Discretas
�Entradas discretas TTL
27
![Page 28: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/28.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� Uma grande variedade de componentes sãousados em circuitos de controle.
28
� Estes componentes variam em complexidadedesde indicadores luminosos a sistemas avançadosque monitoram, protegem e controlam motoresAC.
![Page 29: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/29.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
�A interação entre estes componentes é definidapor:
� conexões (hard-wired logic).
29
� software armazenado (controle lógico)
![Page 30: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/30.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� Para ter uma visão das ligações e da lógicafazemos o uso dos diagramas de controle lógico.
� Muitos componentes incorporam contatos:
30
� normalmente aberto (NO – NA)
� normalmente fechado (NC – NF)
![Page 31: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/31.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� normalmente aberto (NO – NA)
31
![Page 32: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/32.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� normalmente fechado (NC – NF)
32
![Page 33: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/33.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� chave normalmente aberta (NO – NA)
33
![Page 34: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/34.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� chave normalmente fechada (NC – NF)
34
![Page 35: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/35.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� pushbutton normalmente aberto (NO – NA)
35
![Page 36: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/36.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� pushbutton normalmente fechado (NC – NF)
36
![Page 37: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/37.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� bobinas
37
![Page 38: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/38.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� aplicações bobinas
38
![Page 39: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/39.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� relés de sobrecarga
� Overload relays – são utilizados para proteger a cargaquando ocorre aquecimento excessivo.
39
![Page 40: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/40.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� luz piloto
� indica o estado do sistema.
40
![Page 41: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/41.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� diagrama de linhas - ladder
41
![Page 42: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/42.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� diagrama de linhas - ladder
42
![Page 43: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/43.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� diagrama de linhas - ladder
43
![Page 44: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/44.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� portas lógicas - AND
44
![Page 45: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/45.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� portas lógicas - OR
45
![Page 46: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/46.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� exemplo
46
![Page 47: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/47.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I – PLCs : Componentes básicos de controle
� exemplo-solução
47
![Page 48: 343o Industrial 16) - univasf.edu.br · Automação Industrial Nível 1I–PLCs:Endereçamento de I/O Entendera organizaçãoda memóriaajudano entendimentodo funcionamentodos PLC’s.](https://reader031.fdocumentos.com/reader031/viewer/2022020304/5be6516709d3f247448ce270/html5/thumbnails/48.jpg)
Automação IndustrialAutomação IndustrialNível 1I: PLC’s
F I MF I M
48