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    Trimble Geomatics OffiNetwork Adjustm

    User Gu

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    Versin 1.5Nmero de pieza 39933-10-ESP

    Revisin AFebrero de 2001

    Trimble Geomatics Office

    Manual del softwareNetwork Adjustment

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    Oficina centralTrimble Navigation LimitedTechnical Publications Group645 North Mary AvenuePost Office Box 3642Sunnyvale, CA 94088-3642EE.UU.Telfono: +1-408-481-8940, 1-800-545-7762Fax: +1-408-481-7744www.trimble.com

    Copyright 19992001, Trimble Navigation Limited.Reservados todos los derechos. Para soporte STL,el software Trimble Geomatics Office usa laadaptacin de Moscow Center for SPARCTechnology de SGI Standard TemplateLibrary. Copyright 1994 Hewlett-PackardCompany, Copyright 1996, 97 Silicon Graphics

    Computer Systems, Inc., Copyright 1997Moscow Center for SPARC Technology. Impresoen los Estados Unidos de Amrica en papelreciclado.

    Trimble con el logo del Sextante y GPS Pathfinderson marcas comerciales de Trimble NavigationLimited registradas en la oficina de Patentes yMarcas Comerciales de los Estados Unidos.

    Trimble con el logo del Globo terrqueo y elTringulo, Convert to RINEX, Coordinate SystemManager, Data Dictionary Editor, DC File Editor,DTMLink, Feature and Attribute Editor, GridFactory, GPSurvey, Line Type Editor, QuickPlan,RoadLink, Symbol Editor, Trimble Geomatics

    Office, Trimble Survey Controller, TrimbleSurvey Office, TRIMMAP, TRIMNET, TSC1, yWAVE son marcas comerciales de TrimbleNavigation Limited.

    Todas las otras marcas son propiedad de susrespectivos titulares.

    Aviso sobre la revisinEsta es la publicacin de febrero de 2001(Revisin A) del Manual del software Network

    Adjustment de Trimble Geomatics Office, nmerode pieza 39933-10-ESP, componente del softwareTrimble Geomatics Office. Se aplica a laversin 1.50 del software Network Adjustment.

    PatentesEl software Trimble Geomatics Office estcubierto por las siguientes patentesestadounidenses: 5614913, 5969708, 5986604, yotras patentes pendientes.

    Las siguientes garantas limitadas le otorganderechos legales especficos. Puede haber otrosque varan de un estado o jurisdiccin a otra.

    Garanta limitada del firmware y delsoftwareTrimble garantiza que este producto de software(el Software) cumple de forma sustancial conlas especificaciones publicadas aplicables deTrimble para el Software por un perodo denoventa (90) das, a contar desde el da de entrega.

    Remedios de la garantaLa nica responsabilidad de Trimble, y su

    exclusivo remedio de acuerdo con la garantaestablecida anteriormente, consistir, a juicio deTrimble, en la reparacin o el reemplazo de todoProducto o Software que no est en conformidadcon dicha garanta (Producto no conforme) o enel reembolso del precio de compra que se hayaabonado por todo Producto no conforme, contra ladevolucin del mismo a Trimble.

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    Exclusiones de la garantaEstas garantas se aplicarn nicamente en lossiguientes casos y con el siguiente alcance: (i) losProductos y el Software estn instalados,configurados, conectados mediante interfaz,almacenados, mantenidos y manejados de formaadecuada y correcta de acuerdo con lasespecificaciones y el manual de funcionamientocorrespondiente de Trimble, y (ii) los Productos yel Software no se han modificado o utilizadoincorrectamente. Las garantas anteriores no seaplicarn a, y Trimble no ser responsable de,ningn reclamo por incumplimiento de la garantaque se basa en (i) defectos o problemas defuncionamiento que surjan de la combinacin outilizacin del Producto o Software conproductos, informacin, sistemas o dispositivos nofabricados, proporcionados o especificados porTrimble; (ii) el manejo del Producto o Software

    fuera de las especificaciones normales, oadicionales a las mismas, de Trimble para susproductos; (iii) la modificacin o utilizacin noautorizada del Producto o Software; (iv) el daocausado por rayos, otras descargas elctricas o porinmersin en agua salada o dulce o pulverizacin;o (v) desgaste normal por el uso de las piezas noduraderas (por ejemplo, bateras).

    LASGARANTASANTERIORESDETERMINANLARESPONSABILIDADTOTALDETRIMBLEYELCUMPLIMIENTOEXCLUSIVODELOSREMEDIOSDELOSPRODUCTOSYSOFTWARE.EXCEPTOLOINDICADOEXPRESAMENTEENESTEACUERDO, TRIMBLEPROVEELOS

    PRODUCTOSYSOFTWARETALYCOMOESTN, SINGARANTAEXPRESAOIMPLCITA,EXCLUYENDOEXPRESAMENTELASGARANTASDECOMERCIALIZACINYAJUSTEIMPLCITASPARAUNPROPSITOENPARTICULARLASGARANTASEXPRESASQUESEINDICANSONENCAMBIODETODASLASOBLIGACIONESORESPONSABILIDADES PORPARTEDETRIMBLEQUESURGENOESTNVINCULADASALOSPRODUCTOSOSOFTWARE. ALGUNOSESTADOS YJURISDICCIONESNOPERMITENLIMITARLADURACINDEUNAGARANTAIMPLCITA,PORLOQUELALIMITACINANTESMENCIONADATALVEZNOLESEAAPLICABLE.

    Limitacin de responsabilidadCONELALCANCEMXIMOQUEPERMITELALEYAPLICABLE, TRIMBLENOSERRESPONSABLEDELOSDAOSINDIRECTOS,ESPECIALESOCONSECUENTESDENINGNTIPOOBAJONINGUNACIRCUNSTANCIAOTEORALEGALRELACIONADACONLOSPRODUCTOSOSOFTWARE, SINTENERENCUENTASISEHAINFORMADOATRIMBLESOBRELAPOSIBILIDADDEDICHAPRDIDAYSINCONSIDERARELDESARROLLODELANEGOCIACINQUETRANSCURREOHATRANSCURRIDOENTREUSTEDYTRIMBLE.PUESTOQUEALGUNOSESTADOSYJURISDICCIONESNOPERMITENLAEXCLUSINOLIMITACINDERESPONSABILIDADPORDAOSCONSECUENTESOINCIDENTALES, LALIMITACINANTESMENCIONADATALVEZ

    NOLESEAAPLICABLE.ENTODOCASO, LANICARESPONSABILIDADDETRIMBLE, YELNICOREMEDIOPORINCUMPLIMIENTODEESTEACUERDO,ESTARLIMITADOALREEMBOLSODELPRECIODECOMPRAOTASADELICENCIAABONADAPORLOSPRODUCTOSOPORELSOFTWARE.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office v

    Indice de materias1 Acerca del presente manual

    Informacin relacionada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiAsistencia tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiiiComentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

    Convenciones del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

    1 Introduccin

    Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2Antes de iniciar el ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    Men Ajuste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Tipos de datos soportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    Datos GPS con posprocesamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    Datos GPS cinemticos en tiempo real . . . . . . . . . . . . . . 6Observaciones terrestres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

    Observaciones del geoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

    2 Realizacin de un ajuste de la red

    Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Cundo realizar un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Flujo de trabajo de un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

    La importancia de la homogeneizacin de coordenadas . . . . . 14Comprobacin de las Propiedades proyecto . . . . . . . . . . . . . . 15Configuracin del datum de ajuste

    (Ajuste mnimamente limitado) . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Seleccin y edicin de Estilos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . 17

    Visualizacin de las configuraciones de General . . . . . . . . 18

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    Indice de materias

    vi Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Visualizacin de las configuraciones de Presentacin decovarianzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

    Visualizacin de controles terrestres . . . . . . . . . . . . . . . 21

    Visualizacin de las configuraciones de Errores de instalacin . 22Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste . . . . . . . . . . 25

    Seleccin o deseleccin de observaciones . . . . . . . . . . . . 27Utilizacin del comando Edicin mltiple . . . . . . . . . . . . 28

    Limitacin de puntos de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Identificacin de la calidad de control . . . . . . . . . . . . . . 31Fijacin de un punto (Ajuste mnimamente limitado) . . . . . . 31

    El ajuste mnimamente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Realizacin de un ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Observaciones y puntos despus de un ajuste . . . . . . . . . . 37

    Visualizacin del informe del ajuste mnimamente limitado . . . . . . 38Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado . . . . . . 40

    El ajuste ha fallado No hay convergencia . . . . . . . . . . . 40Ajuste logrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

    Evaluacin de estadsticas (Ajuste mnimamente limitado). . . 41Acciones para la resolucin de problemas

    (Ajuste mnimamente limitado) . . . . . . . . . . . . . . 45Continuacin del ajuste mnimamente limitado . . . . . . . . . . . . 56Bloqueo del escalar de estrategias de ponderacin para observaciones 58Guardar las coordenadas de la calibracin . . . . . . . . . . . . . . . 59

    Quitar las coordenadas de la calibracin . . . . . . . . . . . . . 61Inicio de un ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

    Configuracin del datum de ajuste (Ajuste totalmente limitado) . . . . 63Carga de observaciones del geoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

    Limitacin de puntos de control en el datum del proyecto . . . . . . . 67Fijacin de un punto (Ajuste totalmente limitado). . . . . . . . 71

    El ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Comparacin de coordenadas ajustadas y conocidas . . . . . . 72

    Limitacin de puntos de control adicionales . . . . . . . . . . . . . . 73

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    Indice de materias

    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office vi i

    Visualizacin del Informe del ajuste de la red totalmente limitado. . . 74Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado . . . . . . . . 74

