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MSI-2HRelês de segurança

I M P L E M E N T A R E O P E R A R D E M O D O S E G U R OM a n u a l d e i n s t r u ç õ e s o r i g i n a l

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Dispositivo de comando bimanual, em conformidade com a norma EN 574 tipo III C, consoante o circuito de proteção até cat. 4 (ISO 13849-1) e controlador de porta de segurança, em confor-midade com a norma IEC, EN 60204-1 categoria Stop 0

Este manual contém informações sobre a utilização prevista, fazendo parte do material fornecido. A Leuze electronic GmbH + Co. KG não assume a responsabilidade por danos resultantes de uma utili-zação imprópria. Conhecer o conteúdo do presente manual faz igualmente parte de uma utilização correta.

© 2010Leuze electronic GmbH + Co. KGIn der Braike 1D-73277 Owen - Teck / GermanyPhone: +49 7021 573-0Fax: +49 7021 573-199http://[email protected]

Índice

Leuze electronic MSI-2H 3

1 Descrição do produto.................................................................................................................................................... 4

1.1 Visão geral do sistema ................................................................................................................................................. 4

1.2 Aplicações possíveis .................................................................................................................................................... 4

2 Segurança .................................................................................................................................................................... 5

2.1 Símbolos....................................................................................................................................................................... 5

2.2 Utilização prevista......................................................................................................................................................... 52.3 Aplicação imprópria previsível ...................................................................................................................................... 62.4 Pessoal capacitado....................................................................................................................................................... 6

2.5 Responsabilidade pela segurança................................................................................................................................ 62.6 Eliminar ......................................................................................................................................................................... 7

3 Função.......................................................................................................................................................................... 8

4 Colocação em funcionamento .................................................................................................................................... 10

4.1 Instalação elétrica/Regulamentos de instalação ........................................................................................................ 10

4.2 Indicadores e elementos de comando........................................................................................................................ 104.3 Testes ......................................................................................................................................................................... 10

5 Dados técnicos MSI-2H .............................................................................................................................................. 12

Descrição do produto


1 Descrição do produtoO MSI-2H é usado como dispositivo de comando bimanual, em conformidade com a norma EN 574, tipo III C e como elo de ligação entre os sistemas de monitoramento de portas de segurança de 2 canais e o controlador lógico programável da máquina.

1.1 Visão geral do sistema

• Ativação de dois canais com monitoramento de circuitos cruzados

• Monitoramento de simultaneidade 0,5 s

• Monitoramento de contatores externos no circuito de realimentação

• 2 circuitos elétricos de desbloqueio, 1 contato NF como circuito elétrico de sinalização

• LEDs indicadores Power, K1 e K2

• Tensão de serviço 24 V CA/CC

• Largura da caixa 22,5 mm

1.2 Aplicações possíveis

• Dispositivo de comando bimanual, em conformidade com a norma EN 574, tipo III C

• Monitoramento de portas de segurança de 2 canais, em conformidade com a norma ISO 13849-1 até categoria 4

Segurança


2 SegurançaAntes de usar o dispositivo de comando bimanual, é necessário realizar uma avaliação de riscos, em conformidade com as normas e os regulamentos vigentes.Para a montagem, operação e testes, este documento assim como todas as normas e prescrições nacio-nais e internacionais pertinentes devem ser observados, imprimidos e entregues a todas as pessoas que trabalham com o produto.

Antes de trabalhar com o dispositivo de comando bimanual, leia integralmente e observe todos os documentos relevantes para a sua atividade.

No que respeita à colocação em funcionamento, às inspeções técnicas e ao manejo dos dispositivos de comando bimanual aplicam-se particularmente os seguintes regulamentos alemães e internacionais:

• Diretiva Máquinas 2006/42/CE

• Diretiva Utilização de Equipamentos de Trabalho 89/655/CEE com complementos 95/63 CE

• Regulamentos de Prevenção de Acidentes e Regras de Segurança

• Outros regulamentos aplicáveis

• Normas

2.1 Símbolos

2.2 Utilização prevista

O dispositivo de comando bimanual pode ser usado somente, após ter sido selecionado de acordo com as instruções válidas, conforme as regras, normas e prescrições pertinentes de proteção e segurança no local de trabalho. Além disso, ele deverá ter sido montado na máquina, conectado, entrado em serviço e testado por uma pessoa capacitada .

• O comando da máquina tem de estar concebido de forma a que a ordem de ativação do dispositivo de comando bimanual seja processado adequadamente sem permitir qualquer erro.

