7000A-UM150D-PT-P-JAN07

Inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 resfriado por ar (carcaa A)

MANUAL DO USURIO (Resfriado por ar carcaa A)Cd. cat. 7000A

Informao importante ao usurio Os equipamentos de estado slido tm caractersticas operacionaisdiferentes de equipamentos eletro-mecnicos. As Diretrizes de Segurana para aplicao, instalao e manuteno de controles de estado slido (Publicao SGI-1.1 disponvel no escritrio local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://www.rockwellautomation.com/literature) descrevem algumas diferenas importantes entre equipamentos de estado slido e dispositivos eletromecnicos. Devido a essas diferenas, e tambm pela ampla variedade de usos de equipamentos de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao desses equipamentos devem avaliar se cada aplicao prevista desse equipamento sero aceitveis. Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos, indiretos ou decorrentes, que resultem do uso ou aplicao desses equipamentos. Os exemplos e diagramas nesse manual esto includos apenas para fins de ilustrao. Devido s diversas variveis e especificaes associadas a cada instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no pode assumir nenhuma responsabilidade pelo uso real baseado nesses exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade de patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. em relao ao uso de informaes, circuitos, equipamentos ou software descritos nesse manual. proibida a reproduo do contedo desse manual, no todo ou em parte, sem autorizao por escrito da Rockwell Automation, Inc. Ao longo desse manual, quando necessrios, iremos utilizar notas para informar a voc as consideraes de segurana.

Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que provocam um exploso em um ambiente classificado, que pode provocar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. Identifica informaes crticas para a aplicao e compreenso adequada do produto.Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem provocar ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. As atenes ajudam voc a identificar um perigo, a evitar um perigo e a reconhecer as conseqncias. As etiquetas podem estar localizadas acima ou dentro do equipamento (como um inversor ou motor) para alertar as pessoas da possvel presena de tenses perigosas.

As etiquetas podem estar localizadas acima ou dentro do equipamento (como um inversor ou motor) para alertar as pessoas que as superfcies podem apresentar temperaturas perigosas.

PowerFlex uma marca comercial da Rockwell Automation, Inc.

SumrioPrefcioCaractersticas gerais Quem deve usar este manual ...................................................P-1O que no est neste manual ....................................................P-1 Convenes do manual ............................................................P-1 Precaues gerais .....................................................................P-2 A quem recorrer no comissionamento .....................................P-3

Captulo 1

Caractersticas gerais do inversor

Introduo ................................................................................1-1 Configuraes do inversor .......................................................1-2 Topologia .................................................................................1-4 Projetos de retificador Retificador de 6 pulsos ......................................................1-5 Retificador PWM (Front End ativo) ..................................1-6 Compatibilidade do motor .......................................................1-8 Recursos e benefcios SGCT ...................................................1-9 Especificaes ........................................................................1-10 Diagramas eltricos simplificados Retificador de 2.400 V 6 pulsos ...................................1-13 Retificador PWM de 2.400 V ..........................................1-14 Retificador de 3.300/4.160V com 6 pulsos .....................1-15 Retificador PWM de 3.300/4.160 V ................................1-16 Retificador de 6.600 V 6 pulsos ...................................1-17 Retificador PWM de 6.600 V ..........................................1-18 Caractersticas gerais de controle ..........................................1-19 Controle vetorial direto ..........................................................1-19 Hardware de controle .............................................................1-20 Interface de operao .............................................................1-21 Dimenses/pesos ....................................................................1-22 Potncias nominais ................................................................1-22 Segurana e cdigos ................................................................2-1 Remoo da embalagem e inspeo ........................................2-1 Transporte e manuseio .............................................................2-2 Levantamento ....................................................................2-3 Vergalho ou roletes .........................................................2-4 Empilhadeiras ....................................................................2-4 Armazenamento ................................................................2-5 Disposio do inversor ............................................................2-5 Consideraes sobre o local ..............................................2-5 Instalao .................................................................................2-7 Etiquetas de indicao de choque ......................................2-7 Instalao da tampa do exaustor de ar ...............................2-8 Instalao do ventilador de resfriamento do transformador integrado ..................................................2-11 Montagem do resistor neutro .......................................... 2-12 Dutos externos .......................................................................2-13 Layout do painel e diagramas dimensionais do inversor .......2-14 Diagramas dimensionais PowerFlex 7000 carcaa A .........2-15

Captulo 2

Instalao do inversor

Carcaa 7000 A

7000A-UM150D-PT-P Janeiro de 2007

ii

Sumrio

Captulo 2 Instalao do

Inversor (continuao)

Layout do inversor .................................................................2-32 Inversor base (Configurao 1) .......................................2-32 Inversor com transformador de isolao integrado (Configurao 2) .............................................................2-33 Inversor com reator de linha integrado (Configurao 3) .............................................................2-34 Painel de cabos (inversor-base) .............................................2-35 Painel de cabos (transformador de isolao integrado) .........2-36 Painel de cabos (Reator de linha integrado e partida de entrada) ....................2-37 Painel conversor .....................................................................2-39 Controle/indutor CC/painel do ventilador .............................2-40 Compartimento de controle da baixa tenso ..........................2-41 Designaes IEC de componente e equipamento IEC ...........2-42 Seleo da cablagem da alimentao .....................................2-42 Isolamento do cabo .........................................................2-43 Nmeros do grupo de fios ...............................................2-45 Acesso ao cabo de alimentao .............................................2-45 Para acessar as extremidades do cabo de alimentao do cliente ................................................2-45 Conexes de alimentao ......................................................2-46 Extremidades de linha/motor ..........................................2-46 Especificaes de instalao do cabo de alimentao .....2-46 Visualizaes de dimenso: terminais de carga e da linha do painel de cabos base de 400 mm ...............................................2-47 painel de cabos com reator de linha e partida .................2-48 painel de cabos com reator de linha sem partida .............2-49 painel de cabos com transformador de isolao integrado........................................................2-50 Fiao de alimentao e de controle ......................................2-51 Prticas de aterramento ..........................................................2-52 Orientaes de aterramento e prticas para terras de segurana e sinal do inversor ............................2-53 Especificaes de aterramento para clientes e integradores de alimentao ............................2-53 Identificao dos tipos de fontes eltricas sistemas aterrados e no aterrados ...............................2-54 Barramento de aterramento .............................................2-54 Intertravamento ......................................................................2-54 Objetivos do captulo ...............................................................3-1 Terminologia ............................................................................3-1 Caractersticas gerais ...............................................................3-3 Teclado ..............................................................................3-3 Teclas de funo .........................................................3-3 Teclas de cursor (seleo) ...........................................3-4 Teclas para entrada de dados ......................................3-5

Captulo 3

Interface de operao


Carcaa 7000 A

Sumrio

iii

Captulo 3

Interface de operao (continuao)

O que uma tela? ..............................................................3-5 Componentes ..............................................................3-5 Janela de informaes .................................................3-6 Acessando/gravando em inversor .........................3-7 Erro de comunicao ............................................3-7 Alterao do idioma .............................................3-8 Operao geral .....................................................3-8 Seqncia de energizao da interface de operao ..........3-9 Menu de nvel superior ....................................................3-11 Como: Obter ajuda ......................................................................3-12 Tpicos relacionados ................................................3-12 Ajuda sobre a ajuda ..................................................3-13 Modificar operao da interface (utilitrio) ....................3-14 Alterando o perodo da iluminao ...........................3-14 Alterando o contraste ................................................3-15 Configurando a hora .................................................3-16 Configurando a data ..................................................3-17 Selecionando medidores ...........................................3-17 Visualizando nveis de reviso .................................3-20 Transferir dados em memria ...................................3-21 Escolhendo um nvel de acesso ................................3-21 Selecione um parmetro ...................................................3-22 Por meio de grupos ...................................................3-22 Por meio do nome .....................................................3-23 Por meio do cdigo ...................................................3-24 Editar texto ......................................................................3-26 Configurar o inversor ......................................................3-28 Entrar/modificar um nvel de acesso ........................3-28 Ajuste do inversor .....................................................3-32 Seleo de idioma ..............................................3-33 Modificar parmetros .........................................3-34 Valor numrico ...................................................3-34 Valor enumerado ................................................3-36 Valor codificado em bit ......................................3-37 Portas analgicas ................................................3-38 Mscaras de falha ...............................................3-39 Texto externo definido pelo usurio ...................3-42 CLP ....................................................................3-43 XIO .....................................................................3-45 Mensagem de solicitao ...................................3-45 Armazenar/recuperar configurao (NVRAM) .3-46 Inicializar ...........................................................3-46 Salvar .................................................................3-47 Carregar ..............................................................3-47 Parmetros de exibio ....................................................3-48 Grupo personalizado .................................................3-50

Carcaa 7000 A


iv

Sumrio

Captulo 3

Interface de operao (continuao)

