ACOPOS 伺服驱动器 ACOPOSmulti 伺服驱动器 永磁同步电机

8BVP0110/0440/0880 8BVI0014/0028/0055/0110 8MS 8LS 8LTA

产品型号 8V1010.50/1016.50 8V1010.00/1016.00 8V1022/1045/1090 8V1180/1320 8V1640/128M

特性 集成进线滤波,制动电阻和电气安全启动 集成进线滤波,制动电阻和电气安全启动,DC总线电源

输入电压

3×110VAC-230VAC±10%1×110VAC-230VAC±10%

50/60Hz

3×400VAC-480VAC±10%50/60Hz

3×400VAC-480VAC±10% 50/60Hz

3×400VAC-480VAC±10%50/60Hz

3×400VAC-480VAC±10%50/60Hz

安装负载 Max.1.35/2.1kVA Max.1.35/2.1kVA Max.3/5/10kVA Max. 17/30kVA Max. 54/98kVA

24VDC电源 外部供电外部供电,集成DC总线供电

电机连接器

持续电流: 2/3.2Aeff峰值电流: 7.8/12Aeff短路保护,接地保护

持续电流: 1/1.6Aeff峰值电流: 2.8/5Aeff短路保护,接地保护

持续电流: 2.2/4.4/8.8Aeff峰值电流: 14/24/24Aeff短路保护,接地保护

持续电流: 19/34Aeff峰值电流: 50/80Aeff短路保护,接地保护

持续电流: 64/128Aeff峰值电流: 200/300Aeff短路保护,接地保护

I/O2路触发输入,2路有限切换输入和1路参考输入,1路启动输入(Cat.3 EN 954 )

2路触发输入,2路有限切换输入和1路参考输入,1路启动输入,1路输出24V (Cat.3 EN 954 )

附加连接电机制动,温度传感器

电机制动, 温度传感器,外部制动电阻

可选插入式模块CAN(8AC110.60-2), Ethernet POWERLINK(8AC112.60-1), EnDat编码器(8AC120.6-1),旋变接口(8AC122.60-2), SSI和正弦增量式编码器(8AC123.60-1),数字量混合模块(8AC130.60-1),混合模块

(8AC131.60-1),CPU模块(8AC140.60-2/8AC140.61-3/8AC141.60-2/8AC141.61-3)

插槽3 3

4 4 4

尺寸

宽:58.5mm高:257mm深:220mm

宽:58.5mm高:257mm深:220mm

宽:70.5mm高:375mm深:235.5mm

宽:200mm高:375mm深:234.5mm

宽:276/402mm高:460mm深:295mm

产品型号 8BVP0110/0440/0880 8B0C0160/0320 BVI0014/0028/0055/0110 8BV0220/0440/0880

特性 电源模块,集成再生线圈,功率因素控制(PFC) 辅助电源模块,为外围24V设备供电 逆变模块,非正常状态下的急停,电机制动和温度传感器,2个电机编码器插槽

安装方式 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 柜内安装,冷却板或穿墙式安装 柜内安装,冷却板或穿墙式安装

输入电压 3×220VAC-3×480VAC±10% 50/60Hz 经底板供电 经底板供电 经底板供电

补充 -

2个外部24V输出:8B0C0160:1×16A(可切换),1×5A(固定)8B0C0320:1×32A(可切换),1×5A(固定)2个外部42V输出:8B0C0160:1×16A(可切换),1×3A(固定)

双轴模块亦适用 -

24VDC电源 经底板为内部供电 - 经底板为内部供电 经底板为内部供电

DC总线持续功率:10/25/60kW，功率峰

值:25/50/121kW,短路保护,接地保护- - -

电机连接 - -

持续功率:1/2/4/8kW持续电流:1.4/2.8/5.5/11Aeff

峰值电流:3.4/6.9/13.7/27.5Aeff短路保护,接地保护

持续功率:32/64kW持续电流:43.9/87.9Aeff峰值电流:87.9/176Aeff短路保护,接地保护

内部24VDC - 持续功率:400/800W持续电流:16/32A -

I/O 2路触发输入,2路24V输出,1个辅助电源-启动输出

1路辅助电源:启动输入2路触发输入,2路24V输出,

每轴2路启动输入(Cat.4 EN 954)2路触发输入,2路24V输出,

每轴2路启动输入(Cat.4 EN 954)

附加连接 Ethernet POWERLINK,温度传感器,滤波风扇 - Ethernet POWERLINK,温度传感器,电机制动

Ethernet POWERLINK,温度传感器,电机制动

可选插入式模块

EnDat 2.1编码器接口(8BAC0120.000-1)EnDat 2.2编码器接口(8BAC0120.001-1)

旋变接口(8BAC0122.000-1)正弦编码器接口(8BAC0124.000-1)

-

EnDat 2.1编码器接口(8BAC0120.000-1)

EnDat 2.2编码器接口(8BAC0120.001-1)

