XXII Seminário Nacional de Distribuição de Energia Elétrica

SENDI 2016 - 07 a 10 de novembro

Curitiba - PR - Brasil

ALEXANDRE HERCULANO FERNANDES

ANGELO ANTONIO QUINTAO MAURICIO

AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.

AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.

alexandre.fernandes@aes.com angelo.quintao@aes.com

RICARDO LOPES DE AZEVEDO ANTONIO JOÃO MONTEIRO

AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.

AES Eletropaulo Metropolitana - Eletr. de São Paulo S.A.

RICARDO.AZEVEDO@AES.COM antonio.monteiro@aes.com

OS BENEFÍCIOS DO MÉTODO DE INSPEÇÃO TERMOGRÁFICA EMBARCADA EM VEÍCULO COM USO DE

SERVOMECANISMO.

Palavras-chave

distribuição

inspeção instrumental

manutenção

rede aérea

servomecanismo

termografia

Resumo

Motivados pela constante necessidade de buscar ganhos de performance em seus indicadores técnicos e com

as lições aprendidas na primeira unidade de inspeção termográfica embarcada em veículo, idealizada no ano de

2014. A AES Eletropaulo, concluiu que havia a necessidade de idealizar mais uma unidade para realizar as

atividades de inspeção termográfica em virtude da preocupação em garantir a execução da manutenção na rede

de distribuição.

Essa técnica é estratégica para detectar em estágio inicial as situações geradas por anomalias térmicas nos

diversos componentes das redes de distribuição aérea, antecipando a uma ocorrência de falha ou interrupção

1/8

do alimentador.

Ao perceber a necessidade de montar mais uma unidade de inspeção, confirmaram-se os benefícios que o

primeiro projeto trouxe a companhia e também o beneficio do conjunto de ferramentas que potencializam a

percepção do operador.

Outro ponto a destacar, a AES Eletropaulo tem estimulado a busca por inovações em seus projetos, assim como

melhorias em processos com a aplicação de ferramentas de qualidade e uma preocupação maior com no

aspecto de segurança, que corresponde um dos seus principais valores.

1. Introdução

Entre muitas ações destinadas ao plano de manutenção da rede de distribuição aérea, a inspeção termográfica merece

uma posição de destaque, pois essa inspeção depende da qualificação da equipe de termografia e da

especificação/qualidade dos equipamentos utilizados na inspeção. Um ponto de aquecimento não identificado pode

causar danos significativos a rede de distribuição e as pessoas, como: interrupção de energia elétrica, acidentes

indesejáveis e a insatisfação dos clientes.

A forma de execução da inspeção mudou a concepção do veículo e melhorou de forma significativa os quesitos de

segurança, produtividade e qualidade para executar esta atividade.

Diante disto, o novo método de inspeção termográfica propiciou uma mudança significativa comparando com o método

praticado até então na empresa e no segmento de distribuição de energia. Assim como propiciou o incremento maciço

de equipamentos e de novas tecnologias, integrando-as ao veículo de forma a sustentar a nova metodologia de

inspeção. Contribuindo assim na qualidade e continuidade do fornecimento de energia elétrica aos seus clientes.

Abaixo as duas unidades e marco de inicio de operação que suportam o metódo de inspeção termográfica embarcada

em veículo com uso de servomecanismo:

                               2014                                                                          2016

2. Desenvolvimento

2/8

O método de inspeção termográfica possui um procedimento de inspeção consolidada na AES Eletropaulo e com um

sistema e seus componentes de baixa complexidade.

 

Principais benefícios:

Aspectos ergonômicos, conforto e menor desgaste físico.

Otimização na composição de equipe.

Inovação no método de inspeção com incremento tecnologia.

Fim da exposição e desgaste físico do operador a agentes externos (linhas de pipa, insetos, sol, locais críticos,

etc);

Utilização de planta digital e georreferenciamento dos pontos;

Leitura da planta digital do circuito pelo condutor do veículo através de display estrategicamente posicionado.

Condutor do veículo: foco no trânsito;

Conforto ambiental, pois a operação é realizada internamente no veículo com o uso de ar condicionado.

Melhor comunicação entre operador e condutor.

Estabilidade na filmagem (PanTilt Zoom)

Detecção de componentes de pequena dimensão física.

Maior nitidez na imagem térmica e visual

Alarmes e avisos de ponto quente (hotspot), propiciando a supervisão do operador.

O processo e focou na mudança de tecnologia, ou seja, a operação remota do equipamento de dentro do veículo onde o

operador pode ser também o navegador, ficando o condutor do veículo somente focado nos procedimentos de

segurança e leis de transito. Para isso acontecer, o equipamento de termovisão e os acessórios precisou ser operado

remotamente através de joystick e câmeras acopladas em sistema motorizado, isto é um servomecanismo PTZ (PAN /

TILT/ZOOM).

