Apostila Estacao Total

IF-SC INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA Campus Florianpolis Curso Tcnico de Geomensura/ Agrimensura

APOSTILA DIDTICA DE COLETA DE DADOS NA ESTAO TOTAL TOPCON E PROCESSAMENTO NO PROGRAMA POSIO

FUNOES BSICAS

Unidade Curricular: Topografia 3 Autor: Flavio Boscatto

Dezembro 2009Autor: Professor Flavio Boscatto


NDICE1 2 3 3.1 3.2 3.3 OBJETIVO __________________________________________________________________________ 1 COLETA DE DADOS ESTAO TOTAL ______________________________________________ 1 PROCESSAMENTO DE DADOS - PROGRAMA POSIO_________________________________ 3 DESCARREGAR DADOS DO LEVANTAMENTO ________________________________________________ 3 EDIO DOS DADOS DO LEVANTAMENTO __________________________________________________ 5 PROCESSAMENTO DOS DADOS EDITADOS (POLIGONAL) _______________________________________ 5 Montar caderneta _________________________________________________________________ 6 Configuraes____________________________________________________________________ 7 Partidas ________________________________________________________________________ 8 Calcular Poligonal ________________________________________________________________ 9 Calcular Irradiao ______________________________________________________________ 10 Coordenadas____________________________________________________________________ 10 Gerao de relatrio _____________________________________________________________ 11

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 4 5 5.1 5.2 5.3 6 7

IMPORTAO PARA O AUTOCAD ___________________________________________________ 13 MODELO DIGITAL DO TERRENO - MDT _____________________________________________ 15 INFORMAES GERAIS _______________________________________________________________ 15 ALTERAR LADOS DOS TRINGULOS. _____________________________________________________ 17 LINHAS OBRIGATRIAS E LINHAS DE EXCLUSO ___________________________________________ 17 ESTAQUEAMENTO _________________________________________________________________ 18 PERFIL ____________________________________________________________________________ 18

Autor: Professor Flavio Boscatto


Lista de FigurasFigura 1: Tela principal do Programa Posio _____________________________________________________ 4 Figura 2: Tela de comunicao _________________________________________________________________ 4 Figura 3: Tela de converso dos dados M21 para CAD ______________________________________________ 5 Figura 4: Bloco de notas com a linha selecionada com erro __________________________________________ 5 Figura 5: Tela de Montar Caderneta _____________________________________________________________ 6 Figura 6: Janela de comunicao para salvar o arquivo _____________________________________________ 6 Figura 7:Janela de converso do arquivo para .CAD ________________________________________________ 7 Figura 8: Tela de configuraes ________________________________________________________________ 7 Figura 9:Tela de partidas para Poligonal Aberta ___________________________________________________ 8 Figura 10: Tela das partidas para poligonal aberta _________________________________________________ 9 Figura 11:Tela principal das partidas para Poligonal Enquadrada ______________________________________ 9 Figura 12:Tela principal do Posio com destaque no clculo de Poligonal _____________________________ 10 Figura 13:Tela do Clculo das Irradiaes _______________________________________________________ 10 Figura 14: Tela de edio ____________________________________________________________________ 11 Figura 15:Tela principal do Posio ao fundo e de relatrios a frente _________________________________ 11 Figura 16:Tela do croqui produzido pelo Posio __________________________________________________ 13 Figura 17: Autocad e a aba de importao de pontos. _____________________________________________ 14 Figura 18:Tela de configurao dos dados que sero importados para o Autocad _______________________ 14 Figura 19: Tela com destaque a importao de curva de nvel _______________________________________ 15 Figura 20: Tela de interpolao de curvas de nvel ________________________________________________ 16 Figura 21: Exemplo de curas de nvel interpoladas ________________________________________________ 17 Figura 22: Tela de configurao do perfil ________________________________________________________ 18 Figura 23: Exemplo de perfil __________________________________________________________________ 19