旋变接口(8BAC0122.000-1)正弦编码器接口(8BAC0124.000-1)

EnDat 2.1编码器接口(8BAC0120.000-1)

EnDat 2.2编码器接口(8BAC0120.001-1)

旋变接口(8BAC0122.000-1)正弦编码器接口(8BAC0124.000-1)

插槽 2 - 2 2

尺寸

宽:53/106.5/213.5高:317

深:263(规内安装) 212(冷却板安装) 209(穿墙式安装)

宽:53高:317

深:263(规内安装) 212(冷却板安装) 209(穿墙式安装)

宽:53高:317

深:263(规内安装) 212(冷却板安装) 209(穿墙式安装)

宽:106.5/213.5高:317

深:263(规内安装) 212(冷却板安装) 209(穿墙式安装)

产品型号 8MS

特性 电压范围:400-480VAC, 高动态特性,惯量最小化, 内置电机参数芯片,通过UL认证

冷却类型 自冷却, 单独冷却(利用独立的风扇模块对表面进行冷却)

额定功率[kW] 0.11-17.8

可选项 油封,电机抱闸,提供直体和旋体两种连接方向,加固A侧轴承

尺寸 2 3 4 5 6 7 8

额定速率[min-1] 6000 300045006000

300045006000

30004500

30004500

30004500

20003000

堵转电流[A] 0.44-1.15 0.65-3.66 1.92-11.26 4.53-21.81 8.16-23.69 16.9-23.94 21.79-46.66

最大脉冲电流[A] 1.9-5 2.8-15.8 11.5-67.6 22.6-108.6 40-116 65.9-93 85-182

堵转扭矩[Nm] 0.2/0.4/0.6/0.8 0.65/1.3/2.5/3 2.6/5.3/7.5/9.5 6.6/10.5/13.5/17/22 13.5/19/22/29 26/32/40 40/68/93/115

最大脉冲扭矩[Nm] 0.8/1.6/2.4/3.2 2.6/5.2/10/12 10.4/21.2/30/38 19.8/31.5/40.5/51/66 47.3/66.5/77/101.5 78/96/120 120/204/279/345

惯性力矩(kgcm2) 0.06/0.08/0.11/0.13 0.39/0.65/1.2/1.5 1.9/2.65/4.15/6.05 4/6.2/7.3/9.5/11.7 13.1/18.7/21.5/29.5 67/81/101 76.1/113.6/152.6/190.1

产品型号 8LTA

特性电压范围:400-480VAC, 机械无间隙,Endat最高达23位高精度分辨率,更强的集成性,强度规格足够的轴承,内

置电机参数芯片,通过UL认证

冷却类型 自冷却

额定功率[kW] 1.2-16

可选项中空轴设计,加固A侧轴承

尺寸 9 C

额定速率[min-1] 300/500/1000/1500 300*

堵转电流[A] 3-40.5 22.1*

最大脉冲电流[A] 12-167 74*

堵转扭矩[Nm] 50/100/150/200 360*

最大脉冲扭矩[Nm] 150/300/450/600 900*

惯性力矩(kgcm2) 370/730/1050/1400 5200*

产品型号 8LS

特性 电压范围:400-480VAC, 高动态特性,惯量最小化, 内置电机参数芯片,通过UL认证

冷却类型 自冷却, 单独冷却(利用独立的风扇模块对表面进行冷却)

额定功率[kW] 0.11-21

可选项 油封,电机抱闸,提供直体和旋体两种连接方向,加固A侧轴承

尺寸 2 3 4 5 6 7 8

额定速率[min-1] 6000 300045006000

300045006000

30004500

30004500

30004500

20003000

堵转电流[A] 0.27-1.1 0.52-4.12 2.46-12.28 2.45-18.18 7.36-25.45 15.95-24.54 24.54-46.94

最大脉冲电流[A] 1.25-5 2.22-17.73 10.61-53.07 11.3-79.7 44-149 115-207 102-182

堵转扭矩[Nm] 0.2/0.4/ 0.6/0.8 0.75/1.5/ 2.3/3 4/6/8/10 4/8/12/16/20 12/20/24/28 26/32/40 40/69/94/115

最大脉冲扭矩[Nm] 0.8/1.6/ 2.4/3.2 3/6/9.2/12 16/24/32/40 12/24/36/48/60 40.8/68/81.6/95.2 107/134/187 120/204/280/345

惯性扭矩(kgcm2) 0.07/0.12/0.16/0.2 0.35/0.6/0.9/1.2 1.75/2.55/3.35/4.1 4/6/8/10/11.9 8/11.9/13.8/15.7 98/115/140 65/114/150/192