    Evaluacin de las estadsticas (Ajuste totalmente limitado) . . . 75

    Acciones para la resolucin de problemas (Ajuste totalmentelimitado) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

    Continuacin de un ajuste totalmente limitado . . . . . . . . . . . . . 82Bloqueo del escalar para observaciones del geoide . . . . . . . . . . . 82

    Generacin de un Informe de ajuste de la red final . . . . . . . . . . . 83Combinacin de observaciones GPS, terrestres y del geoide en unajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

    Ajuste de observaciones de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . 90

    Consideraciones adicionales sobre el ajuste . . . . . . . . . . . . . . 92

    Limitacin de elevaciones y alturas elipsoidalessimultneamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

    Quitar un ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

    3 Visualizacin del Informe de ajuste de la red

    Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Personalizacin del Informe de ajuste de la red . . . . . . . . . . . . 97Cmo utilizar el Informe de ajuste de la red . . . . . . . . . . . . . . 97Detalles proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

    Configuraciones del estilo de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

    Resumen estadstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Coordenadas ajustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

    Coordenadas de cuadrcula ajustadas . . . . . . . . . . . . . . 109Coordenadas geodsicas ajustadas . . . . . . . . . . . . . . . . 111Incrementos de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

    Comparaciones de coordenadas de control . . . . . . . . . . . . . . . 114

    Observaciones ajustadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

    Histogramas de residuales normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . 119Elipses de error de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

    Trminos de covarianza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

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    Indice de materias

    vi i i Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Informes de redes secundarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

    A Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados

    Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126El propsito del ajuste por mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . 126El criterio de mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

    Buen diseo de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Buenas tcnicas topogrficas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

    Tipos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

    Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

    Errores sistemticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Errores aleatorios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

    Un ejemplo de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

    La precisin en contraposicin a exactitud . . . . . . . . . . . . . . . 134Errores de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

    Estimacin del error de centrado. . . . . . . . . . . . . . . . . 135Estimacin del error de medicin de altura . . . . . . . . . . . 136Una analoga para los errores de instalacin . . . . . . . . . . . 137

    Estadsticas de mnimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138La media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

    El residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

    La suma de los cuadrados de los residuales debe ser un mnimo 141Distribucin normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Error tpico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Errores a priori (errores preajustados) . . . . . . . . . . . . . . 146

    Mediciones ponderadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

    Residuales normalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

    Histograma de residuales normalizados y criterio Tau. . . . . . 154

    Grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

    Factor de referencia (Error tpico de ponderacin unitaria) . . . 159Prueba de chi al cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

    Escalares para los errores estimados . . . . . . . . . . . . . . . 163

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    Indice de materias

    x Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office xi

    1 Acerca del presente manualBienvenido alManual del software Network Adjustment de Trimble

    Geomatics Office. Este manual describe cmo ajustar lasobservaciones GPS y relacionar las mediciones con coordenadas

    supuestas o publicadas.

    Incluso si ya ha utilizado otros productos del Sistema de

    Posicionamiento Global (GPS), recomendamos que dedique algntiempo a la lectura de este manual para informarse sobre las

    caractersticas particulares de este producto.

    Si no est familiarizado con el GPS, visite nuestro sitio en la web paraun vistazo interactivo de Trimble y el GPS en:

    www.trimble.com

    Trimble supone que est familiarizado con Microsoft Windows y sabecmo utilizar un ratn, seleccionar opciones en mens y dilogos,

    realizar selecciones en listas y consultar la ayuda en pantalla.Las siguientes secciones facilitan una gua a este manual, ascomotambin a otra documentacin que haya recibido con este producto.

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    Acerca del presente manual

    xi i Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Informacin relacionadaLos siguientes son otros manuales incluidos en este conjunto:

    Manual del software Trimble Geomatics Office, Volumen 1 y 2Este manual describe cmo usar el software Trimble GeomaticsOffice. Es un manual de software completo, que proveeinstrucciones para el software Trimble Geomatics Office. Dicho

    software le permite procesar el trabajo de campo del software

    Trimble Survey Controller.

    Manual del software DTM Link de Trimble Geomatics Office

    Este manual describe cmo configurar y usar el softwareDTMLink. Dicho software es una herramienta potente paracrear nuevas superficies y editar superficies creadasanteriormente.

    Manual del software RoadLink de Trimble Geomatics Office

    Este manual le introduce al software RoadLink. Este forma

    parte del software Trimble Geomatics Office. Es un potente

    paquete de reduccin y procesamiento que calcula volmenesde desmonte y terrapln entre el diseo vial y el modelo desuperficie de curvas de nivel.

    Manual del software WAVE Baseline Processing de TrimbleGeomatics Office

    Este manual describe cmo configurar y usar el softwareWAVE Baseline Processing (Procesamiento de lneas base)de Trimble si tiene dicho mdulo instalado. Este mdulo lepermite procesar datos de campo GPS brutos utilizando tcnicastopogrficas estticas, EstticasRpidas o cinemticas.

    Estos manuales, adems de suministrarse en copias impresas, tambinestn disponibles en el formato de documento portable (PDF) en elCD de Trimble Geomatics Office.

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    Acerca del presente manual

    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office xii i

    Otras fuentes de informacin relacionada son:

    Ayuda: El software tiene una ayuda incorporada, sensible alcontexto, que le permite encontrar rpidamente la informacin

    que necesita. Se puede acceder a la misma desde el menAyuda, haciendo clic en el botn Ayuda en un dilogo opresionando

    [ F 1 ] .

    Notas de lanzamiento: Las notas de lanzamiento describencaractersticas nuevas del producto, informacin no incluida enlos manuales y cambios efectuados a los mismos.Se proveen

    como un archivo PDF en el CD. Para ver el contenido de las

    notas de lanzamiento, use Adobe Acrobat Reader.

    ftp.trimble.com: Use el sitio FTP de Trimble para enviar o

    recibir archivos tales como correcciones del software(patches), utilidades, y FAQs. Alternativamente, acceda alsitio FTP desde el sitio de Trimble en la Web en

    www.trimble.com/support/support.htm.

    Cursos de capacitacin de Trimble: Considere un curso decapacitacin de Trimble para asegurarse de que est utilizandoel sistema GPS al mximo de sus posibilidades. Para obtenerms informacin, visite el sitio de Trimble en la Web enwww.trimble.com/support/training.htm.

    Asistencia tcnicaSi tiene algn problema y no puede encontrar la informacin quenecesita en la documentacin del producto,pngase en contacto consu distribuidor local. Alternativamente, seleccione una de las

    siguientes opciones:

    Solicite asistencia tcnica usando el sitio de Trimble en la Weben www.trimble.com/support/support.htm

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    Acerca del presente manual

    xiv Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    ComentariosSus comentarios sobre la documentacin adjunta nos ayudarn amejorarla con cada revisin. Para enviar los comentarios, seleccioneuna de las siguientes alternativas:

    enve un email a [email protected].

    complete y enve el formulario para sugerencias del lector quese encuentra al dorso del manual por correo segn lasinstrucciones al pie del formulario.

    Si dicho formulario no est disponible, enve sus comentarios ysugerencias a la direccin que figura en la portada de este manual.Srvase dirigirlo de la siguiente manera Attention: Technical

    Puulications.

    Convenciones del documentoLas convenciones del documentos son como sigue a continuacin:

    Convencin Definicin

    Cursiva Identifica los mens de software, comandos del

    men, cuadros de dilogos y los campos de

    cuadro de dilogo.Helvtica Angosta Representa los mensajes que se ven en

    pantalla.

    Helvtica negrita Identifica un botn de comando del software orepresenta informacin que debe teclear en una

    pantalla de software o en una ventana.

    Seleccione

    Cursiva/Cursiva

    Identifica la secuencia de mens, comandos o

    cuadros de dilogo que se deben elegir a fin de

    llegar a cierta pantalla.

    [ C t r l ] Es un ejemplo de una tecla de funcin del

    hardware que se debe presionar en la

    computadora (PC). Si tiene que presionar ms

    de una tecla a la vez, ello se representa con el

    signo ms, por ejemplo, [ C t r l ] +[ C ] .

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    C A P T U L O

    11 Introduccin

    En este captulo encontrar:

    s Introduccin

    s Antes de iniciar el ajuste de la red

    s Men Ajuste

    s Tipos de datos soportados

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    1 Introduccin

    2 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    1.1 IntroduccinAl trabajar, una buena prctica consiste en capturar datos adicionalespara comprobar la integridad de las observaciones. Cuando un

    levantamiento tiene observaciones adicionales (redundancia), se laspodr utilizar para minimizar los efectos de errores inherentes antes deproducir los resultados finales.

    El mdulo opcional Network Adjustment (Ajuste de la red) para elsoftware Trimble Geomatics Office proporciona un conjuntocompleto de herramientas que se pueden usar para:

    detectar meteduras de pata y errores grandes en las mediciones

    explicar errores sistemticos

    estimar y modelar errores aleatorios

    limitar las mediciones a un sistema de coordenadas publicado osupuesto, permitindole explicar las transformaciones de datum

    informar los errores estimados en las coordenadas ajustadas,observaciones ajustadas y parmetros de transformacin.

    El mdulo Network Adjustment ha sido diseado especficamentepara utilizarlo con el software Trimble Geomatics Office para

    proporcionar un flujo de trabajo totalmente integrado, directo y fcilde usar a fin de realizar dichas tareas. El mismo utiliza las estrictas y

    comprobadas tcnicas por mnimos cuadrados que estn incorporadasal software TRIMNET ms antiguo. Estos mismos algoritmos sehan empleado como la base para construir las bases geodsicasfundamentales del mdulo Network Adjustment. El software TrimbleGeomatics Office, junto con el mdulo Network Adjustment, leayudan a alcanzar los ms altos niveles de precisin y exactitudrequeridos para sus proyectos.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 3

    Introduccin 1

    La Tabla 1.1 lista las funciones que el mdulo Network Adjustmentaporta al software Trimble Geomatics.

