Agricultura de Precisão e Utilização de VANTs

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AGRICULTURA DE PRECISÃO E UTILIZAÇÃO DE VANTs Camila Ferreira Netto Bolsista PET.EAA

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Page 1: Agricultura de Precisão e Utilização de VANTs

AGRICULTURA DE PRECISÃO E

UTILIZAÇÃO DE VANTs

Camila Ferreira Netto

Bolsista PET.EAA

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O que é Agricultura de Precisão?

Fonte: www.revistaplantar.com.br

É um sistema de gerenciamento agrícola baseado na

variação espacial e temporal da unidade produtiva que visa

o aumento da produtividade e da qualidade, o retorno

econômico, à sustentabilidade e à minimização do efeito ao

ambiente (MAPA, 2012).

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Histórico

Em 1929, num boletim do campo experimental de

Illinois, Linsley e Bauer recomendavam ao

produtor desenhar um mapa com testes de acidez

em solos amostrados em grade para aplicação de

calcário.

Segundo Stafford (2000), os agricultores

consideravam há séculos a variabilidade espacial

na implantação da lavoura.

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O primeiro sistema global de navegação por satélite (Global Navigation Satellite Systems - GNSS) desenvolvido pelos EUA e denominado de GPS (Global Positioning System) iniciou as primeiras operações em 1978, e foi considerado operacional em 1995.

Em 1996, surge no mercado colhedoras com capacidade de mapeamento da produção, gerando o boom da agricultura de precisão no mundo, tornando possível a prática de mapeamento e aplicação de insumos à taxa variada por meio de máquinas.

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Brasil

Na década de 90, abre-se o mercado e o setor de

veículos inicia a incorporação das tecnologias da

eletrônica, da informática e da robótica.

O setor acadêmico inicia atividades em agricultura

de precisão, em 1996, com o primeiro simpósio em

Agricultura de Precisão realizado na ESALQ

(BALASTREIRE, 2000).

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Leitura

Interpretação e Planejamento

Atuação

Ciclo da Agricultura de Precisão

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Observação

Medição

Imagem

Contagem

Identificação

Amostragem

Produtividade

Sensoriamento

Sistema de informação geográfica

(SIG)

Sistema de suporte à decisão

Análise topológica e de paisagem

Análise geoestatística

Análise agronômica

Análise Histórica

Processamento

Análise de ambiente externo

Aplicação de insumos

Semeadura

Adubação

Quimigação

Irrigação

Correção

Pulverização

Colheita seletiva

Leitura Interpretação

e

Planejamento

Atuação

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Foto: L.M. Rabello

Foto: L.M. Rabello

Leitura

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Fonte: www.tato.ind.br Fonte: www.enoagro.com.br

Fonte: www.blckdmnds.com

Leitura

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Fonte: Aspectos Tecnológicos de SIG (ANTENUCCI, 1991).

Fonte: www.audoc.com.br

Interpretação

e

Planejamento

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Fonte: MAPA, 2013.

Mapa de Produtividade

Page 12: Agricultura de Precisão e Utilização de VANTs

Fonte: MAPA, 2013.

Page 13: Agricultura de Precisão e Utilização de VANTs

Fonte: MAPA, 2013.

Atuação

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Observação

Medição

Imagem

Contagem

Identificação

Amostragem

Produtividade

Sensoriamento

Sistema de informação geográfica

(SIG)

Sistema de suporte à decisão

Análise topológica e de paisagem

Análise geoestatística

Análise agronômica

Análise Histórica

Processamento

Análise de ambiente externo

Aplicação de insumos

Semeadura

Adubação

Quimigação

Irrigação

Correção

Pulverização

Colheita seletiva

Leitura Interpretação

e

Planejamento

Atuação

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Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT)

Segundo a ABA - (Associação Brasileira de Aeromodelismo), a definição para Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é: “um veículo capaz de voar na atmosfera, fora do efeito de solo, que foi projetado ou modificado para não receber um piloto humano e que é operado por controle remoto ou autônomo”.

O Japão se destaca com mais de 2000 VANTs aplicados em pulverização e outras aplicações na agricultura (SIMPSON, 2003; DE GARMO, 2004).

