AMR 01 - automatronic.com.brautomatronic.com.br/uploads/manuais/1364229335-manual-amr-01.pdf ·...

MANUAL DE OPERAÇÃO

AMR 01AMR 01Módulo Remoto de Analógicas

Revisão 02 de 02/12/11

AMR_01 – Manual de Operação Revisão:02 de 02/12/11

Direitos Reservados à AutomatronicTodas as informações contidas neste manual são de uso exclusivo da

Automatronic Equipamentos Eletrônicos Ltda. não podendo ser reproduzidas,

armazenadas ou transmitidas de forma nenhuma, sem a autorização da

empresa. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.

A Automatronic reserva – se o direito de fazer revisões e atualizações

no presente manual sem qualquer aviso prévio, visando o aperfeiçoamento contínuo dos seus

produtos.

No entanto, se em qualquer momento, o cliente precisar de uma versão atualizada do manual,

a empresa o fornecerá sem qualquer custo.

AutomatronicServidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – CEP:89270-000 – Guaramirim – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h:55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail: [email protected]

2


Informações Gerais

No momento da instalação, verifique a tensão de alimentação e realimentação,

sinais de tensão, corrente de sensores e condições de operação tais como: calor,

umidade e vibração excessiva.

Apenas pessoal especializado deve fazer qualquer tipo de operação no produto e sempre com

equipamentos apropriados. Este manual deve ser seguido corretamente, antes de qualquer

instalação, parametrização e manuseio.

Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à

segurança dos operadores e do produto;

Desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico relacionado

ao produto, isto inclui também os conectores de comando. Não abra a tampa do produto sem as

devidas precauções, pois altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da

alimentação.

No caso de armazenamento do produto ou de seus acessórios, não remova-o da caixa original

e não deixe-o armazenado em local de umidade ou calor excessivos. Mantenha-o sempre abrigado

da incidência direta de luz solar, chuva, vento e outras intempéries. Não é recomendado que o

produto fique sem operação por um longo período.

Os componentes eletrônicos do produto são sensíveis a descargas

eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores.

Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira

de aterramento adequada.


3


Índice

1 Apresentação .....................................................................................................................................7

2 Características Técnicas.....................................................................................................................8

3 Características Funcionais..................................................................................................................9

4 Parametrização ( IHM e Supervisório )..............................................................................................10

4.1 Tabela de Formatos...................................................................................................................10

4.2 Tabela Protocolo ModBus RTU.................................................................................................13

4.3 Descritivo dos Parâmetros.........................................................................................................21

4.3.1 Calibração das Entradas Analógicas - Ajuste Leitura 4mA................................................21

4.3.2 Calibração das Entradas Analógicas - Ajuste Leitura 20mA..............................................23

4.3.3 Calibração do Filtro das Entradas Analógicas...................................................................24

4.3.4 Configuração da Escala das Entradas Analógicas............................................................25

4.3.5 Configuração de Alarme....................................................................................................26

4.3.5.1 Alarme Nível Inferior e Superior................................................................................26

4.3.5.2 Alarme Perda de Sinal...............................................................................................28

4.3.6 Configuração de Trip Nível Inferior e Superior..................................................................28

4.3.7 Configuração Comunicação RS 485 Supervisório.............................................................29

4.3.8 Comunicação RS 485 Fixa................................................................................................30

4.3.9 Medidas.............................................................................................................................30

5 Conexões..........................................................................................................................................32

5.1 Alimentação do AMR_01...........................................................................................................32

5.2 Saídas Digitais...........................................................................................................................32

5.3 Entradas Analógicas..................................................................................................................32

5.4 Cabos com Malha......................................................................................................................33

5.5 Resistor de Terminação RS485.................................................................................................33

5.6 Sensor PT 100 Três Fios...........................................................................................................34

6 Diagrama de Conexão.......................................................................................................................36

6.1 Tabela de Bornes......................................................................................................................36

6.2 Localização dos Conectores......................................................................................................38

6.3 Função dos Leds.......................................................................................................................39

6.4 Diagrama Unifilar.......................................................................................................................40

7 Dimensões físicas..............................................................................................................................41

8 Termo de Garantia.............................................................................................................................42


4


Índice de FigurasFigura 1: Entrada Analógica Calibração 4mA.......................................................................................22

Figura 2: Entrada Analógica Ajuste Superior........................................................................................23

Figura 3: Filtro Entrada Analógica........................................................................................................24

Figura 4: Filtro Entrada Analógica........................................................................................................25

Figura 5: Alarme...................................................................................................................................27

Figura 6: Frame de Comunicação........................................................................................................29

Figura 7: Terminação RS485 bidirecional.............................................................................................34

Figura 8: Ligação Tipica AMR_01 - ACPT100 - PT100 três fios...........................................................35

Figura 9: Vista Frontal AMR_01............................................................................................................38

Figura 10: Função dos Leds.................................................................................................................39

Figura 11: Diagrama Unifilar AMR_01..................................................................................................40

Figura 12: Dimensões Físicas AMR_01...............................................................................................41


5


Índice de TabelasTabela 1: Formato para Escrita de Parâmetros....................................................................................12

Tabela 2: Posicionamento dos Bits.......................................................................................................13

Tabela 3: Endereços do Protocolo ModBus RTU.................................................................................21

Tabela 4: Tabela de Bornes.................................................................................................................37


6


1 Apresentação

O AMR_01, Automatronic Módulo de Remotas serie 01, foi desenvolvido para auxiliar na

aquisição de medidas analógicas de corrente 4 a 20mA e tomada de ação alarme ou trip, através de

duas saídas digitais.

O módulo dispõe de 16 entradas analógicas 4 a 20mA, 2 saídas digitais a rele, e duas portas

de comunicação, sendo elas RS485 e ambas com protocolo Modbus RTU (slave).

O AMR_01 é um equipamento compacto, instalado em fundo de painel de acordo com norma

din, podendo ser parametrizado por CLP, IHM, Supervisório, ou qualquer outro equipamento que

comunique por RS485 no protocolo Modbus RTU (master).