    1.2 Antes de iniciar el ajuste de la redAntes de comenzar con el ajuste de la red, srvase leer el Apndice A,Una gua a los ajustes por mnimos cuadrados. Dicha informacin lehar comprender mejor los requerimientos del ajuste de red y losprocedimientos para realizar el ajuste de forma correcta.

    Adems, vea el diagrama del documento, la Figura 1.1, para repasar elflujo de trabajo del software Trimble Geomatics Office.

    Tabla 1.1 Mdulo Network Adjustment

    Nombre Descripcin

    Programa Ajuste de la red

    (disponible en el men Ajuste o la

    barra de proyectos)

    Uselo para realizar un ajuste de la red para

    observaciones GPS y terrestres, analizar los resultados,

    editar los parmetros de la red y reajustarla.

    Uselo para configurar los grupos de varianza,

    estrategias de ponderacin y seleccionar observaciones

    para incluirlas en el ajuste.

    Estilos de ajuste de la red Uselo para especificar diferentes controles para el

    ajuste de la red y para guardar los conjuntos de

    controles como estilos denominados.

    Informe de ajuste de la red Uselo para revisar los resultados del ajuste en un

    informe HTML y para realizar comprobaciones de

    control de calidad.

    Grupo Ajuste en la barra de

    proyectos

    Uselo para acceder de forma rpida a los

    procedimientos de ajuste de la red utilizados

    usualmente.

    Barra de herramientas de Controles

    de elipse

    Uselo para configurar la aparicin de elipses de error en

    la ventana grfica despus de que se ha efectuado un

    ajuste de la red.

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    1 Introduccin

    4 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Figura 1.1 Diagrama de trabajo del software Trimble Geomatics Office

    Configurar un proyecto y seleccionar

    un sistema de coordenadas - *Captulos 3 y 4

    Transferencia de archivos al software TrimbleSurvey Controller para el trabajo de campo - Captulo 6

    Importar archivos de datos - Captulo 5

    Transferencia de archivos del trabajo de campo - Captulo 7

    Realizar un ajuste de la red -Manual del software Network

    Adjustment - Captulo 2

    Comprobar y editar observaciones - Captulos 8 y 9

    Completar el trabajo de campo

    Ver datos brutos GPS usandoTimeline - Manual del software WAVE

    Baseline Processing- Captulo 5

    Realizar una calibracin local GPS - Captulo 10

    Procesar cdigos de caracterstica - Captulo 11

    Editar el proyecto en la Vista del plano - Captulo 12 y 13

    Producir informes de la base de datos - Captulo 14

    Exportar a un formato de terceros - Captulo 15

    *Todos los

    captulos serefieren al

    Manual del

    softwareTrimble

    GeomaticsOffice

    a menos quese indique lo

    contrario.

    Procesar lneas base GPS -Manual del software WAVE Baseline

    Processing- Captulo 2

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 5

    Introduccin 1

    1.3 Men AjusteEl menAjuste le proporciona todas las herramientas necesarias pararealizar un ajuste de la red GPS completo. Se podr seleccionar cadaelemento del men de forma individual, en el orden que prefiera.

    1.4 Tipos de datos soportados

    El software del ajuste de la red soporta tres tipos de datos:

    GPS con posprocesamiento - provienen directamente dellevantamiento GPS

    GPS cinemticos en tiempo real (RTK) con registros de Controlde calidad (CC2) - provienen directamente del levantamiento

    GPS

    Observaciones terrestres - pueden incluir observacionesconvencionales y de nivel

    Observaciones del geoide - extradas del modelo geoidalseleccionado para el proyecto de Trimble Geomatics Office

    Cada tipo de dato se describe en las siguientes secciones.

    1.4.1 Datos GPS con posprocesamiento

    Por lo general, al establecer el control topogrfico para un ajuste local,se utilizarn datos con posprocesamiento.

    Genere datos con posprocesamiento despus de emplear tcnicastopogrficas estticas, EstticasRpidas y cinemticas. Use lossiguientes procedimientos para dichas tcnicas topogrficas:

    1. Capture datos brutos GPS en el campo.

    2. Almacene los datos en el receptor o colector de datos.

    3. Transfiera los datos al proyecto de Trimble Geomatics Office.

    (Para ms informacin, consulte elManual del softwareTrimble Geomatics Office.)

    4. Procese los datos utilizando el procesador de lneas baseWAVE.

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    1 Introduccin

    6 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Dicho procesador produce las lneas base y las estimaciones de errorde las mismas. A continuacin podr ajustar dichas lneas bases conposprocesamiento. Para ms informacin sobre el procesamiento de

    lneas base GPS, consulte elManual del software WAVE BaselineProcessing.

    1.4.2 Datos GPS cinemticos en tiempo real

    Los levantamientos cinemticos en tiempo real (RTK) se utilizan porlo general para capturar datos topogrficos o para replantear puntos dediseo. Tambin se pueden emplear para establecer puntos de controlsecundarios para el levantamiento.

    Capture datos cinemticos en tiempo real utilizando GPS Total Stationde Trimble. El procedimiento para los levantamientos utilizando

    tcnicas RTK es el siguiente:

    1. Configure el colector de datos para capturar registros CC2 para

    el levantamiento. (Para ms informacin sobre la captura deregistros CC2, consulte la documentacin del SurveyController.)

    2. Capture vectores, incluyendo registros CC2, para cada punto

    que est planeando utilizar en un ajuste. El registro CC2contiene los errores asociados con las observaciones utilizadas

    por el ajuste.

    3. Transfiera los datos al proyecto del Trimble Geomatics Office

    para ajustarlos.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 7

    Introduccin 1

    1.4.3 Observaciones terrestres

    Las observaciones terrestres se capturan usando una serie de

    instrumentos, tales como instrumentos convencionales y niveles. Por

    lo general, los datos terrestres consisten en las siguientesobservaciones:

    Angulos horizontales

    Angulos verticales

    Incrementos de elevacin

    Distancias inclinadas

    Acimut de cuadrcula o anterior de seccin normal

    Nota Los acimutes astronmicos no se soportan en el softwareTrimble Geomatics Office.

    Use el siguiente procedimiento para las observaciones terrestres:

    1. En el campo, capture y almacene datos terrestres en el colector

    de datos.

    2. Transfiera los datos al software Trimble Geomatics Office.

    3. Compruebe las observaciones en el software.

    4. Si fuera necesario, realice un ajuste de la red.

    Nota Si va a realizar un ajuste de la red usando datos transferidos

    del software Trimble Survey Controller, cuando est realizando el

    ajuste, introduzca los siguientes valores para el Estilo levantamiento:

    presin, temperatura y correccin de curvatura y refraccin. Para

    ms informacin, consulte la documentacin de Trimble Survey

    Controller.

    Nota Las observaciones parciales (por ejemplo, ngulos

    horizontales importados) se pueden ajustar en el software Trimble

    Geomatics Office. Sin embargo, no se usan en un reclculo.

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    1 Introduccin

    8 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    1.4.4 Observaciones del geoide

    Una observacin del geoide (o separacin geoidal) representa laseparacin entre el elipsoide y el geoide en un punto.

    Las observaciones del geoide:

    se extraen de un modelo geoidal que cubre el rea topogrfica

    se aplica a la altura observada para proveer una elevacinestimada

    El software Trimble Geomatics Office genera observaciones del

    geoide a partir de un modelo utilizando las posiciones de los puntos

    incluidos en el ajuste (puntos de la red). Con el software Trimble

    Geomatics Office se incluyen varios modelos geoidales. Otros

    modelos, ms detallados, tambin pueden llegar a estar disponibles enlas agencias topogrficas gubernamentales nacionales o locales. Losmodelos se han desarrollado de levantamientos realizados por

    agencias gubernamentales y son representaciones matemticas de lasuperficie geoidal que se aproxima al nivel medio del mar (NMM).

    El software del ajuste de la red copia, de forma adecuada, todos los

    errores asociados con el modelo geoidal y las alturas elipsoidales

    observadas.

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    C A P T U L O

    22 Realizacin de un ajuste de la

    redEn este captulo encontrar:

    s Introduccin

    s Cundo realizar un ajuste de la red

    s Flujo de trabajo de un ajuste de la red

    s Seleccin y edicin de Estilos de ajuste

    s Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste

    s El ajuste mnimamente limitado

    s Visualizacin del Informe de ajuste mnimamente limitado

    s Resolucin de problemas del ajuste mnimamente limitado

    s Inicio del ajuste totalmente limitado

    s El ajuste totalmente limitado

    s Visualizacin del Informe del ajuste red totalmente limitado

    s Resolucin de problemas del ajuste totalmente limitado

    s Generacin del Informe del ajuste de la red

    s Combinacin de observaciones GPS, terrestres y del geoide en un ajuste

    s Consideraciones adicionales sobre el ajuste

    s Quitar un ajuste de la red

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    10 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.1 IntroduccinEl presente captulo provee una visin de conjunto sobre la realizacinde un ajuste de la red utilizando el software Trimble Geomatics Office.

    El procedimiento paso a paso, junto con los dilogos de muestra ydiagramas de trabajo, le ayudarn a familiarizarse con la realizacinde un ajuste de la red. El captulo tambin incluye informacin pararesolver los problemas referidos a los ajustes de la red.

    2.2 Cundo realizar un ajuste de la redRealice un ajuste de la red despus de:

    posprocesar los datos brutos GPS importar las lneas base RTK (con datos CC2).

    importar y comprobar los datos terrestres

    Use el ajuste para:

    analizar los errores en las observaciones GPS y terrestres

    detectar los errores (meteduras de pata) y errores grandes

    distribuir el error aleatorio en las observaciones utilizando losprincipios de mnimos cuadrados

    transformar las observaciones al sistema de coordenadas local.