• O MSI-2H é adequado para ser usado como relê de parada de emergência para a paragem não controlada (Categoria Stop 0 de acordo com a norma IEC 60204).

• A instalação mecânica e elétrica deve ser realizada por técnicos especializados.

• Antes e durante os trabalhos de instalação, o sistema tem de ser colocado fora de tensão.

• Para a multiplicação dos contatos dos circuitos de desbloqueio devem ser usados elementos de contato com contatos de guiamento forçado.

• A interface de segurança tem que ser inspecionada regularmente por pessoal capacitado.

• Por regra, devem ser integrados 2 contatos de comutação no circuito de desconexão da máquina. Para evitar o grudamento dos contatos de relê, estes devem ser protegidos por fusíveis externos, em conformidade com os dados técnicos.

• O MSI-2H tem que ser trocado após no máximo 20 anos. Consertos ou substituição de peças dete-rioradas não prolongam a vida útil.

• O comando da máquina ou do sistema que se pretende proteger deve permitir controle elétrico. Um comando de desconexão emitido por um MSI deve provocar a desconexão imediata do movimento perigoso.

• O botão de confirmação "Reset" para desbloquear o bloqueio de partida/nova partida tem de estar montado de forma a que, do seu local de instalação, se possa enxergar bem toda a zona de perigo.

• As saídas de sinalização (state outputs) não podem ser usadas para o chaveamento de sinais importantes para a segurança.

Sinal de aviso, este símbolo indica possíveis perigos. Favor dar particular atenção a estas indicações!

WARNUNG

Qualquer utilização inadequada ou para fins não previstos podem constituir perigos para a saúde e a vida do usuário da máquina ou causar danos materiais.

Segurança


• Dependendo do circuito de proteção externo, podem estar aplicadas tensões perigosas nas saídas de chaveamento. Estas tensões, assim como também a tensão de alimentação, devem ser desliga-das e protegidas contra religamento antes de realizar qualquer tipo de trabalho no MSI-2H.

• Além disso, em caso de modificações no MSI-2H, quaisquer direitos de garantia perante o fabricante da interface de segurança são imediatamente anulados.

2.3 Aplicação imprópria previsível

Uma aplicação que não a prescrita sob a rubrica „Utilização prevista“, ou uma aplicação que exceda o que está previsto, é considerada imprópria!por ex.

• O dispositivo de comando bimanual não é adequado para aplicações em atmosferas potencialmente explosivas ou facilmente inflamáveis.

2.4 Pessoal capacitado

Pré-requisitos para pessoal capacitado são:

• Dispor de formação técnica apropriada.

• Conhecer as instruções relativas ao dispositivo de comando bimanual e à máquina.

• Ter sido instruído pelo responsável sobre a montagem e operação da máquina e do dispositivo de comando bimanual.

2.5 Responsabilidade pela segurança

O fabricante e o operador da máquina devem certificar-se de que a máquina e o dispositivo de comando bimanual implementado funcionam corretamente, e que todas as pessoas responsáveis receberam infor-mações e treinamento adequados.O fabricante da máquina é responsável pelo seguinte:

• implementação segura do dispositivo de comando bimanual

• fornecimento de todas as informações relevantes ao operador

• cumprimento de todos os regulamentos e diretivas para a colocação da máquina em funcionamento de uma forma segura

O operador da máquina é responsável pelo seguinte:

• instrução dos operadores

• manutenção do funcionamento seguro da máquina

• cumprimento de todos os regulamentos e diretivas relativos à segurança no local de trabalho

• Exames regulares por parte de pessoal capacitado

2.6 Eliminar

Durante a eliminação, observe as disposições nacionais válidas para componentes eletrônicos.

HINWEIS

Observe também as indicações de segurança e os avisos contidos na documentação dos sistemas de proteção conectados.

Função


3 Função

Ilustração 3.1:Exemplo de conexão 1


N.O

.

N.O

.