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1 ObjetivoA presente apostila tem como objetivo orientar os alunos aos procedimentos realizados em aula prtica tanto na coleta de dados quanto no processamento. Esto apresentados na apostila os contedos de coleta de dados da Estao Total marca Topcon GTS 235W e o processamento de dados no Programa de Automao Topogrfica Posio, portanto esses procedimentos sero diferentes nos casos de outros modelos de estao total e de outros programas topogrficos. Um dos objetivos da apostila apresentar os passos que devem ser realizados na estao total para a coleta de dados de ngulo e distncia para processamento de poligonais. Outro objetivo fornecer as informaes bsicas para a operao do software Posio, nessa apostila esto descritos os passos a serem tomados para o processamento de poligonais, no entanto o conceito e o conhecimento das poligonais devem estar adquiridos com as aulas e demais apostilas do curso. Tambm esto apresentados alguns passos para gerar curva de nvel, estaqueamento e perfil.

2 Coleta de Dados Estao TotalA seguir esto descritos os passos que devem ser realizados para a coleta de dados na Estao Total Topcon. O principal objetivo armazenar dados de medio (ngulos e distncias) para o processamento de poligonais e posteriormente clculos das irradiaes. Os procedimentos no aparelho so: Instalar o aparelho no ponto de estao Ligar a Estao Total Clicar em MENU COLETA DE DADOS INFORMAR UM NOME DE ARQUIVO (PARA OS NOVOS TRABALHOS) LISTAR O ARQUIVO EM LIST (PARA OS TRABALHOS EM ANDAMENTO) INFORMAR A ESTAO Colocar no nome do ponto Colocar a descrio (por exemplo, a letra E ou pode ser o material de demarcao do ponto) Informar a altura do instrumento.Autor: Professor Flavio Boscatto


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Se pedir para gravar uma coordenada que aparecer aleatria pode colocar sim, isso no vai alterar nada, depois desse processo ele ir voltar para tela anterior. INFORMAR R Colocar o nome do ponto Colocar a descrio R para as medies na posio direta e RI para as medies na posio inversa Colocar a altura do sinal (prisma) Voc ir coletar no mnimo duas vezes os dados da r do mesmo ponto e deve usar o mesmo nmero do ponto s preste ateno para as descries R e RI. Depois de configurar a r iniciar a medio. Para medir, clicar em MEDE e depois em DI ( com o aparelho j colimado). Depois de realizadas as medies de r, o passo seguinte ser medir a VANTE e os pontos de irradiao.

Para medir a VANTE ir em: INFORMAR VANTEPara o ponto de poligonal a descrio de vante deve ter obrigatoriamente a descrio V e VI.

Colocar o nome do Ponto Colocar descrio V e depois na posio inversa VI Colocar altura do sinal Na prpria vante ele ir dar sequncia numrica para as irradiaes e para os pontos irradiados, se for necessrio altere o nmero do ponto. Para coletar irradiaes continue nessa mesma tela coletando informaes e a descrio das irradiaes livre. Para medir clicar em MEDE e depois em DI.



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3 Processamento de Dados - Programa PosioA partir desse ponto considera-se que os dados j foram coletados em campo e que os mesmos sero tratados e processados no programa Posio. O contedo do processamento no Programa Posio esto divididos nos seguintes sub-captulos: Descarregar Dados do Levantamento Edio dos Dados de Levantamento Processamento dos Dados Editados (Poligonal) Gerao dos Relatrios Importao dos Pontos para o Autocad OBS: SE OS DADOS J FORAM DESCARREGADOS E EDITADOS PASSAR PARA O ITEM 3.3 DA APOSTILA.