    Nota Trimble recomienda leer elApndice A, Una gua a los ajustes

    por mnimos cuadrados antes de iniciar un ajuste.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 11

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    La Figura 2.1 muestra la Vista del levantamiento de una red de

    muestra de observaciones GPS EstticasRpidas.

    Figura 2.1 Vista del levantamientoRed de muestra de observaciones GPS

    EstticasRpidas

    La barra de proyectos contiene un grupoAjuste.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    12 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.3 Flujo de trabajo de un ajuste de la red

    Se utilizan dos pasos importantes para llevar a cabo un ajuste de la

    red:

    el ajuste mnimamente limitado (Ajuste de puntos de controlfijos mnimo)

    el ajuste totalmente limitado

    Este captulo describe los procedimientos para ambos pasos,empezando con un ajuste mnimamente limitado, pasando luego alajuste totalmente limitado. La Figura 2.2 muestra el flujo de trabajo

    tpico para un ajuste mnimamente limitado e indica las secciones delcaptulo correspondientes para realizar los procedimientos.

    Nota Estos pasos se usarn si tiene observaciones GPS, terrestres ogeoidales o una combinacin de tipos de observacin.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 13

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Figura 2.2 Flujo de un ajuste mnimamente limitado

    Comprobacin de las Propiedades proyecto

    Seleccin y edicin del Estilo de ajuste

    Configuracin del datum de ajuste(Ajuste mnimamente limitado)

    Limitacin de un punto de control

    Visualizacin del Informe de ajuste mnimamente limitado

    Son aceptableslos resultados?

    Resolucin de problemas delajuste mnimamente limitado

    Visualizacin yexclusin de

    observacionesmarcadas como

    perifricos

    Cambio de lasestrategias deponderacin

    Reprocesar o

    reobservar

    Hay errorestodava?

    S

    Ajuste

    Ajuste mnimamente limitado

    Ajustetotalmente

    limitado

    Seleccin de observaciones para usarlas en el ajuste

    Guardar las coordenadasde calibracin (opcional)

    Bloqueo del escalar deestrategias deponderacin

    No

    No

    No

    S

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    14 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.3.1 La importancia de la homogeneizacin de coordenadas

    Antes de ajustar datos en el proyecto de Trimble Geomatics Office,

    primero deber importar puntos de control de buena calidad. Ello se

    debe a que despus de importar los datos al software, tendr querealizar un reclculo para determinar la posicin calculada de lospuntos importados.

    Las coordenadas sembradas (seeded) incorrectamente puedenconducir a una escala equivocada de observaciones durante el modelo

    de la lnea base, lo que luego causa resultados errneos en el ajuste dela red. Los errores de las coordenadas verticales producen errores de

    escala durante la realizacin del modelo.

    Para evitar que se pasen coordenadas malas al ajuste, asegrese de

    que:

    las observaciones fluyan de una coordenada de alta calidad

    las coordenadas sean homogneas, es decir, de que no hayaerrores de cierre grandes en los datos

    Si intenta realizar un ajuste mientras existen errores de cierre en el

    proyecto, aparecer el dilogoAdvertencia de datos no homogneos.Quite los datos no homogneos antes de seguir con el ajustemnimamente limitado.

    Nota El software comprueba la no homogeneidad nicamentedurante un ajuste con escalares por defecto. Si edita datos y va a

    realizar otro ajuste, asegrese de que la opcin Escalar por defecto

    (en las fichas GPS, Terrestres y Geoide) del dilogo Estrategias de

    ponderacin est configurado.

    Para ms informacin sobre el reclculo, consulte elManual delsoftware Trimble Geomatics Office.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 15

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    2.4 Comprobacin de las Propiedades proyectoEl ajuste produce los resultados finales (coordenadas de punto) en el

    sistema de coordenadas y unidadesdel proyecto actual. Antes de

    iniciar el ajuste, asegrese de que estn configuradas correctamente enlas propiedades del proyecto.

    Para hacerlo:

    1. Inicie el software Trimble Geomatics Office.

    2. Abra el proyecto que contiene la red de lneas base procesadasque est por ajustar.

    3. Verifique que el sistema de coordenadas y unidades estnconfiguradas correctamente.

    a. SeleccioneArchivo /Propiedades proyecto. Aparecer eldilogo Propiedades proyecto.

    b. En la ficha Sistema de coordenadas, compruebe los

    detalles del sistema de coordenadas.

    c. En la ficha Unidades y formato, compruebe los detalles de

    las unidades.

    4. Haga clic en Aceptar.

    Las propiedades del proyecto se podrn editar en cualquier momentomientras est trabajando en el proyecto. Para ms informacin sobre eldilogo Propiedades proyecto, consulte elManual del softwareTrimble Geomatics Office o la Ayuda.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    16 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.5 Configuracin del datum de ajuste(Ajuste mnimamente limitado)

    Configure eldatum de ajuste antes de realizar un ajuste. Se podrutilizar uno de los siguientes datums:

    WGS-84

    proyecto

    A medida que se realizan las observaciones GPS en el datum WGS-

    84, use este datum para un ajuste mnimamente limitado deobservaciones GPS. Una vez que concluye el ajuste mnimamentelimitado, podr fcilmente cambiar el ajuste al datum del proyectopara el ajuste totalmente limitado.

    Para observaciones terrestres, utilice el datum del proyecto a fin dellevar a cabo un ajuste mnimamente limitado.

    Para cambiar el datum de ajuste:

    En la Vista del levantamiento, seleccioneAjuste /Datum /WGS-84.

    La marca de verificacin indica el datum seleccionado.

    Nota El hecho de seleccionar WGS-84 como el datum de ajuste, no

    tendr efecto en las coordenadas de la Cuadrcula y Local en la

    ventana Propiedades. Dichas coordenadas se muestran en el sistemade coordenadas del proyecto.

    C ADVERTENCIAEl empleo de un datum distinto del WGS-84 paraajustar las observaciones GPS produce distintos resultados deponderacin. Ello se debe a que las diferencias del datum se incrustan en

    las observaciones durante el proceso de modelacin de lneas base.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 17

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    2.6 Seleccin y edicin de Estilos de ajustePara el siguiente paso seleccione unEstilo de ajuste, compruebe las

    configuraciones y realice las ediciones necesarias. LosEstilos de

    ajuste son tiles para configurar los parmetros de ajuste segn susrequerimientos, guardando posteriormente el estilo para usarlo en

    otros proyectos. Use el dilogoEstilos de ajuste de la red paraconfigurar elEstilo activo y la siguiente informacin de estilo:

    General: escalares sigma y tolerancias

    Presentacin de covarianzas: presenta la precisin para lostrminos de covarianza tridimensional (3D) y horizontal (2D)

    Controles terrestres:estimaciones de error terrestre configuradas

    Errores de instalacin: errores estimados para las medidas de laaltura de antena GPS, de centrado de la antena GPS (plomada),

    altura del instrumento y centrado del instrumento.

    Nota Todos los estilos de ajuste que Trimble provee contienen

    configuraciones por defecto. Consulte las configuraciones necesarias

    para los resultados presentados en las especificaciones del proyecto.

    Para seleccionar y ver los estilos de ajuste:

    1. En la Vista del levantamiento, seleccioneAjuste /Estilos de

    ajuste. Aparecer el siguiente dilogo:

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    18 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2. Seleccione el estilo que est utilizando para dicho ajuste. Paracasi todos los levantamientos, configrelo enLmites del 95%de confianza (fiabilidad).

    B SUGERENCIASe podrn editar los estilos que se proveen con elsoftware Trimble Geomatics Office o crear un nuevo estilo y luego realizarlas ediciones necesarias. Haga clic en Nuevo e introduzca el nombre deestilo para crear un nuevo estilo. Las configuraciones Lmites del 95% deconfianzase utilizan para crear el nuevo estilo.

    3. Haga clic en Editar parra abrir un dilogo para el estiloseleccionado y empezar a ver las configuraciones del estilo.

    2.6.1 Visualizacin de las configuraciones de General

    Despus de hacer clic en Editar en el dilogoEstilos de ajuste de lared, aparecern los dilogos para el estilo seleccionado. La fichaactiva siempre es la ltima ficha que se ha visto.

    Use la ficha General para configurar o definir las siguientes opciones:

    Usar perfil de columna reducido

    Restringir trminos de covarianza a lneas observadas

    Calcular correlaciones para un modelo geoidal Tolerancias residual para el ajuste

    Escalares sigma (nivel de confianza) que se utiliza parapresentar el error estimado en las observaciones y puntos

    visualizados en el informe de ajuste

    Mximo de iteraciones permitidas para hacer converger elajuste

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 19

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Para ver las configuraciones de General:

    1. Seleccione la ficha General, segn se muestra a continuacin:

    2. Compruebe y edite las configuraciones de General.

    Por lo general, su nico inters ser por losEscalares sigma.Los valores sigma para el nivel de confianza del 95% son:

    1.960 para el escalar Univariada (1D): que se utiliza parael acimut, la distancia y diferencia en errores de altura

    2.447 para el escalarBivariada (2D): que se utiliza para laselipses de error.

    3. Para realizar cambios (si fuera necesario), seleccione un campo

    para editar y seleccione una de las siguientes alternativas:

    Seleccione en una lista.

    Seleccione o inhabilite una casilla de verificacin.

    Introduzca un valor adecuado en el campo.

    4. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    20 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.6.2 Visualizacin de las configuraciones de Presentacin decovarianzas

    Use la ficha Presentacin de covarianzas para definir:

    los niveles de confianza: Escalar en error lineal (S)

    el mtodo usado para calcular y mostrar los trminos decovarianza en los informes de ajuste

    el trmino constante aplicado a los trminos de covarianza.

