Dicas Do Windows 7_ Como Particionar o Disco Rígido Do Computador
7_-_Engrenagens_Conicas
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRODepartamento de Engenharia Mecânica
re
nage
ns
II -
Engr
Máq
uina
s nt
os d
e M
Elem
en
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
6 1 A li õ M i h6.1. Aplicações – Moinhos
_________________________________________________________________________________________1
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
6 1 A li õ R d t i t6.1. Aplicações – Redutores mistos
2 tá i 3 tá i_________________________________________________________________________________________
2
2 estágios 3 estágios
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_________________________________________________________________________________________3
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_________________________________________________________________________________________4
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_________________________________________________________________________________________5
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REDUTORES DE ENGRENAGENS
6 1 A li õ
6. Engrenagens CônicasREDUTORES DE ENGRENAGENS
6.1. Aplicações
Dif i l_________________________________________________________________________________________
6
Diferencial
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS
6 1 A li õ
6. Engrenagens Cônicas
Transmissão para o diferencial
6.1. Aplicações
_________________________________________________________________________________________7
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas - Dentes helicoidais
- Diferencial de Dentes Retos
- Dentes helicoidais
_________________________________________________________________________________________8
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS
6 1 A li õ
6. Engrenagens Cônicas6.1. Aplicações
_________________________________________________________________________________________9
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_________________________________________________________________________________________10
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_________________________________________________________________________________________11
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6.2. Tipos de Dentes
• Dentes retos
• Zerol
• Coniflex
• Helicoidais
• Hipoidais
E i id i• Espiroidais
_________________________________________________________________________________________12
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6 2 Tipos de dentes6.2. Tipos de dentes
Dentes retos
_________________________________________________________________________________________13
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- Dentes retos
6.2. Tipos de dentes
Dentes retos
- Ângulo > 90º
_________________________________________________________________________________________14
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- Zerol e Coniflex→ Dentes retos
→ Coniflex
→ Zerol
_________________________________________________________________________________________15
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- Dentes helicoidais
_________________________________________________________________________________________16
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Tipos de Dentes
Hipoidal
E i id l_________________________________________________________________________________________
17
Espiroidal
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6.3. Fabricação
_________________________________________________________________________________________18
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6.4. Características da transmissão