3.1

Descarregar Dados do Levantamento

No momento de descarregar os dados tanto a estao total quanto o computador devem estar ligados (ou desligados) antes da conexo do cabo no computador. Para descarregar os dados da estao total da marca Topcon 235W deve seguir os passos abaixo na Estao Total: Menu Gerenciador de Memrias (F3) Apertar duas vezes F4 Transferncia de Dados (F1) Envia Dados (F1) Dados de medio (F1) no caso das poligonais Apertar LIST (F2) para procurar o arquivo e depois ENTRA Clicar em SIM (F3) Nesse momento o aparelho inicia o envio de informaes, agora podemos passar para o procedimento no programa Posio para receber os dados. Abrir o Posio e ir em COMUNICAO (Figura 1), ir abrir uma outra tela (Figura 2).



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Figura 1: Tela principal do Programa Posio

Figura 2: Tela de comunicao Selecionar a Estao Total, verificar a Porta de Comunicao e apertar em RECEBER DADOS DA ESTAO. Ao selecionar essa opo ir abrir uma janela de comunicao onde devera ser colocado o nome do arquivo e selecionar a pasta de destino, aps esse processo apertar em SALVAR, e na tela seguinte apertar em INICIAR par dar incio a transmisso de dados. Aps o processo de transmisso dos dados ao computador ir aparecer uma tela perguntando se CONVERTER ou SAIR (Figura 3), como temos a necessidade de editar os dados para corrigir possveis erros, vamos optar pela opo SAIR.Autor: Professor Flavio Boscatto


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Figura 3: Tela de converso dos dados M21 para CAD

Ao sair o arquivo no formato M21 estar salvo na pasta escolhida e o passo seguinte ser a edio dos dados no bloco de notas.

3.2

Edio dos Dados do Levantamento

Para editar os dados necessrio abrir o arquivo e salvar como EDITADO e o nome do arquivo, por exemplo EDITADO_POLIGONAL_ABERTA_IFSC, esse procedimento realizado para preservar o arquivo original recebido. Abrir o Bloco de notas e verificar as informaes junto ao CROQUI de campo, verificar os ngulos e as descries dos pontos como o R , RI, V, VI, A e AI e conferir as Estaes da Poligonal, verificar se o arquivo tem a seqncia do levantamento e do croqui. Faa uma anlise critica dos dados para corrigir possveis erros antes do processamento, olhe com calma o bloco de notas, um exemplo dos dados no bloco de notas pode ser visualizado na Figura 4. Aps a verificao e edio dos dados salvar o arqui e fechar o bloco de notas, o prximo passo ser o processamento da poligonal.

Figura 4: Bloco de notas com a linha selecionada com erro

3.3

Processamento dos Dados Editados (Poligonal)

Aps receber os dados e edita-los chegou o momento de realizar o processamento da poligonal, existem trs opes de processamento, a poligonal aberta, fechada ou enquadrada. A seguir sero dados os caminhos gerais para as trs poligonais e destacadas as particularidades de cada uma quando for o caso, quando no houver o destaque o procedimento igual pra todos os casos.Autor: Professor Flavio Boscatto


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3.3.1 Montar cadernetaA caderneta ser montada com o arquivo editado para isso clicar em COMUNICAO na tela principal e depois em MONTAR CADERNETA (Figura 5) . Procurar o arquivo editado que est salvo no computador e abra o mesmo (Figura 6). Ao abrir os dados aparecer a tela perguntando novamente se desejamos converter o arquivo M21 para CAD, como os dados forma editados iremos converter, portanto conforme apresentado na Figura 7 apertar em converter. Aps esse procedimento a caderneta foi montada no programa e pode ser visualizada na aba CADERNETA da tela principal do Posio. Esse procedimento descrito acima pode ser visualizado nas trs prximas figuras na pgina seguinte. Aps esse procedimento passaremos para o passo de informar as coordenadas e azimute.