13 23 31

14 24 32

Y11

K1

K2

A1(L+)

A2(L-)

CH1

CH2

~=

Y12 Y14

Y21 Y22 Y24

Y1 Y2

+

Leuze electronic MSI- 2H

+

+

Y14

Y11

A1

A2

L+

L-

S1

Y12

Y21

S2

Y22Y24 13 23

14 24

Y1

Y2K5

K4

K5 K5

K4

K4

K5

K4

Fig. 3

2-H

and

*) *)*) Funkenlöschglied sparc absorber Pare-etincelles

Fig. 4

clos

edop

en

L-

Y14

Y11

S1

Y12 Y24

S2

Y22

Y21

Y1

Y2

A1L+

A2

Função


Comando bimanual tipo III C, categoria de segurança 4(ver ilustração 3.1)Após aplicar a tensão de alimentação em A1 e A2 e com o circuito realimentação Y1-Y2 fechado, os relês K1 e K2 são energizados com ativação simultânea dos botões bimanuais S1 e S2. Os circuitos elétricos de desbloqueio 13-14 e 23-24 fecham, o circuito elétrico de sinalização 31-32 abre. O movimento perigoso é desbloqueado. Logo que se solte, pelo menos, um dos dois botões, os relês K1 e K2 são desenergi-zados. O movimento perigoso é imobilizado. Uma nova partida só será possível depois de ter soltado os dois botões bimanuais e depois de o circuito de realimentação Y1-Y2 estar fechado durante, pelo menos, 150 ms. Dado que as correntes de entrada são baixas, devem ser usados contatos de botão dourados.

Monitoramento das grelhas de segurança de correr com 2 interruptores de posição de abertura forçada e partida automática (ver ilustração 3.2)Após aplicação da tensão de alimentação em A1 e A2, e estando a porta de segurança fechada (interrup-tores de posição S1 e S2 fechados), os relês K1 e K2 são energizados e autoretidos. Ao abrir a grelha de proteção, os interruptores S1 e S2 abrem, os relês K1 e K2 deixam de ser alimentados e são desenergi-zados. O MSI-2H permanece nesse estado até a grelha de proteção voltar a ser fechada.

Monitoramento de simultaneidadeK1 e K2 só são energizados quando ambos os botões bimanuais ou interruptores de segurança são acio-nados dentro de um espaço de tempo de 0,5 s. Se o segundo botão for acionado com um retardo de mais de 0,5 s, K1 e K2 permanecem em posição de repouso. Antes de nova ativação, é preciso soltar ambos os botões.

Monitoramento de circuitos cruzadosNo caso de um circuito cruzado ou de curto-circuito à massa nos circuitos de entrada Y11 e Y21, os relês de saída K1 e K2 são desconectados através de um fusível eletrônico. Aprox. 2 s após a eliminação da causa da avaria, o MSI-2H volta a estar pronto para operar.

Controle do contator (EDM),(ver ilustração 3.3)Para o monitoramento funcional dos contatores externos, são integrados por conexão em série contatos NF destes contatores no circuito de realimentação Y1-Y2.


13 23

14 24

K4

Y1

Y2

Fig. 5

L+

L- K5

K4

K5 K5

K4

Colocação em funcionamento


4 Colocação em funcionamento

4.1 Instalação elétrica/Regulamentos de instalação

• Carcaça com grau de proteção IP 40, bornes IP 20 Requer integração em carcaça com IP 54!

• No entanto, a alimentação elétrica e os conectores 13; 14; 23; 24; 31; 32 devem ser conectados com separação galvânica segura da tensão de rede.

• Para evitar qualquer influência capacitiva, a linha de comando que vai aos botões bimanuais não deve ser colocada nas imediações de linhas de alta tensão.

• Proteção contra contato com os dedos, em conformidade com a norma DIN VDE 0106 parte 100

• Para evitar o grudamento dos contatos de saída, deve ser conectado a montante um fusível externo de ação rápida com um máx. de 5 A, ou de ação lenta, com 3,15 A.

• Comprimento máximo de desencapamento dos cabos de conexão: 8 mm

4.2 Indicadores e elementos de comando

WARNUNG

Antes da primeira colocação em funcionamento de uma máquina operatriz motorizada é necessário que alguém devidamente habilitado verifique a conexão do dispositivo de proteção ao MSI-2H e a integração de todo o sistema no controlador lógico programável da máquina.

Antes de ligar pela primeira vez a tensão de alimentação, é preciso assegurar-se de que as saídas do MSI não têm qualquer efeito sobre a máquina. Os elementos de contato, que acabam sendo respon-sáveis pela colocação em marcha da máquina que representa o perigo, devem estar desligados ou desconectados em segurança e bloqueados contra religamento.

