SUMRIO Aes de Controle em Malha Aberta 1- CONTROLE AUTOMTICO DESCONTNUO................................................... 1 2- CONTROLE AUTOMTICO CONTNUO.......................................................... 1

EXERCCIOSConvnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -1-

1 - CONTROLE AUTOMTICO DESCONTNUO1) Defina o controle automtico descontnuo.

2)

Como atua a sada de um controlador do tipo duas posies?

3)

Defina o controle duas posies sem histerese.

4)

Defina o controle duas posies com histerese.

2 - CONTROLE AUTOMTICO CONTNUO1) Qual a caracterstica do controle automtico contnuo?

2)

Defina a ao proporcional.

3)

Defina a banda proporcional.

4)

Qual a relao existente entre ganho e banda proporcional? Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -2-

5)

Desenhe a sada de um controlador proporcional para um erro em degrau com ganho = 1 e 2.

6)

SP = 50% Range de entrada do controlador: 0 a 18 Kgf/cm2 Range de sada do controlador: 3 15 psi VP = 50% Po = 50% BP = 75% Ao : Reversa Qual a presso de sada deste controlador supondo que a varivel do processo tenha sido alterada para 62%?

Resp. = ____________________ psi 7) Range de entrada do controlador = 0 a 35 m3/h Range de sada do controlador = 4 20 mA SP = 40% VP = 40% Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -3-

BP = 80% Ao: Direta Qual a corrente de sada deste controlador, quando a varivel mudar para 35% ?

Resp. = _____________________ mA 8) Defina a ao integral

9)

Desenhe a sada de um controlador P + I para um erro em degrau com reset alto e baixo.

10) Qual o sinal de sada do controlador aps 2 minutos sabendo-se que a temperatura mudou de 1000 C para 1200 C? onde: SP = 50% BP = 230% RESET = 0,8 RPM Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -4-

Po = 40% Ao Direta Range de entrada do controlador: 0 a 2000C

Resp. = _________________________ % aps 2 minutos. 11) Qual o sinal de sada do controlador aps 1,5 minutos, sendo que a temperatura variou de 1100C para 1280C? onde: SP = 1100 C BP = 85% RESET = 1,2 RPM Po = 55% Ao Reversa Range de entrada do controlador= 200C a 2000C

Resp.: __________________________% aps 1,5 minutos.

12) Defina a ao derivativa.

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13) Desenhe a sada de um controlador P + D para um erro em forma de rampa com o valor da derivativa alta e baixa.

14) Um controlador tem o seu range de -1000C a + 1000C. O mesmo est com a varivel estabilizada no set-point, sendo 50% o sinal de sada. Sabendo-se que a varivel variou 200C/min para menos durante 2 minutos. Calcule a sada deste controlador aps 2 minutos, sendo: BP = 200% Ao Reversa Pr-Act = 1,5 min.

Resp.: ________________ % aps 2 minutos. 15) O controlador com range de entrada 0 a 20 PSI est com a varivel estabilizada no set-point em 12 PSI. Sabendo-se que sua sada encontra-se em 45%. Calcule a sada aps 1,5 min, sendo que o set-point ir variar para mais em 2,5%/min? Dados: BP = 200% Pr-Act = 2 min. Ao Direta

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Resp.: ____________________ % aps 1,5 minutos.

ANLISE A AO PROPORCIONAL EM MALHA ABERTA OBJETIVO1Levantar e analisar a curva de resposta de um controlador com ao proporcional em malha aberta.

EQUIPAMENTOS REQUERIDOSTodas as experincias a seguir sero feitas atravs de software. Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -7-

EXPERINCIA0102030405060708Ajuste o set-point e a varivel do processo para 40%. Ajuste a sada do controlador para 50%. Ajuste o controlador para ao reversa. Ajuste o ganho do controlador para 1 . Elimine as aes integral e derivativa ajustando seus valores para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste o set-point para 50%. Calcule a sada do controlador e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________% 09101112131415Passe o controlador para manual. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 40%. Ajuste a sada do controlador para 50%. Ajuste o controlador para ao direta. Passe o controlador para automtico. Ajuste o set-point para 50% Calcule a sada do controlador e compare com o valor real do mesmo.

1617181920212223-

Sada = ___________________ % Passe o controlador para manual. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 60%. Ajuste a sada do controlador para 50%. Ajuste o controlador para ao reversa. Ajuste o ganho do controlador para 2 . Passe o controlador para automtico. Ajuste a varivel do processo para 70% Calcule a sada do controlador e compare com o valor real do mesmo.

