Amostra a Tecnologia Dos Drones

8/15/2019 Amostra a Tecnologia Dos Drones

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Curso A Tecnologia dos Drones, por Luciano C Fucciwww.geoeduc.com

Introdução .....................................................................................................

A Origem.........................................................................................................

Aplicaçõe e o !o imento do !ercado ...........................................

Categori#ando Drone ...............................................................................

Entendendo como $unciona um Drone ...............................................

Detal%ando a parte de um Drone ......................................................

!ontando um Drone ...................................................................................

&a#endo o SET'( de um Drone ..............................................................

Si tema de R)dio e Comando ...............................................................Tran mi ão de *+deo e Telemetria ......................................................

Si tema de E ta,ili#ação da C-mera ....................................................

.ateria de LI(O e Carregadore ..........................................................

Simulador de *oo ........................................................................................

A Legi lação *igente ..................................................................................

Con ideraçõe &inai ..................................................................................

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!/dulo 0 1 *i ão Geral

IntroduçãoPilotar umDrone profissionalmente está longe de ser umabrincadeira, são aeronaves dotadas de alta tecnologia e em muitoassemel am!se "s aeronaves tripuladas, com a diferen#a de seremremotamente pilotadas, con ecidas como$

*ANT 2 *e+culo A3reo Não Tripulado

ou

R(AS 2 Remotel4 (iloted Aircra$t S4 tem 5

A tecnologia do drone tem ido encarada por muito comouma TECNOLOGIA DISR'(TI*A6 7ue 3 a7uela tecnologia 7uec%ega para u, tituir outra e8i tente5Tecnologia di ruti a ou ino ação di rupti a % um termodescrevendo a inova#ão tecnol&gica, produto, ou servi#o, 'ue utili(auma estrat%gia )disruptiva*, em ve( de )revolucionário* ou

)evolucionário*, para derrubar uma tecnologia e+istente dominante nomercado.- -P/D-A ! ttps$00pt.wi1ipedia.org0wi1i0Tecnologia2disruptiva

Algun E8emplo de Tecnologia Di rupti a9

Tel%grafos 3Tele$one4á'uinas de /screver 3 Editore de Te8to 5Computador Pessoal6Fotografia 7u8mica 3&otogra$ia DigitalDis'uetes ! CDs 3D*D:AERONA*ES TRI('LADAS 1 DRONES

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https://pt.wikipedia.org/wiki/Tecnologia_disruptiva

https://pt.wikipedia.org/wiki/Tecnologia_disruptiva




Eá uma aplica#ão relacionada a Filmagens A%reas, o Drone de Asas

;otativas mel or se ade'uá por ter a capacidade de pairar, fa(er mo!vimentos como se fosse uma grua para filmagem, ou ainda, buscartomadas de ngulos surpreendentes.

Aplicaçõe para o u o ci il e o !o imento do !ercado

> mercado como um todo está de ol os abertos para cimados drone G/+ponencialmente novas aplica# es e possibilidades são apresentadasao mercado, empresas no mundo inteiro passaram a en+ergar estatecnologia revolucionária como uma alternativa palpável para os seusneg&cios.

A rela#ãocu to1,ene$+cio passou a c amar a aten#ãoG

/+istem alguns mercados onde esta tecnologia á gan a desta'uecom alto grau de amadurecimento e vamos e+plorar a'ui algunsdeles$555

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!/dulo ? 1 Categori#ando Drone

/ste m&dulo se fa( necessário para 'ue vocB possa diferenciarmodelos, vers es e para 'uais aplica# es se destinam.

A separa#ão de categorias % tão tBnue 'ue por se tratar de umatecnologia inovadora toda regulamenta#ão e+istente no mundo at%então, regrava o uso destes e'uipamentos tratando!os comoaeromodelos.

Passou a e+istir então uma preocupa#ão e necessidade mundial de sedesvincular estas categorias, e n&s vamos falar bastante sobre issoneste livro, dedicamos um capitulo inteiro sobre a ;egulamenta#ãono Hrasil e no 4undo 'ue irão regrar a atividade profissional com ouso dosdrones .

/+istem brin'uedos 'ue at% podem ser caracteri(ados como ume'uipamento para o Iobb< do Aeromodelismo taman o % o seu graude sofistica#ão, assim como e+istem alguns e'uipamentos voltados

ao Iobb< do Aeromodelismo 'ue podem sim ser utili(adosprofissionalmente.

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!/dulo @ 1 TecnologiaEntendendo como $unciona um Drone

Após termos visto as principais diferenças entre categorias, vamosentender como funciona um Drone:

-lustra#ão de uma Controladora Pi+ aw1 da JD; e seus Perif%ricos

A C>?T;>LAD>;A A controladora de voo % o componente principal de um Drone, aCentral, o Cerne, oComputador de .ordo da aeronave.

/ste componente tem a fun#ão deproce ar o inai deentrada e gerar a+da para as suas inter$ace .

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ENTENDENDO AS (ARTES9

OS !OTORES .R'S;LESS4otores Hrus less são motores de corrente continua sem escovasmovidos por pulsos eletromagn%ticos, não e+iste nen umcontato mec nico entre os dois m&dulos 5rotor e estator6 parapassagem de eletricidade. >s motores,ru %le usados em dronese aeromodelos são motores outrunner e a passagem de energiaacontece somente pela parte de fora do motor el%trico 5rotor6 e naparte interna ele utili(a 8mã permanente 5estator6. /stes motores sãode bai+a rota#ão, por%m de alto tor'ue e a vida Ktil % muito maiorcomparado aos motores escovados.