Visualizar status do inversor ...........................................3-51 Visualizar e redefinir alarmes .........................................3-51 Ajuda para alarmes ...................................................3-52 Solicitar cpias impressas ...............................................3-53 Executar tendncia de diagnstico ..................................3-54 Atribuindo um rastreamento .....................................3-55 Configurando o disparo ............................................3-56 Definindo taxa de amostra e posicionamento ...........3-57 Iniciando o rastreamento ...........................................3-58 Transferncias de memria flash .....................................3-59 Formatar carto Flash ...............................................3-61 Visualizar um diretrio .............................................3-62 Selecionar um nome de arquivo .........................3-62 Inserir um nome de arquivo ...............................3-63 Carregando programas (Firmware) .................................3-63 Transferncias de parmetro ...........................................3-65 Carregar para a interface de operao ................3-66 Descarregar da interface de operao .................3-66 Carregar para carto de memria .......................3-66 Descarregar do carto de memria .....................3-67 Formato do arquivo de parmetro ......................3-67 Carregando mdulos de idioma .......................................3-68 Programao do sistema ..................................................3-69 Operaes em tela avanadas ..........................................3-70 Estatsticas de comunicao .....................................3-70 Analisador de protocolo ............................................3-71 Tela Print ..................................................................3-72 Descarga de memria ...............................................3-72 Descarregamento do banco de dados ........................3-74 Grfico da hierarquia do menu de interface de operao O que ele mostra? ............................................................3-75 Como voc o l? ..............................................................3-75 Exemplo ..........................................................................3-76 rvore de menu do terminal do PowerFlex 7000 Carcaa A ....................................................................3-77 Dados de instalao do carto de memria PCMCIA Descrio .........................................................................3-79 Instalando o carto de memria ......................................3-79 Servios de comissionamento de partida .................................4-1 Comissionamento do inversor ...........................................4-1 Comissionamento do inversor ...........................................4-2 Responsabilidades de precomissionamento .............................4-3 Lista de verificao de precomissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A .............................................4-4 Preparao para o comissionamento ........................................4-8 Ferramentas recomendadas e equipamento .......................4-8 Publicaes tcnicas ................................................................4-9

Captulo 4

Comissionamento


Carcaa 7000 A

Sumrio

v

Captulo 4

Comissionamento (continuao)

Manual do PowerFlex 7000 Carcaa A ................................4-9 Parmetros do PowerFlex 7000 ...............................................4-9 Manuais adicionais ..................................................................4-9 Recursos necessrios para concluir o comissionamento do inversor ...............................................................................4-9 Lista de verificao de comissionamento do PowerFlex 7000 Carcaa A ...........................................4-10 Reviso da aplicao do inversor ...........................................4-14 Diagramas de ajuste do inversor da Rockwell Automation .................................................4-13 Diagrama em uma linha do sistema eltrico ...................4-14 Verificar o diagrama em uma linha no local ...................4-14 Inspecionar processo .......................................................4-15 Testes de segurana ...............................................................4-15 Trava/etiqueta ..................................................................4-17 Fusvel do transformador rebaixador ..............................4-17 Fusvel e proteo de sobrecarga ....................................4-18 Reviso da instalao .............................................................4-18 Inspecionar em busca de danos causados no embarque ..4-18 Inspecionar painis em busca de detritos ........................4-18 Barreiras protetoras .........................................................4-18 Aterramento do componente ...........................................4-19 Informaes sobre kits de juno ....................................4-19 Cabo de alimentao .......................................................4-19 Fiao de controle ...........................................................4-20 Dados de manuteno ............................................................4-21 Por que essas informaes so necessrias? ....................4-21 Informaes do cliente ....................................................4-22 Dados da placa de identificao do inversor ...................4-23 Dados da placa de identificao do motor .......................4-24 Dados da placa de identificao do tacmetro/encoder ..4-24 Informaes diversas .......................................................4-25 Placas de circuito do inversor ...................................4-25 Placas de controle do inversor sobressalentes ..........4-27 Testes de controle com a alimentao desligada ...................4-28 Intertravamento ...............................................................4-28 Verificaes de resistncia ....................................................4-30 Teste SGCT .....................................................................4-31 Resistncia SGCT entre anodo e catodo .........................4-32 Resistncia de amortecimento (equipamento SGCT) .....4-33 Capacitncia de amortecimento (equipamento SGCT) ...4-34 Testes disponveis SCRs .................................................4-34 Resistncia SCR entre anodo e catodo ............................4-36 Teste da diviso de resistncia do SCR ...........................4-37 Resistncia entre o gate e o catodo ..................................4-38 Resistncia de amortecimento (equipamento SCR) ........4-39 Capacitncia de amortecimento (equipamento SCR) ......4-40

Carcaa 7000 A


vi

Sumrio

Captulo 4

Comissionamento (continuao)

Testes da alimentao de controle .........................................4-41 Entrada trifsica ..............................................................4-40 Entrada trifsica/Entrada monofsica ..............................4-42 Testes da fonte de alimentao ........................................4-42 Luzes de integridade da placa de circuito .......................4-42 Transformador da alimentao de controle (CPT) ..........4-43 Conversor CA/CC (PS1A) ..............................................4-44 Conversor CC/CC (PS2) .................................................4-44 Fontes de alimentao SGCT (IGDPS) Componentes do painel do conversor (verso de 2.400 V) ...................................................4-47 Componentes do painel do conversor (verso de 3.300/4.160 V) ........................................4-48 Componentes do painel do conversor (verso de 6.600 V) ...................................................4-49 LEDs da placa .................................................................4-50 Testes de disparo ....................................................................4-51 Modo de testes de disparo ...............................................4-51 Usando PV550 ................................................................4-50 Teste de disparo do SCR .................................................4-53 Teste de disparo do SGCT ..............................................4-54 Teste de sistema .....................................................................4-56 Modo de teste do sistema ................................................4-56 Usando PV550 ................................................................4-57 Circuito de controle de partida/parada ............................4-58 Indicadores de status .......................................................4-59 E/S analgica ...................................................................4-59 Entradas analgicas ..................................................4-59 Sadas analgicas ......................................................4-61 Alarmes configurveis ....................................................4-63 Aplicao de mdia tenso ....................................................4-64 Re-Arm ............................................................................4-64 Ajuste de diagnstico ......................................................4-64 Como ajustar a tendncia ................................................4-64 Verificao da fase de entrada ........................................4-67 Teste de corrente contnua .....................................................4-68 Procedimento de ajuste ..........................................................4-70 1. Indutncia de comutao ..........................................4-70 2. Regulador de corrente ...............................................4-73 3. Resistncia do estator ...............................................4-77 4. Indutncia de fuga .....................................................4-78 5. Regulador de fluxo ...................................................4-79 Regulador de fluxo do motor de induo .............4-79 Regulador de fluxo do motor sncrono ................4-82 6. Regulador de velocidade ...........................................4-85 Executando a carga ................................................................4-88 Torque de partida do motor .............................................4-88 Atingindo pontos de carga especficos ............................4-89 Captando dados ......................................................................4-94 Variveis do inversor .............................................................4-95


Carcaa 7000 A

Sumrio

vii

Captulo 5

Descrio funcional

Introduo ................................................................................5-1 Descrio da operao .............................................................5-2 Comando de velocidade ...........................................................5-3 Referncia de velocidade .........................................................5-4 Controle de velocidade ............................................................5-6 Controle de fluxo .....................................................................5-8 Controle de fluxo do motor sncrono .....................................5-10 Controle de corrente ..............................................................5-12 Realimentao do conversor da linha ....................................5-14 Realimentao do conversor da mquina ..............................5-15 Modelo do motor ...................................................................5-16 Proteo do conversor linha/mquina ....................................5-18 Diagnstico do semicondutor de potncia .............................5-19 Deteco off-line de SCRs/SGCTs com falha ................5-20 Conversor de linha ....................................................5-20 Conversor da mquina ..............................................5-22 Deteco on-line de SCRs/SGCTs com falha .................5-24 Modos de teste .......................................................................5-25 Partida com motor em movimento (motor de induo) ........5-27 Partida com motor em movimento (motor sncrono) .............5-28 Opo de tacmetro/encoder .................................................5-29 Transferncia sncrona ...........................................................5-30 Transferncia para bypass ...............................................5-32 Transferncia para inversor .............................................5-35 Sadas analgicas ...................................................................5-36 Painel de cabos para inversor base ..........................................6-1 Painel de cabos com transformador de isolao integrado ......6-2 Painel de cabos com reator de linha integrado e partida de entrada .................................................................................6-3 Painel de cabos com reator de linha integrado sem partida de entrada .............................................................6-4 Substituio do sensor de efeito Hall .......................................6-5 Substituio do transformador de corrente ..............................6-6 Componentes do painel do conversor ......................................6-7 Painel do conversor ..................................................................6-8 Montagem de deteco de tenso ............................................6-8 Substituio da montagem da placa do circuito de deteco da tenso .........................................................6-9 Rede de supresso transiente (TSN) ......................................6-10 Supressor MOV ...............................................................6-10 Fusvel do MOV ..............................................................6-11 Esquemas eltricos simplificados ....................................6-12 Substituio do fusvel da rede de supresso transiente ..6-13 Substituio do varistor ...................................................6-14 PowerCage .........................................................................6-15 SGCT e circuito de amortecimento .......................................6-18 Presso de aperto uniforme ....................................................6-19 Verificando presso de aperto ................................................6-19 Ajuste da presso de aperto .............................................6-20