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Sada = ___________________ % 24252627282930Passe o controlador para manual. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 60%. Ajuste a sada do controlador para 50%. Ajuste o controlador para ao direta. Passe o controlador para automtico. Ajuste a varivel do processo para 50% Calcule a sada do controlador e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ %

ANLISE DE RESULTADOS12Como se comportou a sada do controlador com relao ao tempo, aps a aplicao do desvio? Defina a ao proporcional.

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ANLISE DA AO PROPORCIONAL + INTEGRAL EM MALHA ABERTA OBJETIVO1Levantar e analisar a curva de resposta de um controlador com ao proporcional + integral em malha aberta.

EQUIPAMENTOS REQUERIDOSTodas as experincias a seguir sero feitas atravs de software.

EXPERINCIA01020304050607080910Passe o controlador para manual. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Ajuste a sada do controlador para 10%. Ajuste o controlador para ao reversa. Ajuste o ganho do controlador para ganho 1. Ajuste a ao integral para 50 s. Elimine a ao derivativa ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste o set-point para 60%. Calcule a sada do controlador aps 40 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 40 s. 11121314151617181920Passe o controlador para manual. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Ajuste a sada do controlador para 10%. Ajuste o controlador para ao reversa. Ajuste o ganho do controlador para ganho 1. Ajuste a ao integral para 30 s. Elimine a ao derivativa ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste a varivel do processo para 40%. Calcule a sada do controlador aps 55 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 55 s. 21- Passe o controlador para manual. 22- Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -10-

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Ajuste a sada do controlador para 10%. Ajuste o controlador para ao direta. Ajuste o ganho do controlador para ganho 2. Ajuste a ao integral para 35 s. Elimine a ao derivativa ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste o set-point para 40%. Calcule a sada do controlador aps 25 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 25 s. 31323334353637383940Passe o controlador para manual. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Ajuste a sada do controlador para 10%. Ajuste o controlador para ao direta. Ajuste o ganho do controlador para ganho 2. Ajuste a ao integral para 40 s. Elimine a ao derivativa ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste a varivel do processo para 60%. Calcule a sada do controlador aps 20 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 20 s.

ANLISE DE RESULTADOS1Como se comportou a sada do controlador com relao ao tempo, aps a aplicao do desvio? Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -11-

2-

A ao integral repetiu a ao proporcional ao longo do tempo? Justifique sua resposta.

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ANLISE DA AO PROPORCIONAL + DERIVATIVA EM MALHA ABERTA OBJETIVO1Levantar e analisar a curva de resposta de um controlador com ao proporcional + derivativa em malha aberta.

EQUIPAMENTOS REQUERIDOSTodas as experincias a seguir sero feitas atravs do software.

EXPERINCIA01- Passe o controlador para manual. 02- Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. 03- Ajuste a sada do controlador para 10%. 04- Ajuste o controlador para ao reversa. 05- Ajuste o ganho do controlador para ganho 1. 06- Ajuste a ao derivativa para 60 s. 07- Elimine a ao integral ajustando seu valor para 0 s. 08- Passe o controlador para automtico. 09- Ajuste a velocidade do desvio para -0.1% / s. 10- Calcule a sada do controlador aps 40 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 40 s. 1112131415161718192021Passe o controlador para manual. Ajuste a velocidade do desvio para 0 % / s. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Ajuste a sada do controlador para 90%. Ajuste o controlador para ao reversa. Ajuste o ganho do controlador para ganho 1 . Ajuste a ao derivativa para 50 s. Elimine a ao integral ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste a velocidade do desvio para 0,1% / s. Calcule a sada do controlador aps 30 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________% aps 30 s. 22- Passe o controlador para manual. 23- Ajuste a velocidade do desvio para 0 % / s. Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -13-

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Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Ajuste a sada do controlador para 90%. Ajuste o controlador para ao direta. Ajuste o ganho do controlador para ganho 2. Ajuste a ao derivativa para 40 s. Elimine a ao integral ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste a velocidade do desvio para -0,1 % / s. Calcule a sada do controlador aps 20 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 20 s. 3334353637383940414243Passe o controlador para manual. Ajuste a velocidade do desvio para 0 % / s. Ajuste o set-point e a varivel do processo para 50%. Ajuste a sada do controlador para 10%. Ajuste o controlador para ao direta. Ajuste o ganho do controlador para ganho 2 . Ajuste a ao derivativa para 55 s. Elimine a ao integral ajustando seu valor para 0 s. Passe o controlador para automtico. Ajuste a velocidade do desvio para 0.1 % / s. Calcule a sada do controlador aps 35 s. e compare com o valor real do mesmo.

Sada = ___________________ % aps 35 s.

ANLISE DE RESULTADOS1Como se comportou a sada do controlador com relao ao tempo, aps a aplicao do desvio? Convnio SENAI PR e SMAR / Aes de Controle em Malha Aberta -14-

2-

Defina como calculada a amplitude de correo da ao derivativa.

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