    Para ver las configuraciones:

    1. Seleccione la ficha Presentacin de covarianzas, segn semuestra a continuacin:

    2. Compruebe y edite las configuraciones de Presentacin de

    covarianzas.

    Por lo general, tendr que editarEscalar en error lineal (S)segn las necesidades del proyecto. La mayor parte de loslevantamientos requieren un nivel de confianza del 95 por

    ciento.Nota Consulte las especificaciones del proyecto para los niveles de

    confianza requeridos para los resultados presentados.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 21

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    3. Para realizar cambios (si fuera necesario), seleccione un campo

    para editar y seleccione una de las siguientes alternativas:

    Seleccione en una lista.

    Seleccione o inhabilite la casilla de verificacin.

    Introduzca un valor adecuado en el campo.

    4. Haga clic en Aceptar para aplicar los cambios

    Para ms informacin sobre el error lineal propagado, escalar en elerror lineal y trmino constante, consulte la Ayuda.

    2.6.3 Visualizacin de controles terrestres

    Use la ficha Controles terrestres para:

    definir errores tpicos para mediciones terrestres

    especificar la realizacin de un ajuste horizontal o vertical

    Para ver las configuraciones:

    1. Seleccione la ficha Controles terrestres, segn se muestra acontinuacin:

    2. Compruebe y edite las configuraciones de Controles terrestres.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    22 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    El error tpico por defecto, el error tpico mnimo absoluto y loserrores tpicos mnimos proporcionales se listan para una serie deobservaciones terrestres.

    Si no especifica las estimaciones de error para las observaciones,elsoftware usa el error tpico por defecto. El valor del error estimadosiempre debe ser mayor que el error tpico mnimo. Los errores tpicosmnimos proporcionales y absolutos se usan cuando son mayores quelos errores tpicos que se proveen con las observaciones.

    2.6.4 Visualizacin de las configuraciones de Errores deinstalacin

    Con los levantamientos o mediciones hay errores inherentes en la

    instalacin del equipo. Dichos errores se deben explicar.

    Use la fichaErrores de instalacin para introducir los errores

    estimados reales en la instalacin del equipo GPS y terrestre:

    Error en la altura de la antena: al medir la altura de la antena

    Errores: al centrar (con la plomada) la antena sobre el puntotopogrfico

    Error en la altura del instrumento: al medir la altura delinstrumento

    Error de centrado terrestre: al centrar (con la plomada) elinstrumento sobre el punto topogrfico

    Al estimar los errores de instalacin, tenga cuidado de no sobrestimarel error.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 23

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Para los levantamientos tpicos utilizando los jalones de medicin dealturas que provee Trimble y las plataformas nivelantes bien

    calibradas con plomada ptica, use las pautas que se listan en la

    Tabla 2.1.

    Nota Estos valores son slo pautas y quiz tengan que cambiarse

    para adaptarse a su aplicacin.

    Tabla 2.1 Pautas para la estimacin de errores de instalacin

    Tipo de error de

    instalacinValor mnimo Valor mximo

    Error en la altura de la

    antena

    0.000m (0.000 ps2) 0.004m (0.013 ps2)

    Error de centrado GPS 0.000m (0.000 ps2) 0.003m (0.010 ps2)

    Error en la altura del

    instrumento

    0.000 m (0.000 ps2) 0.004 m (0.013 ps2)

    Error de centrado GPS 0.000 m (0.000 ps2) 0.003 m (0.010 ps2)

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    24 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Para ver los errores de instalacin:

    1. Seleccione la fichaErrores de instalacin, segn se muestra acontinuacin:

    2. Compruebe las configuraciones.

    Para realizar las ediciones necesarias:

    a. Haga clic en el campo a editar.

    b. Introduzca el valor adecuado en el campo.

    c. Haga clic en Aceptar para aceptar el estilo.

    3. Haga clic en Aceptar para continuar.

    El estilo de ajuste ahora se convertir en el estilo de ajusteactivo. Dichas configuraciones se usan globalmente durante

    todo el ajuste.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 25

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    2.7 Seleccin de observaciones para usarlas en elajuste

    Por lo general, el proyecto contendr diferentes tipos deobservaciones:

    GPS estticas con posprocesamiento, EstticasRpidas,cinemticas parar y seguir y cinemticas continuas

    GPS cinemticas en tiempo real (con y sin registros CC2) ycinemticas continuas en tiempo real

    Observaciones terrestres: de ngulo horizontal, ngulo vertical,distancia, acimut e incrementos de elevacin

    Algunas de las observaciones requieren un ajuste en tanto que otras

    necesitan que se les apliquen solamente los parmetros de ajustegenerados ((parmetros de transformacin). Considere lo siguiente:

    Las observaciones usadas para establecer puntos de control seajustan para detectar y eliminar errores grandes, distribuir el

    error aleatorio y generar estimaciones de error para los puntos

    establecidos.

    Las observaciones para los puntos de control secundarios yotros puntos quiz necesiten que se les apliquen slo losparmetros de transformacin para transformarlas al datum

    local (del proyecto).

    Antes de empezar el ajuste, deber seleccionar las observaciones aincluir en el ajuste. El software Trimble Geomatics Office

    automticamente selecciona ciertos tipos de observaciones para elajuste despus de la importacin o del posprocesamiento.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    26 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    La Tabla 2.2 muestra las observaciones seleccionadas

    automticamente y el momento en que se las ha seleccionado. Lasobservaciones restantes se seleccionan de forma manual para

    incluirlas en el ajuste.

    Las observaciones cinemticas continuas con posprocesamiento,cinemticas continuas en tiempo real (con CC2) y las observacionescinemticas continuas con posprocesamiento importadas se muestranen el dilogo Observaciones del ajuste de la red. Sin embargo, debenseleccionarse manualmente para utilizarlas en el ajuste de la red al

    seleccionar la casilla de verificacin en la columna Utilizar.

    Puesto que el software Trimble Geomatics Office selecciona

    observaciones para el usuario automticamente, las observaciones queno se eligen para el ajuste se tendrn que deseleccionar de formamanual.

    Tabla 2.2 Observaciones seleccionadas automticamente

    Estos tipos de observacin ... se seleccionan ...

    Con posprocesamiento:

    - esttica

    - EstticaRpida

    - cinemtica (Parar y seguir solamente)

    al guardar la solucin con

    posprocesamiento

    Cinemtica en tiempo real (con CC2)

    (Parar y seguir solamente)

    al importar un archivo .dc

    Archivos .ssf y .ssk con

    posprocesamiento importados:

    - esttica

    - EstticaRpida

    - Cinemtica

    al importar un archivo .ssf o .ssk

    Observaciones de nivel al importar un archivo .raw o .dat

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    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Nota Cuando est realizando un ajuste en un datum no geocntrico,

    y las alturas elipsoidales (pero no las elevaciones) estn fijas en el

    dilogo Puntos, Trimble recomienda incluir todos los vectores de

    tomas aisladas en el ajuste. Ello asegurar que se determinen lasmejores alturas posibles para dichos puntos de tomas aisladas.

    2.7.1 Seleccin o deseleccin de observaciones

    Hay varias formas de seleccionar una observacin para utilizarla en elajuste de la red. Los mismos mtodos se utilizan para deseleccionaruna observacin.

    Para seleccionar o deseleccionar observaciones para usarlas en el

    ajuste de la red, utilice uno de los siguientes mtodos.

    En la ventana Propiedades:

    1. En la Vista del levantamiento, seleccione la observacin a usar(o que no se va a usar).

    La observacin se resaltar.

    2. Para ver las propiedades de la observacin, seleccione una delas siguientes alternativas:

    SeleccioneEditar/Propiedades.

    Seleccione el iconoEditar propiedades.

    Presione [ A L T ] + [ E N T R A R ] .

    Haga doble clic en la observacin.

    Aparecer la ventana Propiedades con la observacin (uobservaciones) listada(s) en la ventana Seleccin.

    3. Si hay mltiples observaciones en la ventana Seleccin,entonces seleccione la observacin.

    4. Las propiedades de las observaciones se mostrarn en la pginaResumen de la fichaLevantamiento. Si hay una advertencia

    asociada con la observacin, se mostrar la pginaAdvertencia.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    28 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Para abrir la pginaResumen, haga clic en el botnResumen .

    Seleccione la casilla de verificacin Usar en ajuste de la redpara seleccionar o deseleccionar para el ajuste.

    La observacin se seleccionar para utilizarla en el ajuste de lared cuando la casilla de verificacin est seleccionada.

    La observacin no se seleccionar para utilizarla en el ajuste dela red cuando la casilla de verificacin est inhabilitada.

    2.7.2 Utilizacin del comando Edicin mltiple

    Se podrn seleccionar mltiples observaciones para usarlas en elajuste de la red y hacer mltiples ediciones a la vez. (El mtodoutilizado para deseleccionar se encuentra entre parntesis.)

    Para realizar ediciones mltiples:

    1. Seleccionar todas las observaciones a usar (o que no se van a

    usar) en el ajuste de la red. Para ms informacin, consulte elManual del software Trimble Geomatics Office.

    B SUGERENCIAPodr usar los filtros de vista para mostrarobservaciones ajustables.

    2. En la Vista del levantamiento, seleccioneEditar/Edicin

    mltiple. Aparecer el dilogoEdicin mltiple.

    3. Seleccione la fichaLevantamiento.

    4. En el grupoEfectuar estas ediciones en los puntos

    seleccionados, seleccione la casilla de verificacin Usar enajuste de la red. La opcin Utilizarest disponible.

    Nota La casilla de verificacin Usar en ajuste de la red no estar

    disponible si la seleccin incluye observaciones que no se puedenajustar.