7


2 Características Técnicas

● Alimentação do AMR_01: 24Vcc;

● Consumo Máximo: 6 W;

● Consumo Mínimo: 2 W;

● Entradas Analógicas: 16 entradas de 4 a 20mA;

● Saída Digital: 2 Saídas de contato seco 6A / 250Vca, reversíveis;

● Comunicação: 2 saída RS485 com protocolo modbus RTU;

● Temperatura de Operação: 10 a 60oC;

● Tecnologia: Microprocessador DSP.

● Fixação: Fundo de painel, trilho din.


8


3 Características Funcionais

● Realiza leitura de 16 entrada analógicas 4 a 20mA que podem ser amostradas em

escala, como por exemplo: conversor PT100, o sinal 4 a 20mA proveniente da variação de

temperatura, pode ser amostrado através do AMR_01, já escalonado para uma medida de

temperatura no caso, 0 a 258ºC.

● Possibilita ajuste de alarme e tempo para nível inferior e superior, bem como trip e

tempo para nível inferior e superior, ambus configurados individualmente para cada entrada

analógica, sendo possível identificar qual entrada apresenta atuação de evento.

● Possui identificação como alarme de perda de sinal da entrada analógica.

● Como auxílio as lógicas de automação, está disposto duas saídas digitais a rele,

contato seco reversível, as quais sinalizam a atuação de eventos.

● Duas portas de comunicação RS485, sendo uma parametrizável, possibilitando

integração a uma rede comunicação.


9


4 Parametrização ( IHM e Supervisório )

A comunicação do AMR_01 com os demais equipamentos é feita de acordo com o protocolo

ModBus RTU. A tabela de comunicação disposta neste manual, apresenta endereços para que possa

ser realizada a aquisição e envio de dados para o mesmo.

Todo equipamento que possua portas de comunicação RS485 com protocolo ModBus RTU,

sendo este master, está habilitado à comunicar-se com o AMR_01.

4.1 Tabela de Formatos

Na Tabela 1, apresenta-se os formatos para escrita de valores, ou configurar os “bits” Tabela 2,

na memória do AMR_01. Cada formato possui um código, o qual é utilizado para exemplificar a forma

de escrita dos parâmetros contidos na Tabela 3, que é descrita no item 4.2.

Código Do

Formato

Tipo Definição

F1 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2)Ex. Valor -100 escreve-se -100 (65436)

F2 16 Bits Valor sinalizado (complemento de 2) com uma casa decimal.Ex. Valor -100.0 escreve-se -1000 (64536)

F3 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2) com duas casas decimaisEx. Valor - 100.00 escreve-se -10000 (55536)

F4 16 Bits Valores sinalizados (complementos de 2) com três casas decimaisEx. Valor -0.500 escreve-se -500 (65036) Valor -1.500 escreve -se -1500 (64036)

F5 16 Bits Valores não sinalizadosEx. Valor 100 escreve-se 100

F6 16 Bits Bits Alarme Nível SuperiorValor Evento Valor Evento

0 Alarme Superior EA1 8 Alarme Superior EA9







7 Alarme Superior EA8 15 Alarme Superior EA160 = Desatuado / 1 = Atuado


10


Código Do

Formato

Tipo Definição

F7 16 Bits Bits Trip Nível Superior Valor Evento Valor Evento

0 Trip Superior EA1 8 Trip Superior EA9







7 Trip Superior EA8 15 Trip Superior EA160 = Desatuado / 1 = Atuado

F8 16 Bits Bits Alarme Nível Inferior Valor Evento Valor Evento

0 Alarme Inferior EA1 8 Alarme Inferior EA9







7 Alarme Inferior EA8 15 Alarme Inferior EA160 = Desatuado / 1 = Atuado

F9 16 Bits Bits Trip Nível Inferior Valor Evento Valor Evento

0 Trip Inferior EA1 8 Trip Inferior EA9







7 Trip Inferior EA8 15 Trip Inferior EA160 = Desatuado / 1 = Atuado

F10 16 Bits Bits Alarme Perda de SinalValor Evento Valor Evento

0 Perda Sinal EA1 8 Perda Sinal EA9







7 Perda Sinal EA8 15 Perda Sinal EA160 = Desatuado / 1 = Atuado


11


Código Do

Formato

Tipo Definição

F11 16 Bits Bits AlarmesValor Evento Valor Evento

0 Alarme Nível Inferior 3 Alarme Perda Sinal

1 Alarme Nível Superior 4 a 15 Reservado0 = Desatuado / 1 = Atuado

F12 16 Bits Bits TripValor Evento Valor Evento

0 Trip Nível Inferior 3 a 15 Reservado

1 Trip Nível Superior 0 = Desatuado / 1 = Atuado

F13 16 Bits Word BaudValor Evento Valor Evento

0 300 6 9600

1 600 7 19200

2 1200 8 38400

3 1800 9 57600

4 2400 10 115200

5 4800

F14 16 Bits Word ParidadeValor Evento

0 Nenhuma

1 Par

2 Impar

F15 16 Bits Word StopBitValor Evento

0 Um

1 Dois

F16 16 Bits Bits Saídas DigitaisValor Evento Valor Evento

0 Rele Alarme 3 a 15 Reservado

1 Rele Trip0 = Desatuado / 1 = Atuado

F17 16 Bits Word Perda de SinalValor Evento

0 Desabilitado

1 Habilitado

Tabela 1: Formato para Escrita de Parâmetros

Segue a representação do posicionamento dos 16 bits:


12


Posicionamento dos Bits de um Endereço

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Tabela 2: Posicionamento dos Bits

4.2 Tabela Protocolo ModBus RTU

A Tabela 3, informa o parâmetro com seu endereço em base decimal, sua finalidade, a faixa

permitida de variação, a unidade aplicável e o formato de escrita em memória.

Todos os parâmetros são escritos de forma não fracional na memória do AMR_01, porém

alguns parâmetros possuem faixa que contem ponto (.) para melhor visualização na IHM. Estes

devem ser considerados somente para IHM. A forma de escrita deve ser observada de acordo com a

tabela de formatos, cujo código condizente, encontra-se na coluna Form.

End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid.

