TÓPICO ESPECIAL EM AGRICULTURA DE

PRECISÃO

Aplicação da Visão

Computacional em Agricultura de

Precisão GRUPO:

Kleber Souza

Ana Carolina

Danylo Douglas

Douglas Gomes

Lucas Ribeiro

Diego Januário

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

O que é visão computacional: É a ciência e tecnologia das máquinas que enxergam.

Onde é utilizado: Robôs industriais ou veículos autônomos,

detecção de eventos, organização de informações, modelagem de objetos ou ambientes e interação (homem computador).

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Seleção e classificação de produtos agrícolas

Robotização da colheita

Posicionamento de implementos agrícolas

Direção automática

Identificação de doenças, pragas, plantas invasoras.

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

CONSTRUÇÃO DE MAPAS DE APLICAÇÃO EM

TAXA VARIÁVEL DE HERBICIDA PARA CULTURA

DO MILHO COM BASE EM VISÃO

COMPUTACIONAL E OCUPAÇÃO DE PLANTAS

INVASORAS DE FOLHAS LARGAS

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

O sensoriamento remoto passou a ser uma importante

estratégia quando associadas ao estudo da variabilidade

espacial das culturas e das plantas invasoras, podendo

resultar em equipamentos para manejo localizado de

culturas em taxa variável e em tempo real (THOMPSON;

STAFFORD; MILLER, 1990.

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Considerações para elaboração da arquitetura de identificação de plantas invasoras

- Informações georreferenciadas;

- Pré-processamento para qualificar a informação de

interesse;

- Construção de mapa de textura;

- Extração de características geométricas das plantas

invasoras

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Para a aquisição das imagens foi utilizada uma câmera digital da

marca Canon, modelo PowerShot Pro 1, com 180 pixels/polegadas

de resolução, a qual apresenta tamanho de imagens de

600 × 600 pixels no espectro visível.

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas Largas):

- Leiteira

- Picão Preto

- Plantas invasoras consideradas para análise (Folhas estreitas):

- Capim colchão

- Capim-carrapicho

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

A figura abaixo ilustra o mapeamento para um dos quadros de

amostragem de ocupação de plantas daninhas.

APLICAÇÃO DA VISÃO COMPUTACIONAL EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

Conclusões:

Resultados dos estudos de caso real mostraram que sua importância

encontra aplicação não somente para o controle de plantas invasoras

para ganhos de produtividade da cultura, mas também como

instrumento para diminuir o impacto econômico e ambiental do uso de

herbicidas com base no uso de mapas de aplicação em taxa variável, o

que é de interesse para o produtor.