Captulo 6

Definio do componente e manuteno

Carcaa 7000 A


viii

Sumrio

Captulo 6

Definio e manuteno do componente (continuao) alimentao prpria SCR

Deteco da temperatura ........................................................6-21 Substituio do tiristor comutado por gate simtrico ............6-23 Retificador controlado de silcio e placa de disparo com fonte de Substituio da placa de disparo .....................................6-26 Substituio do dissipador de calor .......................................6-29 Junta PowerCage ...................................................................6-30 Substituio das juntas PowerCage .................................6-31 Remoo do material de junta antigo ..............................6-31 Remoo do PowerCage ........................................................6-32 Resistores de amortecimento .................................................6-34 Testando resistores de amortecimento ............................6-34 Substituio do resistor de amortecimento e do divisor resistivo ..............................................................6-35 Divisores resistivos ................................................................6-37 Testando divisores resistivos ...........................................6-37 PowerCages SGCT ...................................................6-38 PowerCages SCR ......................................................6-39 Substituindo divisor resistivo ..........................................6-40 Medies de resistncia ...................................................6-40 Placa de Disparo com Fonte de Alimentao Prpria SPGDB Descrio .........................................................................6-41 Calibrao da placa .........................................................6-41 Descrio dos pontos de teste ..........................................6-41 Descrio de terminal/conexes ......................................6-42 Procedimento de teste para placa de disparo com fonte de alimentao prpria SCR ....................................6-43 Cabos de fibra ptica .............................................................6-47 Sensor de presso do ar ..........................................................6-48 Substituio do sensor de presso do ar ..........................6-48 Componentes do indutor CC e do painel do ventilador .........6-49 Substituio da rede de aterramento de sada ..................6-50 Substituio do componente de filtro do terra .................6-51 Capacitores do filtro ........................................................6-52 Observao em relao ao gerador ..................................6-52 Substituio do capacitor do filtro ..................................6-53 Substituio do indutor CC ....................................................6-54 Substituio do ventilador .....................................................6-56 Seo do indutor CC .......................................................6-56 Observaes quanto segurana .....................................6-56 Instalao do ventilador ..................................................6-57 Parte superior da coluna do transformador de isolao integrado .......................................................6-57 Parte superior do reator de linha integrado e coluna da partida de entrada .........................................6-58 Manuteno do impulsor (Indutor CC/coluna do ventilador) 6-59 Remoo do impulsor do eixo do motor .........................6-59


Carcaa 7000 A

Sumrio

ix

Captulo 6 Definio

e manuteno do componente (continuao)

Observaes quanto segurana .....................................6-59 Instalao da montagem do impulsor no eixo do motor .............................................................6-60 Ma Manuteno nuteno do impulsor .................................6-62 Ventilador de resfriamento do transformador de isolao .......................................................................6-62 Remoo e substituio do anel de entrada ...........................6-62 Observaes quanto segurana .....................................6-62 Indutor CC/coluna do ventilador .....................................6-63 Procedimento ...................................................................6-63 Parte superior da coluna do transformador de isolao integrado .......................................................6-63 Substituio dos filtros de ar ..................................................6-64 Procedimento ...................................................................6-64 Componentes de potncia de controle ...................................6-67 Tempo de permanncia funcional ...................................6-67 Fonte de alimentao CA/CC ................................................6-70 Descrio .........................................................................6-70 Localizao .....................................................................6-71 Descries de terminal/conexes ....................................6-72 Procedimento de substituio ..........................................6-73 Coluna do controle de baixa tenso .......................................6-74 Fonte de alimentao CC/CC ................................................6-75 Descrio .........................................................................6-75 LEDs ...............................................................................6-75 Descries de terminal/conexes ....................................6-76 Procedimento de substituio da fonte de alimentao CC/CC ....................................................6-77 Substituio da placa de circuito impresso ............................6-78 Placas de controle do inversor ...............................................6-79 Substituio da placa de controle do inversor .................6-80 Instrues para substituir as placas de controle do inversor .......................................................................6-80 Placa de interface do cliente ..................................................6-83 Entradas e sadas analgicas ...........................................6-85 Transmissor de malha de corrente ...................................6-85 Receptor da malha da corrente ........................................6-86 LEDs ...............................................................................6-87 Substituio da placa de interface do cliente ...................6-87 Instrues para substituir as placas de controle do inversor .......................................................................6-87 Placas de condicionamento do sinal ......................................6-88 Substituio da placa de condicionamento de sinal ........6-90 Placas de entrada/sada externas ............................................6-92 Substituio da placa de entrada/sada externa ...............6-93 Placas de interface de fibra ptica .........................................6-94 Substituio da placa de interface de fibra ptica ...........6-94 Descarregando firmware ........................................................6-96 Introduo .......................................................................6-96

Carcaa 7000 A


x

Sumrio

Captulo 6 Definio e manutenodo componente (continuao)

Caractersticas gerais .......................................................6-95 Preparao para descarregar o firmware ................................6-97 Ajustando HyperTerminal ...............................................6-99 PF7000 no modo descarregar ........................................6-100 Recarregando os parmetros ................................................6-103 Carregando idiomas adicionais .....................................6-103 Programando o terminal ......................................................6-105 Carto de memria Flash ...............................................6-105 DOSFWDL ...................................................................6-105 Ajustando a funo de tendncia do PowerFlex 7000 Carcaa A ..............................................6-106 Consideraes quanto ao meio-ambiente ......................6-107 Materiais perigosos .......................................................6-107 Descarte .........................................................................6-108 Lista de verificao de manuteno preventiva ...................6-109 Manuteno em operao ....................................................6-109 Manuteno anual ................................................................6-110 Obteno das informaes iniciais ................................6-110 Verificaes fsicas .......................................................6-110 Verificaes da alimentao de controle (sem mdia tenso) ........................................................6-111 Verificaes de alimentao finais antes da reinicializao ...........................................................6-112 Tarefas adicionais durante a manuteno preventiva ....6-113 Relatrio final ................................................................6-112 Estimativas de tempo ....................................................6-114 Ferramentas/peas/especificaes de informaes .......6-115

Captulo 7

Localizao de falhas Documentando encerramentos .................................................7-1Acrnimos e abreviaes usados neste manual .......................7-2 Mensagens de falha do inversor ...............................................7-3 Mensagens de advertncia do inversor ..................................7-32


Carcaa 7000 A

Sumrio

xi

Apndice A

Cdigo de catlogo Explicao

Explicao do cdigo de catlogo ........................................... A-1 Taxa de operao em servio, capacidade da corrente contnua e cdigo da taxa de altitude ...................................... A-2 Fonte de alimentao, tenso de controle, freqncia e seleo do transformador de alimentao do controle ........... A-2 Explicao da seleo do inversor PowerFlex 7000 de Carcaa A ....................................................................... A-3 Quando um tacmetro necessrio? ...................................... A-4 Desempenho do inversor PowerFlex 7000 de carcaa "A" .... A-5 Glossrio de termos ................................................................ A-5 Perfis do torque de carga da aplicao tpicos ........................ A-6 Taxas de regime de trabalho normal e para aplicao pesada/tabela de dimenses .................................... A-7 Especificaes de torque para torqumetros com rosca .......... B-1

Apndice B Apndice C

Especificaes de torque Comando da lgica do inversor

Palavra de comando da lgica do inversor banco de dados 2.001 ......................................................................... C-1 Palavra de comando da lgica do inversor banco de dados 2.001 ........................................................................ C-2 Comando da lgica especfica do produto banco de dados 2.001 ......................................................................... C-3 Palavra de comando da lgica banco de dados 3.001 e posterior ............................................................................... C-4 Palavra de status da lgica banco de dados 3.001 e posterior ............................................................................... C-5 Comando da lgica especfica do produto firmware 3.001 e 3.002 ............................................................................ C-6 Comando da lgica especfica do produto firmware 3.004 a 5.003 ........................................................................... C-7 Medio da resistncia de isolao do inversor ...................... D-1 Medindo a resistncia de isolao do PowerFlex 7000 .......... D-1 Equipamento necessrio ................................................... D-2 Procedimento .................................................................... D-2

Apndice D

Resistncia de isolao

Carcaa 7000 A


xii

Sumrio


Carcaa 7000 A

Prefcio Caractersticas geraisQuem deve usar este manualEste manual deve ser usado por pessoas familiarizadas com equipamento inversor de estado slido com velocidade varivel e de mdia tenso. O manual contm material que permitir ao usurio operar, manter e localizar falhas no sistema do inversor. Este manual foi projetado para oferecer apenas informaes gerais sobre o inversor PowerFlex 7000 Carcaa A. Por isso, no so apresentados tpicos especficos do cliente. Entre esses tpicos especficos do cliente esto: Diagramas dimensionais e eltricos gerados para cada ordem especfica do cliente. (Este manual fornece diagramas genricos apenas para fins de ilustrao.) Listas de peas sobressalentes compiladas para cada ordem especfica do cliente. (Este manual fornece uma lista genrica dos possveis componentes e uma descrio de suas caractersticas e funcionalidades.)