Form

Parâmetros Calibração Entradas Analógicas Ajuste Leitura 4mA1 Calibração 4mA EA1 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA1 -20,00 a 20,00 mA F32 Calibração 4mA EA2 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA2 -20,00 a 20,00 mA F33 Calibração 4mA EA3 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA3 -20,00 a 20,00 mA F34 Calibração 4mA EA4 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA4 -20,00 a 20,00 mA F35 Calibração 4mA EA5 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA5 -20,00 a 20,00 mA F36 Calibração 4mA EA6 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA6 -20,00 a 20,00 mA F37 Calibração 4mA EA7 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA7 -20,00 a 20,00 mA F38 Calibração 4mA EA8 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA8 -20,00 a 20,00 mA F39 Calibração 4mA EA9 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA9 -20,00 a 20,00 mA F310 Calibração 4mA EA10 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA10 -20,00 a 20,00 mA F311 Calibração 4mA EA11 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA11 -20,00 a 20,00 mA F312 Calibração 4mA EA12 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA12 -20,00 a 20,00 mA F313 Calibração 4mA EA13 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA13 -20,00 a 20,00 mA F314 Calibração 4mA EA14 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA14 -20,00 a 20,00 mA F315 Calibração 4mA EA15 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA15 -20,00 a 20,00 mA F316 Calibração 4mA EA16 Ajusta a leitura do valor mínimo da EA16 -20,00 a 20,00 mA F3Calibração Entradas Analógicas Ajuste Leitura de 20mA21 Calibração 20mA EA1 Ajusta a leitura do valor máximo da EA1 -20,00 a 20,00 mA F322 Calibração 20mA EA2 Ajusta a leitura do valor máximo da EA2 -20,00 a 20,00 mA F323 Calibração 20mA EA3 Ajusta a leitura do valor máximo da EA3 -20,00 a 20,00 mA F324 Calibração 20mA EA4 Ajusta a leitura do valor máximo da EA4 -20,00 a 20,00 mA F325 Calibração 20mA EA5 Ajusta a leitura do valor máximo da EA5 -20,00 a 20,00 mA F326 Calibração 20mA EA6 Ajusta a leitura do valor máximo da EA6 -20,00 a 20,00 mA F327 Calibração 20mA EA7 Ajusta a leitura do valor máximo da EA7 -20,00 a 20,00 mA F328 Calibração 20mA EA8 Ajusta a leitura do valor máximo da EA8 -20,00 a 20,00 mA F329 Calibração 20mA EA9 Ajusta a leitura do valor máximo da EA9 -20,00 a 20,00 mA F330 Calibração 20mA EA10 Ajusta a leitura do valor máximo da EA10 -20,00 a 20,00 mA F331 Calibração 20mA EA11 Ajusta a leitura do valor máximo da EA11 -20,00 a 20,00 mA F332 Calibração 20mA EA12 Ajusta a leitura do valor máximo da EA12 -20,00 a 20,00 mA F333 Calibração 20mA EA13 Ajusta a leitura do valor máximo da EA13 -20,00 a 20,00 mA F334 Calibração 20mA EA14 Ajusta a leitura do valor máximo da EA14 -20,00 a 20,00 mA F335 Calibração 20mA EA15 Ajusta a leitura do valor máximo da EA15 -20,00 a 20,00 mA F336 Calibração 20mA EA16 Ajusta a leitura do valor máximo da EA16 -20,00 a 20,00 mA F3Configuração Filtro Entradas Analógicas41 Filtro EA1 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA1 0,0 a 10,0 s F2


13



Form

42 Filtro EA2 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA2 0,00 a 10,0 s F243 Filtro EA3 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA3 0,00 a 10,0 s F244 Filtro EA4 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA4 0,00 a 10,0 s F245 Filtro EA5 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA5 0,00 a 10,0 s F246 Filtro EA6 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA6 0,00 a 10,0 s F247 Filtro EA7 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA7 0,00 a 10,0 s F248 Filtro EA8 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA8 0,00 a 10,0 s F249 Filtro EA9 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA9 0,00 a 10,0 s F250 Filtro EA10 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA10 0,00 a 10,0 s F251 Filtro EA11 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA11 0,00 a 10,0 s F252 Filtro EA12 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA12 0,00 a 10,0 s F253 Filtro EA13 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA13 0,00 a 10,0 s F254 Filtro EA14 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA14 0,00 a 10,0 s F255 Filtro EA15 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA15 0,00 a 10,0 s F256 Filtro EA16 Estabilização da leitura 4 a 20mA EA16 0,00 a 10,0 s F2Configuração Escala Entradas Analógicas – Limite Inferior81 Ajuste Escala Inf. EA1 Configurar a resolução da analógica de

acordo com o sensor inserido na mesma-300,00 a 300,00 - - - F3

82 Ajuste Escala Inf. EA2 Configurar a resolução da analógica de acordo com o sensor inserido na mesma

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

Configuração Escala Entradas Analógicas – Limite Superior101 Ajuste Escala Sup. EA1 Configurar a resolução da analógica de

acordo com o sensor inserido na mesma-300,00 a 300,00 - - - F3

102 Ajuste Escala Sup. EA2 Configurar a resolução da analógica de acordo com o sensor inserido na mesma

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


14



Form


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

Configuração Comunicação RS 485 Supervisório121 Atraso RX&TX Tempo entre a recepção do frame modbus

e a resposta modbus0 a 100 ms F1

122 SlaveAdress Endereço modbus da porta de comunicação supervisória (bornes 17 e 18)

0 a 254 - - - F1

123 Baud Velocidade de comunicação da porta de comunicação supervisória

Tabela de Formato

- - - F13

124 Paridade Configura a paridade ou não da comunicação supervisória

Tabela de Formato

- - - F14

125 Stop Bit Configura quantos bits de stop há nesta comunicação

Tabela de Formato

- - - F15

Configuração Alarme Nível Superior Entradas Analógicas Com Escala131 Nível Sup Alarme EA1 Configura nível de alarme superior com

