Antônio Fagor Fresadora Travis

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    V-12/07/010

    Manual de operao

    e programao

    de

    fresa e centro de usinagem

    TRAVIS LTDA

    R:Adir Pedroso n 228 Afonso Penna

    So Jos dos Pinhais - PR 83045-350

    Fone (041) 3595 7987 Fax (041) 3595 7952 Email: [email protected]

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    NDICE

    Programao............................................................................................................................ 6

    Apresentao............................................................................................................................ 6

    1 SISTEMAS DE COORDENADAS...................................................................................... 7

    1.0 Plano cartesiano.................................................................................................................. 8

    1.1 Coordenadas absolutas........................................................................................................ 9

    1.2 Coordenadas incrementais................................................................................................... 9

    1.3 Coordenadas polares............................................................................................................ 10

    2 FUNO:T,D,S,M,G .......................................................................................................... 11

    3 FUNES PREPARATRIAS.......................................................................................... 11

    3.1 Funo: G90 Coordenadas absolutas................................................................................. 11

    3.2 Funo: G91 Coordenadas incrementais........................................................................... 11

    3.3 Funo: G94 Programao de avano em mm/min........................................................... 11

    3.4 Funo: G95 Programao de avano em mm/rot............................................................. 11

    3.5 Funo: G54 a G57 Sistema de coordenadas de trabalho.................................................. 12

    3.6 Funo: G17,G18,G19 Plano de trabalho.......................................................................... 13

    3.7 Funo: G0 Movimento rpido......................................................................................... 14

    3.8 Funo: G1 Interpolao linear......................................................................................... 15

    3.9 Funo: G36,G39 Raios e chanfros................................................................................... 15

    3.10 Funo: G37,G38 Entrada e sada tangencial.................................................................. 17

    3.11 Funo: G2,G3 Interpolao circular.............................................................................. 18

    3.12.1 Funo: Interpolao helicoidal...................................................................................... 18

    3.13 Funo: G40,G41,G42 Compensao de corte................................................................ 19

    3.14 Funo: G4 Tempo de espera.......................................................................................... 20

    4 SUBPROGRAMA ................................................................................................................ 21

    5 REPEAT, LABEL................................................................................................................. 21

    6 FUNES DE PROGRAMAO DE ALTO NVEL..................................................... 22

    7 PARMETROS DE CALCULO P..................................................................................... 22

    8 FUNES G AUXILIARES .............................................................................................. 23

    8.1 Funo: G92 Pr seleo de eixos .................................................................................... 23

    8.2 Funo: G73 Sistema de rotao de eixos......................................................................... 24

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    8.3 Funo: G5,G7,G51 Deslocamento de arestas.................................................................. 26

    8.4 - Funo: G10,G11,G12,G13 Espelhamento de eixos....................................................... 27

    9 FUNO:CICLOS FIXOS .................................................................................................. 28

    9.1 Ciclo 69............................................................................................................................... 29

    9.2 Ciclo 81 .............................................................................................................................. 30

    9.3 Ciclo 82............................................................................................................................... 31

    9.4 Ciclo 83............................................................................................................................... 32

    9.5 Ciclo 84............................................................................................................................... 33

    9.6 Ciclo 85............................................................................................................................... 34

    9.7 Ciclo 86............................................................................................................................... 35

    9.8 Ciclo 87 .............................................................................................................................. 36

    9.9 Ciclo 88............................................................................................................................... 37

    9.10 Ciclo 89 ............................................................................................................................ 38

    10 4 EIXO................................................................................................................................. 39

    11 FUNES AUXILIARES M............................................................................................. 47

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    NDICE

    OPERAO

    ...............................................................................................................................

    APRESENTAO.................................................................................................................. 48

    1 DESCRIO DO TECLADO............................................................................................. 52

    2 PAINEL DE OPERAO................................................................................................... 53

    3 LIGAR A MAQUINA........................................................................................................... 54

    4 REFERENCIAR A MAQUINA E MAGAZINE................................................................ 54

    4.0 Referenciar o magazine........................................................................................................ 54

    4.1 Referenciar a mquina........................................................................................................ 54

    4.2 Referenciar a mquina atravs funo G74.......................................................................... 54

    4.3 Referenciar a mquina atravs modo MC............................................................................ 55

    5 MOVIMENTO DOS EIXOS MANUALMENTE.............................................................. 55

    5.1 Movimentar eixos atravs VOLANTE REMOTO............................................................... 55

    5.2 Movimentar eixos atravs JOG INCREMENTAL.............................................................. 55

    5.3 Movimentar eixos atravs JOG CONTINUO..................................................................... 55

    6 OPERAR COMANDO VIA MDI........................................................................................ 56

    7 ZERAMENTO DE FERRAMENTA ................................................................................ 56

    7.1 Zeramento de ferramenta padro......................................................................................... 56

    7.2 Presset de ferramenta........................................................................................................... 56

    8 ZERAR PEA (ORIGENS G54 A G57)............................................................................. 57

    8.1 Zerar eixos X e Y ............................................................................................................ 57

    9 EDITAR UM PROGRAMA ISO......................................................................................... 58

    9.1 Alterar dados no programa .................................................................................................. 59

    10 TABELAS DE FERRAMENTAS...................................................................................... 59

    11 SIMULAO DE PROGRAMAS.................................................................................... 60

    12 EXECUTAR PROGRAMA MODO AUTOMTICO.................................................... 60

    13 PARADA DE INSPESO DE FERRAMENTA .............................................................. 61

    14 EXECUTAR PROGRAMA ATRAVS DE BLOCO OU FERRAMENTA.................. 61

    15 EXECUTAR PROGRAMA VIA RS232 (ON-LINE)....................................................... 62

    16 SIMULAR PROGRAMA VIA RS232............................................................................... 62

    17 MODO OPERACIONAL MC........................................................................................... 63

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    PROGRAMAO

    Apresentao

    Este manual foi elaborado com as funes bsicas do comando, visando facilitar a

    programao e operao.

    Para maiores informaes sobre programao e informaes complementares consultar os

    manuais originais da mquina.

    Manuais que acompanham a mquina:

    Manual de Programao CNC 8055 M

    Manual de Soluo de Erros CNC 8055 M

    Manual de Operao CNC 8055 MC

    Manual de Auto-Aprendizagem CNC 8055 MC

    Antes de programar necessrio:

    - Fazer um estudo do desenho da pea;

    - Estudo de processo de usinagem;

    - Escolha de ferramental;

    - Conhecer mtodos de programao e operao na usinagem;

    - Definio de parmetros de corte;

    - Instrumentos de medio de preciso;

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    1.0 Sistemas de coordenadas

    Os dados numricos utilizados na programao de mquina CNC podem ser cotas,

    posicionamento ou quantidades. As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de

    coordenadas, este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada atravs dos percursos

    que se realize porque os pontos na rea de trabalho esto definidos.

    Para que a maquina possa trabalhar com as posies especificadas, estas tem quem ser

    declaradas em um sistema de referencia, que corresponde aos sentidos de movimentos dos

    carros (eixos X,Y,Z), utiliza-se para este fim o sistema de coordenadas cartesianas.

    Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:

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    V-12/07/010

    Plano cartesiano:

    Agora que temos cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma das retas.

    Este sistema no qual formam si um ngulo de 90 chamado de Ortogonal ou Cartesiano.

    Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralela ao

    eixo X) e ordenadas (paralela ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:

    Ponto Abscissa (X) Ordenada(Y)

    A +40 +30

    B - 30 +20

    C - 20 - 30

    D +40 - 20

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    V-12/07/010

    1.1 Coordenadas absolutas

    No modo de programao em absoluto as posies dos eixos so medidas da posio zero

    atual (zero pea) estabelecido. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa:

    - A dimenso absoluta descreve a posio para a qual a ferramenta deve ir.

    Exemplo:

    1.2 Coordenadas incrementais

    No modo de programao em incremental as posies dos eixos so medidas a partir da

    posio anteriormente estabelecida. Com vista ao movimento da ferramenta isto significa.

    - A dimenso incremental descreve a distancia a ser percorrida pela ferramenta a partir da posio atual da mesma.

    Exemplo:

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    1.3 Coordenadas polares

    Em caso de existir elementos circulares ou dimenses angulares, as coordenadas dos

    diferentes pontos no plano (2 eixos ao mesmo tempo), pode ser mais interessantes expressa-los

    em coordenadas polares.