O'TR'NNERS 9 ALTO1TOR 'E

-?;9??/;= 9 ALT>! -;>

O &uncionamento9 A cada con unto de pulsos enviados para asbobinas 5estator6, a carca#a 5rotor6 'ue está presa a um ei+o e umrolamento desloca!se para o pr&+imo p&lo 5imã6, e assimsucessivamente, gerando a rota#ão do motor. Aumentando aintensidade destes pulsos temos a acelera#ão do motor.

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INICIANDO A !ONTAGE! DE '! DRONE

/ntão vamos lá, apresentadas todas as parte 'ue irão compor amontagem do nosso Drone, mãos a obraG

(ASSO 04ontagem F8sica

:amos iniciar nossa montagem e+plicando 'uais são as cone+ es deenergia necessárias para energi(ar o Drone, precisamos de um pontode entrada de energia, o ponto de cone+ão da nossa bateria.

Plate Central

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SET'( DO DRONE

0 2 /stando tudo instalado vamos espetar o cabo 9=H nacontroladora e no computador, ligar o radiocontrole 5verificar antes oprocesso de H-?D T 0; conforme manual do rádio6 e plugar abateria. M /=T/ P;>C/==> D/:/ =/; -?-C-AD> =/4 A= INL-C/=G

Ao reali(armos estas liga# es imediatamento acenderá

o LED na cOr *ERDE fi+a, isto significa 'ue a cone+ão entreo Iardware e o =oftware foi reali(ada com sucessoG

? 2 Abra agora o A i tant So$tBare

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EA?/LA -?-C-AL

/sta anela mostra umRES'!O de toda nossa configura#ãoG

Para 'ue serve o Assistant =oftware

Atrav%s desta interface % 'ue iremos fa(er todo o =/T9P do Drone. >setup nada mais % do 'ue informar para a controladora todos ospar metros 'ue vamos utili(ar, uma parametri(a#ão. Ap&s definirmostodos estes par metros via software, estes par metros serãogravados na controladoraG

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! D'LO 1 E7uipamento (ro$i ionaiSi tema de R)dio e o eu Comando

Todo transmissorTF tem o seu receptorRF correspondenteatrelados a uma mesma fre'uBncia dentro de um intervalo de Q.R (omologado pela Anatel no Hrasil.

> processo de atrelamento % con ecido como.IND , tradu#ão doinglBs,ligar1 e S processo de cone+ão. Cada fabricante tem

um processo proprietário para reali(ar esta cone+ão, vocB podepes'uisar na rede 5-?T/;?/T6 vários v8deos 'ue demonstram comofa(er este processo pormarca e modelo.

O Comando

-niciando com canai de comando e podendo c egar a at%0Hcanai em modelos ultra!sofisticados, por padrão os rádios usamos canai 06 ?6 @ e acionados pelas alavancasdenominadas ticJK6 e os demais canais oferecidos em c aves duase trBs posi# es 5>?0>FF >?0?eutro0>FF6 e0ou bot es desli(antes,variando conforme marca e modelo.

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! D'LO M 1 Regulamentação A Legi lação *igente

A Dimensão -nternacional A inova#ão sempre acontece antes da regulamenta#ão, % o camin onatural, como regulamentar algo 'ue não e+istia at% então. Com avelocidade das inova# es tecnol&gicas dos dias de o e, antigasnormas e regras acabam ficando obsoletas e se fe( necessárioreade'uá!las para regular e regulamentar uma nova atividade, umnovo mercado.

Com o surgimento dos Drones não poderia ser diferente, passou ae+istir uma preocupa#ão mundial com este tema, aeronaves nãotripuladas, pilotadas remotamente passaram a cru(ar os c%us domundo inteiro.

A OACI AOrgani#ação de A iação Ci il Internacional

OACI estima 'ue somente no ano de QV@W poderá estar dispon8veluma )Normati a InternacionalK 'ue regule o uso de drones ou

naves não tripuladas.

No .ra il

ANAC 2 DECEA 2 ANATEL

At% 'ue publi'ue!se a nova regulamenta#ão proposta pela ANAC,voltada para os R(AS 2 Remotel4 (iloted Aircra$t S4 tem ,

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oficialmente o 'ue temos % a Portaria para o;o,,4 e0ouE porte do aeromodelismo, 'ue % a(ortaria DAC N ? P Q STE ,de VX de abril de @YYY./sta Portaria regula a altura de voo e as áreas apropriadas paraesta prática, vocB pode acessar na integra o seu conteKdo em$ttp$00wwwQ.anac.gov.br0biblioteca0portarias0portQVX=T/.pdf

;esumidamente di( a portaria$

?ão voar em cima ou pr&+imos " pessoas ou multid es

?ão voar em áreas densamente povoadas

?ão voar acima de RVV 5'uatrocentos6 p%s da superf8cie terrestre5apro+. @QVm6

?ão voar nas pro+imidades de aeroportos 5(onas de apro+ima#ão edecolagem de aer&dromos6

/stas tem sido as boas praticas adotadas por pilotos e empresas s%rias 'ueestão desenvolvendo trabal os e servi#os baseados na tecnologia dos drones.

A ?>:A ;/ 9LA4/?TAZ[> A ANAC esta propondo novas regras para regular os ;PA=, um processo 'ue á passou por algumas etapas tais comoSor1s op reali(ados pela entidadecom a participa#ão de pessoas f8sicas e ur8dicas, interessados no e+erc8cio daatividade comercial com Drones e fabricantes brasileiros de ;PA=.

Eá temos a edi#ão daICA 0 1 Q? 0 'ue entrará em vigor a partir dadata de sua publica#ão..

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http://www2.anac.gov.br/biblioteca/portarias/port207STE.pdf

http://www2.anac.gov.br/biblioteca/portarias/port207STE.pdf

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