8V1010/1016 8V1022/1045/1090 8V1180/1320 8V1640/128M 8B0C0160/0320 8BVI0440/0880

全球60个国家155个分支机构 - www.br-automation.com/contact

Motion and Motors

运动控制系统ACOPOS,ACOPOSmulti,8MS,8LS,8LT

MM

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产品特点 产品特点

ACOPOS 伺服驱动器

■ 全数字智能伺服驱动

■ 450W-64kW功率范围

■ 全方位的高性能运动控制

点对点

电子齿轮

电子凸轮

虚拟轴

横切与飞锯

CNC■ 模块化结构，配置插入式模块

CAN、POWERLINK通信模块

高速DI/DO模块

模拟量模块

高速色标采集模块

高速CPU控制模块

■ 支持PLCopen的运动控制功能块

■ 图形化编程技术，直观的诊断工具

■ 具有安全驱动技术标准

8MS/8LS永磁同步电机

■ 额定扭矩0.2Nm至115Nm■ 额定转速2000rpm至6000rpm■ 正弦EnDat编码器或旋变

■ 良好的转子构造,使惯量最小化,保证了优异的动态特性

■ 高负载能力/峰值力矩

■ 转矩脉动低

■ 高速时的高动态转矩

■ 可预装的分槽球形轴承两端密封并润滑

■ 内置嵌入式参数芯片,可自动识别电机, 传送相关参数至伺服驱动器

ACOPOSmulti 伺服驱动器

■ 全数字智能伺服驱动

■ 1kW-120kW功率范围

■ 智能的带闭环控制电源

■ 800V直流母线电压

■ 集成24V控制电源

■ 背板互联的共直流母线技术

■ 多种冷却设计

循环风冷

穿墙式冷却

循环水/油冷

■ POWERLINK通信接口

■ 结构紧凑，节约20-40%空间

■ 具有安全驱动技术标准

8LTA扭矩电机

■ 力矩范围：50～600NM■ 速度：300～500RPM■ 高动态特性

■ 2种冷却方式

■ 转子采用永磁体材料保证了电机的高性能

■ 采用中空轴设计，机械连接无间隙

■ 配置Endat编码器可达23位高精度分辨率 ■ 简化的机械结构使得整个机械系统的噪音达到了最小

■ 内置电机参数芯片

■ 通过UL认证

成功应用的行业

■ 包装行业

■ 塑料加工行业

■ 纸和印刷行业

■ 纺织行业

■ 机械手技术

■ 冶金行业

■ 电子行业

■ 金属加工行业

■ 半导体行业

ACOPOSmulti 多轴控制解决方案

■ Ethernet POWERLINK高速实时以太网成为ACOPOSmulti系统的标准配置；

■ 双轴模块使得驱动单元减少一半,更经济的多轴应用方案;■ 紧凑设计,更节省电柜空间

■ 能量回馈再生技术

紧凑型运动控制解决方案

■ 采用Power Panel作为系统的控制核心，集控制、显示、操作与通信与一体。

■ 通过POWERLINK工业以太网扩展I/O和伺服驱动器。

■ ACOPOS模块化结构，按需配置。

■ 适用于中小型设备的控制要求。

大型运动控制系统方案，最多可带253个轴

■ 以一个高性能X20CPU作为整个系统的控制核心

■ 通过POWERLINK实时通信技术扩展I/O及驱动，轴与轴之间最大间距可达100m■ I/O系统与运动控制系统基于一种通信协议并实现数据同步

■ 系统最多可以扩展253个轴，并实现ms级数据同步

基于驱动器的控制

■ 控制器位于ACOPOS伺服驱动器中，驱动器之间采用CAN总线通信，实现了 除简单的点对点运动以外的复杂运动如电子齿轮和CNC应用软件。对于简单

的操作/显示由ACOPOS伺服驱动器完成。在配电柜内连接I/O 或直接在外部

连接。减少了外部控制器后，即使是有限的空间都可以优化利用。

远程 I/O 系统

控制系统

X67

Hub

远程 I/O 系统运动控制

运动控制

X67

Ethernet POWERLINK

ACOPOS

ACOPOS ACOPOS ACOPOS

X20 System

X20 System

X20 System

传感器执行机构

传感器执行机构

传感

器执

行机

构

运动控制

ACOPOS ACOPOS ACOPOS

远程 I/O 系统

控制系统, 运动控制

显示与操作

运动控制

Panelware

主机/总线通信

CAN bus

ACOPOS ACOPOS ACOPOSACOPOS

X67 X67

X20 System

远程 I/O 系统

传感器执行机构

传感

器执

行机

构

运动控制

远程 I/O 系统

控制显示和操作为一体

Power Panel

Eth

erne

t PO

WE

RLI

NK

ACOPOS ACOPOS ACOPOS ACOPOS

传感器执行机构

X20 系统

3x220VAC-3x480VAC+-10%50/60Hz

24VDC

Net

zfilte

rM

ain-

Filte

r

Ethernet POWERLINK

2005系统

2003系统

DC+

DC-

PE

24VDC

X67/X20

ACOPOS ACOPOS