escala para entrada analógica EA1-300,00 a 300,00 - - - F3

132 Nível Sup Alarme EA2 Configura nível de alarme superior com escala para entrada analógica EA2

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

151 Tempo Alarme Sup EA1 Configura tempo para atuar alarme superior da entrada analógica EA1

0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


15



Form


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2

160 Tempo Alarme Sup EA10

Configura tempo para atuar alarme superior da entrada analógica EA10

0,0 a 110,0 s F2



0,0 a 110,0 s F2



0,0 a 110,0 s F2



0,0 a 110,0 s F2



0,0 a 110,0 s F2



0,0 a 110,0 s F2



0,0 a 110,0 s F2

Configuração Trip Nível Superior Entradas Analógicas Com Escala171 Nível Sup Trip EA1 Configura nível superior de trip com escala

para entrada analógica EA1-300,00 a 300,00 - - - F3

172 Nível Sup Trip EA2 Configura nível superior de trip com escala para entrada analógica EA2

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

191 Tempo Trip Sup EA1 Configura tempo para atuar trip superior da entrada analógica EA1

0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


16



Form


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2

Configuração Alarme Nível Inferior Entradas Analógicas Com Escala211 Nível Inf Alarme EA1 Configura nível inferior de alarme com

escala para entrada analógica EA1-300,00 a 300,00 - - - F3

212 Nível Inf Alarme EA2 Configura nível inferior de alarme com escala para entrada analógica EA2

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

218 Nível Inf Alarme EA8 Configura nível de alarme com escala para entrada analógica EA8

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

231 Tempo Alarme Inf EA1 Configura tempo para atuar alarme inferior da entrada analógica EA1

0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


17



Form


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2

Configuração Trip Nível Inferior Entradas Analógicas Com Escala251 Nível Inf Trip EA1 Configura nível inferior de trip com escala

para entrada analógica EA1-300,00 a 300,00 - - - F3

252 Nível Inf Trip EA2 Configura nível inferior de trip com escala para entrada analógica EA2

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

271 Tempo Trip Inf EA1 Configura tempo para atuar trip inferior da entrada analógica EA1

0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


18



Form


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2


0,0 a 110,0 s F2

Configuração Perda de Sinal291 Perda Sinal EA1 Habilita alarme de perda de sinal da

entrada analógica EA1Tabela de Formato

- - - F17

292 Perda Sinal EA2 Habilita alarme de perda de sinal da entrada analógica EA2

Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17


Tabela de Formato

- - - F17

Medidas 1008 Alarme Indica através de uma palavra de 16bit, a

atuação de alarmes.Tabela de Formato

- - - F11

1009 Alarme Nível Superior Indica através de uma palavra de 16bit, a atuação de alarmes configurados para nível superior.

Tabela de Formato

- - - F6

1010 Alarme Nível Inferior Indica através de uma palavra de 16bit, a atuação de alarmes configurados para nível inferior.

Tabela de Formato

- - - F8

1013 Alarme Perda de Sinal Indica através de uma palavra de 16bit, a atuação de alarmes configurados para perda de sinal.

Tabela de Formato

- - - F10

1014 Trip Indica através de uma palavra de 16bit, a atuação de trip.

Tabela de Formato

- - - F12

1015 Trip Nível Superior Indica através de uma palavra de 16bit, a atuação de trip configurados para nível superior.

Tabela de Formato

- - - F7

1016 Trip Nível Inferior Indica através de uma palavra de 16bit, a atuação de trip configurados para nível inferior.

Tabela de Formato

- - - F9

1020 Saidas Digitais Indica a atuação das saídas digitais Tabela de Formato

- - - F16

Entradas Analógicas sem Filtro1031 EA1 sem filtro Indicar o valor da entrada analógica no

momento da leitura (sem filtro)0 a 4000 - - - F5

1032 EA2 sem filtro Indicar o valor da entrada analógica no momento da leitura (sem filtro)

0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


19



Form


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5

Entradas Analógicas com Filtro1051 EA1 com filtro Indicar o valor da entrada analógica com

uma estabilização no sinal 0 a 4000 - - - F5

1052 EA2 com filtro Indicar o valor da entrada analógica com uma estabilização no sinal

0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5


0 a 4000 - - - F5

Entradas Analógicas Com Escala1071 EA1 com escala Indicar o valor da entrada analógica com

escala e estabilização no sinal.-300,00 a 300,00 - - - F3

1072 EA2 com escala Indicar o valor da entrada analógica com escala e estabilização no sinal.

-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


20



Form


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3


-300,00 a 300,00 - - - F3

Tabela 3: Endereços do Protocolo ModBus RTU

4.3 Descritivo dos Parâmetros

Descreve a finalidade de cada parâmetro contido na Tabela 3.

4.3.1 Calibração das Entradas Analógicas - Ajuste Leitura 4mA

Calibração 4mA EA1: Calibra a leitura de '4mA' (offset) da entrada analógica, quando o sinal

de corrente desta estiver em 4mA. A calibração deve ser feita quando a entrada analógica estiver

defasada, tanto para mais quanto para menos.


21


Figura 1: Entrada Analógica Calibração 4mA

O gráfico da Figura 1, exemplifica o defasamento que pode ocorrer na leitura de corrente da

entrada analógica, endereço de leitura EA1 sem filtro, em relação ao sinal de corrente que está

sendo aplicado na entrada analógica EA1. No exemplo tem-se um sinal de 4mA sendo aplicado na

entrada analógica, para o qual deverá ser calibrado a leitura em função do seu defasamento.

1º Caso, defasamento para mais: o ajuste deve ser de acordo com o seguinte cálculo, estando

setado 0,00 no endereço Calibração 4mA EA1, colocar o defasamento do sinal (linha verde), neste

exemplo resultando no valor 1,50, o qual deve ser setado no endereço Calibração 4mA EA1. Havendo a necessidade de novo ajuste, proceder com o mesmo cálculo no entanto setar no

endereço, o resultado do cálculo somado ao valor 1,50.

2º Caso, defasamento para menos: o ajuste deve ser de acordo com o seguinte cálculo,

estando setado 0,00 no endereço Calibração 4mA EA1, colocar o defasamento do sinal (linha azul),

neste exemplo resultando no valor -1,20, o qual deve ser setado no endereço Calibração 4mA EA1. Havendo a necessidade de novo ajuste, proceder com o mesmo cálculo no entanto setar no

endereço, o resultado do cálculo somado ao valor -1,20.