As mesmas medidas de precaução se aplicam a todas as situações após qualquer alteração funcional e qualquer reparo, bem como durante trabalhos de reparo

WARNUNG

As instruções gerais de segurança referidas no capítulo 2 devem ser observadas.

a = Tensão de alimentação ligada (LED verde) b = relê K1 energizado c = relê K2 energizado

113.6

111

99.0

22.5

14 24 32 A2Y11 Y21 Y1 Y2

LeuzeMSI- 2H

electronic

upply

1K

K2

S

Y12A1

Y22 Y2423 31

Y1413

abc

Colocação em funcionamento


4.3 Testes

A inspeção antes da primeira colocação em funcionamento e as inspeções periódicas por técnicos espe-cializados devem assegurar que os sistemas de proteção, e eventuais outros componentes de proteção, foram selecionados corretamente, em conformidade com as regulamentações locais, nomeadamente o quadro legislativo relacionado às máquinas e aos equipamentos de trabalho (e, para além disso, na Alemanha, o regulamento sobre a segurança no local de trabalho), e que proporcionam a proteção exigida, desde que sejam usados para os fins previstos.

Verifique o funcionamento dos dispositivos de proteção da máquina em todos os modos de operação possíveis.

Inspeção do dispositivo de proteção em conformidade com os regulamentos e as normas locais, por ex., a norma ISO 13855, BetrSichV (regulamento sobre a segurança no local de trabalho na Alema-nha),

Observe as regras relacionadas à familiarização dos operadores por uma pessoa devidamente habili-tada antes de exercerem a sua função. A responsabilidade de instruir os encarregados é do proprietário da máquina.

Dados técnicos MSI-2H


5 Dados técnicos MSI-2H

Categoria de segurança Dispositivo de comando bimanual do tipo III C em confor-midade com a norma EN 574, até categoria 4 de acordo com a norma ISO 13849-1

Categoria Stop Stop 0 conforme IEC 60204-1

Tensão de serviço UB 24 V CA/CC, entre -15% e +10%

Ondulação residual (CC) / freqüência (CA) 2,4 VSS / 50 - 60 Hz

Consumo de potência 2,1 W (CA) / 1,9 W (CC)

Fusível externo para circuito de alimentação 1 A de ação lenta

Contatos de saída 2 contatos NA, 1 contato NF dourado AgSnO2

Capacidade de conexão dos contatos, em conformidade com a norma EN 60947-5-1

AC-15: 230V / 6A *)DC-13: 24V / 6A **)DC-13: 24V / 3A *)*) 3600 ciclos de chaveamento/h, **) 360 ciclos de chaveamento/h

Tensão permanente máx. por cada circuito de corrente

3 A

Proteção externa dos contatos por cada cir-cuito de corrente

5 A de ação rápida ou 3,15 A de ação lenta

Frequência máx. de manobra 3600 ciclos de chaveamento/h

Vida útil mecânica 10 x 106 ciclos de chaveamento

Retardo na energização 50 ms

Retardo na desenergização, tempo de rea-ção

20 ms

Janela de tempo de monitoramento de simultaneidade

0,5 s máx.

Tempo de recuperação < 150 ms

Fusível eletrônico tempo de resposta/tempo de recuperação

2 s / 2 s

Tensão/Corrente de comando em Y11, Y21, Y2

24V CC / 60 mA

Resistência de linha de entrada admissível < 70 W

Cat. segundo ISO 13849 4

PL e

PFHd 3,8 x 10-8

B10d (carga reduzida 20%) 20,0 milhões de ciclos de chaveamentoDC 1: 400000 AC 1: 400000DC 13: 400000AC 15: 400000

MTTFd 70 anos

TM 20 anos



DC 99%

Temperatura de operação -25 °C.. +55 °C

Distância de isolamento no ar e linhas de fuga

DIN VDE 0110-1:04.97: 4 kV

Emissão de interferências EN 50081-1, -2

Imunidade a interferências EN 50082-2

Grau de proteção Carcaça IP 40, bornes IP 20

Seções transversais de conexão 1 x 0,2 a 2,5 mm2, fios de diâmetro fino ou1 x 0,25 a 2,5 mm2, fios de diâmetro fino com ponteiras2 x 0,5 a 1,5 mm2, fios de diâmetro fino com ponteiras duplas1 x 0,2 a 2,5 mm2, monofilar ou2 x 0,25 a 1,0 mm2, fios de diâmetro fino com ponteiras2 x 0,2 a 1,5 mm2, fios de diâmetro fino2 x 0,2 a 1,0 mm2, monofilar

Dimensões (altura x largura x profundidade) 99 x 22,5 x 111,5 mm

Peso 200 g

Número de encomenda 549912



Pode baixar a versão integral da Declaração de Conformidade CE, em formato PDF, em: http://www.leuze.com/relays

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