O que no est neste manual

As informaes acima so fornecidas para o cliente durante o ciclo de processamento da ordem. Observe: Este manual aborda especificamente o inversor PowerFlex 7000 Carcaa A. As informaes sobre painis auxiliares ou componentes especiais contratados por ns a serem fornecidos com o inversor estaro no Manual de manuteno que voc receber com a ordem.

Convenes do manual

So usados smbolos em todo o manual para indicar tipos especficos de informaes. As advertncias informam aos leitores onde as pessoas podem se machucar caso os procedimentos no sejam seguidos corretamente.

As atenes informam aos leitores onde as mquinas podem ser danificadas ou pode haver perdas financeiras caso os procedimentos no sejam seguidos corretamente.

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Prefcio

Ambas podem indicar: Um possvel problema localizado As causas do problema localizado O resultado de uma ao incorreta A forma com que o leitor pode evitar o problema

Este smbolo alerta o usurio para um perigo de choque eltrico potencial existente em um componente ou placa de circuito impresso.

Precaues gerais

Este inversor contm peas e montagens sensveis ESD (Descarga Eletrosttica). As precaues de controle de esttica so necessrias durante a instalao, o teste, a manuteno ou o reparo dessa montagem. Pode haver dano no componente caso os procedimentos de controle da ESD no sejam seguidos. Caso voc no esteja familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte a publicao da Allen-Bradley 8000-4.5.2, Guarding Against Electrostatic Damage, ou qualquer outro guia de proteo contra a ESD aplicvel.

Um inversor aplicado ou instalado incorretamente pode resultar em danos ao componente ou em uma reduo na vida til do produto. Erros na fiao ou na aplicao como, por exemplo, sobredimensionamento do motor, fontes CA incorretas ou inadequadas, ou uma temperatura ambiente excessiva podem resultar em falhas do sistema.


Carcaa 7000 A

Prefcio

P-3

Apenas pessoas familiarizadas com o Inversor de Velocidade Varivel (ASD) do PowerFlex 7000 e mquinas associadas devem planejar ou implementar a instalao, dar a partida e executar a manuteno subseqente do sistema. Deixar de cumprir isso pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.

A quem recorrer no comissionamento

A diviso de Suporte mdia tenso responsvel pelo suporte ao comissionamento e pelas atividades em nossa linha de produtos. Ela pode ser consultada pelo telefone 519-740-4100, solicitando Suporte mdia tenso gerente de projetos. O suporte oferecido por ela inclui, embora no esteja limitado a: Orientao e gerenciamento de partidas do produto no local. Orientao e gerenciamento de projetos de modificao em campo. Orientao e gerenciamento de treinamento do produto internamente e no local para o cliente.

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Prefcio


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Captulo

1

Caractersticas gerais do inversorIntroduoO inversor de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A parte da famlia PowerFlex 7000 de produtos inversores de mdia tenso. O inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A complementa a linha de produtos inversores de mdia tenso PowerFlex 7000, oferecendo muitos dos mesmos recursos e benefcios em um espao requerido para instalao muito menor. Projetados para usurios finais, solution providers e OEMs, os inversores PowerFlex 7000 carcaa A so apropriados para aplicaes na faixa entre 200 e 1.250 HP (150 a 933 kW). O PowerFlex 7000 carcaa A um inversor de mdia tenso independente para fins gerais que controla a velocidade, o torque, o sentido, a partida e a parada de motores CA. Ele deve ser usado em diversas aplicaes padro como, por exemplo, ventiladores, bombas, compressores, misturadores, transportadores, fornos, bombas de ventilador e bancadas. Entre os setores primrios dessas aplicaes esto o petroqumico, o de cimento, o de minerao e o de metais, alm de produtos florestais, gerao de energia e gua/esgoto. O PowerFlex 7000 carcaa A um produto global que cumpre as normas mais comuns da NEC, IEC, NEMA, UL, e CSA. Ele est disponvel com as tenses de alimentao mais comuns do mundo em mdia tenso, de 2.400 a 6.900 V. O enfoque do projeto est na alta confiabilidade, na facilidade de uso e no menor custo total de propriedade.

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Configuraes do inversor PowerFlex 7000 carcaa AConfigurao 1 Inversor baseFlexibilidade de instalao ideal com conexo para transformadores de isolao internos ou externos Tamanho compacto de acordo com as especificaes de menor espao requerido para instalao Motores novos ou existentes 3 entradas de cabo/3 sadas de cabo, tendo em vista uma instalao mais simples Ventilador de resfriamento integrado para inversor Baixos harmnicos no neutro de alimentao e alto fator de potncia (com Front End ativo) Controle de ventilador com fonte de alimentao interna (Circuito de controle monofsico com fonte de alimentao fornecida pelo cliente, 120 V / 60 Hz, 110 V / 50 Hz, 20 A)

Inversor base

Configurao 2 Inversor com transformador de isolao integradoUma soluo em sistema integrado para menos conexes e custos de instalao reduzidos Pequeno espao requerido para instalao do sistema Motores novos ou existentes 3 entradas de cabo/3 sadas de cabo, tendo em vista uma instalao mais simples Ventilador de resfriamento integrado para inversor Baixos harmnicos no neutro de alimentao e alto fator de potncia (com Front End ativo) Controle de ventilador com fonte de alimentao interna (Circuito de controle monofsico com fonte de alimentao fornecida pelo cliente, 120 V / 60 Hz, 110 V / 50 Hz, 20 A)

Transformador de isolao integrado

Configurao 3 Inversor com reator de linha integrado e partida de entradaEliminao do transformador de isolao resulta em menores perdas e economia de espao Uma soluo em sistema integrado para menos conexes e custos de instalao reduzidos Motores novos ou existentes Pequeno espao requerido para instalao do sistema 3 entradas de cabo/3 sadas de cabo, em todo o sistema tendo em vista uma instalao mais simples Ventilador de resfriamento integrado para inversor Baixos harmnicos no neutro de alimentao e alto fator de potncia (com Front End ativo) Alimentao de ventilador/controle fornecida internamente

Reator de linha integrado e partida de entrada


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Caractersticas gerais do inversor 1-3

Topologia

O PowerFlex 7000 carcaa A usa um Inversor de Origem de Corrente (CSI) - Pulso Modulado por Largura (PWM) no conversor do lado da mquina como mostra a Figura 1.1. Essa topologia oferece uma estrutura de alimentao simples, confivel e econmica, fcil de aplicar a uma ampla faixa de tenses e de alimentaes. As chaves do semicondutor de potncia usadas so as mais simples da srie para qualquer nvel de mdia tenso. Os fusveis do semicondutor no so obrigatrios para a estrutura de alimentao por conta do indutor cc limitador de corrente. Com equipamentos semicondutores de potncia classificados em 6.500 V PIV, o nmero de componentes do inversor mantido em um mnimo. Por exemplo, apenas seis equipamentos do dispositivo de chaveamento so necessrios a 2.400 V, 12 a 3.300 - 4.160 V e 18 a 6.600 V. O PowerFlex 7000 carcaa A conta com o benefcio adicional de herdar a frenagem regenerativa em aplicaes nas quais a carga est sobrecarregando o motor, ou em que as altas cargas de inrcia precisam ser rapidamente diminudas. Os Tiristores Comutados por Gate Simtrico (SGCTs) so usados em chaves do conversor. Os retificadores controlados de silcio (SCRs) (para 6 pulsos) ou os SGCTs (para o retificador com Front End ativo) so usados nas chaves do conversor em linha.LINE CONVERTER MACHINE CONVERTER

L+

DC LINK

M+

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Figura 1.1 Inversor CA CSI-PWM

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Projetos de retificador

H dois projetos oferecidos para o retificador na extremidade frontal do inversor PowerFlex 7000 carcaa A.