Fórmula:

Ajuste = Calibração 4mA EA1 + (Leitura defasada - Sinal aplicado)

A calibração para as demais entrada analógicas, segue o mesmo princípio.

Observação: Essa forma de calibração só é valida se o sinal de corrente na entrada analógica

for aproximado de (4mA).


22

2,50

3,00

3,50

4,00

4,50

5,00

5,50

6,00

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

com ajuste sem ajuste sem ajuste


4.3.2 Calibração das Entradas Analógicas - Ajuste Leitura 20mA

Calibração 20mA EA1: Serve para ajustar a leitura de '20mA' (ganho) da entrada analógica,

quando o sinal de corrente desta estiver em 20mA. A calibração corrige a leitura quando a mesma

encontra-se defasada, tanto para mais quanto para menos.

Figura 2: Entrada Analógica Ajuste Superior

O gráfico da Figura 2, exemplifica o defasamento que pode ocorrer na leitura de corrente da

entrada analógica, endereço de leitura EA1 sem filtro, em relação ao sinal de corrente que está

sendo aplicado na entrada analógica EA1. No exemplo tem-se um sinal de 20mA sendo aplicado na

entrada analógica, para o qual deverá ser calibrado a leitura em função do seu defasamento.

1º Caso, defasamento para mais: o ajuste deve ser de acordo com o seguinte cálculo, estando

setado 0,00 no endereço Calibração 20mA EA1, colocar o defasamento do sinal (linha verde), neste

exemplo resultando no valor 1,50, o qual deve ser setado no endereço Calibração 20mA EA1. Havendo a necessidade de novo ajuste, proceder com o mesmo cálculo no entanto setar no

endereço, o resultado do cálculo somado ao valor 1,50.

2º Caso, defasamento para menos: o ajuste deve ser de acordo com o seguinte cálculo,

estando setado 0,00 no endereço Calibração 20mA EA1, colocar o defasamento do sinal (linha azul),

neste exemplo resultando no valor -1,20, o qual deve ser setado no endereço Calibração 20mA EA1. Havendo a necessidade de novo ajuste, proceder com o mesmo cálculo no entanto setar no

endereço, o resultado do cálculo somado ao valor -1,20.

Fórmula:

Ajuste = Calibração 20mA EA1 + (Leitura defasada - Sinal aplicado)


23

18,50

19,00

19,50

20,00

20,50

21,00

21,50

22,00

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39

com ajuste sem ajuste sem ajuste


A calibração para as demais entrada analógicas, segue o mesmo princípio.

Observação: Essa forma de calibração só é valida se o sinal de corrente na entrada analógica for

aproximado de (20mA).

4.3.3 Calibração do Filtro das Entradas Analógicas

Filtro EA1: Filtra a leitura analógica através da média de leituras anteriores, permitindo uma

leitura mais estável, sem oscilações instantâneas.

Figura 3: Filtro Entrada Analógica

O filtro da entrada analógica é utilizado para evitar oscilações instantâneas, como ruídos

gerados por equipamentos instalados próximos aos cabo de condução do sinal de corrente das

entradas analógicas. Através do gráfico da Figura 3, é possível comparar a diferença da leitura

apresentada no endereço EA1 com Filtro, e do endereço de leitura EA1 sem filtro, as quais

respectivamente mostram o sinal de corrente 4 a 20mA filtrado e real.

No exemplo, a leitura EA1 sem filtro é representada pela linha azul. Simulou-se um ruído para

exemplificar a funcionalidade do filtro. A linha em vermelho, leitura EA1 com filtro, possui um filtro de

2,5s, é possível observar que o sinal começa a se estabilizar, ou seja não se tem variações

instantâneas com picos tão altos, isso porque é feito uma média entre 25 aquisições, uma a cada

0,1s, evitando assim uma variação tão brusca. A linha em verde, leitura EA1 com filtro, representa

um filtro de 5,0s, segue a mesma lógica de 2,5s, média entre 50 aquisições, sendo assim utiliza mais

valores para média, fazendo com que o sinal fique mais estável, porém quanto maior o filtro, maior é

o tempo de resposta da leitura.


24


Como pode ser observado na Figura 4, o filtro de 2,5s tem um defasamento na resposta da

leitura, quando esta assume um valor maior, e é ainda mais visível no filtro de 5,0s.

O software aceita até 10,0s de filtro, isso corresponde a 100 aquisições para gerar média,

ocasionando uma curva na inicialização da medida com filtro se comparada com a medida sem filtro.

Recomenda-se um filtro de 2,0s, ou próximo deste valor.

Na Figura 4 há uma variação em forma de degrau, é possível ver na linha em vermelho, que o

filtro responde de forma exponencial a essa variação, filtro de 2,5s, sendo mais visível no filtro de

5,0s. Isso ocorre porque o filtro realiza um cálculo de média móvel, mais seguro e confiável, garantido

assim um sinal estável.

Os filtro para as demais entradas analógicas, segue o mesmo princípio.

Figura 4: Filtro Entrada Analógica

4.3.4 Configuração da Escala das Entradas Analógicas

A configuração da escala para entrada analógica EA1, é utilizada para transformar a leitura 4 a

20mA, na escala do sensor em aplicação com a entrada analógica. A transformação das medidas

segue o principio de conversão de retas, para tanto deve-se setar o nível inferior e superior do sensor.

A medida transformada e verificada no endereço de leitura EA1 com escala.

Ajuste Escala Inf. EA1: Configura o nível inferior do sensor instalado na entrada analógica

EA1.


25

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Sem Filtro Com Filtro de 25% Com Filtro de 50%


Ajuste Escala Sup. EA1: Configura o limite superior do sensor instalado na entrada analógica

EA1.

Exemplo:

A leitura EA1 com filtro ou EA1 sem filtro exibem o sinal de corrente de 4 a 20mA na escala

de 600 a 3000 AD. Como exemplo, se o sinal de corrente for devido a um sensor PT100/conversor

instalado na EA1, é possível configurar o endereço de leitura EA1 com escala, para exibir a valor de

temperatura do ambiente onde o PT100 encontra-se instalado, neste caso é necessário configurar no

endereço Ajuste Escala Inf. EA1, o valor 0.00, e no endereço Ajuste Escala Sup. EA1, o valor

258.00, sendo estes valores respetivamente o nível inferior e superior do PT100. Portanto se a

temperatura ambiente estiver em 95.50ºC, o endereço de leitura EA1 com escala, exibira o valor de

95.5.

