3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

27
Digitalização aplicada a Manufatura Virtual Aplicação de Técnicas de Medição Óptica em VME

description

Aplicação de Técnicas de Medição Óptica em VME

Transcript of 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

Page 1: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

Digitalização aplicada a Manufatura

Virtual

Aplicação de Técnicas de MediçãoÓptica em VME

Page 2: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

VME - Definições

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 2

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

Page 3: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Atividades a Serem Cobertas por VME

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 3

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

Page 4: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

VME – Virtual Manufacturing Engineering

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 4

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

Page 5: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Apresentacao Case VME - FORD

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 5

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

Daniel Mourão Blanck – Engenharia de Manufatura Virtual

Page 6: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Conteúdo

1) Introdução

2) Escopo do Trabalho

3) Processo de Digitalização

4) Amostra dos Arquivos 3D

5) Aplicação Prática

6) Benefícios Gerados

7) Fechamento

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 6

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 6

Page 7: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Introdução

A Ford Motor Company visando um processo de desenvolvimento do produto com maior

qualidade e velocidade dos lançamentos, está investindo fortemente em ferramentas virtuais

para validações de produto e processos.

Nesse contexto foi criado o departamento de Engenharia de Manufatura Virtual, que tem o

objetivo de simular virtualmente a montagem de seus futuros produtos, antes mesmo da

existência de peças físicas.

Para viabilizar uma montagem virtual é necessário que se tenha além das peças, também os

equipamentos e dispositivos inseridos no ambiente virtual, ou seja, arquivos 3D. Como a

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 7

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 7

grande maioria de equipamentos na Planta de Caminhões da Ford de SBC não possui

arquivos tridimensionais, surgiu a necessidade de criá-los iniciando o trabalho de digitalização

.

Page 8: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Escopo do Trabalho

Iniciou-se então os contatos entre Ford e Robtec no intuito de buscar uma solução para criação da biblioteca 3D de equipamentos e dispositivos.

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 8

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 8

Elevador de Cabines – Linha Cargo

Page 9: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Escopo do Trabalho

A necessidade era a exata reprodução dos equipamentos selecionados, tanto em relação a superfície, quanto aos movimentos de cada um.

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 9

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 9

Mesa de TransferênciaLinha Cargo

Page 10: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Escopo do Trabalho

Surgia então as primeiras definições em relação as características que os arquivos 3D deveriam apresentar.

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 10

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 10

Dispositivo de montagem do silenciosoLinha Cargo

Page 11: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Escopo do Trabalho

As superfícies que fazem a interface com o produto precisavam ser reconstruídas para poderem servir de ponto de referência para seu posicionamento em relação ao produto.

Apoio da longarina

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 11

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 11

Transportador de ChassisLinha Cargo

Page 12: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Escopo do Trabalho

Os componentes que possuem movimento relativo de operação precisavam ser definidos como elementos independentes dentro do conjunto do equipamento.

Giro vertical Referência p/ Giro

Movimento vertical

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 12

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 12

Giro horizontal Referência p/ Giro

Referência p/ Movimento

Page 13: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Processo de Digitalização

Os equipamentos deveriam ser digitalizados no local de funcionamento.

Não era possível a desmontagem dos equipamentos

A digitalização de equipamentos necessariamente precisava ser realizada fora do horário de produção.

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 13

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 13

Page 14: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1Obtenção da nuvem de pontos:- Média de 3 horas por equipamento- Dimensões dos equipamentos: de 0,5 até 10 metros de extensão

Processo de Digitalização

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 14

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 14

Nuvem de pontosFoto do Equipamento

Modelo Final

Processamento e reconstrução da nuvem de pontos

Page 15: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Relatório dimensional:

Processo de Digitalização

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 15

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 15

Permite avaliar onde estão os desvios gerados durante o processamento e reconstrução da nuvem de pontos.

Page 16: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Transportador de MotoresMesa de montagem do quadro de

chassi

Amostra dos Arquivos 3D

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 16

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 16

Gancho de transferência de chassi Gravador de número de chassi

Page 17: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Amostra dos Arquivos 3D

Transportador de Chassis Manipulador de Bateria

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 17

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 17

Elevador de Cabine e Caçamba Transportador de Cabines (Asa Delta)

Page 18: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Manipulador de IP Manipulador de Banco Virador de Chassis

Amostra dos Arquivos 3D

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 18

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 18

Dispositivo de Montagem do Silencioso Transportador de Cabines - Tapeçaria

Page 19: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Aplicação Prática

Avaliação de compatibilidade de cabines com o elevador e mesa de transferência

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 19

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 19

Page 20: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Benefícios Gerados

Interferência entre dispositivo e veículo – Ex. Passagem dos bancos pelo vão da porta

Manipulador de bancos

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 20

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 20

Page 21: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Benefícios Gerados

Compatibilidade entre dispositivo e produto – apoios do transportador com o cárter e volante do motor.

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 21

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 21

Page 22: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Benefícios Gerados

Avaliação de acesso – avaliação do acesso do operador e do equipamento até a posição de montagem

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 22

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 22

Page 23: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Benefícios Gerados

Avaliação de ergonômica – posição do operador em relação ao produto posicionado no transportador

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 23

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 23

Page 24: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Fechamento

Todo o período de relacionamento entre o departamento de Manufatura Virtual da Ford e a Robtec, desde os primeiros contatos para entendimento da tecnologia até a entrega dos arquivos 3D foi muito rico e de grande aprendizado para ambos os lados.

As expectativas ficaram claramente alinhadas entre as empresas e o sucesso atingido durante o desenvolvimento do serviço, leva a crer que haja uma continuidade da filosofia de trabalho para demais Plantas da Ford na América do Sul. Abrem-se portanto novas oportunidades para que esta parceria se renove

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 24

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual 24

Sul. Abrem-se portanto novas oportunidades para que esta parceria se renove num futuro próximo.

Page 25: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Trabalhos Futuros

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 25

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

Page 26: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Trabalhos Futuros

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 26

Digitalização aplicada a Manufatura Virtual

Page 27: 3º Workshop Robtec MG - Digitalizacao aplicada a Manufatura Virtual

Grato por sua Atenção

[email protected] S.A.