    O ponto de referencia se denomina Origem Polar e ser a origem do Sistema de

    Coordenadas Polares

    At agora o mtodo de determinao dos pontos era descrito num sistema de coordenadas

    cartesianas, porem existe uma outra maneira de declarar os pontos em funo de ngulos e

    centros,um ponto no referido sistema vira definido por:

    - O RAIO (R) que ser a distancia entre a origem polar e o ponto.

    - O NGULO (Q) que ser o formato pelo eixo de abscissas e a linha que une a origem polar com o ponto. (Em graus)

    Para se transferncia de ponto zero usar o cdigo G93

    Quando se trabalha em G90 os valores de R e Q sero em cotas absolutas.

    Quando se trabalha em G91 os valores de R e Q sero em cotas incrementais.

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    2 - Funo: T, D, S, M6/Troca

    Aplicao das funes:

    T Ocorre troca de ferramenta no magazine ou ativao. D Ativa o corretor da ferramenta. S Ativa a rotao do eixo. M6 Funo para troca de ferramenta. ( Em frezadoras no se utiliza M6 ). Exemplo:

    T1 D1 (chamada de ferramenta n1)

    M6 (funo habilita troca)

    S1000M3 (liga a rotao do eixo arvore horrio a S1000 RPM)

    3 FUNES PREPARATRIAS

    3.1 Funo: G90

    Aplicao: Programao em coordenadas absolutas

    Quando se trabalha em coordenadas absolutas (G90), s coordenadas do ponto, se referem,

    a um ponto de origem de coordenadas estabelecido, que a mido o ponto de origem da pea.

    A funo G90 modal.

    3.2 Funo: G91

    Aplicao: Programao em coordenadas incrementais

    Quando se trabalha em coordenadas,incrementais(G91) o valor numrico programado

    corresponde a informao de deslocamento do caminho a percorrer a partir do ponto no qual se

    esta situada a ferramenta nesse momento.As medidas so feitas atravs da distancia a se deslocar.

    As funes G90/G91 so modais e incompatveis entre si.

    3.3 Funo: G94

    Aplicao: Programao em avano em metros/min. ou polegadas/min.

    A partir momento que se programa o cdigo G94, o controle entende que os avanos

    programados mediante F..., so feitos em mm/minuto ou polegadas/min.

    3.4 - Funo: G95

    Aplicao: Programao em avano em mm/rotao ou polegadas/rotao.

    A partir momento que se programa o cdigo G95, o controle entende que os avanos

    programados mediante F..., so feitos em mm/rotao ou polegadas/rotao.

    A funo G95 modal, isto , depois de programada mantm-se ativa at que se programe G94.

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    3.5 Funo: G54 a G57

    Aplicao: Sistema de coordenadas de trabalho (zero pea)

    Origens G zero pea

    A maquina dispe de deslocamento de origens (G54..G59)

    O CNC possui uma tabela de deslocamento de origem, na qual se podem selecionar vrios

    deslocamentos de origem, como objetivo de gerar determinados zeros pea, independentemente

    de zero pea que nesse momento se encontra ativo.

    O acesso tabela pode realizar-se no painel frontal do CNC, como se explica neste manual

    de operao, ou ento por programa, utilizando comandos em linguagem de alto nvel.

    Existem dois tipos de deslocamentos de origens:

    Deslocamento de origem absoluto (G54, G55, G56 e G57), que devem referir-se

    ao zero mquina.

    Deslocamentos de origem incrementais (G58,G59).

    As funes G54, G55, G56, G57, G58 e G59, programam-se sozinhas no bloco, e

    funcionam do seguinte modo.

    Ao executar-se uma das funes G54, G55, G56 ou G57, o CNC aplica o deslocamento de

    origem programado sobre o zero mquina , anulando os possveis deslocamentos que se

    encontram ativos.

    G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59 DESLOCAMENTOS DE ZERO

    Zero Mquina um ponto zero fixo estabelecido pelo fabricante da mquina.

    Zero pea o ponto estabelecido na pea, pelo programador, como origem das coordenadas que a definem.

    Deslocamento de zero a distancia entre o zero mquina e o zero pea

    ZERO PEA

    MESA DA

    MQUINA

    ZERO MQUINA

    PEA

    DESLOCAMENTO DE ZERO EM X

    DESLOCAMENTO

    DE ZERO EM Y

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    Para definirmos o zero pea, utilizamos as funes G53/G54/G55/G56/G57/G58/G59.

    G53 Sem deslocamento de zero G54 1 deslocamento de zero G55 2 deslocamento de zero G56 3 deslocamento de zero G57 4 deslocamento de zero

    G58-G59 Deslocamento de zero aditivo

    Com as funes G54/ G55/G56/G57/, podemos determinar at cinco (4 ) pontos zero peas

    independentes.

    Com a funo G58 G59 podemos determinar um ponto zero aditivo em relao ao zero

    pea que estiver ativo no momento, ou seja, em relao a um dos deslocamentos G54/55/56/57/.

    A funo G que define o ponto zero pea dever estar no incio do programa antes de

    qualquer coordenada. (Programar somente a funo G neste bloco).

    Na mquina, determinam-se as coordenadas de deslocamento de zero e insere-as no CNC, na

    tabela de deslocamentos de origem. (Modo de operao oito (8).

    3.6 - Funo: G17, G18, G19

    Aplicao: Seleciona plano trabalho

    Mdulos de trabalho

    A mquina deve-se sempre estar em modo manual para estar completamente em modo de

    trabalho, e referenciada para modo de execuo de programas.

    Planos de trabalho

    O sistema de coordenadas da mquina esta definido como default o plano G17 seleo do

    plano XY ferramentas Z, a maquina dispe de planos de trabalhos G18 e G19 , para que haja

    uma forma de programao de mudana de plano de trabalho.

    Planos:

    G17-Seleo do plano XY

    G18-Seleo do plano XZ

    G19-Seleo do plano YZ

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    Plano trabalho mquina (default)

    As funes G17, G18 e G19 definem dois dos trs eixos principais X, Y, Z, como

    pertencentes ao plano de trabalho, e o outro como eixo perpendicular ao mesmo. 3.7 - Funo: G00

    Aplicao: Deslocamento do eixo em movimento rpido ( posicionamento rapido)

    Os movimentos rpidos so utilizados para o posicionamento rpido da ferramenta, para

    contornar a pea ou para aproximar-se de pontos da troca de ferramenta.

    Independentemente do numero de eixos que se movem, a trajetria resultante sempre uma

    linha reta entre o ponto inicial e ponto final.

    Exemplo:

    Ponto de comeo.

    G0 X100 Y100 G0 G90 X400 Y300 ;Trajetria programada

    Ao programar a funo G00, no se anula a ultima F programada, isto , quando se

    programa novamente G01,G02 ou G03 recuperar-se- a referida F. A funo G00 modal e incompatvel com G01, G02 e G03. A funo G00 pode se

    programar-se com G ou G0.

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    3.8 - Funo: G01

    Aplicao: Deslocamento do eixo em interpolao linear

    Os eixos so movidos em avano programado, especificado pela letra F, para uma certa posio com referencia ao zero programado, ou ainda a uma distancia incremental partindo da

    posio atual, de acordo com a funo G90 ou G91 previamente estabelecida.

    Os deslocamentos programados depois de G01 executam-se de acordo com uma linha reta e

    ao avano F programado.

    Exemplo:

    A funo G01 modal e incompatvel com G00, G02, G03 e G33. A funo G01 pode ser

    programada como G1.

    3.9 - Funo: G36 e G39

    Aplicao: Arredondamento de cantos e chanfros

    Em operaes de fresagem de contornos possvel inserir raios ou chanfros entre duas retas

    ou entre uma reta e um arco atravs das funes G36 e G39 respectivamente, sem haver

    necessidade de se programar os pontos de incio e final dos mesmos, bastando programar os

    pontos de interseco e o valor do raio ou chanfro.

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    V-12/07/010

    Estas funes devem ser programadas seguidas dos valores do raio ou chanfro no bloco em

    que se programa o deslocamento, cujo final ser arredondado ou chanfrado.

    Exemplo: G36 Arredondamento de canto

    Y

    60

    N50G01 G36 R5 X35 Y60F100 N60 X53 Y0

    R5

    r r

    20

    X

    15 35 53

    Y

    40

    R5

    20

    X

    15 35 55

    N50 G01 X35 F100 N60 G03 G36 R5 X55 Y40 R20

    N70 G01 Y0

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    Y

    X

    Exemplo: G39 Insero de Chanfro

    Y

    40

    R5

    20

    X

    15 35 55

    3.10 - Funo: G37 e G38

    Aplicao: Entrada e sada tangencial

    Com as funes G37 e G38 se pode entrar tangencialmente em uma trajetria sem haver

    necessidade de se programar uma interpolao circular.