Observação1: O endereço de leitura EA1 com escala, alem de ser uma medida escalonada

já é uma medida estabilizada, isso porque porque a conversão das medidas é feita a partir do

endereço de leitura EA1 com filtro.

Observação2: A escala pode ser configurada para assumir qualquer sensor, desde que seja

linear .

A configuração de escala para as demais entradas analógicas, segue o mesmo princípio.

4.3.5 Configuração de Alarme

4.3.5.1 Alarme Nível Inferior e Superior

A configuração dos endereços Nível Inf Alarme EA1 e Nível Sup Alarme EA1, permitem

definir um nível de alarme inferior e superior para a entrada analógica EA1, para os quais, estando

excedido por um tempo superior ao configurado nos endereços Tempo Alarme Inf EA1 e Tempo Alarme Sup EA1, aciona a saída digital alarme, sinaliza o evento no led alarme e endereço de leitura

Alarme Nível Inf, Alarme Nível Sup e Alarme.

A ocorrência do alarme depende do valor do endereço de leitura EA1 com escala, sendo

assim para usar a função alarme do AMR_01, é preciso configurar uma escala para o sensor da

entrada analógica EA1 bem como um valor de filtro.


26


Caso não seja necessário o evento alarme na entrada analógica EA1, é possível configurar

para que seja nulo, para tando deve-se definir o endereço Tempo Alarme EA1, com o valor 100.0s.

A Figura 5, exemplifica a ocorrência do alarme superior configurado para entrada analógica

EA1, no endereço Nível Sup Alarme EA1 foi configurado o valor 120,00, Tempo Alarme Sup EA1 foi configurado o valor 5,0s. A linha em azul na Figura 5 representa o ajuste do nível de atuação, o

eixo horizontal representa o horário de monitoração do endereço de leitura EA1 com escala e

Alarme. Acompanhando a linha verde, (EA1 com escala), é possível ver o aumento do nível do

sinal conectado na entrada analógica EA1, onde ao manter-se acima do Nível Sup Alarme EA1 por

um tempo igual ao Tempo Alarme Sup EA1, causa o evento alarme representado pela linha

vermelha, (Alarme), sendo que ao EA1 com escala voltar a ficar abaixo do Nível Sup Alarme EA1, desativa o alarme.

Analisando a linha verde do gráfico da Figura 5, o sinal esteve por dois momentos acima de

120,00 ( Nível Sup Alarme EA1), no entanto o evento atuou apenas uma vez, linha vermelha. Essa

situação se deve ao que já foi descrito, em função do sinal ter se mantido acima do nível por todo

período configurado no endereço Tempo Alarme Sup EA1, somente no segundo momento.

A configuração do alarme inferior e superior para as demais entradas analógicas, segue o

mesmo princípio.AutomatronicServidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – CEP:89270-000 – Guaramirim – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h:55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail: [email protected]

27

Figura 5: Alarme

09:46:50

09:46:55

09:47:00

09:47:05

09:47:10

09:47:15

09:47:20

09:47:25

09:47:30

09:47:35

09:47:40

09:47:45

09:47:50

09:47:55

09:48:00

09:48:05

09:48:10

09:48:15

0

20

40

60

80

100

120

140

160

EA1 Com Escala Alarme Nível Alarme EA1


4.3.5.2 Alarme Perda de Sinal

O alarme de perda de sinal EA1, serve para indicar que a entrada analógica 1, perdeu o sinal

de 4 a 20mA. O alarme atua quando endereço Perda Sinal EA1 é configurado com o valor 1 e o sinal

da entrada analógica 1 apresenta um valor menor que 2mA.

A atuação do alarme de perda de sinal EA1, aciona a saída digital alarme, sinaliza o evento no

led alarme, mantendo-o constantemente aceso e sinaliza o evento nos endereços Alarme Perda de Sinal e Alarme.

A configuração do alarme perda de sinal para as demais entradas analógicas, segue o mesmo

princípio.

Observação: Em função da saída digital e led alarme serem compartilhados pelas 16 entradas

analógicas, pode ocorrer várias situações onde haverá mais de uma entrada analógica alarmada ao

mesmo instante. No entanto enquanto houver entradas analógicas com alarme, o rele se manterá

acionado e o led piscando ou aceso constantemente no caso de alarme perda de sinal.

4.3.6 Configuração de Trip Nível Inferior e Superior

A configuração do trip nível inferior e superior, segue o mesma lógica para configurar o alarme

nível inferior e superior (ver item 4.3.5.1), no entanto mudam os endereços e os acionamentos físicos

envolvidos, sendo para EA1 como exemplo:

Configura-se, Nível Inf Trip EA1, Nível Sup Trip EA1, Tempo Trip Inf EA1 e Tempo Trip Sup EA1;

A leitura é feita, EA1 com escala;

Os acionamentos físicos; Saída Digital Trip e Led Trip;

Sinalização de evento endereço de leitura, Trip Nível Inferior, Trip Nível Superior e Trip.


28


4.3.7 Configuração Comunicação RS 485 Supervisório

A comunicação através da porta RS 485 supervisório, pode ser configurada de acordo com as

necessidades da rede modbus RTU.

O endereço de comunicação (ID) é definido através do parâmetro Slave Adress. A taxa de

transmissão e recepção se define através do parâmetro Baud. Caso o equipamento ou software que

irá comunicar com o regulador necessite de paridade a mesma pode ser definida como par ou ímpar

através do parâmetro Paridade. Pode-se definir um ou dois bits para intervalo entre uma transmissão

e outra através do parâmetro Stop Bit e um atraso de transmissão através do parâmetro Atraso Rx e TX.

A Figura 6, representa um frame de comunicação assíncrona, neste frame é possível verificar

alguns dos parâmetros configurados na comunicação.