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De acordo com Medeiros (2007), os principais

trabalhos com VANT’s no Brasil, tem no escopo as

aplicações civis, como vigilância policial de áreas

urbanas e de fronteira, inspeções de linhas de

transmissão de energia, monitoramento, atividades de

áreas agrícolas, acompanhamento de safra, controle

de pragas e de queimada.

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Fonte: ANDRADE, 2013.

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Fotos obtidas por VANT por Lúcio André de Castro Jorge.

Fonte: EMBRAPA, 2014.

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Imagens típicas de VANT com sensor NIR, adaptada por Lúcio André de Castro Jorge.

Fonte: EMBRAPA, 2014.

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Etapas para utilizar o VANT em agricultura de precisão

Planejamento de voo;

Voo com sobreposição;

Obtenção das imagens georreferenciadas;

Processamento das imagens;

Geração de mosaico;

Análise em uma ferramenta SIG;

Geração de relatórios;

Tomada de decisão.

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Legislação sobre VANTs no Brasil

A legislação brasileira caracteriza como VANT toda aeronave projetada para operar sem piloto a bordo, mas de caráter não-recreativo e com carga útil embarcada.

A outra subcategoria de VANT é a chamada "Aeronave Autônoma" que, uma vez programada, não permite intervenção externa durante a realização do voo. No Brasil, as aeronaves autônomas têm o seu uso proibido.

O termo Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARP) é a terminologia correta para se referir a aeronaves remotamente pilotadas de caráter não-recreativo - um drone que deve se submeter à legislação vigente.

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Nos casos de pesquisa em Universidades, existe uma autorização própria chamada de Certificado de Autorização de Voo Experimental (CAVE).

Para fazer a filmagem de um casamento, entrega de algum produto ou exibir uma faixa de protesto durante uma manifestação é preciso fazer uma solicitação formal de uso específico para a Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC).

As ARPs são regulamentados por uma Circular de Informações Aeronáuticas (AIC) que determina que o interessado encaminhe uma solicitação de autorização de voo com 15 dias de antecedência, com uma série de informações (características da aeronave, trajeto do voo, capacidade de comunicação etc).

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Referências

ANDRADE, R. O. O voo do Falcao. Pesquisa FAPESP, n. 11, 2013.

BALASTREIRE, L. A. . A Estado-da-Arte da Agricultura de Precisão no Brasil. 1. ed. Piracicaba: L.A. Balastreire, 2000. v. 1. 224 p.

BRASIL. Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento. Portaria nº 852 - Art. 1º Criar a Comissão Brasileira de Agricultura

de Precisão – CBAP. Diário Oficial da República Federativa do Brasil, Brasília, DF, 21 set. 2012. Seção 1, n. 184. Disponível em:

<http://www.cnpt.embrapa.br/biblio/do/p_do42.htm>.

BRASIL. Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento. Agricultura de Precisão - Boletim Técnico, Brasília, DF, 2013.

DE GARMO, M. T. Issues concerning integration of nmanned aerial vehicles in civil airspace. McLean: Center for Advanced

Aviation System Development-Mitre, 2004.

EMBRAPA. Centro Nacional de Pesquisa de Solos. Base de informações georreferenciada de solos: metodologia e guia básico do

aplicativo SigSolos. Versão 1.0. Rio de Janeiro, 2004. (Embrapa CNPS. Boletim de Pesquisa, 11). CD-ROM.

INAMASU, R. Y.; BERNARDI, A.C.C. Agricultura de Precisão. Embrapa Instrumentação, São Carlos – SP, Embrapa Pecuária

Sudeste, São Carlos – SP. Agricultura de Precisão: Resultados de Um Novo Olhar, 2014.

MEDEIROS, F. A. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado para aplicação em agricultura de precisão. 2007. 102 f.

Dissertacao (Mestrado em Engenharia Agricola)- Universidade Federal de Santa Maria, Santa Maria, 2007.

SIMPSON, A. D. Development of an unmanned aerial vehicle for low-cost remote sensing and aerial photography. 2003. Tese

(Mestrado em Ciencia)-University of Kentucky, Lexington, 2003.

STAFFORD, J. V. Implementing Precision Agriculture in the 21st Century. Journal of Agricultural Engineering Research, v. 76, p.

267-275, 2000. http://dx.doi.org/10.1006/jaer.2000.0577

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[email protected]

www.ufv.br/pet.eaa

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Obrigada

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