    5. Seleccione S (oNo para deseleccionar).

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 29

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    6. Haga clic en Aceptar para aplicar las ediciones a las

    observaciones seleccionadas.

    El estado del proyecto de todas las observaciones en la

    seleccin se cambiar para usar (o no usar) en el ajuste de lared.

    Para utilizar el dilogo Observaciones para deseleccionarobservaciones a utilizar en el ajuste de la red:

    1. Seleccione todas las observaciones a usar (o no usar) en el

    ajuste de la red.

    Para ms informacin consulte elManual del software TrimbleGeomatics Office.

    2. En la Vista del levantamiento, seleccioneAjuste /Observaciones. Aparecer el dilogo Observaciones. Lasobservaciones que estn seleccionadas en la Vista dellevantamiento tambin estn seleccionadas en dicho dilogo.

    3. Seleccione la ficha GPS o Terrestres.

    4. Ubique la observacin a seleccionar o deseleccionar.

    B SUGERENCIAAl seleccionar o deseleccionar ms de una observacin,haga clic en Filtrar para ocultar los tipos de observacin que no estninvolucrados en el proceso. Tambin puede usar los mtodos deseleccin estndar de Windows para seleccionar mltiples observaciones

    ([ M A Y U S ] [ C t r l ] + clic), luego seleccione una de las casillas de

    verificacin para el grupo.

    5. Seleccione la casilla de verificacin para seleccionar odeseleccionar una observacin.

    La observacin estar seleccionada para utilizarla en el ajustede la red al verificar la casilla de verificacin.

    La observacin no estar seleccionada para utilizarla en elajuste de la red al inhabilitar la casilla de verificacin.

    6. Haga clic en Aceptar para salir del dilogo Observaciones.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    30 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.8 Limitacin de puntos de controlEn esta etapa del ajuste, deber decidir si va a utilizar puntos decontrol fijo interior (ajuste libre) o limitar (fijar) uno de los puntos de

    control en el ajuste. Con los puntos de control fijo interior, elprograma no limita un punto, sino que minimiza la cantidad de

    cambios a las coordenadas de los puntos a partir de los valores

    preajustados.

    Al utilizar uno de los mtodos se producirn las mismas estadsticaspara las observaciones, pero hay algunas ventajas para limitar un

    punto de control.

    La Tabla 2.3 muestra las ventajas de limitar un punto.

    Quiz decida fijar un punto en el ajuste de la red que no tiene unacoordenada referenciada al datum de ajuste (WGS-84) para un ajuste

    mnimamente limitado. El software Trimble Geomatics Office lepermite introducir los valores del control local (cuadrcula ogeogrfico), luego transformar las coordenadas a WGS-84automticamente para hacerlas coincidir con el datum de ajuste.

    Tabla 2.3 Ventajas de la limitacin de un punto de control

    Permite el uso de... Ventaja

    la opcin Reducir perfil de columna.

    Si la red tiene varios puntos y

    observaciones, al limitar un punto de

    control podr usar la opcin Reducir

    perfil de columnadentro del estilo de

    ajuste.

    Reduce:

    - de la cantidad de memoria de la computadora

    requerida para ajustar una red, reduciendo tal vez la

    cantidad de tiempo necesario para completar un

    ajuste

    - del nmero de trminos de covarianzacalculados

    para las lneas observadas dentro de la red,

    reduciendo la longitud de la lista de trminos.

    coordenadas ms precisas para

    extraer separaciones geoidales.

    Las coordenadas utilizadas para extraer separaciones

    geoidales del modelo geoidal deben ser tan precisas

    como sea posible. La limitacin de un punto fijar la

    red de observaciones y puntos en el lugar correcto en

    el datum. Posteriormente en el ajuste, se usarn las

    mejores coordenadas posibles al cargar las

    observaciones geoidales.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 31

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    C ADVERTENCIATenga cuidado al introducir la altura elipsoidal. Siintroduce la coordenada local, asegrese de introducir la altura elipsoidallocal. No fije una altura elipsoidal si no tiene la altura elipsoidal publicada

    del punto de control. El software Trimble Geomatics Office usa un puntode control fijo interior para la altura elipsoidal si no se introduce una.

    2.8.1 Identificacin de la calidad de control

    El dilogo Puntos (al que se puede acceder en el menAjuste)identificar todos los componentes de calidad de control de un punto(en el ajuste) al utilizar el smbolo NE, LL, e hentre parntesis en lacolumna Fija.Los identificadores de componentes fijos se colocan

    automticamente en la columna Fija cuando se importa informacinde:

    una hoja de datos NGS

    un archivo ASCII cuando el campo Calidad para Datos paraimportardel dilogoImportarest configurado en Calidadcontrol. Para ms informacin, consulte elManual del softwareTrimble Geomatics Office.

    Se muestra un ejemplo en el dilogo Puntos en la pgina 32.

    Nota Las observaciones del geoide por lo general se cargan despusde completar el ajuste mnimamente limitado y apenas antes de

    comenzar el ajuste totalmente limitado.

    2.8.2 Fijacin de un punto (Ajuste mnimamente limitado)

    Si est realizando un ajuste libre, los pasos en esta seccin no sernnecesarios. Podr continuar con el ajuste libre que empieza en lapgina 34 ms adelante.

    Use el dilogo Puntos para los siguientes pasos en el ajuste para ver yeditar (si fuera necesario) y fijar las coordenadas de los puntos enla red.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    32 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    1. En la Vista del levantamiento, seleccioneAjuste /Puntos.

    Aparecer el siguiente dilogo.

    Se listarn todos los puntos en el ajuste de la red. La lista deldilogo Puntos no incluir todos los puntos en la base de datosdel proyecto. La lista incluye solamente los puntos que estnconectados a observaciones utilizadas en el ajuste de la red(incluidos en la red). La lista no incluir puntos exclusivamenteconectados a observaciones no incluidas en el ajuste de la red

    (no incluidos en la red).

    2. Seleccione la opcin de visualizacin de coordenadas quecorresponde a las coordenadas de control: Cuadrcula, Local o

    WGS-84. El valor por defecto es la opcin Cuadrcula.

    Las coordenadas se mostrarn usando la opcin seleccionada.

    3. Seleccione el punto a fijar. Se resaltar la informacin de punto.

    4. En el grupo Fijo, seleccione los componentes de la coordenada

    a fijar: 2D (NE o LL) yAltura (h).

    Nota En el datum WGS-84, no fije ms de una coordenada de

    cuadrcula, de lo contrario, las observaciones se limitarn en eldatum incorrecto.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 33

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    5. Se dar uno de los siguientes casos:

    Si los componentes de la coordenada del punto resaltado sehan importado como calidad de control, se quitarn los

    parntesis del componente correspondiente (NE o LL, h).Los valores de control se mostrarn en los campos decomponentes de las coordenadas. Los campos de

    coordenadas estarn disponibles pero no se tendrn queeditar.

    Si ningn componente de la coordenada del puntoresaltado ha sido importado como con calidad de control,los campos de coordenadas del punto resaltado estarndisponibles para la edicin y aparecer NE o LL o h en lacolumna Fija del punto.

    6. Si fuera necesario, introduzca los valores de control(coordenadas) para el punto.

    Al editar un punto, se sobrescribirn las coordenadas tecleadasexistentes para el punto.

    7. Haga clic en Aceptar para continuar con el ajuste mnimamentelimitado.

    Nota A medida que se van fijando los componentes de la coordenada

    de un punto (2D o Altura) para un punto con una calidad importada

    que no sea de control, el software crear una pgina de coordenadas

    para el mismo en la ventana Propiedades. Dicha pgina mostrar el

    valor y el componente limitado, junto con ? en los componentes nolimitados. El valor tecleado tendr prioridad con respecto a los otros

    valores de los componentes de las coordenadas para el punto.

    B SUGERENCIASi edita un componente de coordenada, el componentede coordenada en el grupo Fijaestar seleccionado automticamente. Sidesfija el componente, se quitarn las ediciones realizadas y elcomponente de coordenada se revertir al valor original.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    34 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    2.9 El ajuste mnimamente limitadoEn este momento podr iniciar el ajuste mnimamente limitado de lasobservaciones de la red. Se ha completado lo siguiente:

    se ha definido el datum de ajuste

    se ha seleccionado el estilo de ajuste

    se han seleccionado observaciones para el ajuste

    se ha limitado un punto o se ha permitido un ajuste libre

    Ahora se podr realizar un ajuste y analizar las observaciones.

    2.9.1 Realizacin de un ajuste

    Para iniciar el ajuste:

    1. Seleccione una de las siguientes alternativas:

    En la Vista del levantamiento, seleccioneAjuste /Ajustar.

    Presione [ F 1 0 ] .

    En el grupoAjuste de la barra de proyectos de TrimbleGeomatics Office, seleccione el iconoAjustar.

    Haga clic con el botn derecho del ratn y seleccioneAjuste de la red.

    2. Vea la barra de estado para determinar el estado del ajuste de la

    red.

    La barra de estado muestra la iteracin actual del ajuste. Elajuste realizar tantas iteraciones como se requieran (hasta elmximo configurado en el estilo de ajuste) para cumplir con latolerancia residual.

    Si el ajuste no logra pasar la Tolerancia residual (no converge),

    vase Resolucin de problemas del ajuste mnimamentelimitado, pgina 40.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 35

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    3. Una vez que el ajuste pasa la tolerancia residual (converge), el

    software realizar las siguientes funciones:

    Actualiza las coordenadas de los puntos ajustados.

    Retiene las coordenadas del punto limitado y la calidad depunto (control)).

