A Pedagogia Waldorf nasce do desenvolvimento das teorias de Rudolf Steiner, alm da medicina antroposfica, da agricultura biodinmica, entre outros.Introduzida e criada pelo prprio Rudolf Steiner em 1919, em Estugarda, Alemanha, tem como base o conceito de que o desenvolvimento de cada Ser humano diferente entre si e assim o ensino deve levar em conta as diferentes caractersticas de cada pessoa, nomeadamente segundo sua idade aproximada mas no s. Um mesmo assunto que se pretende ensinar assim abordado vrias vezes durante o ciclo escolar, mas nunca da mesma maneira, e sempre respeitando a capacidade de compreenso de cada um.Para atingir a formao do ser humano, a pedagogia atua no desenvolvimento fsico, anmico e espiritual do aluno, incentivando o querer (agir) por meio da atividade corprea das crianas em quase todas as aulas. O sentir estimulado na constante abordagem artstica e nas atividades artesanais especficas para cada idade. O pensar cultivado paulatinamente, desde a imaginao incentivada por meio de contos, lendas e mitos no incio da escolaridade , at o pensar abstrato rigorosamente cientfico do Ensino Mdio (colegial).Uma das caractersticas marcantes da Pedagogia Waldorf o fato de no se exigir do aluno, ou cultivar precocemente o pensar abstrato A Grcia clssica pode ser considerada bero da Pedagogia, pois na Grcia que nascem as primeiras ideias acerca da ao pedaggica, ponderaes que vo influenciar, por muitos anos, a educao e cultura ocidentais e vincular a imagem do Pedagogo formao das crianas.Na antiga Grcia, eram chamados de pedagogos os escravos que acompanhavam as crianas que iam para a escola. Como escravo, ele era submisso criana, mas tinha que fazer valer sua autoridade quando necessria. Por esse motivo, esses escravos desenvolveram grande habilidade no trato com as crianas.[2]Nos sculos XVII e XVIII inicia-se uma era de debates, no campo da educao, tendo como foco a importncia de atualizar os processos pedaggicos e rever o prprio conceito de infncia. Nomes importantes deste perodo so Comenius e Rousseau. No final do sculo XIX e princpios do sculo XX os debates sobre educao e, principalmente, as novas pesquisas no campo da psicologia do desenvolvimento e aprendizagem, com nfase na criana, levaro a que um grande nmero de profissionais, de diversos campos, desenvolvam reflexes, pesquisas e experincias pedaggicas envolvendo mtodos de ensino, as relaes pedaggicas e as possibilidades e limites dos diferentes contextos educativos, dando corpo a vrios movimentos, dentre eles o da Escola Nova e a Pedagogia Waldorf. No restante sculo XX a Pedagogia vai se institucionalizar como campo de conhecimento cientfico e profissional e a formao passar a ocorrer nas Universidades em cursos superiores um curso que cuida dos assuntos relacionados Educao por excelncia, portanto se trata de uma Licenciatura.