    As funes G37 e G38 no so modais e devem ser programadas cada vez que se deseja

    fazer uma entrada ou sada tangencial.

    Exemplo:

    N50 G01 X35 F100 N60 G03 G39 R5 X55 Y40 R20

    N70 G01 Y0

    Interpolao de um arco de circunferncia

    sem entrada e sada tangencial

    programaramos assim:

    N40 G01 X40 F100

    N50 G02 X80 Y30 I20 J0

    N60 G01 X120

    Y

    X

    Interpolao de um arco de circunferncia

    com entrada e sada tangencial

    programaramos assim:

    N40 G01 G37 R10 X40 F100

    N50 G02 G38 R10 X80 Y30 I20 J0

    N60 N60 G01 X120

    R10 R10

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    V-12/07/010

    3.11 Funo: G2 e G3

    Aplicao: Interpolao circular

    Existem duas maneiras de realizar a interpolao circular.

    G02: Interpolao circular a direita (sentido horrio)

    G03: Interpolao circular a esquerda ( sentido anti-horrio)

    Os movimentos programados depois de G02 e G03 executam-se em forma de trajetria

    circular e ao avano F programado

    As definies de sentido horrio (G02) e sentido anti-horrio (G03) foram fixadas de

    acordo com o sistema de coordenadas que a seguir representa.

    Este sistema de coordenadas se refere ao movimento da ferramenta sobre a pea.

    OBS: Em casos de interpolao circular para programarmos o avano aconselhvel

    utilizarmos a funo: G5 para que o avano fique constante na trajetria da ferramenta sem obter

    pequenas paradas ou toques de ferramentas em pontos programados.

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    V-12/07/010

    3.11.1 - Funo: Interpolao helicoidal

    Podemos fazer uma interpolao helicoidal utilizando as funes G02 e G03.

    Exemplo:

    Interpolao interna com compensao de ferramenta.

    Sintaxe de programao: G3 X Y I J Z K

    G3 ou G2 Sentido corte X Coordenada de centro eixo X Y Coordenada de centro eixo Y I - Raio do arco a interpolar em X

    J Centro do arco em Y Z Profundidade do arco K Passe por volta

    3.12 - Funo: G40,G41 e G42

    Aplicao: Compensao de raio da ferramenta

    A compensao do raio da ferramenta uma facilidade que permite a programao direta

    do contorno da pea, independentemente do raio da ferramenta usada.

    Utilizando-se a compensao do raio da ferramenta, o CNC calcula automaticamente a

    nova trajetria a ser percorrida pela mquina, de modo que o perfil usinado corresponda ao que

    foi programado.

    G40 Cancela a compensao do raio da ferramenta.

    G41 Compensa o raio da ferramenta concordante A funo G41 faz com que o centro da ferramenta percorra o perfil da pea, pela sua esquerda, em relao ao sentido de movimento,

    afastado uma distancia correspondente ao raio da ferramenta.

    G42 Compensa o raio da ferramenta discordante A funo G42 faz com que o centro da

    ferramenta percorra o perfil da pea, pela sua direita, em relao ao sentido de movimento,

    afastado uma distancia correspondente ao raio da ferramenta.

    Segue a abaixo tabela para compensao de raio de ferramenta com os sentidos de corte

    concordante e discordante:

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    V-12/07/010

    NOTA: A compensao somente ser ativada (G41/G42) ou desativada (G40) quando as funes

    G0 ou G1 estiverem ativas.

    3.13 Funo: G4 K

    Aplicao: Tempo de espera

    Por meio desta funo G04 K se pode programar uma temporizao.

    Exemplo:

    G04 k50 ; Temporizao de 50 centsimos de segundos (0.5 segundos)

    G04 K500 ; Temporizao de 500 centsimos de segundos (5 segundos)

    A funo G04 no modal, portanto devera ser programada sempre que se desejar uma

    temporizao.

    G41

    G42

    G42

    G42

    G42

    G42

    G42

    G42

    G42

    G41

    G41

    G41

    G41

    G41

    G41

    G41

  • 20

    V-12/07/010

    4 - Subprograma

    Um sub-programa contem seqncias de operaes de trabalho,que podem ser executadas

    varias vezes dentro do prprio programa.

    O sub-programa sempre ser programado aps o M30

    Funes de programao:

    (MCALL 1) - Chamada de sub-programa

    (SUB1) - Sub-programa

    (RET) - Finalizao do sub-programa

    Sintaxe:

    Programao ISO

    T1D1

    M6

    /....

    G1Z0F1000

    (MCALL1)

    G0Z100

    M30

    (SUB1)

    N10G91G1Z-1F1000

    G90

    Y50

    X50

    Y-50

    N20X0

    (RPT N10,N20)N9

    (RET)

    5 REPEAT, LABEL

    Repetio de etiquetas.

    Ao contrario de um sub-programa, podemos gerar uma sub-programa para repetir marcas

    onde esto definidas no prprio programa.

    N.. Etiqueta definida para repetio (marca) RPT- Repetio de blocos.

    Sintaxe:

    N10.....

    /

    N20

    (RPT N10,N20)N...Vezes o numero de repetio

  • 21

    V-12/07/010

    6 FUNES DE PROGRAMAO DE ALTO NVEL

    O comando Fagor dispe de funes de programao de alto nvel, para utilizao de

    programas parametrizados, funes mais comuns de uso.

    (Goto) - Desvio de programa

    ( IF ) - SE..

    ( LT ) - Menor que

    ( GT ) - Maior que

    ( TAN ) - Tangente

    ( SEN) - Seno

    (COS) - Coseno

    (SQRT) - Raiz quadrada

    ( * ) -Vezes

    ( / ) - Dividido

    ( +) - Mais

    ( - ) - Menos

    7 PARMETROS DE CALCULO P

    O comando Fagor dispe de uma linguagem de alto nvel, aonde so formados programas

    com parmetros (P100 a P200) onde so armazenados valores conforme programados, e a serem

    calculados.

    Esto disposio 100 parmetros de clculos P com a seguinte classificao

    Sintaxe:

    (P100=____)

    (P199=____)

    Estes parmetros esto livres ao usurio.

  • 22

    V-12/07/010

    ;CAVIDADE..PARAMETRIC,MX--,

    G53 G0 Z-100; CAVIDADE....PARAMETRICA

    T1 D1

    M6

    G54

    S2500 M3

    G43 G0 Z100

    G0 X0 Y0;COORDENADAS

    G92 X0 Y0; NOVO ZERO

    G0 Z0

    (P101=.1);INCREMENTO

    (P102=0);Z INICIAL

    N10 (P102=P101+P102)

    (P103=P102*(TAN 45)); GRAU A CALCULAR

    (P104=10);PROFUNDIDADE

    (P109=P104/P101)

    (P105=110/2);MEDIDA..X

    (P106=P105-P103)

    (P107=72/2);MEDIDA...Y

    (P108=P107-P103)

    (IF (P102 GT P104) GOTO N20); CONDICAO...

    G1 Z-P102 F2500

    G41 G1 XP106

    G36 R10 YP108

    G36 R10 X-P106

    G36 R10 Y-P108

    G36 R10 XP106

    G1 Y0

    G40 G1 X0

    (GOTO N10)

    N20G0 Z200

    M30

  • 23

    V-12/07/010

    8 - FUNES G AUXILIARES

    Funes auxiliares a programao e facilidades para edio de programas.

    Funo: G92

    Aplicao: Pr-seleo de eixos

    Esta funo permite que se possa fazer um novo zero pea, mas no armazenando o valor

    como uma origem, no pode programar nenhuma outra funo.

    Sintaxe de programao:

    G92 XYZ

    Ex:

    G0 X50 Y50 Z2

    G92XYZ

    Ser feito um novo zero pea, podendo trabalhar em modo absoluto mas no com uma

    origem.

    Exemplo:

    G90 X50 Y40 ; Posicionamento P0

    G92 XY ; Pr seleo P0 G1 X30

    X50 Y20

    X30 Y40

    X0

    Y0

    OBS: Para que tenha as cotas originais (absolutas) deve-se chamar a origem Zero pea.