Figura 5: Tela de Montar Caderneta

Figura 6: Janela de comunicao para salvar o arquivo



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Figura 7:Janela de converso do arquivo para .CAD

3.3.2 ConfiguraesPara configurar os parmetros do processamento clicar em CONFIGURAES na tela principal do programa, na tela que ir abrir possvel realizar diversas configuraes como: Levantamento no Plano Topogrfico ou Georreferenciado Tolerncia Angular Tolerncia Linear Tolerncia Altimtrica Pode optar por processar uma poligonal utilizando parmetros da ABNT Com essas configuraes inseridas no programa os nossos dados de campo iro se confrontar e nos apresentar se os resultados esto dentro da tolerncia. A figura a seguir mostra a tela de configuraes.

Figura 8: Tela de configuraes



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3.3.3 Partidas3.3.3.1 Poligonal AbertaNo menu PARTIDAS, so configuradas as informaes para o processamento, existem duas opes para as poligonais abertas, ou por duas coordenadas conhecidas ou por azimute de partida, nesse caso deve possuir um azimute lido em campo e anotado junto o croqui para fornecer a orientao para o levantamento, a coordenada da primeira Estao pode ser arbitrria ou conhecida. Concluindo, para poligonal aberta deve-se informar duas coordenadas conhecidas ou uma coordenada e um azimute de partida. A figura a seguir apresenta a tela de processamento da poligonal aberta.

Figura 9:Tela de partidas para Poligonal Aberta

3.3.3.2 Poligonal FechadaNo caso de Poligonal Fechada tambm existem duas opes, uma com um ponto de r fora do polgono que formado pela poligonal fechada e outro com o ponto de fechamento da poligonal no ponto de incio da mesma. O primeiro caso deve ser processado no programa Posio como poligonal ENQUADRADA. O segundo caso deve ser informada a coordenada da primeira estao e a coordenada da primeira r ou ento o azimute de partida, a figura a seguir mostra a tela das partidas da poligonal fechada.



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Figura 10: Tela das partidas para poligonal aberta

3.3.3.3 Poligonal EnquadradaA Poligonal Enquadrada necessita de quatro coordenadas conhecidas, duas de partidas e duas de chegada. As coordenadas sero inseridas nos campos apresentados na figura a seguir, observar a seqncia da poligonal e verificar com o croqui se est de acordo com o que foi realizado em campo. A figura apresenta ao tela com as coordenadas digitadas.

Figura 11:Tela principal das partidas para Poligonal Enquadrada

3.3.4 Calcular PoligonalPara calcular a poligonal basta clicar em CALC.POLIGONAL na tela principal do Posio, o clculo ser realizado e o registros de dados fora da tolerncia e erros de fechamento iro aparecer nessa mesma tela. A figura abaixo apresenta a tela em questo.Autor: Professor Flavio Boscatto


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Figura 12:Tela principal do Posio com destaque no clculo de Poligonal

3.3.5 Calcular IrradiaoO clculo de irradiaes realizado aps o clculo da poligonal e a distribuio dos erros de fechamento, para calcular as irradiaes clicar em CALC.IRRADIAES, aparecer uma tela perguntando a fonte de dados para o clculo das irradiaes, iremos escolher POLIGONAL, conforme figura abaixo.

Figura 13:Tela do Clculo das Irradiaes

3.3.6 CoordenadasCom o clculo da poligonal e das irradiaes realizados podemos verificar as coordenadas calculadas, basta clicar me COORDENADAS na tela principal do programa e ir aparecer a lista de coordenadas, Autor: Professor Flavio Boscatto


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possvel selecionar entre a opo de poligonal e irradiaes. Existe tambm a possibilidade de registrar coordenadas para utilizar nas partidas. As coordenadas podem ser editadas nessa tela, por exemplo, alguma descrio que se tenha necessidade de inserir ou trocar para que os relatrios sejam emitidos com os dados desejados.

Figura 14: Tela de edio

3.3.7 Gerao de relatrioPara imprimir os relatrios basta clicar na aba RELATRIOS da tela principal do Posio e escolher as opes. Vamos imprimir os relatrios de caderneta, coordenadas da poligonal e coordenadas das irradiaes.