Retificador de 6 pulsosUm retificador de fase controlada por um tiristor de 6 pulsos (com filtros sintonizados passivos opcionais) mostrado na Figura 1.2. A corrente em linha antes e depois do filtro mostrada. possvel ver que a corrente antes do filtro contm os 5, 7 e 11 harmnicos. No entanto, a corrente aps o filtro mais senoidal, uma vez que esses harmnicos so redirecionados pelos filtros sintonizados. Os filtros sintonizados tambm servem para tornar o fator de potncia de entrada prximo a uma unidade. A Distoro Harmnica Total (DHT) da corrente em linha com o retificador de 6 pulsos e os filtros sintonizados de aproximadamente 5,2%. A DHT da tenso de linha (linha a linha) de aproximadamente 2,6%. (A DHT da tenso de linha uma funo de impedncia do sistema.) O retificador de 6 pulsos pode ser usado com um transformador de isolao atuando como retificador conforme mostrado ou com um reator de linha CA. Um transformador de isolao atuando como retificador necessrio quando a fonte de alimentao mais alta do que a tenso nominal do inversor. (Consulte a Especificao 80001-005, Rectifier Duty Transformers, para obter mais detalhes sobre as especificaes e as funes do transformador.) Um reator de linha CA pode ser usado frontalmente ao retificador de 6 pulsos quando o inversor est sendo aplicado a motores novos. (Consulte a Especificao 80001-004, Stator Insulation Requirements for MV Motors Without Common Mode Voltage Elimination). A eliminao do transformador de isolao reduz os custos de capital e de instalao, economiza espao essencial e aumenta a eficincia geral do sistema.

a)

b) c)

Figura 1.2 Retificador de 6 pulsos com ondas de entrada a) Corrente em linha sem filtro b) Corrente em linha com filtro c) Tenso linha a linha no ponto comum de acoplamento (PCC)


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Retificador PWM (Front End ativo)Um retificador com Front End ativo apropriado topologia do PowerFlex 7000 carcaa A chamado de retificador PWM. Isso especialmente atrativo por no exigir que um transformador de isolao atenda IEEE 519-1992. Muitas tecnologias concorrentes no mercado de mdia tenso atual exigem um transformador com vrios enrolamentos para reduzir os harmnicos indesejados por meio do cancelamento deslocando a fase dos enrolamentos secundrios do transformador. Dependendo da topologia, o transformador pode ter at 15 conjuntos de enrolamentos secundrios. A eliminao do transformador de isolao reduz os custos de capital e de instalao, economiza espao essencial em cho, reduz os custos operacionais e aumenta a eficincia do sistema geral. O retificador PWM exige um padro de chaveamento compatvel com regras semelhantes s do inversor. O padro usado no exemplo mostrado na Figura 1.4 um padro de eliminao seletiva de harmnicos (SHE) de 42 pulsos, que elimina os 5, 7 e 11 harmnicos. Os capacitores de entrada integrados foram projetados para reduzir os harmnicos de ordem mais alta da corrente. A freqncia ressonante do filtro fica abaixo de 300 Hz em que no h nenhum harmnico residual. Isso impede a excitao das freqncias harmnicas do sistema. Outros fatores considerados ao projetar o filtro so o fator de potncia de entrada e a especificao em relao DHT da corrente de entrada e as formas de onda de tenso. O pequeno reator de linha CA integrado (consulte a Figura 1.4) fornece filtragem adicional e recursos limitadores de corrente para uma falha de curto-circuito no lado da linha. A corrente em linha e as formas de onda de tenso so mostradas na Figura 1.4. A DHT da corrente em linha de aproximadamente 4,5%, enquanto a DHT da tenso linha a linha de aproximadamente 1,5%. (A DHT da tenso de linha uma funo de impedncia do sistema.) O fator de potncia da entrada com o retificador AFE prxima da unidade entre 30 e 100% da velocidade quando aplicado a cargas de torque varivel.

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a)

b)

Figura 1.4 Retificador PWM (Front End ativo) e suas formas de onda de corrente/tenso de entrada a) Corrente em linha b) Tenso linha a linha no PCC

O retificador PWM pode ser usado com um transformador de isolao atuando como retificador ou com um reator de linha CA (como mostra a Figura 1.4). Os transformadores de isolao esto disponveis: 1) Integrado ao inversor 2) Tipo seco interno remoto ou 3) Tipo com leo externo Isso possibilita o mximo em flexibilidade ao lidar com o espao no cho, o custo da instalao e a carga do ar-condicionado na sala de controle.


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Compatibilidade do motor

O PowerFlex 7000 carcaa A obtm formas de onda de tenso e corrente praticamente senoidais no motor, o que no resulta em nenhum esforo de isolao ou de aquecimento adicional significativo. A elevao de temperatura no motor conectado ao inversor costuma ser 3 C (37 F) maior em comparao com toda a operao da linha. Dv/dt na forma de onda da tenso inferior a 10 V/microssegundo. A tenso de pico que a isolao do motor ver a tenso da corrente eficaz do motor classificado dividida por 0,707. Os problemas de onda refletida e dv/dt normalmente associados a inversores VSI (inversor de origem da tenso) no existem no PowerFlex 7000 carcaa A. As formas de onda do motor tpicas so mostradas na Figura 1.5. Essas formas de onda do motor amigveis so obtidas com um padro SHE no inversor para eliminar harmnicos de maiores propores com um capacitor de pequena sada (integrado ao inversor) para eliminar os harmnicos em velocidades maiores. Os motores padro so compatveis sem desclassificao, mesmo em aplicaes de modernizao. A distncia do cabo do motor praticamente ilimitada. Essa tecnologia capaz de controlar motores at 15 km (9,3 milhas) de distncia do inversor.300.00Arms

200.00 100.00

Corrente do motor

0.00 -100.00 -200.00 -300.00 10.00K 7.50K 5.00KVrms

Tenso do motor

2.50K 0.00K -2.50K -5.00K -7.50K -10.00K 100.00 110.00 120.00 130.00 140.00 150.00

TIME (ms)

Figura 1.5 Formas de onda em plena carga, velocidade total

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Recursos e benefcios SGCT

SGCT um tiristor com uma placa de disparo integrada. Posicionar a placa de disparo prxima do SGCT como mostra a Figura 1.6 cria um caminho de baixa indutncia que possibilita um disparo mais eficiente e uniforme do equipamento. Dessa forma, o equipamento est mais bem adaptado para lidar com os nveis flutuantes da tenso e da corrente enquanto ligado e desligado durante o disparo. Um SGCT apresenta baixas perdas de conduo e de chaveamento, baixa taxa de falha e resfriamento duplo para baixo stress trmico. O SGCT obtm a capacidade de bloqueio da tenso nas direes deavano e de reverso at 6.500 V com uma estrutura NPT (Sem Puno Completa) e transistor pnp praticamente simtrico na pastilha, embora a corrente seja unidirecional. Implementar SGCTs no PowerFlex 7000 carcaa A resulta em vantagens significativas incluindo: 1. Simplificao do projeto de amortecedor e uma reduo nas dimenses do capacitor amortecedor em um fator igual a 10 2. Operao em uma freqncia de comutao mais alta (420 -540Hz), o que reduz as dimenses dos componentes passivos (indutor cc e tampa de filtro do motor) em 50% 3. Melhora do desempenho do inversor 4. Reduo da contagem de componentes, o que aumenta a confiabilidade, diminui o custo e as dimenses do inversor 5. Facilidade de servio 6. Equipamento de alimentao sem ruptura para conter qualquer falha no equipamento dentro do dispositivo, o que elimina um modo de falha em cascata.

Figura 1.6 SGCT com placa de disparo integrada ( esquerda) e estrutura celular da unidade ( direita)


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Especificaes

DescrioPotncia nominal (resfriado por ar) Tipo de motor Tenso nominal de entrada Tolerncia de tenso de entrada Queda de tenso Tempo de permanncia funcional com perda de potncia Proteo de entrada Freqncia de entrada Resistncia a curto-circuito de entrada 3.300 V 6.000 V Nvel de impulso bsico Construo do barramento de fora Barramento de aterramento Sada do fio de controle do cliente Proteo ao circuito de alimentao de entrada Equipamento de impedncia de entrada Tenso de sada Projeto do inversor Chave do inversor Modo de falha da chave do inversor Taxa de Falha da Chave do Inversor (FIT) Resfriamento da chave do inversor Freqncia de comutao do inversor

Especificaes200 a 1.250 HP (150 a 933 kW) Induo ou sncrono 2.400 V, 3.300 V, 4.160 V, 6.600 V 10% do valor nominal -30% 5 ciclos (Std) Varistor de xido Metlico (MOV) 50/60 Hz, +/- 5% 5 ciclos 25 MVA RMS SYM 50 kV (0 1.000 m) Revestimento de cobre/estanho Revestimento de cobre/estanho com 6 x 51 mm ( x 2 pol.) Separado e isolado Contator a vcuo com chave seccionadora para fusvel Transformador de isolao ou reator de linha CA 0 2.300 V 0 3.300 V 0 4.160 V 0 6.600 V PWM Tiristores Comutados por Gate Simtrico (SGCT) Sem ruptura, sem arco eltrico 100 por 1 bilho de horas de operao Duplo de baixo stress trmico 420 - 540 Hz Tenso SGCTs (por fase) 2.400 V 2 3.300 V 4 4.160 V 4 6.600 V 6 Tenso PIV 2.400 V 6.500 V 3.300 V 6.500 V 4.160 V 6.500 V 6.600 V 6.500 V 6 pulsos PWM (Front End ativo) SCR (6 pulsos), SGCT (Front End ativo PWM) Sem ruptura, sem arco eltrico 50 (SCR) 100 (SGCT) por 1 bilho de horas de operao Duplo de baixo stress trmico

Nmero de SGCTs do inversor

Taxa PIV SGCT (Pico de tenso inversa) Tipo do retificador Chave do retificador Modo de falha da chave do retificador Taxa de Falha da Chave do Retificador (FIT) Resfriamento da chave do retificador

A tolerncia na queda de tenso reduzida para -25% quando a alimentao de controle fornecida da mdia tenso via CPT. Taxa de falha de curto-circuito com base no equipamento de proteo de entrada (contator ou disjuntor). Capacidade BIL com base em altitudes < 1.000 m (3.300 ps) Consulte a fbrica sobre a reduo de capacidade em altitudes >1.000 m).