  • 24

    V-12/07/010

    8.2 Funo:G73

    Aplicao: Sistema de rotao de eixos

    A funo G73 permite girar o plano de coordenadas tomando como centro de giro o ponto

    zero no plano principal.

    Formato: G73 Q+/- 5.5

    G73 : define a funo de giro

    Q +/- 5.5: ngulo de giro em graus contados no sentido anti-horrio a partir da direo positiva

    de X

    O valor mximo do ngulo de 360

    A funo G73 incremental, portanto os diferentes valores de ngulos programados vo se

    somando.

    A funo G73 deve ser programada sozinha no bloco. Nenhuma outra informao alm do

    ngulo Q deve ser programado.

    O cancelamento da funo G73 dado pelo G73 programado sozinho sem o valor do

    ngulo ou mediante G17, G18, G19, M02, M30 ou quando executar RESET ou EMERGNCIA.

  • 25

    V-12/07/010

    Exemplo:

    Exemplo programao:

    Supondo que o ponto inicial seja X0 Y0, temos ento:

    N10 G1 X21 Y0 F500; Ponto inicial

    G2 Q0 I5 JO

    G3 Q0 I5 JO

    Q180 I-10 JO

    N20 G73 Q45

    (RPT N10, N20)N7

    M30

  • 26

    V-12/07/010

    8.3 Funo: G5, G7, G51

    Aplicao: Deslocamento de arestas

    G5 Arredondamento de aresta: Quando se trabalha em G5 (arredondamento de aresta), o CNC comea a execuo do

    bloco seguinte do programa, por meio desta funo teremos os cantos arredondados, tendo

    diferena nos perfis, quanto maior o avano, maior ser a diferena entre ambos os perfis.

    Conforme exemplo :

    G7 Aresta viva:

    Esta funo permite que o CNC quando se alcanou a posio programada e o eixo se

    encontra a uma distancia inferior a INPOSW (faixa de morte), assim no deixa comear o bloco seguinte sem atingir a distancia, deixando assim a pea com aresta viva .

    Exemplo:

  • 27

    V-12/07/010

    G51 - Look Ahead :

    Esta funo normalmente se utiliza em programas formados por blocos com deslocamentos

    muito pequenos (CAM), esta funo faz com que possa atingir a leitura dos blocos com alta

    velocidade de usinagem.

    aconselhado possuir a opo CPU-TURBO para que quando se utiliza a funo look

    ahead, devido a que o CNC posso ler com antecipao a trajetria a usinar (ate 50 blocos).

    O formato de programao : G51 E.

    E(5.5)- Erro de contorno permitido

    O ideal seria utilizar um erro de 0.01mm

    O CNC na hora de calcular a velocidade de avano leva em considerao:

    O avano programado

    A curvatura e as esquinas.

    A velocidade mxima dos eixos

    As aceleraes mximas

    8.4 Funo: G10, G11, G12,G13,G14

    Aplicao: Espelhamento de perfil

    Quando o CNC trabalha com espelhamento, executa os deslocamentos programados nos

    eixo XYZ que tenham sido selecionados.

    Exemplo de espelhamento:

    G10 = Cancela imagem de espelho

    G11 = Espelhamento do eixo X

    G12 = Espelhamento do eixo Y

    G13 = Espelhamento do eixo Z

    G14 = Espelhamento em qualquer eixo (X...U)

  • 28

    V-12/07/010

    As funes G11, G12, G13 so modais e so canceladas por G10.

    9 FUNO: CICLOS FIXOS

    A mquina dispe de ciclos fixos que podem ser executados em qualquer plano, realizado

    de acordo com o eixo selecionado.

    As funes que possui o CNC para definir os ciclos fixos de usinagem so:

    G81 Ciclo fixo de furao G82 Ciclo fixo de furao com tempo de espera. G83 Ciclo fixo furao profunda com passo constante G84 Ciclo fixo de rosquemaneto com macho. G85 Ciclo fixo de alargamento G86 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano rpido (G0) G87 Ciclo fixo de cavidade retangular G88 Ciclo fixo de cavidade circular G89 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano de trabalho G01

    Tambm possui funes que poder ser utilizadas com os ciclos fixos de usinagem:

    G80 Cancela ciclo fixo G98 Volta ao plano de partida, depois de executado o ciclo fixo. G99 Volta ao plano de referncia, depois de executado o ciclo fixo.

  • 29

    V-12/07/010

    9.2 - G81 Ciclo fixo de furao

    G81 G98/G99 X Y Z I K

    G81 Define o ciclo a furar.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio da furao.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o

    incrementais.

    I Define a profundidade da furao. ( EM ABSOLUTO)

    Exemplo de programao:

    G53 G0 Z-100

    T1 D1

    M6

    S1000 M3

    G54

    G0 X0Y0

    G43 Z10

    G81 G98 X10 Y0 Z2 I-20 F500

    XY ; se houver mais cotas

    G80

    G0 Z100

    M30

  • 30

    V-12/07/010

    9.3 - G82 Ciclo fixo de furao com tempo de espera

    G82 G98/G99 X Y Z I K

    G82 Define o ciclo a furar.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio da furao.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o

    incrementais.

    I Define a profundidade da furao. ( EM ABSOLUTO ).

    K Define o tempo de espera no fundo da usinagem.

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100

    T1D1

    S1000M3

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G82 G98 X20 Y0 Z2 I-20 K500 F500

    XY ; se houver mais cotas

    G80

    G0 Z100

    M30

  • 31

    V-12/07/010

    9.4 - G83 Ciclo fixo furao profunda com passo constante

    G83 G98/G99 X Y Z I J

    G83 Define o ciclo a furar.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio da furao.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o

    incrementais.

    I Define a profundidade da furao. ( EM INCREMENTAL ).

    J Define o numero de passos que se realiza a furao. PROFUNDIDADE / I = J

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100

    T1D1

    M6

    S1000M3

    G54

    G43Z10

    G83 G98 X10 Y10 Z2 I-2 J9 F500

    XY ; se houver mais cotas

    G80

    G0 Z100

    M30

  • 32

    V-12/07/010

    9.5 - G84 Ciclo fixo de rosqueamento com macho.

    G84 G98/G99 X Y Z I K R

    G84 Define o ciclo a roscar.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio da furao.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o

    incrementais.

    I Define a profundidade da rosca. ( EM ABSOLUTO )

    K Define o tempo de espera, aps o rosqueamento.

    R Define o tipo de rosqueamento, R0 rosca normal R1 rosca rgida. J Com rosqueamento rgido, o avano de retrocesso ser J vezes o avano de

    rosqueamento.

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100 PARA SE OBITER O AVANO EM F

    T1D1 DEVA-SE USAR O CALCULO:

    M6 PASSO DA ROSCA x ROTAO

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G84 G98 X10 Y10 Z2 I-12 R1 J2 F500 S500 M3

    XY ; se houver mais cotas

    G80

    G0Z100

    M30

    OBS: Para executar ciclo de rosca em maquinas M800,M5a M8 e M2000 necessrio

    obter um Cone flutuante, no sendo Standard o ciclo de rosca rgida.

  • 33

    V-12/07/010

    9.6 - G85 Ciclo fixo de alargamento

    G85 G98/G99 X Y Z I K

    G85 Define o ciclo de alargar.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio da furao.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o

    incrementais.

    I Define a profundidade do alargamento.( EM ABSOLUTO ).

    K Define o tempo de espera, aps o alargamento.

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100

    T1D1

    M6

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G85 G98 X10 Y10 Z2 I-12 K20 F100 S500 M3

    XY ; se houver mais cotas

    G80

    G0Z100

    M30

  • 34

    V-12/07/010

    9.7 - G86 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano rpido (G0)

    G86 G98/G99 X Y Z I K

    G86 Define o ciclo de mandrilhamento.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio do mandrilhamento.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser programadas em cotas absolutas o

    incrementais.

    I Define a profundidade do mandrilhamento.( EM ABSOLUTO ).

    K Define o tempo de espera, aps o mandrilhamento.

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100

    T1D1

    M6

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G86 G98 X0 Y0 Z2 I-12 K20 F100 S2000 M3

    X Y ; se houver mais cotas

    G80

    G0Z100

    M30

  • 35

    V-12/07/010

    9.8 - G87 Ciclo fixo de cavidade retangular

    G87 G98/G99 X Y Z I J K B C D H LV

    G87 Define o ciclo de cavidade retangular.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio do centro da cavidade a usinar.