 

      Figura 1 : Servomecanismos PTZ

No desenvolvimento do projeto todos os processos foram reavaliados com o objetivo de agregar valor ao projeto,

conforme figura 2.

 

3/8

Figura 2 : Processos visitados

 

Com base em um cronograma de inspeção definido pelo Plano de Manutenção da rede de distribuição e das normas e

procedimentos envolvidos, temos o respectivo fluxo onde é possível observar a rotina a ser seguida em uma inspeção

termográfica, conforme figura 3.

 

      Figura 3 : Fluxo processo de termovisão

 

Projeto de desenvolvimento do veículo

4/8

As unidades de inspeção foram desenvolvidadas contempando a otimização do espaço do veículo e segurança na

operação, a seguir é possível observar etapas dos projeto.

 

     Figura 4 : Cortes 3D veículo 

                                                Figura 5 : Vistas veículo

 

Tecnologia Embarcada

Os equipamentos localizados na mesa de operações são a interface principal, entre o operador e a rede de distribuição

inspecionada, através dos monitores interligados em área de trabalho entendida. Tecnologia essa atualmente muito

utilizada em plataformas de jogos para PC, permitindo no caso do veículo uma interface de multitarefas: imagem

radiométrica, imagem visual, navegação (plantas) e registro.

 

5/8

  Figura 6 : Mesas de operações dos veículos

Localizado na mesa de operações o joystick é responsável pelos movimentos verticais, horizontais e velocidade do pan

tilt, permitindo ainda ir para posições pré determinas apenas com um toque de um botão. 

 

                                        Figura 7: Joysticks utilizados nos veículos

Já externamente o veículo conta um conjunto de pan tilt zoom, janela de cristal (visual), janela de germânio

(infravermelha) e caixa de proteção (IP-66), onde está acondicionada a câmera infravermelha e visual. O pan tilt zoom

proporciona movimentos verticais e horizontais controlado pelo joystick, permitindo a visualização da rede elétrica. Esse

tipo de pan tilt zoom é muito empregado em barcos e lanchas, devido ao seu sistema em tempo real de estabilização

inercial, que melhora as imagens em movimento. Portanto, sendo eficaz na aplicação em veículo.Na figura 8  é possivel

observar parte da tecnologia embarcada no veículo.

6/8

                                        Figura 8 : Infográfico tecnologia embarcada

Por fim, seguem os principais benefícios do novo veículo:

Menor desgaste físico da equipe;

Inovação no método de inspeção com incremento tecnologia;

Elimina a exposição do operador a agentes externos (linhas de pipa, insetos, locais críticos, vento, poeira, sol

forte, etc);

O conforto aumenta na produtividade (vento forte, poeira, sol forte, etc);

Melhora significativa na ergonomia para equipe;

Aumento a produtividade (maior resolução,sensibilidade térmica e alarmes);

Otimização de mão de obra - composição de equipe;

Condutor focado no transito;

Elimina papel - plantas dos circuitos

Melhor comunicação entre operador e condutor do veículo;

Segurança patrimonial: Mitiga o risco de assalto devido a baixa exposição visual do operador e da câmera.

Aumento significativo na percepção do operador

 

 

7/8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Conclusões

Neste trabalho, apresentamos a evolução do procedimento de inspeção termográfica que corresponde uma ação de

extrema importância para o plano de manutenção da rede de distribuição aérea da AES Eletropaulo.

Vale destacar, que após a adoção da nova metodologia de inspeção, com a busca persistente pela inovação, com a

implementação de um novo lay out e o incremento de novas tecnologias disponíveis no mercado, com isso, possíveis

integrarem todos os equipamentos e embarcar no veículo destinado a inspeção termográfica.

Diante do novo método de inspeção termográfica, o mesmo propiciou uma mudança significativa no procedimento de

inspeção e benefícios importantes para o todo processo de manutenção da rede de distribuição da AES Eletropaulo.

4. Referências bibliográficas

MD 5.007- Manual Técnico de Conceitos e Praticas de Inspeção Termográfica;

ID-7.009 - Critérios de Priorização de Melhorias e Manutenção de Linhas, Subestações e Circuitos de Distribuição;

ABNT NBR-15424 Ensaios não destrutivos;

ABNT NBR-15572 Ensaios não destrutivos-Termografia por infravermelho.

NTE 2.289 - Equipamentos do Sistema de Monitoramento para Inspeção Termográfica em Veículo

NTE 2.397 - Montagem dos Equipamentos para Inspeção Termográfica em Veículo 

_________________________________________

8/8