Neste frame existe um bit de inicio (start), 8 bits de dados, um bit de paridade (parity) e um ou

dois bit de parada (stop). A paridade será par quando o número de bits de valor '1' for par; caso

contrário, será ímpar. Se o número de bits valor '1' for nulo (ou seja, caso se trate do binário '0'), a

paridade do mesmo será par. Exemplo: para transmitir, num código de paridade, os seguintes

binários: 10, 1101, 11101, 0 e 1. Os dígitos de paridade ímpar seriam, respectivamente, 0, 0, 1, 1 e 0.

Assim sendo, num código de paridade ímpar, os mesmos seriam recodificados nos binários 10(0),

1101(0), 11101(1), 0(1) e 1(0). Num código de paridade par, os dígitos seriam inversos: 1, 1, 0, 0 e 1.

Por conseguinte, os binários retornados seriam 10(1), 1101(1), 11101(0), 0(0) e 1(1).

No processo de transmissão assíncrona, os dispositivos envolvidos devem ter a mesma taxa

de transmissão e recepção.


29

Figura 6: Frame de Comunicação

PARITY

START

STOP

STOP

1

0

0

1

1 0 1 1 1 1 10 0 0

2

1

3 4 5 6 7 8


4.3.8 Comunicação RS 485 Fixa

O AMR_01 possui alem da porta RS 485 configurável (supervisório), uma porta Fixa, esta por

sua vez é mais usual para aplicar com IHM dedicada.

Para porta de comunicação RS 485 Fixa, o endereço é pré-definido 10, timer de resposta 8 ms

e baud rate 9600.

4.3.9 Medidas

Alarme: informa o status do evento alarme nível inferior, alarme nível superior e alarme perda

de sinal, configurado para as entradas analógicas, sendo este um valor decimal que deve ser

convertido para binário. O valor composto de 16 bits, informa nos 3 primeiros bits o status dos

alarmes, sendo 0 sem evento e 1 com evento.

Alarme Nível Superior: informa o status do evento alarme nível superior para as entradas

analógicas, sendo este, um valor decimal que deve ser convertido para binário. O valor composto de

16 bits, informa em cada bit o status da entrada analógica, sendo 0 sem evento e 1 com evento.

Alarme Nível Inferior: informa o status do evento alarme nível inferior para as entradas



Alarme Perda de Sinal: informa o status do evento alarme perda de sinal para as entradas



Trip: informa o status do evento trip nível inferior e trip nível superior, configurado para as

entradas analógicas, sendo este um valor decimal que deve ser convertido para binário. O valor

composto de 16 bits, informa nos 2 primeiros bits o status dos alarmes, sendo 0 sem evento e 1 com

evento.

Trip Nível Superior: informa o status do evento trip nível superior para as entradas analógicas,

sendo este, um valor decimal que deve ser convertido para binário. O valor composto de 16 bits,

informa em cada bit o status da entrada analógica, sendo 0 sem evento e 1 com evento.


30


Trip Nível Inferior: informa o status do evento trip nível inferior para as entradas analógicas,

sendo este, um valor decimal que deve ser convertido para binário. O valor composto de 16 bits,

informa em cada bit o status da entrada analógica, sendo 0 sem evento e 1 com evento.

Saídas Digitais: informa o status dos acionamentos das saídas digitais alarme e trip, sendo

este, um valor decimal que deve ser convertido para binário. O valor composto de 16 bits, informa nos

2 primeiros bits o status das saídas digitais, sendo 0 sem evento e 1 com evento.

EA1 sem filtro a EA16 sem filtro: informa o valor em AD das entradas analógicas sem filtro

(instantâneas).

EA1 com filtro a EA16 com filtro: informa o valor em AD das entradas analógicas com filtro, a

estabilidade do sinal varia com o tamanho do filtro programado, quanto maior o filtro maior também é

o atraso na resposta da leitura.

EA1 com escala a EA16 com escala: informa o valor AD convertido em uma escala pré

determinada em função da configuração dos endereços Ajuste Escala Inf. EA1 a EA16 e Ajuste Escala Sup. EA1 a EA16, adequando-se assim a representação da escala do sensor instalado.


31


5 Conexões

5.1 Alimentação do AMR_01

O módulo deve ser alimentado com 24Vcc, no conector CF:1 e 2. Conectando-se +24Vcc no

conector CF:1 e 0Vcc no conector CF:2. O consumo máximo do módulo é 6W e mínimo é 2W.

5.2 Saídas Digitais

As saídas digitais são reles de contato seco, podem ser utilizados para acionar:

250 Vca 6A;

30 Vcc 6A .

Os valores definidos são considerados para cargas resistivas.

5.3 Entradas Analógicas

As entradas analógicas estão definidas como 4 a 20mA, onde os sensores preferencialmente

devem ser de 4 a 20mA, afim de evitar a instalação de conversores.

Todas as entradas analógicas possui em comum o GND da fonte interna.


32


5.4 Cabos com Malha

Indica-se realizar a conexão da comunicação e entradas analógicas, utilizando cabos com

malha de terra, tomando-se o cuidado de aterrar sempre os mesmos somente em uma das

extremidades.

5.5 Resistor de Terminação RS485

Para melhorar a transmissão/recepção da linha de comunicação RS485, é indicado conectar

resistores em paralelo com tal, preferencialmente nos equipamentos que ficam nas extremidades da

linha, conforme a Figura 7. A terminação é indicada para velocidades de transmissão/recepção

elevadas e/ou uma linha muito extensa.

O resistor apropriado deve ter o mesmo valor que apresenta a impedância da linha de

comunicação, comumente feita com cabo de par transado. A impedância de um cabo de par

transado, é aproximadamente 120 ohms, sendo tal, um valor adequado de resistor para conectar em

paralelo na linha de comunicação, no entanto a impedância pode variar de acordo com a extensão da

linha.

Caso o valor de resistor de terminação seja 120 ohns e o AMR_01 esteja em uma das

extremidades da linha, é possível utilizar o resistor interno do produto. Para tanto é necessário

jumperar os terminais 1 com 2 do conector CC para porta Supervisório e terminais 6 com 7 do

conector CC para porta Fixa.