1 Utili d t i ã t i i t t l t1. Utilizadas para transmissão entre eixos que se interceptam, normalmentea 90º ;
2 Alto rendimento equivalente ao das engrenagens de dentes ou helicoidais2. Alto rendimento, equivalente ao das engrenagens de dentes ou helicoidais.
3. Eixos normalmente a 90º , porém outros ângulos podem ser obtidos.
_________________________________________________________________________________________19
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6.4. Características da transmissão
_________________________________________________________________________________________20
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6.5. Nomenclatura
( ) p
zz
tg =γ
( ) cztg =φ
cz
( )pz
tg =φ
φ → ângulo do passo da coroa
γ → ângulo do passo do pinhão
_________________________________________________________________________________________21
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Proporção dos dentes para engrenagens cônicas de 6.5. Nomenclatura dentes retos - θ = 20º
Item Fórmula Profundidade de trabalho - hk hk = 2.m Fo lga - c c = 0.188.m + 0.05
Adendo da coroa ( ) ⎥
⎥⎦
⎤
⎢⎢⎣
⎡+= 2
90
46.054.0
imac
Relação de transmissão da coroa - i c p
cc z
zi =
ocii 9090 =Σ⇒=
Razão equivalente 90º (Σ = γ + Γ)
cii 9090 ⇒
( )( )
oc sen
ii 90cos90 ≠Σ⇒
Γ⋅=
γ
OAFace – F (largura do dente) (Ao = comprimento do cone) 3
OAF =
mF ⋅= 10 (utilizar o menor) Pinhão 16 15 14 13 Número mínimo de dentesTabela 1
_________________________________________________________________________________________22
Nú e o o de de tesCoroa 16 17 20 30 Tabela 1
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6.6. Análise dos Esforços
T φcos⋅== Wr
TWmédio
t
γφ costan ⋅⋅=−= tacrp WWW
γφ senWWW trca ⋅⋅=−= tan
_________________________________________________________________________________________23
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6.7. Dimensionamento1. Critério de tensões
mJFKWt=σ
mJFKV ⋅⋅⋅
Seσ
nG =
m
G
KKn
n⋅
=0
_________________________________________________________________________________________24
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6.7. Dimensionamento1. Critério de tensões
Σ = 90º; θ = 20º
Fator de Geometria - J
_________________________________________________________________________________________25
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6.7. Dimensionamento1. Critério de tensões
Tabela 2 – Fator de sobrecarga – K0
TIPO DE CHOQUE Máquina movida
Máquina motora Uniforme Leve Moderado Pesado
U if 1 1 25 1 5 1 75 iUniforme 1 1.25 1.5 1.75 ou maior
Leve 1.1 1.35 1.6 1.85 ou maior
Moderado 1.25 1.5 1.75 2.00 ou maior
d 1 1 2 2 2Pesado 1.5 1.75 2 2.25 ou maior
_________________________________________________________________________________________26
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6.7. Dimensionamento2. Critério de desgaste:
IdFCWC
pv
tpH ⋅⋅⋅
−=σpv
tpW
t
tpG W
n =
m
G
CCn
n⋅
=0
_________________________________________________________________________________________27
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6.7. Dimensionamento2. Critério de desgaste:
Fator de Geometria - I
_________________________________________________________________________________________28
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Exercícios
1 Determine as reações1. Determine as reaçõesnos mancais C e D,na figura, sabendoque:que:
- Npinhão= 600 rpm- P = 3 75 Kw- P 3,75 Kw- zp= 15 zc= 45- m = 5 mm- F = 30 mmF 30 mm- rmédio = 32.8 mm- θ = 20º
_________________________________________________________________________________________29
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Solução:
- Cálculo de Wt
PWt = ⇒=062
3750 NWt 4.1820=v 06.2
(v = ?)
602 nr
v m ⋅⋅⋅=
π⇒
×××=
606000328.02 π smv /06.2=
60 60
_________________________________________________________________________________________30
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Solução (cont.)
- Cálculo das componentes Wr e Wa
φθ cos⋅⋅= tgWW tr ( ) ( )⇒⋅×= oo 6.74cos204.1820 tg NWr 1.209=
φθ sentgWW ta ⋅⋅= ( ) ( )⇒⋅×= o
o6.74204.1820 sentg NWa 7.628=
(φ = ? e γ = ?)
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
p
c
zz
arctgφ ⇒⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=⇒
75225arctgφ o6.74=φ
⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
c
p
zz
arctgγ ⇒⎟⎠⎞
⎜⎝⎛=⇒
22575arctgγ o4.18=γ NWt 4.1820=
_________________________________________________________________________________________31
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Exercícios (cont.)x
Equações de equilíbrio:
Fx
xFD
0=Σ CM
- Plano xy
FD
( ) ( ) ( ) 08.32903.989060 =−⋅−⋅++⋅⇒ rax
D WWF
( ) ( )×+× 25712093987628( ) ( )( ) ⇒
+×+×
=⇒9060
2.571.2093.987.628xDF NF x
D 3.332−=
0=Σ xF
( )⇒−−=−=⇒ 3.3321.209xD
xC FWF NF x 4541=
0=−+⇒ rx
Cx
D WFF
_________________________________________________________________________________________32
( )⇒⇒ 3.3321.209DrC FWF NFC 4.541=
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Exercícios (cont.)x
Equações de equilíbrio:
0=Σ CM
xFD- Plano yz
( ) ( ) 08.32909060 =−⋅−+⋅⇒ tz
D WF
( )× 2.574.1820zF NF z 2694( )( ) ⇒
+=⇒
90602.574.1820z
DF NF zD 2.694=
0=Σ zFz
0=−+⇒ tz
Cz
D WFF
⇒−=−=⇒ 269441820zz FWF NF z 21126=_________________________________________________________________________________________
33
⇒==⇒ 2.6944.1820DtC FWF NFC 2.1126=
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Exercícios (cont.)x
Carga axial:FD
xFD⇒= a
yC WF
Cálculo das reações:
NF yC 7.628=
FC
C ç
( ) ( )[ ] 5.022 xD
zDD FFF +=
[ ] C
( ) ( )[ ] ⇒+=⇒5.022 3.3322.694DF NFD 770=
( ) ( )[ ] 5.022( ) ( )[ ] 5.022 xC
zCC FFF +=
( ) ( )[ ] ⇒+=⇒5.022 4.5412.1126CF NFC 1250=
_________________________________________________________________________________________34
( ) ( )[ ]C C
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2. Um par de engrenagens cônicas iguais, deve ser montado naextremidade de seus eixos a 90º. Para os dados abaixo, determine a
id d d t i ã d b d ité i dcapacidade de transmissão das engrenagens, baseado nos critérios de:a) Resistência do dente, com fator de segurança, n = 1.8;b) Desgaste superficial, com fator de segurança, n = 2.b) Desgaste superficial, com fator de segurança, n 2.
Dados: m = 5 mm - dentes retificadosn = 600 rpm - temperatura de trabalho: 110º Cn = 600 rpm - temperatura de trabalho: 110 Czp = zc = 25F = 28 mmR 90 %R = 90 %θ = 20ºMaterial: Aço Sut = 1700 MPa e HB = 500
_________________________________________________________________________________________35
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
P = Wt x v
ndπ 6002105π- Cálculo da velocidade – v:60
ndv m ⋅⋅=π
( ) ( )( )
( ) ⇒×
⋅⋅=⇒ 31060
6002.105πv v = 3.305 m/s
(dm = ? e dp =?)( )γsin⋅−= Fdd pm
(γ = ?)⎟⎟⎞
⎜⎜⎛
= pzarctgγ o45=γ⇒⎟
⎞⎜⎛⇒
25arctgγ
( )( )⇒×−=⇒ o45sin28125md dm = 105.2 mm
(γ )⎟⎟⎠
⎜⎜⎝
=cz
arctgγ 45=γ⇒⎟⎠
⎜⎝
=⇒25
arctgγ
pp zmd ⋅= ⇒×=⇒ 255pd dp = 125 mm_________________________________________________________________________________________
36
pp p p
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
Wt=σFJKvm ⋅⋅⋅
σ
Se Se K =78
σSenG =
GnSe
=⇒σ
'
vKv
⋅+=
20078
mG KK
nn⋅
=0
'... ee SkfkekdkckbkaS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=