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Especificaes (continuao)

DescrioNmero de equipamentos retificadores por fase Tenso 2.400 V 3.300 V 4.160 V 6.600 V Tenso 2.400 V 3.300 V 4.160 V 6.600 V

Especificaes6 pulsos PWM 2 2 4 4 4 4 6 6 6 pulsos PWM 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V 6.500 V Corrente/tenso senoidais Fibra ptica SHE (Eliminao Harmnica Seletiva) PWM (Pulso Modulado por Largura) Vetorial direto sem sensores digital Controle de vetor completo com realimentao por tacmetro (opcional) Ajuste automtico por meio do assistente 5 - 25 radianos/segundo 15 - 25 radianos/segundo 0,1% sem realimentao por tacmetro 0,01 - 0,02% com realimentao por tacmetro Acelerao/desacelerao independentes 4 x 30 s 4 x a acelerao/desacelerao independentes Acelerao/desacelerao independentes 2 x 999 s 3 x independente com largura de banda ajustvel Atraso/velocidade Nvel ajustvel, atraso, valores de referncia da velocidade Velocidade ou torque Ajustvel no motor e regenerativo 0,2 - 75 Hz Regime de trabalho normal Para aplicao pesada 150% de sobrecarga 110% de sobrecarga durante durante 1 minuto a cada 1 minuto a cada 10 minutos 10 minutos (carga de torque (carga de torque varivel) constante ou varivel) > 98% (6 pulsos) > 97,5% (Front End ativo PWM) Contatar a fbrica para obter a eficincia garantida da taxa do inversor especfico Retificador PWM 0,98 mnimo, 30 100% de carga Compatvel com a IEEE 519 < 85 dB(A) de acordo com a norma OSHA 3074 Inerentes nenhum hardware ou software necessrio Sim capaz de ligar e controlar uma carga em rotao no sentido de avano ou de reverso Texto formatado com 40 caracteres e 16 linhas Ingls Alemo Francs Chins Espanhol

Capacidade PIV SCR (Pico de tenso na inverso) Onda de sada para o motor isolao de mdia tenso Tcnicas de modulao Mtodo de controle Mtodo de ajuste Largura de banda do regulador de velocidade Largura de banda do regulador de torque Regulao de velocidade Faixa de acelerao/desacelerao Taxas de acelerao/desacelerao em rampa Taxa de acelerao S em rampa Anulao da velocidade crtica Proteo de travamento Deteco de perda da carga Modo de controle Limite de corrente Faixa de freqncia da sada Taxa de operao em servio Taxa de sobrecarga

Eficincia tpica do inversor Fator de potncia de entrada Orientaes sobre a harmonia IEEE 519 Nvel de rudo do inversor Recursos de frenagem regenerativa Partida com motor em movimento Interface de operao Idiomas

Filtro de harmnica necessrio no inversor de 6 pulsos para atender IEEE 519. Em determinadas condies, ser necessria a anlise do sistema de alimentao.


Carcaa 7000 A


DescrioAlimentao de controle E/S externa Capacidade de entrada externa Capacidade de sada externa Entradas analgicas Resoluo analgica Sadas analgicas Interface de comunicao Tempo de varredura

Especificaes220/240 V ou 110/120 V, monofsica 50/60 Hz (20 A) 16 entradas digitais, 16 sadas digitais 50/60 Hz CA ou CC 120 - 240 V 1 mA 50 - 60 Hz CA ou cc 30 - 260 V 1 A (1) isoladas, (1) no isoladas, 4 - 20 mA ou 0 - 10 V Entrada analgica de 12 bits (4 - 20 mA) Parmetro interno de 32 bits de resoluo Comunicao serial de 16 bits de resoluo (0,1 Hz) (Referncia de velocidade digital) (1) isoladas, (7) no isoladas, 4 - 20 mA ou 0 - 10 V SCANPort/DPI ScanPort interno 10 ms Interface perifrica de dados interna 5 ms R E/S Lon Works DeviceNet Can Open Ethernet RS485 HVAC Profibus RS485 DF1 Modbus RS232 DF1 Modbus + RS232 C Interbus NEMA 1, IP21 Padro/removvel Canais de suporte para montagem P de epxi pintura Exterior em cinza-claro Sandtex (RAL 7038) preto (RAL 8022) Interior subplacas de controle branco brilhante (RAL 9003) Proviso-chave para o equipamento seccionador de entrada do cliente Peas sem pintura (placas de zinco/bronze cromado) Retificador inversor painel (advertncia/desarme) Difusor pintado com mdia de filtro em esteira Desarme por restrio do fluxo de ar/advertncia 0 a 40 C (32 F a 104 F) -40 C a 70 C (-40 F a 185 F) 95% sem condensao 0 a 3.300 ps (0 a 1.000 m) 0 a 16.400 ps (1.001 a 5.000 m) 1, 2, 3, 4 NEMA, IEC, CSA, UL, ANSI, IEEE

Protocolos de comunicao (Opcional)

Gabinete Equipamento de iamento Disposio de montagem Acabamento da estrutura Intertravamento Proteo contra corroso Interface de fibra ptica Filtro de porta Bloqueio do filtro de porta Temperatura ambiente Armazenamento e transporte Faixa de temperatura Umidade relativa Altitude (padro) Altitude (opcional) Ssmico (classificao UBC) Normas

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Diagramas eltricos simplificados retificador de 2.400 V com 6 pulsosLINE CONVERTERREMOTE ISTX

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)


1U 1V 1W

L -

M-

Retificador de 2.400 V 6 pulsos, inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto

LINE CONVERTERINTEGRAL ISTX

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)


1U 1V 1W

L -

M-

Retificador de 2.400 V 6 pulsos, inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs LR L1 L2 L3


Retificador de 2.400 V 6 pulsos, inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada(Configuraes sem partida integrado esto disponveis)


Carcaa 7000 A


Diagramas eltricos simplificados 2.400 V com retificador PWMLINE CONVERTERREMOTE ISTX

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)


1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 2.400 V inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto


DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)


1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 2.400 V inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs LR L1 L2 L3


L-

M-

Retificador PWM de 2.400 V inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

Carcaa 7000 A


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Diagramas eltricos simplificados retificador de 3.300/4.160V com 6 pulsosLINE CONVERTERREMOTE ISTX

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs

1U 1V 1W

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 3.300/4.160 V 6 pulsos, inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto


DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

SGCTs

1U 1V 1W

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 3.300/4.160 V 6 pulsos, inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs LR L1 L2 L3

SGCTs

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 3.300/4.160 V 6 pulsos, inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)


Carcaa 7000 A


Diagramas eltricos simplificados 3.300/4.160 V com retificador PWMLINE CONVERTERREMOTE ISTX L+

DC LINKM+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)


1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 3.300/4.160 V inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto


DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs 2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)


1U 1V 1W

L-

M-

Retificador PWM de 3.300/4.160 V inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs LR L1 L2 L3


L-

M-

Retificador PWM de 3.300/4.160 V inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

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Diagramas eltricos simplificados retificador de 6.600 V com 6 pulsosLINE CONVERTERREMOTE ISTX

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 6.600 V 6 pulsos, inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto


DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SCRs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 6.600 V 6 pulsos, inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER SCRs LR L1 L2 L3

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER

SGCTs

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador de 6.600 V 6 pulsos, inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)


Carcaa 7000 A


Diagramas eltricos simplificados 6.600 V com retificador PWMLINE CONVERTERREMOTE ISTX

DC LINKL+ M+

MACHINE CONVERTER SGCTs

SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 6.600 V inversor-base com conexo para transformador de isolao remoto


DC LINKL+ M+


SGCTs

1U 1V 1W

2U (X1) 2V (X2) 2W (X3)

U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 6.600 V inversor-base com transformador de isolao integrado

LINE CONVERTER SGCTs LR L1 L2 L3

DC LINKL+ M+


U (T1) V (T2) W (T3)

L-

M-

Retificador PWM de 6.600 V inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada(Configuraes sem partida integrada esto disponveis)

Carcaa 7000 A


1-18


Caractersticas gerais de controleLine ConverterDC Link Inductor Motor fil. Cap.