    Z Define a cota de referncia

    I Define a profundidade da usinagem da cavidade.

    J Define a distancia desde o centro a margem da cavidade.

    (+ corte descordante) (- concordante).

    K Define a distancia desde o centro a margem da cavidade

    B Define o passo de aprofundamento do eixo Z.

    C Passo lateral ( C0 = 80 % FREZA )

    D Define a distancia entre o plano de referncia e a superfcie da peca.

    H Define o avano de trabalho na passada de acabamento.

    L Define o valor de sobre-metal para a passada de acabamento.

    V Define o avano de aprofundamento da ferramenta no eixo Z.

    Exemplo de programao:

    T1D1

    M6

    S3500M3

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G1Z0F500

    G87 G98 X0 Y0 Z0 I-5 J-50 K30 B1 D0 H0 L3 V300 F2000

    G80

    G0Z100

    M30

  • 36

    V-12/07/010

    9.9 - G88 Ciclo fixo de cavidade circular

    G88 G98/G99 X Y Z I J B C D H LV

    G88 Define o ciclo de cavidade circular.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio do centro da cavidade a usinar.

    Z Define a cota de referncia, podendo ser absolutas ou incrementais.

    I Define a profundidade da usinagem da cavidade.

    J Define o raio da cavidade, sinal (+ corte descordante) (- concordante).

    B Define o passo de aprofundamento do eixo Z.

    C Passo lateral. ( C0 = 80 % FREZA ).

    D Define a distancia de referencia e a superfcie da pea.

    H Define o avano de trabalho na passada de acabamento.

    L Define o valor de sobre-metal para a passada de acabamento.

    V Define o avano de aprofundamento da ferramenta no eixo Z.

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100

    T1D1

    M6

    S3500M3

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G1Z0F500

    G88 G98 X0 Y0 Z0 I-5 J-50 B1 D0 H1000 L1 V1000 F1000

    G80

    G0Z100

    M30

  • 37

    V-12/07/010

    9.10 - G89 Ciclo fixo de mandrilhamento com retrocesso em avano programado (G1)

    G89 G98/G99 X Y Z I K

    G89 Define o ciclo de mandrilhamento.

    G98/G99 Define o retrocesso da ferramenta.

    X/Y Define a posio do mandrilhamento.

    Z Define a cota de referncia, absolutas ou incrementais.

    I Define a profundidade do mandrilhamento.( EM ABSOLUTO ).

    K Define o tempo de espera, aps o mandrilhamento.

    Exemplo de programao:

    G53G0Z-100

    T1D1

    M6

    G54

    G0X0Y0

    G43Z10

    G89 G98 X0Y0 Z2 I-12 K20 F100 S2000 M3

    X Y;se houver mais cotas

    G80

    G0Z100

    M30

  • 38

    V-12/07/010

    10 4 Eixo (Opcional)

    O avano para o eixo rotacional U comandado na unidade GRAS/MINUTO.

    A velocidade rpida do 4 eixo de 10 rpm ou 3600 graus/minuto.

    G0 X0 U0

    G0 U90 F300 o avano 300 graus / minuto

    Quando um eixo (X Y ou Z) e o U so programados simultaneamente numa

    Interpolao linear (G01), o avano programado em F(mm/min) prevalece para

    O eixo linear(X Y ou Z), o avano rotacional (U) obtido atravs da formula descrita a

    Seguir.

    Exemplo 1:

    G0 X0 U0

    G1 X500 U90 F1000

    - o calculo para determinar a velocidade do quarto eixo ser.

    O avano para o eixo U serra:

    90 / 0.508= 177.165 graus/min

    Neste caso, o tempo de usinagem ser de 0.5 min / 1000mm/min.

    1000 mm/min ser o avano aplicado para o eixo X e 177.165 graus/min ser a

    velocidade de avano do 4 eixo.

    Exemplo 2:

    G0 X0 Y0 U0

    G1 U180 F1000

    - neste caso, o avano programado ser de 1000graus/min .o tempo deste ciclo ser de 10.8 segundos.

    Exemplo 3:

    G0 X0 Y0 U0

    G0 U360

    - neste caso , o avano programado ser o mximo, ou seja 3600 graus/min.

    Exemplo 4:

    G0 X0 Y0 U 0

    G1 X10 U360 F1000

    -neste caso, o avano do eixo X ser limitado para 1000mm/min.

  • 39

    V-12/07/010

    Sentido de deslocamento do 4 eixo:

    Movimento do 4 eixo , em relao a Ferramenta

  • 40

    V-12/07/010

    Exemplo de programao 4 eixo

    ; CANAL 360 GRAUS

    N10 G53 G0 Z-100

    N20 G54

    N30 T1 D1; FREZA 5MM

    N40 M6

    N50 S15OO M3 M8

    N60 G43 G0 Z100

    N70 G0 X-10 Y0 UO

    N80 G5

    N90 G0 Z-5

    N100 G1 X20 F1000

    N110 G1 U360

    N120 G1 X-10

    N130 GO Z200 M9

    M30

  • 41

    V-12/07/010

    Exemplo 2:

    Permetro dimetro da pea x 3.14

    60 x 3.14= 188.40

    188.40= 360

    12.5 = U

    U=(360x12.5)/188.40

    U=4500.00/188.40

    U=23.89

    ; CANAL 25 x 25

    N10 G53 G0 Z-100

    N20 G54

    N30 T1 D1; FREZA 5MM

    N40 M6

    N50 S2000 M3 M8

    N60 G43 G0 Z100

    N70 GO X-10 Y0 U0

    N80 G0 Z-5

    N90 G1 X20 F1000

    N100 G1 U23.89

    N110 G1 X45

    N120 G1 U-23.89

    N130 G1 X20

    N140 G1 U0

    N150 G1 X-10

    N160 G0 Z200 M9

    N170 M30

  • 42

    V-12/07/010

    Exemplo 3:

    ; CANAIS 360 GRAUS

    N10 G53 G0 Z-100

    N20 G54

    N30 T1 D1; FREZA 5MM

    N40 M6

    N50 S2000 M3 M8

    N60 G43 G0 Z100

    N70 GO X-10 Y0 U0

    N80 G5

    N90 G0 ZO

    N100 G91 G1 Z-1 F200

    N110 G90

    N120 G1X0 F1000

    N130 G1 X136 U1080

    N140 G91 G0 Z20

    N150 G90

    N160 G0 X-10 U0

    N170 G91 Z-20

    N180 (RPT N100,N170) N2

    N200 G90 GO Z200 M9

    N210 M30

  • 43

    V-12/07/010

    Exemplo 4:

    ;SEXTAVADO

    N10 G53 G0 Z-100

    N20 G54

    N30 T1 D1;CABEOTE 32 MM

    N40 M6

    N50 S3000 M3

    N60 G43 GO Z100

    N70 G5

    N80 G0 X-2 Y-25 U0

    N90 G0 Z-5

    N100 Y25 F1000

    N110 G0 Z2

    N120 G0 Y-25 U60

    N130 Z-5

    N140 G1 Y25 F1000

    N150 GO Z2

    N160 Y-25 U120

    N170 Z-5

    N180 G1 Y25 F1000

    N190 G0 Z2

    N200 Y-25 U180

    N210 Z-5

    N220 G1 Y25 F1000

    N230 G0 Z2

    N240 Y-25 U240

    N250 Z-5

    N260 G1 Y25 F100

    N270 G0 Z2

    N280 Y-25 U300

    N290 Z10

    N300 G0 Z200

    N310 M30; FIM D. PROGRAMA

  • V-12/07/010 44

    Clculos de potncia e velocidade de corte

    Para calcular a rotao e avanos corretos para usinagem e melhor aproveitamento

    da potncia da maquina ; teremos as seguintes formulas :

    Clculos para RPM

    S= VC x 1000

    3.14 / ferramenta

    Exemplo

    Ferramenta = Freza 25

    VC =150 m/min (velocidade de corte especificada pelo fabricante da ferramenta)

    S = 150 x 1000

    3.14 / 25

    S = 1910

    Para calcular o avano (F) teremos a seguinte formula:

    F= S x AF x NF

    Aonde : S= ROTAO ; AF= CORTE P/ FACA DA FERRAMENTA ; NF= TOTAL DE

    FACAS DA FERRAMENTA.