33


Caso a linha seja feita por cabos com mais de um par transado e estes por sua vez fiquem

sobrando, é indicado conectar resistores de terminação em ambas extremidades do cabo, conectados

ao terra, isso evita ressonâncias e acoplamento de ruído aos condutores de dados.

5.6 Sensor PT 100 Três Fios

A Figura 8, trás uma aplicação tipica das entradas analógicas do AMR_01. A plicação é

dedicada a um sensor de temperatura PT100 de três fios, para o qual esta sendo utilizado um

conversor de PT100 (AC PT100), fabricado pela Automatronic, afim de converter a variação de

temperatura em variação de corrente (4 a 20mA). Nesta aplicação ambus produtos estão sendo

alimentados pela mesma fonte, no entanto é possível utilizar fontes distintas, para tal consultar o

suporte técnico da empresa.


34

Figura 7: Terminação RS485 bidirecional

Transmissor/

Receptor

Transmissor/

Receptor

Transmissor/

Receptor

Transmissor/

Receptor

A

A A

B

B B

R R



35

Figura 8: Ligação Tipica AMR_01 - ACPT100 - PT100 três fios


6 Diagrama de Conexão

6.1 Tabela de Bornes

Na Tabela 4, estão descritas as conexões e finalidades de cada conector/borne.

Conector Borne Descrição

CAEntrada Analógica

4 a 20mA

1 Não Utilizado

2 GNDEA12

3 4 - 20mA

4 GNDEA11

5 4 - 20mA

6 GNDEA10

7 4 - 20mA

8 GNDEA09

9 4 - 20mA


CBEntrada Analógica

4 a 20mA

1 Não Utilizado

2 GNDEA16

3 4 - 20mA

4 GNDEA15

5 4 - 20mA

6 GNDEA14

7 4 - 20mA

8 GNDEA13

9 4 - 20mA


CCComunicação

RS485

1 Terminação RS-485 – Comunicação com Supervisório

2 Sinal A - RS-485 – Comunicação com Supervisório

3 Sinal B - RS-485 – Comunicação com Supervisório

4 GND – Comunicação com Supervisório

5 Não Utilizado

6 Terminação RS-485 – Comunicação FIXA

7 Sinal A - RS-485 – Comunicação FIXA

8 Sinal B - RS-485 – Comunicação FIXA

9 GND – Comunicação FIXA


CDEntrada Analógica

4 a 20mA

1 4 - 20mAEA01

2 GND

3 4 - 20mA EA02


36


4 GND

5 4 - 20mAEA03

6 GND

7 4 - 20mAEA04

8 GND

9 Não Utilizado


CEEntrada Analógica

4 a 20mA

1 4 - 20mAEA05

2 GND

3 4 - 20mAEA06

4 GND

5 4 - 20mAEA07

6 GND

7 4 - 20mAEA08

8 GND

9 Não Utilizado


CFAlimentação / Saída Digital

1 +24Vcc

2 0Vcc

3 Não Utilizado

4 NFRele Alarme

5 C

6 NA

7 NF

Rele Trip8 C

9 NA

Tabela 4: Tabela de Bornes


37


6.2 Localização dos Conectores

A Figura 9, traz a nomenclatura e localização de cada conector do AMR_01.


38

Figura 9: Vista Frontal AMR_01


6.3 Função dos Leds

Os leds dispostos na parte frontal do AMR_01, tem função especifica, cada qual é

representada por um desenho transparente na membrana. A Figura 10, indica a função de cada led.


39

Figura 10: Função dos Leds

Led Verde - Power

Led Amarelo – Comunicação Fixa

Led Amarelo – Comunicação Supervisório

Led Vermelho – Alarme

Led Vermelho – Trip


6.4 Diagrama Unifilar

A Figura 11, traz a conexão tipica para o AMR_01.


40

Figura 11: Diagrama Unifilar AMR_01

Alimentação

AMR

_0124Vcc

Entrada Analógica 014 a 20mA

A

1

2

456

Saída Trip

Saída Alarme

Comunicação RS485Com Endereço Fixo

AA

9

8

7

6

AA

5

4

3

2

Entradas e Saídas 4 a 20m

A

CF

CD

A

3

4

A

5

6

A

7

8





A

1

2

CE

A

3

4A

5

6

A

7

8




789

V

2Alimentação AMR_01

1 +


AEntradas e

Saídas 4 a 20mA


CB




+

+

+

+

AA

9

8

7

6

AA

5

4

3

2


A


CA




+

+

+

+

9

8

7

6

4

3

2

1

CC

Com

unicaçãoR

S485C

omunicação

RS485

Comunicação RS485Supervisório

+

+

+

+

+

+

+

+A

BA

B


7 Dimensões físicas.

Todas as dimensões do equipamento estão apresentadas em milímetros.

Figura 12: Dimensões Físicas AMR_01


41


8 Termo de Garantia

A AUTOMATRONIC oferece garantia em nossa fábrica contra defeitos de fabricação ou de

materiais, para nossos produtos por um período de 12 meses, contados a partir da data de emissão

da nota fiscal fatura de fábrica, limitado a 18 meses da data de fabricação, independente da data

da instalação e desde que satisfeitos os seguintes requisitos:

-Transporte, manuseio e armazenamento adequados;

-Instalação correta e em condições ambientais especificadas e sem a presença de agentes

agressivos;

-Operação dentro dos limites de suas capacidades;

-Realização periódica das devidas manutenções preventivas;

A garantia não inclui serviços de desmontagem e montagem nas instalações do comprador,

custos de transporte do produto ou peças, despesas de locomoção, hospedagem, alimentação e

horas extras do pessoal de Assistência Técnica quando os serviços forem realizados nas instalações

do comprador.

A presente garantia se limita ao produto fornecido não se responsabilizando a

AUTOMATRONIC por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros

cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.


42

Etiqueta do

Equipamento

AMR 01 - automatronic.com.brautomatronic.com.br/uploads/manuais/1364229335-manual-amr-01.pdf ·...

Documents

Transcript of AMR 01 - automatronic.com.brautomatronic.com.br/uploads/manuais/1364229335-manual-amr-01.pdf ·...