Machine Converter

Motor

Line converter firing angle

Line Converter Feedback

Line Converter Protection (HW)

Line gating and diagnostic feedback

Line Side Control

Machine Side Control

Machine gating and diagnostic feedback Machine converter firing angle Faults

Machine Converter Feedback

Machine Converter Protection (HW) Faults

Faults Line Synch

Sync. angle

Motor Model Flux

Tach. Feedback

Line Converter Protection

Machine Converter Protection (SW)

Current Control

Idc ref. Ref. Current and phase shift calculator

Speed Command

Mag.Current command

Flux Control

Speed Feedback Torque

Speed Control

Speed Ref. Skip Speed and Speed Ramp

Torque current command Synch. Transfer

Figura 1.7 Diagrama de blocos de funes do PowerFlex 7000 carcaa A

Controle vetorial direto

O mtodo de controle no inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A chamado de controle vetorial direto sem sensores, o que significa que a corrente do estator dividida em componentes produtores de torque e de fluxo, o que permite que o torque do motor seja alterado rapidamente sem afetar o fluxo do motor. Esse mtodo de controle usado sem a realimentao por tacmetro para aplicaes que exigem a operao acima de 6 Hz e menos de 100% de torque de partida. O controle vetorial completo tambm pode ser obtido com a realimentao por tacmetro para aplicaes que exigem a operao contnua abaixo de 0,2 Hz com at 150% de torque de partida. O controle vetorial oferece um melhor desempenho em relao aos inversores do tipo volts/hertz. A faixa da largura de banda de 5 - 25 radianos por segundo e a faixa da largura de banda do torque, 15 - 50 radianos por segundo.


Carcaa 7000 A


Hardware de controle

O hardware de controle inclui placas de controle de inversor idnticas para mquina e lateral completas com at trs placas de interface de fibra ptica (dependendo da tenso e do nmero de dispositivos de chaveamento), placas de condicionamento de sinal para mquina e lateral, placa de interface do cliente e placa de E/S externa. As placas de controle do inversor comuns so usadas no retificador e no inversor, no controle do inversor sncrono ou de induo e os dois tipos de retificador (Retificador de 6 pulsos ou PWM). As placas de controle do inversor apresentam um processador de sinais digitais com ponto flutuante e matrizes de portas lgicas programveis para funes avanadas como, por exemplo, disparo e diagnsticos, manuseio de falha e controle de sincronizao do inversor.

Fiber Optic Board

Signal Conditioning Board MACHINE

Fiber Optic Board Fiber Optic Board

Drive Control Board MACHINE

Signal Conditioning Board LINE

Fiber Optic Board Fiber Optic Board Fiber Optic Board

Drive Control Board LINE

Customer Interface Board

External I/O Board

Figura 1.8 Layout do hardware de controle para PowerFlex 7000 carcaa A

Carcaa 7000 A


1-20


Interface de operao

Figura 1.9 Terminal para interface do operador do PowerFlex 7000 carcaa A

O terminal para interface do operador conta com uma tela de cristal lquido de 16 linhas e 40 caracteres que facilita a leitura de texto e de grficos. Os medidores do grfico de barras so configurveis para variveis de processo comuns, o que inclui velocidade, tenso e carga. Tudo amigvel ao usurio em relao ao terminal para interface do operador do PowerFlex 7000 carcaa A inclusive a saudao na tela de abertura. O terminal foi projetado tendo em vista o uso mais simplificado para partida, monitorao e localizao de falhas. O assistente de ajuste ajuda o usurio a definir os menus de parmetros necessrios fazendo perguntas ou solicitando selees para a operao desejada. As advertncias e os comentrios aparecem na ntegra com o texto da ajuda a fim de manter o usurio no caminho certo. O assistente de ajuste, combinado com o recurso de ajuste automtico, permite que o inversor seja ajustado em relao ao motor e carga o mais rpido e preciso possvel, o que resulta em partidas rpidas, operaes suaves e menos tempo parado. Esto disponveis at cinco modos de teste incluindo a verificao do gate de baixa tenso e a execuo com plena corrente sem que o motor esteja conectado. Esto disponveis funes aprimoradas de diagnstico no terminal para interface do operador incluindo filas de falha e advertncia separadas na memria de acesso aleatrio no voltil (NVRAM), grupos de texto de falha estendidos e ajuda on-line, alm de buffers de tendncia para 8 variveis.


Carcaa 7000 A


Dimenses/pesosTenso nominal de linha 2.400 V 60 Hz ou 3.300 V 50 Hz ou 4.160 V 50/60 Hz Tipo do inversor Configurao 1 inversor-base Configurao 2 inversor-base com transformador de isolao integrado Configurao 3 inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada Configurao 1 inversor-base Configurao 2 inversor-base com transformador de isolao integrado Configurao 3 inversor-base com reator de linha integrado e partida de entrada Profundidade total = 1.000 mm (39,37 pol.) Altura total sem proteo do ventilador = 2.275 mm (89,56 pol.) Altura total com proteo do ventilador = 2.583 mm (101,69 pol.) Corrente mxima do Inversor 160 160 160 105 105 105 Largura total Milmetros 2100 2400 2400 2400 2.800 2.800 Pol. 82,67 94,49 94,49 94,49 110,24 110,24 Peso aprox. em lb. (kg) 4.300 (1.955) 8.300 (3.765) 9.800 (4.455) 6.500 (2.955) 10.000 (4.545) 7.500 (3.410)

6.600 V 60 Hz

Observao:

Potncias nominaisTenso nominal de linha2.400 V 60 Hz 3.300 V 50 Hz 4.160 V 50/60 Hz 6.600 V 50 Hz

Faixa de corrente do Inversor (A)46 160 46 160 46 160 40 105

Valor nominal em HP200 700 250 1.000 350 1.250 500 - 1.250

Valor nominal em kW150 522 187 750 260 933 400 933

Carcaa 7000 A


1-22



Carcaa 7000 A

Captulo

2

Instalao do inversorSegurana e cdigosO Canadian Electrical Code (CEC), o National Electrical Code (NEC) ou os cdigos locais descrevem as provises referentes instalao segura de equipamento eltrico. A instalao DEVE estar em conformidade com as especificaes a respeito do tipo de fio, das dimenses do condutor, da proteo do circuito de desconexo e dos equipamentos seccionadores. Deixar de cumprir isso pode resultar em ferimentos pessoais e/ou danos ao equipamento.

Remoo da embalagem e inspeo

Antes de deixar a fbrica, todos os inversores so testados tanto mecnica quanto eletricamente. Assim que receber o inversor, remova a embalagem e veja se h possveis danos causados durante o transporte. Informe qualquer dano imediatamente ao escritrio de reclamaes da transportadora habitual. Aps a remoo da embalagem do material, verifique o(s) item(ns) recebido(s) comparando-o(s) com o conhecimento de embarque para garantir que a descrio na placa de identificao de cada item corresponda ao material solicitado. Inspecione o inversor PowerFlex 7000 carcaa A em busca de danos fsicos, conforme descrio nas Condies de venda da Rockwell Automation. Todas as reivindicaes referentes a quebras e danos, dissimulados ou claros, devem ser feitas para a transportadora pelo cliente assim que possvel aps o recebimento do embarque. A Rockwell Automation ficar feliz em prestar ao cliente a assistncia necessria garantia de ajustes em decorrncia dessas reivindicaes relacionadas a danos. Remova todo o material da embalagem, os calos ou as amarras dentro do inversor. Opere os contatores e os rels manualmente para garantir sua livre operao. Caso alguma pea do equipamento no deva ser instalada quando ele retirado da embalagem, ela deve ser armazenada em um local limpo e seco. A temperatura de armazenamento deve estar entre 40 C (-40 F) e 70 C (185 F) com uma umidade mxima de 95%, sem condensao, para proteger de dados causados pela temperatura componentes sensveis presentes no controlador.

Carcaa 7000 A


2-2


Transporte e manuseio

O inversor PowerFlex 7000 carcaa A entregue em uma placa de madeira, parafusada na parte de baixo do painel. O inversor deve permanecer parafusado na placa de embarque at ser colocado na sua rea de instalao final. Os ngulos de elevao so fornecidos parafusados na parte superior do painel. O inversor deve ser mantido na posio vertical durante todo o manuseio. Consulte General Handling Procedures, publicao 7000-IN002_-EN-P, para obter uma descrio mais detalhada. O inversor deve ser transportado em uma paleta ou com o uso do ngulo de elevao fornecido como parte de todos os painis de 2.300 mm (91 pol.) de altura. Verifique se a capacidade de carga do equipamento de iamento suficiente para iar com segurana as peas do controlador. Consulte o romaneio que acompanha o embarque para obter os pesos de embarque. Os roletes podem ser usados para auxiliar na movimentao do inversor at o local da instalao. Uma vez no local final, a tcnica do deslocamento por rolos pode ser usada para colocar o painel na posio desejada. preciso tomar cuidado quando se usa uma empilhadeira ou a tcnica do deslocamento por rolos para fins de posicionamento a fim de garantir que o equipamento no seja arranhado, amassado ou danificado de maneira alguma. Sempre tome cuidado para estabilizar o inversor durante o manuseio para se proteger contra otombamento e os ferimentos da equipe.