    EXEMPLO

    Rotao 2500

    Avano p/ faca= 0.1

    Total de facas= 3

    Formula

    F= S x AF x NF

    Aonde

    F= 2500 x 0.1 x 3

  • V-12/07/010 45

    F= 750

    Para calcular a potencia utilizada na usinagem podemos

    utilizar o GRAFICO DE POTENCIA.

    Exemplo:

    No exemplo temos uma maquina com 15HP e Rotao maxima 6000 RPM.

    Formula: Rotao / 4

    EX: 6000/4 = 1500

    Para uma usinagem utilizando 1000 RPM , teremos a seguinte formula:

    PHP= 15 HP

    1500 x 1000 RPM

    PHP= 10 HP

    Lembrando que a rotao utizada nete caso se obteve

    Atraves do calculo de VC = velocidade de corte

    OBS: A utilizao correta da gama de POTENCIA DA MAQUINA um dado muito

    Importante no rendimento da usinagem

    E melhor aproveitamento da VIDA UTIL DA MAQUINA.

  • V-12/07/010 46

    11 Funes auxiliaries M

    As funes auxilares M so de ajuda a programao e na usinagem.

    M00 - Parada Programa

    M01 - Parada condicional via boto

    M02 - Fim de programa

    M03 - Liga o eixo arvore horrio

    M04 - Liga o eixo arvore anti-horrio

    M05 - Desliga o eixo arvore

    M06 - Troca de ferramenta (habilita troca)

    M07 - Liga o ar comprimido

    M08 - Liga refrigerao ( leo solvel de corte)

    M09 - Desliga refrigerao (leo solvel de corte)

    M10 - Desliga o ar comprimido

    M19 Parada orientada eixo arvore (Sintaxe M19 S0 = grau orientao) M30 Fim de programa com retorno ao inicio M89 Desliga o CNC

  • V-12/07/010 47

    operao

    Apresentao

    Este capitulo tem como objetivo ,orientar o manuseio do painel e botes do comando ,a fim de

    executar com segurana ,qualquer movimento que se queira nos eixos da mquina.

  • V-12/07/010 48

  • V-12/07/010 49

    A mquina dispe de mdulos de operao e programao ISO ,mdulos de programao ciclo fixos e

    modo MC - Interativo

    Volante Remoto:

    A mquina possue um volante remoto para que facilite o manuseio da mquina.

    O comando Fagor 8055 dispe de teclas de atalhos e facilidades para a programao no modo MC Interativo - fazendo apenas clculos de ferramentas e geometria de edio de peas para usinagem.

  • V-12/07/010 50

    3 Ligar a mquina Deve-se:

    - Ligar a chave geral.

    - Ligar o boto alimentao do CNC

    Para ligar a maquina deve-se energizar a maquina ligando-a a chave no painel traseiro da

    maquina,em seguida ligar o boto do comando esperando a mquina reconhecer a placa CPU e CARD

    A.

    4 Referenciar a mquina Antes de referenciar a mquina deve-se referenciar o magazine primeiramente.

    4.0 Referenciar o magazine Para referenciar o magazine

    - Acionar + ( F7)

    - Diagnosis (F5)

    - Usurio (F5) - Preset de maquazine (F1) EM MQUINAS COM 4 EIXO - Digitar a posio do magazine atual

    - Enter

    - Confirma

    4.1 Referenciar a mquina

    1- Main Menu

    2- Manual (F4) 3- Selecionar busca de referencia (F1) 4- Selecionar modo todos os eixos (F7) 5- Start Nota: A ordem dos eixos a serem referenciados ser sempre primeiramente o eixo Z

    depois os eixos XY

  • V-12/07/010 51

    4.3 Referenciar a mquina atravs modo MC

    Para referenciar a mquina atravs do modo MC , deve-se entrar no modo MC (tela interativa) ,apertar a

    tecla ............ e cicle Start,a mquina buscar a referncia dos eixos.

    5 Movimento dos eixos manualmente

    Para se obter movimento nos eixos em modo manual,deve-se operar selecionando no painel os eixos

    indicados X+ X- Y+ Y- Z+ Z- .

    5.1 - Movimentar eixos atravs volante remoto

    Para se obter movimento no volante remoto,deve-se ligar selecionando o eixo desejado.

    OBS: para voltar a tela manual de operao deve-ser desligar o volante remoto em OFF.

    5.2 - Movimentar eixos atravs jog incremental

    Para se obter movimento atravs da funo jog incremental deve-se selecionar o modo incremental no

    painel operador e selecionar a casa milesimal a milmetros (de 0.001 a 10.000 mm)

    OBS: modo incremental se trabalha conforme o avano programado no potencimetro avano.

    5.3 - Movimentar eixos atravs jog continuo

    Para se obter movimento atravs da funo jog continuo deve-se selecionar o modo continuo no

    painel operador ,apertar a tecla de eixos manual selecionando o mesmo eixo desejado,para que a

    maquina tenha avano rpido dos eixos deve-se apertar a tecla ... constante ao eixo selecionado.

    OBS: para que a maquina corra o eixos em avano rpido deve-se estar a 100% o potencimetro de

    avano, lembrando que o modo continuo se trabalha juntamente ao avano do potencimetro.

    .

  • V-12/07/010 52

    6- Operar comando MDI

    A funo MDI (F4), em modo Manual, pode-se ativar funes T,D,G,S e M, ativando-se as

    mesmas automaticamente aparecero na tela do operador .

    Para que se possa executar uma funo em modo MDI ,deve-se sempre ativar em Start,

    7-Zero ferramenta

    Caso1- Modo Zeramento:para fazer presset trabalhar

    Com ferramenta padro.

    Tocar a ferramenta na face da pea

    1- USUARIO 2- ORIGENS 3- ORIGEM A SER ZERADA 4- SELECIONAR EIXO Z 5- ENTER

    OBS:Este modo deve-se ser apenas para a primeira ferramenta T1-ferramenta padro

    Corretor de altura da ferramenta pado seve ser 0

    A maquina dispe de uma tabela de ferramenta para que possa ser feito zeramento de ferramentas e

    corretores.

    Para fazer um zero ferramenta deve-se se certificar que a ferramenta deve estar bem presa e na posio

    correta para troca se estiver no magazine.

    Caso 2- Modo de Zeramento das demais

    ferramentas

    1- Tocar a ferramenta na face da pea 2- Entrar em modo manual e apertar a funo Medio 3- Z=0-enter (zero ferramenta) 4- Carregar 5- Entrar em modo MDI 6- Chamar G43-Start

  • V-12/07/010 53

    8 Zero origens

    Para fazer zero pea:

    1- Colocar um relgio apalpador em um porta pina preso direto no eixo arvore 2- Levar ate uma extremidade X+ e tirar o ponto mais alto no relgio 3- Zerar o eixo utilizando modo Manual (F4) Pr-seleo(F2) eixo X0- enter 4- Levar o relgio ate a outra extremidade X- e medir o comprimento da pea 5- Dividir o valor encontrado e posicionar o eixo na cota encontrada 6- Para zerar o eixo Y seguir passo 1 a 5.

    Assim que for feito a diviso das cotas encontradas para o zero pea ,colocar o comando em

    modo MANUAL(F4),utilizar a funo USUARIO(F5),chamar a funo

    ORIGENS(F1),escolher a origem a zerar a pea,selecionar as origens X e Y.

    Aps fazer o zeramento dos eixos ,automaticamente ira transferir o valor da origem zero

    maquina para um zero pea.

  • V-12/07/010 54

    9 Editar um programa ISO

    O comando Fagor 8055 dispe de mdulos de edio de programas e funes auxiliares ,na tela

    edio de programas encontramos mdulos para editar um programa atravs de,Editar,Modificar,

    Buscar, Substituir,Apagar bloco,Mover bloco,+,Copiar bloco,Copiar programa,Incluir

    programa,Parmetros editor,onde temos as seguintes opes:

    Criar um programa novo.

    1 : MAIN MENU

    2: EDITAR

    3: DIGITAR NOVO NUMERO

    4: NOVO COMENTARIO ( DAR NOME OU NUMERO DA PEA )

    5: ENTER

    6: EDITAR ( F1)

    7: LINGAGEM DE CNC ( F1)

    Modos de edio:

    1- Linguagem cnc (ISO) 2- Ciclos fixos 3- Teach_ in 4- Ciclos modo MC (interativo)

    # 1 -Para editar um programa em linguagem (ISO) ,deve-se primeiramente ter um zero pea uma

    origem para que possa ser feita a programao da pea, fazer um zero ferramenta e presset se caso

    houver mais que uma ferramenta.