    Se realizar un reclculo. El reclculo determinar lasnuevas coordenadas para todos los puntos no incluidos en

    la red. Las nuevas coordenadas se calcularn utilizando lasobservaciones no incluidas en la red, propagndolas de lascoordenadas ajustadas (y fijas).

    Se cambiarn los smbolos para los puntos ajustados. Sitiene un fondo negro, los smbolos son blancos. Si tiene elfondo por defecto, los smbolos son azules.

    Se generarn elipses de error y flechas para cada punto enel ajuste de la red.

    4. Se mostrar la barra de herramientas Controles de elipse:

    Seleccione Ver/Barras de herramientas, luego seleccioneControles de elipse.

    La barra de herramientas Controles de elipse aparecer en laventana de Trimble Geomatics Office.

    Use la barra de herramientas para controlar el tamao yvisualizacin de las elipses de error y las flechas.

    B SUGERENCIATambin puede ver los controles de la elipse de error enla ficha Elipse de errordel dilogo Opciones vista(seleccione Ver /Opciones).

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    36 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Mientras se encuentra en la Vista del levantamiento, la barra de

    herramientas se podr utilizar para realizar los ajustes segn sedescriben en la Tabla 2-4.

    5. Haga clic en la elipse de error y el icono de flecha para ver la

    elipse de error y las flechas en cada punto ajustado en el

    levantamiento.

    6. Abra la ventana Propiedades para ver los Valores ajustados y la

    Estimacin de error(botn de la elipse de error) para cada

    punto.

    Tabla 2-4 Barra de herramientas Controles de elipse

    Accin Haga lo siguiente...

    Cambiar el tamao de

    visualizacin de las elipses de

    error.

    Arrastre la barra de desplazamiento.

    Ajustar las marcas de la escala

    de la elipse de error.

    Introduzca un valor en un campo o

    utilice las flechas Arriba y Abajo.

    Activar o desactivar la

    visualizacin de la elipse de

    error y de las flechas.

    Seleccione la elipse y el icono

    de flecha.

    Activar o desactivar las flechas

    de altura y elevacin.

    Use los iconos de flecha.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 37

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Ahora podr empezar a analizar los resultados del ajuste de la redvisualizando elInforme de ajuste de la red. Para ms informacin,vase el Captulo 3, Visualizacin del Informe de ajuste de la red.

    2.9.2 Observaciones y puntos despus de un ajuste

    Una vez que el ajuste est completo, se habrn creado observacionesajustadas del ajuste de la red. Considere lo siguiente:

    Las observacionesajustadas estn disponibles para verlassolamente en elInforme de ajuste de la red.

    Las observacionesobservadas (no ajustadas) se muestran comola solucin activa en la Vista del levantamiento.

    La observacinobservada (no ajustada) se muestra alseleccionar una observacin y al ver las propiedades en laPgina observacin de la ventana Propiedades (ficha

    Levantamiento).

    Tambin srvase considerar:

    Al seleccionar y ver un punto (incluido en el ajuste) usando laventana Propiedades, los valores de las coordenadasajustadas

    se mostrarn para dicho punto.

    La funcin de reclculo utiliza lascoordenadas ajustadas parapropagar coordenadas a puntos no ajustados utilizando lasobservacionesno ajustadas en los puntos no incluidos en el

    ajuste de la red.

    La funcin de reclculo no utiliza las observacionesajustadas.

    Despus de realizar un ajuste totalmente limitado (Inicio de un ajustetotalmente limitado, pgina 61), la funcin de reclculo utiliza lasobservaciones GPSno ajustadas y los parmetros de transformacinpara propagar coordenadas a los puntos GPS no incluidos en el ajuste

    de la red. La aplicacin de parmetros de transformacin del ajuste aobservaciones no ajustadas har que los puntos GPSno ajustados yajustados sean homogneos dentro del proyecto.

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    38 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Nota Los parmetros de transformacin no se aplicarn a

    observaciones terrestres o geoidales.

    2.10Visualizacin del informe del ajustemnimamente limitado

    ElInforme de ajuste de la redmuestra los resultados de la ltimaiteracin del ajuste. ElInforme de ajuste de la redest en el formatoHTML y se escribe en la carpeta Trimble Geomatics

    Office\Proyectos\\Informes\NetAdjs

    (AjusRed). En dicho informe se podr ver la siguiente informacin:

    Configuraciones del estilo de ajuste

    tolerancias de residuales

    visualizacin de covarianzas

    controles de ajuste

    errores de instalacin

    Resumen estadstico, que incluye:

    nmero de iteraciones

    estadsticas globales

    estadsticas de observacin

    estrategias de ponderacin

    coordenadas ajustadas con errores estimados (de cuadrcula ygeodsicas)

    comparaciones de coordenadas de control

    observaciones ajustadas

    histogramas de residuales normalizados

    elipses de error de puntos

    trminos de covarianza

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 39

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Nota Para ms informacin y una descripcin de cada seccin del

    informe, vase el Captulo 3, Visualizacin del Informe de ajuste de la

    red.

    Para usar elInforme de ajuste de la redpara analizar y resolver losresultados del primer ajuste y los siguientes:

    1. En la Vista del levantamiento, seleccioneInformes /Informe de

    ajuste de redes.

    El programa abrir el visor HTML y mostrar el informe. Unacabecera del informe (en la parte superior) contiene las

    propiedades del proyecto correspondientes al ajuste de la red.

    Se mostrar un ndice de materias que lista las secciones de losresultados del ajuste de la red.

    2. Navegue a las secciones de inters:

    Para pasar directamente a una seccin, utilice loshipervnculos.

    Para regresar a la parte superior del informe, haga clic en elvnculo Detalles proyecto a la izquierda de la pantalla.

    Nota Cada vez que ve un informe (inmediatamente despus de cada

    ajuste), el software Trimble Geomatics Office crear un nuevo

    informe. El mismo lo guardar en la carpeta ...\Netadj y pasar el

    informe actual a la carpeta ... \Netadj-antiguo.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 41

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Si la comprobacin del residual de observacin para elLmitede convergencia final est dentro de la tolerancia, el ajusteconvergir. Aparecer el siguiente mensaje en elInforme de

    ajuste de la red:Ajuste logrado en # iteracin(es) (se ha utilizado lmite de convergencia final)

    Ahora podr empezar a evaluar las estadsticas del ajuste de red.

    2.11.3 Evaluacin de estadsticas (Ajuste mnimamente limitado)

    Cuando el ajuste converge y se han visto las estadsticas globales y delas observaciones en el Informe de ajuste de la red, decida si necesita

    resolver los problemas del ajuste de la red. Considere los siguientes

    indicadores: No se ha logrado laPrueba de chi al cuadrado.

    Una o ms observaciones estn indicadas como perifricos(Residual normalizado > Valor Tau crtico).

    Una o ms observaciones tienen cero grados de libertad(Nmero de redundancia = 0.000).

    El histograma combinado de residuales estandarizados es muyempinado o muy chato

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    42 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    La Tabla 2.5 lista algunos problemas que se pueden ver en un ajuste

    mnimamente limitado. La tabla lista el problema y la causa posible ysugiere las acciones para mejorar las estadsticas y el ajuste en general.

    Tabla 2.5 Resolucin de un ajuste mnimamente limitado

    Problema Causa posible Accin

    El ajuste no ha

    logrado convergir

    despus de

    10 iteraciones

    Existe(n) uno o ms errores

    grandes o errores (meteduras

    de pata) en las

    observaciones.

    Por ejemplo, un acimut que

    es incorrecto en unos 180

    grados.

    Con los datos GPS, compruebe las

    estadsticas de la solucin de la lnea

    base sospechosa (Razn, Varianza de

    referencia, RMS).

    Compruebe el Informe de mdulos de

    cierre GPS para ver si hay lneas base

    sospechosas.

    Compruebe el informe de reclculo.Asegrese de que las observaciones

    fluyan de coordenadas de buena calidad.

    Compruebe las alturas de antena, las

    alturas del instrumento y del objetivo,

    corrija las alturas incorrectas y realice un

    reclculo.

    Excluya la lnea base sospechosa del

    ajuste de la red (No utilizada) (si no es

    una observacin crtica en la red).

    Una vez que est seguro de que la lnea

    base es un problema que no se puederesolver, la observacin podr ser

    Inhabilitada.

    Vuelva a observar la lnea base

    sospechosa (si es crtica para la

    redundancia de la red).

    No se pasa la

    prueba de chi al

    cuadrado

    Si no hay un perifrico:

    Se han subestimado los

    errores a priori de las

    observaciones GPS.

    Cambie las Estrategias de ponderacin

    GPS para ponderar observaciones

    correctamente y estimar errores.

    Use el escalar alternativo para escalar

    los errores estimados.

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 43

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Si hay perifricos:

    Puede haber un error (o

    errores) grande(s) en la

    observacin (u

    observaciones).

    Vase la resolucin de problemas del

    Perifrico de la observacin en esta

    tabla.

    Todava puede haber

    meteduras de pata en una o

    ms observaciones

    Por ejemplo, un acimut es

    incorrecto en unos 180

    grados.

    En los datos GPS, compruebe las

    estadsticas de la solucin de la lnea

    base (Razn, Varianza de referencia,

    RMS).

    Compruebe el Informe de mdulos de

    cierre GPS.

    Compruebe el informe de reclculo.

    Asegrese de que las observaciones

    fluyan de coordenadas de buena calidad.

    Si est ajustando datos GPS, compruebe

    las mediciones de alturas de antena, el

    tipo y el mtodo para cada ocupacin.

    Corrija los errores de antena y realice un

    reclculo.

    Si est ajustando datos terrestres,

    compruebe las alturas del instrumento y

    del objetivo. Si es necesario, corrija las

    mediciones de altura y realice unreclculo.

    Excluya la lnea base sospechosa del

    ajuste de la red (No utilizada) (si no es

    una observacin crtica en la red).