Observao: Talvez no seja possvel ressaltar suficientemente qual a importncia das tarefas de instalao do cliente serem realizadas corretamente. Qualquer erro certamente causar atrasos no comissionamento do inversor, caso tambm no haja danos. Jamais tente iar ou mover o inversor com nenhum meio que no seja um dos mtodos listados, j que pode haver danos estruturais ou ferimentos pessoais em decorrncia disso. Os seguintes mtodos de manuseio so recomendados:


Carcaa 7000 A

Instalao do inversor 2-3

Levantamento1. Prenda o gancho aos ngulos de elevao na parte superior do painel. Verifique se a capacidade de carga do equipamento de iamento e do gancho suficiente para iar com segurana o inversor. Consulte os pesos de embarque no romaneio que acompanha o embarque. 2. No passe cordas ou cabos pelos orifcios de suporte nos ngulos de elevao. Use eslingas com ganchos ou grilhetas de segurana. 3. Selecione ou ajuste os comprimentos do gancho para compensar uma distribuio desigual do peso da carga e mantenha o inversor em uma posio vertical. 4. Para reduzir a tenso no gancho e a carga compressiva no equipamento de iamento, no deixe que o ngulo entre os cabos/correntes de iamento e a vertical exceda 45 graus. Os inversores podem conter equipamentos pesados que poderiam ser afetados negativamente pelo balano.

45.0

Max

Figura 2.1 Levantamento

Carcaa 7000 A


2-4


Transporte e manuseio (continuao)

Vergalho ou roletesEste mtodo o nico apropriado quando no h nenhuma inclinao e o inversor est sendo movido para um andar acima. 1. Placas de 50,8 mm x 152,4 mm (2 pol. x 6 pol.) ou o equivalente e pelo menos 300 mm (12 pol.) maior do que o inversor devem ser colocadas sob a placa de embarque. 2. Desloque cuidadosamente a plataforma de embarque acima dos roletes at que o peso do inversor esteja apoiado nos roletes. 3. O inversor pode ser rolado at seu local designado. Estabilize a carga para evitar o tombamento.

50.8 mm x 152.4 mm (2 in. x 6 in.) minimum

Figura 2.2 Vergalho ou roletes

EmpilhadeirasUma empilhadeira simples pode ser usada em inversores que no excedam 3 m (120 pol.) de comprimento, caso ela tenha capacidade de iamento suficiente. Inversores maiores podem ser movidos com duas empilhadeiras em operao em paralelo. 1. Insira os garfos nas aberturas das placas de embarque pela parte traseira do inversor. 2. Equilibre com cuidado o inversor nos garfos porque os inversores costumam ser mais pesados de um lado. 3. Use amarraes de segurana durante o manuseio para estabilizar o inversor em meio movimentao.


Carcaa 7000 A


ArmazenamentoCaso seja necessrio armazenar o inversor, no se esquea de armazen-lo em uma rea limpa, seca e sem poeira. A temperatura de armazenamento deve ser mantida entre -20 C e 65 C (-4 F e 149 F). Caso a temperatura de armazenamento varie oucaso a umidade exceda 95%, use aquecedores para impedir a condensao. O inversor deve ser armazenado em um prdio aquecido com a circulao de ar adequada. O inversor jamais deve ser armazenado ao ar livre.

Disposio do inversor

Consideraes sobre o localO ambiente padro no qual o equipamento foi projetado para operar : Altitude acima do nvel do mar inferior a 1.000 metros (3.250 ps) Temperatura do ar ambiente entre 0 C (32 F) e 40 C (104 F) Umidade relativa do ar sem exceder 95% sem condensao Para que o equipamento opere em condies que no sejam as especificadas, consulte o escritrio local de vendas da Rockwell Automation. O equipamento exige as seguintes condies locais: (A) (B) (C) Apenas instalao em ambientes fechados, sem vazamento de gua ou de outros fluidos Ar limpo de acordo com as especificaes de resfriamento Cho nivelado para fixao do equipamento. Consulte os diagramas de dimenso referentes ao local dos pontos de ancoragem. A sala em que o equipamento est localizado deve permitir a abertura completa das portas do equipamento; normalmente, 1.200 mm (48 pol.). Alm disso, preciso considerar o espao para a remoo do ventilador. Essa folga em relao ao ventilador deve ser superior a 700 mm (27,5 pol.) acima do inversor. ou Os diagramas de dimenso podem ser obtidos contatando-se o escritrio local de vendas da Rockwell Automation. O equipamento no exige acesso traseiro para manuteno. (E) preciso considerar o fluxo do ar de resfriamento que sai do inversor pela parte superior. O fluxo do ar de resfriamento que entra e sai do inversor deve ser mantido limpo e livre.

(D)

Carcaa 7000 A


2-6


Disposio do inversor (continuao)

(F)

A sala na qual o equipamento est localizado deve ser grande o suficiente para acomodar as perdas trmicas do equipamento, uma vez que talvez seja necessrio um ar-condicionado; a temperatura ambiente no deve exceder a temperatura na qual o equipamento est classificado. O calor gerado pelo inversor diretamente proporcional alimentao do motor em uso e eficincia do equipamento dentro da sala. Caso sejam necessrios dados da carga trmica, contate o escritrio de vendas da Rockwell Automation. A rea na qual o inversor est localizado deve estar livre de interferncia da freqncia de rdio como a encontrada em algumas unidades de solda. Isso pode causar condies de falha incorretas e desligar o inversor. O equipamento deve ser mantido limpo. A poeira no equipamento diminui a confiabilidade no sistema e inibe o resfriamento. Os comprimentos do cabo de alimentao at o motor so virtualmente ilimitados por conta das formas de onda da tenso e da corrente praticamente senoidais. Diferentemente dos inversores de origem da tenso, no existe nenhum acoplamento capacitivo, dv/dt ou problemas de tenso de pico que possam danificar o sistema de isolao do motor. A topologia utilizada no inversor CA de mdia tenso PowerFlex 7000 carcaa A no produz problemas de dv/dt ou de tenso de pico, sendo testada com motores localizados at 15 quilmetros em relao ao inversor. Apenas as pessoas familiarizadas com a funo do inversor devem ter acesso ao equipamento. O inversor foi projetado para o acesso frontal e deve ser instalado com o espao adequado e de segurana para permitir a abertura total da porta. A parte traseira da unidade pode ser colocada contra uma parede, ainda que alguns clientes tambm prefiram acess-la pela parte traseira. Um inversor aplicado ou instalado incorretamente pode resultar em danos ao componente ou em uma reduo na vida til do produto. As condies do ambiente fora das faixas especificadas podem resultar em falhas no inversor.

(G)

(H) (I)

(J) (K)

Observao em relao ao gerador:Verifique se a carga no est variando por conta do processo. Um motor livre pode gerar uma tenso que realimentar o equipamento em funcionamento no momento.


Carcaa 7000 A


Instalao

Quando o inversor estiver colocado em sua rea de instalao, os parafusos de folga que prendem a placa de embarque ao inversor devero ser removidos. O inversor retirado da placa de embarque, que pode ser descartada. Posicione o inversor no local desejado. Verifique se o inversor est em uma superfcie plana e se a posio do inversor ser vertical quando os chumbadores forem instalados. O local dos pontos de chumbamento fornecido com o diagrama de dimenso do inversor. Instale e aperte os chumbadores. (Parafusos M12 ou obrigatrios). Os sistemas de parafusos da engenharia so obrigatrios de acordo com as especificaes ssmicas. Consulte a fbrica. Remova os ngulos de elevao na parte superior e mantenha o hardware. Instale o hardware dos ngulos de elevao nos furos em rosca na parte superior do inversor; isso impede o vazamento do ar de resfriamento, e mantm a poeira longe do equipamento.

Etiquetas de indicao de choqueAs etiquetas de indicao de choque so dispositivos que registram permanentemente o choque fsico ao qual o equipamento est sujeito. No momento da preparao final para o embarque sado da fbrica, uma etiqueta de indicao de choque instalada na porta interna do painel conversor. Durante o embarque e o processo de instalao, os inversores podem ser expostos acidentalmente a um excesso de choque e de vibrao, o que pode prejudicar sua funcionalidade. Quando o inversor tiver sido colocado em sua rea de instalao, a porta do conversor dever ser aberta e as etiquetas de indicao de choque, inspecionadas. O inversor tem uma etiqueta que registra nveis de choque que excedam 10 G. Se esses nveis de choque tiverem sido alcanados, a janela em forma de V aparecer em azul em uma das duas janelas. Caso esses nveis de choque tenham sido alcanados, registre os valores. Existe uma grande possibilidade do inversor apresentar danos internos permanentes caso tenha sido exposto a um choque fsico durante o embarque e o processo de instalao.

Carcaa 7000 A


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Instalao (continuao)

Caso os indicadores mostrem que no houve nenhum choque, ainda assim a inspeo completa e a verificao de acordo com o processo de comissionamento descrito no Captulo 4 essencial.

Red Plastic Housing

Window Area appears Blue if subjected to shock

51 mm (2.0)

21 mm (0.8)

Figura 2.3 Indicador de choque

Instalao d

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