    # 2 -Para entra no modo de edio deve-se entrar na tecla MAIN-MENU- entrar no modo EDITAR-

    selecionar o modo LINGUAGEM CNC,para que possa ser feita a programao em funes G do

    comando,inciando a edio do programa.

    Exemplo:

    G53 G0 Z-100

    T1 D1

    M6

    S1000M3

    G54 ..

    Para editar programas em modo de Ciclo Fixo deve-se entrar no modo de edio editar interativo -selecionar o ciclo apropriado a usinagem e editar cotas.

    Assim aps a edio do ciclo ajustar parmetros de corte e programa.para que no haja erros de

    edio e funes desapropriadas ao comando.

  • V-12/07/010 55

    Para editar programas em modo de ciclo Teach_in deve-se entrar no modo de edio Teach_in selecionar os pontos que ira marcar os eixos .

    Ex: X enter- automaticamente assumira o valor do ponto que se encontra a ferramenta.

    Para aplicar os eixos Y e Z o mesmo procedimento devera ser seguido achando o ponto exato para

    que o cnc possa guardar o ponto indicado da coordenada.

    Nota: sempre v ao ponto exato da cota, aplique a tecla do eixo e pulse enter para que possa

    armazenar o mesmo

    9.1 Alterar dados no programa

    Para fazer alterao em um programa deve-se entrar no modo de edio, selecionar o programa, entrar

    na linha ou bloco,apertar a tecla (F2) modificar, modificar os parmetros apertar ENTER,

    automaticamente ser alterado os dados.

    10 Tabelas de ferramentas

    O comando Fagor possui uma tabela de ferramentas para que se possa armazenar

    dados,como por exemplo: raio de ferramenta, zeramento, presset e desgaste de

    ferramentas,para que isso seja vivel ao operador ,deve-se utizar corretamente as ferramentas

    ativas e zeramento.

    Para entrar na tabelas de ferramenta deve-se:

    1- Main -Menu

    2- Tabelas(F5)

    3- Corretores(F2)

    Esta tabela armazena informaes sobre as ferramentas que se possui, indicando o tipo de

    corretor associado a mesma,a famlia a que pertence,etc..

    Cada ferramenta possui os seguintes campos de definio:

    ( TOOL ) - Ferramenta

    ( D00.. ) Corretor ( F00.. ) Famlia ( I00.. ) Desgaste de ferramenta eixo X ( K00.. ) Desgaste de ferramenta eixo Z

  • V-12/07/010 56

    11 Simulao de programas

    O comando fagor dispe de vrios modos de simulao, para efetuar a simulao de um

    programa deve-se entrar em Main Menu, simular (F2) , definir o programa a simular por cursor de linha ou numero programa, apertar a tecla ENTER para selecionar, apertar a tecla

    simular (F2), selecionar a tecla (F2) parmetros G, grficos (F5) , selecionar o plano a simular,

    apertar a tecla START,

    Modos de simulao:

    3D- visualiza a pea tridimensional

    XY- plano XY de visualizar ferramenta eixo Z

    XZ

    YZ

    Plano

    Slido- simula a pea em um bloco slido

    NOTA: quando se faz simulaao em modo de movimento terico a maquina faz conforme o

    centro

    da ferrramenta G40, utilizando o modo funes G.M,R,S,T (F3) a maquina ira fazer por

    compensao de raio de ferramenta G41 ou G42,assim podendo gerar algum erro de

    programao com as funes programadas.

    12 Executar programa modo automtico

    Para executar um programa poder ser feito de 2(duas) maneiras:

    1- Deve-se entrar no modo Main - Menu Executar Selecionar o programa P... Enter- Start

    Passos:

    # - Main - Menu

    # - Executar (F1)

    # - Selecionar o programa a executar P.....

    # - Enter.

    # - Start

    2 - Pode-se executar um programa apartir do modo de edio.

    EX : Estar no modo de edio,programando em modo ISO,para executar o programa apartir

    deste modo de edio,deve-se apertar a tecla de atalho EXEC (execute),o CNC

    automaticamente entrara em modo de execuo aguardando o START

  • V-12/07/010 57

    13 - Parada de inspeso de ferramenta

    Esta funo no se encontra disponvel no modo Simulao de Programas.Assim.para acessar esta funo ,deve-se primeiramente interromper a execuo do mesmo.Quando se

    seleciona esta funo ,se permite controlar todos os deslocamentos da

    maquina,manualmente,acessar a tabela de ferramenta,corretores,ativar funes G,M..

    Formas de utilizao da funo:

    1- Deve-se interromper a execuo do programa via Stop 2- Entrar no modo Inspeo de ferramenta (parada o eixo arvore automaticamente) 3- Movimentar os eixos necessrios 4- MDI -pode -se ativar funes G, M 5- Tabelas de ferramentas- ajustar desgaste de ferramenta

    Em seguida para voltar a execuo do programa,deve-se apertar a tecla de

    Reposicionamento, selecionar os eixos ao ponto de parada - Enter, assim que a maquina

    retornar ao ponto de origem

    apertar novamente Start para que a maquina retorne ao modo de execuo de programa.

    14 Executar programa atravs de bloco ou ferramenta

    O modo de seleo de bloco ,permite que voc execute o programa em um determinado bloco ou

    inicio de ferramenta,

    Passos:

    1 -Executar

    2 -Seleo de Bloco

    4 -Texto ( digitar o ponto desejado ex: T2 D2 5 -finalizar busca 4 -Enter

    5 Start Se voc estiver no modo de EXECUO, selecione a tecla (F1) Seleo de bloco, em seguida

    escolha o novo ponto de partida do programa a executar exemplo T2D2,podendo ser selecionado

    pelo cursor ou por busca de texto (F4), finaliza busca em seguida apertar a tecla ENTER para

    selecionar o bloco,e apertar START para executar o programa.

  • V-12/07/010 58

    15 Executar programa via RS232 (ON-LINE)

    O comando FAGOR disponibiliza de software prprio para a transmisso de dados via

    RS232, tem como objetivo enviar e receber programas via PC e CNC,para que isso ocorra

    devemos ter um computador prprio para a maquina,assim ser utilizado um software

    WINDNC para fazer comunicao .

    Para fazer a comunicao com o PC - CNC deve-se primeiramente:

    1- Abrir o Windnc (PC) 2- Conectar em programas (visualizar os programas CNC no PC) 3- Entrar em Main-Menu (CNC) 4- Executar 5- Linha serie RS232 (F3) 6- Escolher o programa (editar o numero do programa) 7- Enter 8- Carregar 9- Start

    Para fazer o SETUP da serial deve-se entrar em SETUP COM, configurar a porta COM em

    PROPRIEDADES,velocidade de transmisso selecionar o diretrio de trabalho ,e selecionar o diretrio operador cnc,onde ser efetuado a busca dos programas a utilizar a RS232 modo

    ON-LINE.

    16 Simular programa via RS232

    Para fazer uma simulao de programa via RS232,deve-se entrar no modo de simulao

    ,chamar Linha serie RS232 (F3),escolher o programa a ser simulado, entrar no modo

    movimento terico (F1), Grficos (F5) ,escolher o tipo grfico, Start.

    Passos:

    1 Main-Menu 2 Simular (F2) 3 Linha serie RS232 (F3) 4 Escolher programa P..... 5 Movimento Terico (F1) 6 Grficos (F5) 7 Selecionar tipo grfico 8 Start.

  • V-12/07/010 59

    17 Modo operacional MC

    Este modo tem como facilitar operaes de usinagem ,devido ao modo de operar e programar

    os ciclos em modo interativo ,para que isso seja de ajuda na praticidade do comando temos

    que seguir duas regras antes de se entrar no modo MC.

    1-Acionar o zero pea (origen), pelo modo MDI (F3) chamar a funo G43 -compensao de

    comprimento de ferramenta,assim para que o CNC entenda por qual origem zero pea ser

    feito a usinagem.

    Para entrar no modo MC deve-se apertar as funes SHIFT- ESC.o comando entrara em

    uma tela onde se encontra ciclos fixos ,pr programados a que se agregam valores ,aonde

    paramentros so automaticamente calculados .

    Exemplo tela modo MC

  • V-12/07/010 60

    Execuo dos ciclos no modo MC,devera primeiramente ser selecionado o ciclo a ser

    usinado, assim seguindo, editando cotas e parmetros de corte de ferramenta.