_________________________________________________________________________________________37
_______________________________________________________________________________________Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do limite de resistência à fadiga – Se:
1. Fator de acabamento superficial - ka:
'... ee SkfkekdkckbkaS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=
buta Sak ⋅= = 1.58 (1700)-0.0855 ⇒ ka = 0.84
ACABAMENTO SUPERFICIAL
Fator a Expoente b [KPSI] [MPa]
Retificado 1.34 1.58 -0.085 Usinado ou Laminado a frio 2.70 4.51 -0.265 Laminado a quente 14 4 57 7 0 718
(dentes retificados)
_________________________________________________________________________________________38
Laminado a quente 14.4 57.7 -0.718 Forjado 39.9 272 -0.995
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do limite de resistência à fadiga – Se:'... ee SkfkekdkckbkaS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=
2. Fator de dimensão - kb:
Módulo
Fator kb
Módulo
Fator kb
1 a 2 1.000 11 0.843 2.25 0.984 12 0.836
m = 5 mm ⇒ kb = 0.91
2 0.974 14 0.824 2.75 0.965 16 0.813
3 0.956 18 0.804 3.5 0.942 20 0.796 4 0.930 22 0.788
4 5 0 920 25 0 7794.5 0.920 25 0.779 5 0.910 28 0.770
5.5 0.902 32 0.760 6 0.894 36 0.752 7 0.881 40 0.744 8 0.870 45 0.736 9 0 860 50 0 728
_________________________________________________________________________________________39
9 0.860 50 0.728 10 0.851
_______________________________________________________________________________________Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do limite de resistência à fadiga – Se:
'... ee SkfkekdkckbkaS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=
3 Fator de confiabilidade - k :
Confiabilidade Fator de
Confiabilidade (k )3. Fator de confiabilidade kc: (kc)
0,50 1 0,90 0,897 0,95 0,868 0,99 0,814
0 999 0 753
R = 0.9% ⇒ kc = 0.897
4. Fator de temperatura - kd: T = 110º C0,999 0,7530,9999 0,702
0,99999 0,659 0,999999 0,620 0,9999999 0,584
0 99999999 0 551T < 350º C ⇒ kd = 1_________________________________________________________________________________________
40
0,99999999 0,5510,999999999 0,520
T < 350 C ⇒ kd 1
_______________________________________________________________________________________Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do limite de resistência à fadiga – Se:
'... ee SkfkekdkckbkaS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=
5. Fator de concentração de tensões - ke: (já incluído em J)
6. Fator de reversão - kf: Sut = 1700 MPa (Sut > 1400 MPa)
ke = 1
f t ( t )
⎨⎧
=33,1
k f
MPaSut 1400≤kf = 1.42⎟⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛+
=f
S
k7001
2⇒
⎟⎠⎞
⎜⎝⎛+
=
17007001
2
_________________________________________________________________________________________41
⎩⎨ + ))/700(1/(2 Sut
k f MPaSut 1400>⎟⎠
⎜⎝ tSu ⎠⎝1700
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REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do limite de resistência à fadiga – Se:
'... ee SkfkekdkckbkaS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅=
7. Limite de resistência à fadiga do CP – S’e: S’
e = 700 MPa
Assim
(Sut > 1400 MPa)
Assim,
Se = 0.84 x 0.91 x 0.897 x 1 x 1 x 1.42 x 700 ⇒ Se = 680 MPa
_________________________________________________________________________________________42
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do fator dinâmico - Kv:
vKv
⋅+=
2007878 ⇒
×+=
305.32007878
vK Kv = 0.752
- Cálculo do fator geométrico - J:
zp = zc = 25 dentes ⇒ Gráfico: 0.215
J = 0.215
_________________________________________________________________________________________43
_______________________________________________________________________________________Prof. Flávio de Marco Filho, D.Sc
REDUTORES DE ENGRENAGENSREDUTORES DE ENGRENAGENS6. Engrenagens Cônicas
a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo dos fatores – K0 e Km:
- Máquina motora: choque uniforme; máquina movida: choque moderado) ⇒ K0 = 1.5
- F = 28 mm (F < 50 ) e condições de montagem acuradas (precisa) ⇒ Km = 1.38 mm ( 50 ) e condições de montagem acu adas (p ecisa) ⇒ m .3
TIPO DE Má i id
Km Largura do dente
Características 0 – 50 150 225 400+CHOQUE Máquina movida
Máquina motora Uniforme Leve Moderado Pesado
Uniforme 1 1.25 1.5 1.75 ou maior
Leve 1.1 1.35 1.6 1.85 ou maior
Moderado 1.25 1.5 1.75 2.00 ou maior
Características 0 50 150 225 400+
Montagem acurada, pequena deflexão do eixo, engrenagem precisas, pequena distância entre mancais
1,3 1,4 1,5 1,8
Montagem menos rígida, engrenagens menos precisas, mas com contato em toda a superfície do dente
1,6 1,7 1,8 2,2
_________________________________________________________________________________________44
Pesado 1.5 1.75 2 2.25 ou maior
Montagem que permite que o contato entre os dentes não seja total 2,2+
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
- Cálculo do fator - nG :
nG = 3.51m
G KKnn⋅
=0
⇒×
=⇒3.15.1
8.1Gn
- Cálculo da tensão no dente - σ:
σSenG = ⇒==⇒
51.3680
GnSeσ σ = 194 MPa
_________________________________________________________________________________________45
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo da carga tangencial – Wt:
Wt=σFJKvm ⋅⋅⋅
=σ
=⋅⋅⋅⋅=⇒ FJKvmWt σ ⇒×××× 2821.0752.05194 Wt = 4281 N
Assim,
P = W x v = 4281 x 3 305 ⇒ P = 14 15 kWP = Wt x v 4281 x 3.305 ⇒ P 14.15 kW
_________________________________________________________________________________________46
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b) Capacidade de transmissão baseado na resistência ao desgaste
Solução:
P = Wtp x v
- Cálculo da carga tangencial máxima permissível - Wtp:
SH ⎟⎞
⎜⎛
2
IdpFCCS
W vp
Htp ⋅⋅⋅⋅⎟
⎟⎠
⎞⎜⎜⎝
⎛=
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo do limite de resistência ao desgaste superficial - SH :
⎟⎟⎞
⎜⎜⎛ ⋅⋅= LH
CHCCSS ⇒⎟
⎠⎞
⎜⎝⎛ ×
×=801
111310 SH = 1638 MPa⎟⎠
⎜⎝ ⋅ RT
CH CC
SC = 1310 MPa7076.2 −⋅= HBSC ⇒−⋅=⇒ 70)500(76.2CS
⎟⎠
⎜⎝ × 8.01 H
C
( HBP = HBC - materiais iguais do pinhão e coroa) ⇒CH = 1 1==C
P
HBHB
K
CL = 1
(K < 1.2)
CL 1CT = 1 (T < 120º C)
CR = 0.8 (R = 90%)
Ciclos de Vida Fator de Vida (CL) 104 1,5 105 1,3 106 1,1
8
Confiabilidade Fator de Confiabilidade (CR) Até 0,99 0,80
De 0,99 até 0,999 1,00
_________________________________________________________________________________________48
108 (ou maior) 1,0A partir de 0,999 1,25 e acima
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo do fator de geometria - I:
0.065zp = zc = 25 dentes ⇒ Gráfico: I = 0.065
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
- Cálculo do coeficiente elástico - Cp:
Cp = 191 (pinhão e coroa de aço)p (p )
Coroa Módulo de
Elasticidade E (GPa)
Aço
Ferro Fundido Maleável
Ferro Fundido Nodular
Ferro Fundido Cinzento
Ligas de Alumínio-Bronze
Ligas de
Bronze Aço 200 191 181 179 174 162 158
Pinh
ão
Aço 200 191 181 179 174 162 158 FoFo Maleável 170 181 174 172 168 158 154 FoFo Nodular 170 179 172 170 166 156 152
FoFo (Cinzento) 150 174 168 166 163 154 149 Alumínio-Bronze 120 162 158 156 154 145 141
Bronze 110 158 154 152 149 141 137
_________________________________________________________________________________________50
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a) Capacidade de transmissão baseado na resistência do dente
Solução:
Assim,
⇒××××⎟⎞
⎜⎛
⎟⎟⎞
⎜⎜⎛
06501252875201638 22
IdpFCSW H W = 12580 N⇒××××⎟⎠
⎜⎝
=⋅⋅⋅⋅⎟⎟⎠
⎜⎜⎝
= 065.012528752.0191
IdpFCC
W vp
tp Wtp = 12580 N
P W 12580 3 305 P 41 56 kWP = Wtp x v = 12580 x 3.305 ⇒ P = 41.56 kW
Respostas: a)
b)
P = 14.15 kW
P = 41.56 kW
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