    Una vez que est seguro de que la lnea

    base es un problema que no se puede

    resolver, la observacin podr ser

    Inhabilitada.

    Vuelva a observar la lnea base

    sospechosa (si es crtica para la

    redundancia de la red).

    Tabla 2.5 Resolucin de un ajuste mnimamente limitado (Cont.)

    Problema Causa posible Accin

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    44 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Perifrico de la

    observacin

    (Residual

    normalizado >

    Valor Tau crtico)

    Solucin de lnea base

    ruidosa

    Compruebe las estadsticas de la

    solucin de la lnea base sospechosa.

    Resuelva los problemas y vuelva a

    procesar la lnea base sospechosa.

    Excluya la lnea base sospechosa del

    ajuste de la red (No utilizada) (si no es

    una observacin crtica en la red).

    Una vez que est seguro de que la lnea

    base es un problema que no se puede

    resolver, la observacin podr ser

    Inhabilitada.

    Vuelva a observar la lnea basesospechosa (si es crtica para la

    redundancia de la red).

    Medida de la altura de la

    antena, instrumento u objetivo

    o plomada incorrecta

    Compruebe el Informe de mdulos de

    cierre GPS para ver si hay cierres

    incorrectos causados por las alturas de la

    antena.

    Compruebe las notas de campo con las

    alturas de antena, tipos y mtodos de

    medicin para cada ocupacin de

    estacin. Corrija los errores de antena y

    realice un reclculo.Compruebe las alturas del instrumento y

    del objetivo en las notas de campo.

    Corrija el error de altura y realice un

    reclculo.

    Excluya la lnea base sospechosa del

    ajuste de la red (No utilizada) (si no es

    una observacin crtica en la red).

    Tabla 2.5 Resolucin de un ajuste mnimamente limitado (Cont.)

    Problema Causa posible Accin

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 45

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    2.11.4 Acciones para la resolucin de problemas(Ajuste mnimamente limitado)

    Despus de analizar elInforme de ajuste de la redy de decidir un planpara resolver los problemas, realice una de las acciones que se listanen la Tabla 2.5. Realice cada accin de forma independiente (de a una)acceder al efecto de cada problema en las estadsticas (factor dereferencia de la red, prueba de chi al cuadrado y grados de libertad).

    Tal vez resulte que al corregir un problema se resolvern tambinvarios otros problemas.

    Nota Tambin podr ver el histograma combinado de residuales

    estandarizados.

    Una vez que est seguro de que la lnea

    base es un problema que no se puede

    resolver, la observacin podr ser

    Inhabilitada.

    Vuelva a observar la lnea base

    sospechosa (si es crtica para la

    redundancia de la red).

    Observacin con

    cero grado de

    libertad (Nmero

    de redundancia =

    0.000)

    La observacin es una toma

    aislada (uno de los puntos en

    uno de los extremos de la

    lnea base tiene solamente

    una observacin a la misma).

    Aada redundancia a la red en el punto

    con una observacin (observe lneas

    base adicionales).

    NOTAEl problema, la causa posible y

    la accin slo sern vlidos cuando unaobservacin no iba a ser una toma

    aislada.

    Las tomas aisladas se pueden incluir en

    un ajuste de la red para el anlisis de

    errores.

    Tabla 2.5 Resolucin de un ajuste mnimamente limitado (Cont.)

    Problema Causa posible Accin

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    46 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Tenga en cuenta las siguientes pautas al resolver los problemas del

    ajuste de la red:

    Antes de excluir una observacin, trate de resolver el perifrico

    de la observacin usando la Estrategia de ponderacin escalaralternativa para escalar los errores estimados a priori. Si la

    observacin todava es un perifrico o si el escalar producido esdemasiado grande, entonces excluya (o inhabilite) la

    observacin.

    Si decide excluir una observacin despus de cambiar laestrategia de ponderacin, regrese al escalar Por defecto (1.00).Ello har que todos los errores de observacin estimadosvuelvan al valor inicial, eliminando los escalares introducidos

    por una mala observacin.

    Para empezar a resolver los problemas con el ajuste de la red,

    seleccione una de las siguientes alternativas:

    Cierre el visor HTML.

    Si todava est viendo el Informe de ajuste de la red, deje elvisor abierto y utilice

    [ A L T ] +

    [ T A B ] para volver al programa

    Trimble Geomatics Office.

    Las secciones de ms adelante describen las siguientes acciones:

    cambio de la estrategia de ponderacin para las observacionesGPS

    visualizacin y exclusin de observaciones indicadas comoperifricos

    inhabilitacin de una observacin

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 47

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Cambio de la estrategia de ponderacin para lasobservaciones

    El cambio de la estrategia de ponderacin utilizada para el ajuste es

    til para resolver los siguientes problemas:

    escalando los errores estimados de un perifrico de laobservacin en el intento de hacer que los errores tpicos de laobservacin estn dentro de los criterios Tau

    escalando los errores a priori subestimados de lasobservaciones, permitindole obtener una mejor idea de loserrores verdaderos en las observaciones.

    Use el dilogoEstrategias de ponderacin para:

    ver el escalar aplicado a las observaciones GPS, terrestres ygeoidales

    ver el mtodo utilizado para aplicar las ponderaciones

    ver el tipo de escalar utilizado

    bloquear un valor para el escalar.

    Para el primer ajuste, la estrategia de ponderacin escalar se configuracomo:

    Aplicar escalares a: Todas las observaciones

    Tipo de escalar: Por defecto.

    Esta estrategia aplica un escalar de 1.00 a todas las observaciones,

    permitiendo asque el ajuste utilice las estimaciones de error a priori.

    Nota Para un ajuste mnimamente limitado, no tendr que utilizar la

    ficha Geoide para configurar la estrategia de ponderacin escalar de

    la observacin del geoide, puesto que no se han cargado

    observaciones.

    A medida que se va desarrollando el ajuste, se harn cambios a las

    estrategias de ponderacin que le ayudarn a analizar y distribuircorrectamente los errores en la red.

  • 8/2/2019 Ajuste Redes

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    48 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    Nota Usando la opcin Tipo de escalar alternativo, el proceso

    escalar alternativo se aplica a sucesivas iteraciones del ajuste hasta

    pasar la prueba de chi al cuadrado. Antes de utilizar el tipo de escalar

    automtico, asegrese de quitar todas las meteduras de pata del

    conjunto de datos. Estas producen la escalacin excesiva de otras

    observaciones en el ajuste. Para ms informacin, consulte la Ayuda

    de Network Adjustment.

    Para acceder al dilogoEstrategias de ponderacin:

    1. En la Vista del levantamiento, seleccioneAjuste /Estrategias de

    ponderacin. Aparecer el dilogoEstrategias de ponderacin.

    2. Seleccione la ficha GPS o Terrestres.

    Las observaciones se listarn junto con el valor escalar para lasiguiente iteracin del ajuste. El escalar aplicado al ajuste

    actualse mostrar en elInforme de ajuste de la red.

  • 8/2/2019 Ajuste Redes

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 49

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    La estrategia de ponderacin actual se muestra en los gruposAplicar escalares a y Tipo de escalarsobre la ventana

    Observaciones.

    3. En el grupo Tipo de escalar, seleccioneAlternativa(Alternativo).

    Al seleccionar esta opcin, el programa multiplicar el Factorde referencia de la reddel ltimo ajuste por elEscalarobservaciones usado en el ltimo ajuste para determinar elescalar para todos los errores estimados en el siguiente ajuste.

    Este valor se mostrar en la columna Siguiente escalar.

    4. Para los ajustes GPS, dejeAplicar escalares a configurado en

    Todas las observaciones.

    Para la mayor parte de los ajustes de red, las observaciones se

    evaluarn dentro de una red coherente, aplicando asun soloescalar a la red (o todas las observaciones) como un todo.

    5. Haga clic en Aceptar para aceptar los cambios y continuar.

  • 8/2/2019 Ajuste Redes

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    2 Realizacin de un ajuste de la red

    50 Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office

    La Figura 2.3 ilustra la relacin entre el escalar y el factor dereferencia de la red (FRR).

    Figura 2.3 Proceso escalar alternativo

    Despus del

    primer ajuste

    FRR = 1.72

    Iniciar el segundo

    ajuste

    Nuevo escalar

    = 1.72

    Despus delsegundo ajuste

    Nuevo FRR = 1.50

    Despus del tercer

    ajuste

    Nuevo FRR = 1.27

    Despus del

    cuarto ajuste

    Nuevo FRR = 1.12

    Iniciar el tercerajuste

    Nuevo escalar= 2.58

    1.00 X 1.72

    1.72 X 1.50

    2.58 X 1.27

    Iniciar el ajuste

    Escalar pordefecto = 1.00

    Se pasa la prueba de chi al

    cuadrado

    Iniciar el cuartoajuste

    Nuevo escalar

    = 3.28

  • 8/2/2019 Ajuste Redes

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    Manual del software Network Adjustment de Trimble Geomatics Office 51

    Realizacin de un ajuste de la red 2

    Visualizacin y exclusin de observaciones marcadascomo perifricos

    Use esta accin de resolucin de problemas para:

    1. Ver las observaciones utilizadas en el ajuste.

    2. Cambiar el estado del ajuste de la red para el perifrico de laobservacin para excluirlo del ajuste.

    En la columna Utilizardel dilogo Observaciones, una observacinverificada significa que se la incluye (utiliza) en el ajuste.

    Utilice el dilogo Observacin para:

    ver las observaciones incluidas en el ajuste

    ver el estado de ajuste de la red de una observacin ver el residual normalizado mximo (el ms alto)Res est (Mx)

    de los tres componentes de la lnea base de cada observacin

    cambiar el estado de ajuste de la red de una observacin