    Exemplo de programao e execuo de ciclo modo MC.

    Ciclo de furao:

    Execuo ciclo modo MC.

    Passos:

    1- Editar cotas pr-selecionadas 2- Editar parmetros de corte 3- Simular (tecla de atalho) 4- Esc (para sair modo simulao) 5- Esc (para entrar em modo de Start) 6- Start (para executar ciclo)

    Nota:Para sair do modo MC apertar as teclas SHIFT-ESC,entrara no modo manual da

    maquina

    #FUNES MODO MC.

    No modo MC podemos executar ciclos, editar programas ISO, simular programas, incluir

    programas modo interativo junto ao ISO,modificar ,apagar.

    Detalhes das operaes averiguar Manual- Operao MC- pg 5

    Para melhor esclarecimento sobre mdulos de programao e operao do modo MC

    consultar os manuais de operao e programao e auto aprendizagem.

  • V-12/07/010 61

    ;HELICE PARAMETRICA

    G53 G0 Z-100 ; TROCA DE FERRAMENTAS

    T1 D1

    M6

    G54

    S2500 M3

    (P101=.25) ; INCREMENTO

    (P102= 0); INICIO EM Z

    (P103=24);DIAMETRO DO FURO

    (P104=P103/2)

    (P105=35);PROFUNDIDADE

    G43 G0 Z100

    G0 X0 Y0 ; COORDENADAS A EXECUTAR

    G92 XY;NOVO ZERO

    G0 Z1.

    G1 Z-P102 F2000 ;(INICIO EM Z)

    G41 XP104

    (P102=P102+P101)

    (IF(P102 GT P105)GOTO N20)

    G3 XP104 Y0 I-P104 JO Z- P105 K P101

    G40 G1 X0 Y0

    N20 G53 G0 Z-100

    M30

  • V-12/07/010 62

    ;CAVIDADE..PARAMETRIC,MX--,

    G53 G0 Z-100; CAVIDADE....PARAMETRICA

    T1 D1

    M6

    G54

    S2500 M3

    G43 G0 Z100

    G0 X0 Y0;COORDENADAS

    G92 X0 Y0; NOVO ZERO

    G0 Z0

    (P101=.1);INCREMENTO

    (P102=0);Z INICIAL

    N10 (P102=P101+P102)

    (P103=P102*(TAN 45)); GRAU A CALCULAR

    (P104=10);PROFUNDIDADE

    (P109=P104/P101)

    (P105=110/2);MEDIDA..X

    (P106=P105-P103)

    (P107=72/2);MEDIDA...Y

    (P108=P107-P103)

    (IF (P102 GT P104) GOTO N20); CONDICAO...

    G1 Z-P102 F2500

    G41 G1 XP106

    G36 R10 YP108

    G36 R10 X-P106

    G36 R10 Y-P108

    G36 R10 XP106

    G1 Y0

    G40 G1 X0

    (GOTO N10)

    N20G0 Z200

    M30

  • V-12/07/010 63

    G53 G0 Z-100;RAIO.PARAMETRICO ext

    T1 D1; ferramenta

    M6

    G54

    S2500 M3

    G43 G0 Z100

    G0 X0 Y0;COORDENADAS a usinar

    G92 X0 Y0; novo zero

    G0 Z2

    (P101=.1); INCREMENTO

    (P102=0);INICIO**Z

    N10 (P102=P102+P101); calculo p altura

    (P110=40); RAIO

    (P111=P110-P102)

    (P113=(P110*P110-P111*P111))

    (P112=SQRT P113)

    (P120=P112+50)

    (IF (P102 GT P110) GOTO N20)

    G0 XP120 Y0

    G1 Z-P102 F3000

    G41 G1 XP112

    G2 XP112 Y0 I-P112 J0

    G40 G1 XP120

    (GOTO N10)

    N20 G0 Z200

    M30

  • V-12/07/010 64

    ;RAIO.PARAMETRICO..IN,MX--,

    G53 G0 Z-100;RAIO.PARAMETRICO interno.

    T1 D1

    M6

    G54

    S2500 M3

    G43 G0 Z100

    G0 X0 Y0;COORDENADAS

    G92 X0 Y0 ; NOVO ZERO PEA

    G0 Z2

    (P101=.1); INCREMENTO

    (P102=0);INICIO**Z

    N10 (P102=P102+P101)

    (P105=20); PROFUNDIDADE

    (P110=40); RAIO

    (P111=P110-P102)

    (P113=(P110*P110-P102*P102))

    (P112=SQRT P113)

    (IF (P102 GT P105) GOTO N20)

    G0 X0 Y0

    G1 Z-P102 F3000

    G41 G1 XP112

    G3 XP112 Y0 I-P112 J0

    G40 G1 X0

    (GOTO N10)

    N20 G0 Z200

    M30

  • V-12/07/010 65

    ;CONE PARAMETRICO

    G53 G0 Z-100

    T1 D1

    M6

    G54

    S3500 M3

    G0 G43 Z50

    G0 X0 Y0 ;COORDENADAS

    G92 X0 Y0; NOVO ZERO

    G0 Z1

    (P101=.1) ;PASSO POR VOLTA

    (P102=0) ; INICIO EM Z

    N10(P102=P102+P101)

    (P110=5) ;ALTURA DO CHANFRO

    (P103=P102*(TAN 45)

    (P104=30/2); DIAMETRO INICIAL

    (P105=P104-P103); PARA EXTERNO INVERTER - POR +

    G1 Z-P102 F2000

    G1 G41 XP105

    G3 XP105 Y0 I-P105 JO

    G40 G1 X0 Y0

    (IF(P102 GT P110)GOTO N20)

    (GOTO N10 )

    N20 G0 Z200

    M30

  • V-12/07/010 66

    Interpolao cnica helicoidal

    %HELIC\CONICO+,MX--,

    T1D1

    M6

    S1200M3

    G54

    G0G90 X50 Y50 ; POSICAO DO FURO

    G92 X0 Y0 ; ZERAMENTO VIRTUAL

    G0 G43 Z20

    G1 Z0 F2000

    (P1=0.2) ; INCREMENTO POR VOLTA

    (P2=0) ;INICIO EM Z

    N10(P2=P2+P1) ;CALCULO DO INCREMENTO

    (P3=30-P1) ; PROFUNDIDADE

    (P4=5) ;ANGULO

    (P5=P2*(TAN P4)) ; CALCUCULO DA TANGENTE

    (P6=20.2/2) ; DIAMETRO INICIAL DIVIDIDO POR 2

    (P7=P6-P5) ; PARA FAZER AO CONTRARIO O ANGULO TROCAR PARA +

    (P8=5) ; RAIO DA FRESA

    (P9=P7-P8)

    G1G5 XP9

    G3 XP9 Y0 I-P9 J0 Z-P2 F2000

    (IF (P2 GT P3)GOTO N20)

    (GOTO N10)

    N20 G0 X0Y0

    G0 Z200

    G0 G90 Z200

    M30

  • V-12/07/010 67

  • V-12/07/010 68

    Faceamento

  • V-12/07/010 69

    Perfil externo

  • V-12/07/010 70

    Interpolao externa

  • V-12/07/010 71

    Furar e roscar M8x1.25

  • V-12/07/010 72

    Interpolao interna

  • V-12/07/010 73

    Perfil interno

  • V-12/07/010 74

    Clculos

    Rotao

    RPM = VC X 1000 X DA FRESA

    (30 metros X 318 / da Fresa = RPM)

    VC

    RPM X DA FRESA X 1000

    (30 metros X 318 / da Fresa = RPM)

    Velocidade de avano

    VA = RPM X NUMERO DE FACAS X AVANO POR FACA

    Avano pro rotao

    AR = NUMERO DE FACAS X AVANO POR FACA

    Taxa de romoo de material

    TRM = PENETRAO DE TRABALHO X PROFUNDIDADE X VA

    DO QUADRADO

    Em um quadrado de 15 por 15 (15 X 1,4142 = 21,213)

    Para um sextavado de 15 (15 X 1,1547 = 17,3205)

  • V-12/07/010 75

    h=cat-op + cat-adj

    h=cat-op seno

    h=cat-adj co-seno

    cat-op=h - cat-adj

    cat-op= cat-adj x tang

    cat-op= h x seno

    cat-adj= h - cat-op

    cat-adj= cat-op tang

    cat-adj= h x co-seno

    seno=cat-op h

    co-seno= cat-adj h

    tang=cat-op cat-adj