Figura 15:Tela principal do Posio ao fundo e de relatrios a frenteAutor: Professor Flavio Boscatto


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Como importante guardar cpias eletrnica dos relatrios, bem como fornece-las ao cliente, a melhor opo exportar os relatrios em formato PDF. Para exportar em PDF, na tela de visualizao clicar no boto da impressora localizado no canto superior esquerdo e ir abrir uma nova tela, nessa nova tela ir na parte inferior da nova janela selecionar a opo PRINT TO FILE e escolher o formato PDF FILE, selecionar uma pasta onde ser salvo arquivo e clicar em OK. Observar a figura a seguir.

Outra opo fornecida pelo programa a impresso de um croqui, onde possvel verificar a poligonal, as irradiaes e linhas de visadas, esse croqui tambm pode ser impresso ou convertido em PDF. Para imprimir o croqui basta apertar em CROQUI na tela principal que o desenho ir aparecer imediatamente. A Figura a seguir mostra a tela do croqui no programa Posio.



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Figura 16:Tela do croqui produzido pelo Posio

4 Importao para o AutocadPara importar os pontos da poligonal e das irradiaes para o Autocad necessrio abri o programa Autocad e no menu tem a opo POSIO, essa opo instalada pelo programa para ter a interface dos dados ao Autocad. Os passos so: POSIO PONTOS IMPORTAR PONTOS

Repare nos detalhes das figuras a seguir e veja as opes que esto sendo utilizadas.



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Figura 17: Autocad e a aba de importao de pontos.

Ao selecionar a opo de importar pontos ir aparecer uma janela de dilogo onde necessrio importar um arquivo .XYZ que est salvo na pasta onde esto os demais arquivos do trabalho, com essa importao possvel determinar algumas configuraes, como os layers a serem importados, tamanho do texto e escala.

Figura 18:Tela de configurao dos dados que sero importados para o Autocad



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5 Modelo Digital do Terreno - MDT5.1 Informaes Gerais

Para realizara a interpolao de dados e consequentemente o MDT e as curvas de nvel importar os pontos com a opo tridimensional (ver captulo de importao de pontos), dessa forma cria-se uma rea 3D na rea trabalhada. Depois de ter os pontos importados o passo seguinte gerar as curvas de nvel. Posio Curva de nvel Desenhar curva de nvel

Figura 19: Tela com destaque a importao de curva de nvel Ao realizar o procedimento descrito, ir aparecer na barra de comandos do autocad a pergunta de quais sero os pontos que sero utilizados na interpolao, pode haver casos de na hora do levantamento alguns pontos no sero interpolados, esses pontos devem ser levantados com descries diferenciadas e esses layers podem ser congelados no autocad, assim pode ser utilizada a interpolao por Seleo, se todos os pontos fizerem parte do terreno, pode ser utilizada a opo TODOS OS PONTOS.



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Figura 20: Tela de interpolao de curvas de nvel Na tela de interpolao de curva de nvel alguns detalhes devem ser analisados, primeiramente os layers que sero criados, a interpolao ir criar 3 novos layers, um para as curvas mestras, um para as curvas intermediarias e outro para a triangulao. A opo CURVAS 3D fornece o valor de cota ou altitude para a polilinha que ser criada para representar as curvas de nvel. A opo COTAR CURVAS MESTRAS ir colocar o valor de cota ou altitude na curva de nvel. O GRAU DE SUAVIZAO est ligado ao arredondamento das linhas no deixando as mesmas com curvas to quadradas, no entanto bom testar diferentes graus de suavizao para verificar se o resultado final satisfatrio.



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Figura 21: Exemplo de curas de nvel interpoladas

5.2

Alterar Lados dos Tringulos.

Depois de gerar as curvas de nvel possvel realizar um tratamento com mudana nos lados dos tringulos, mas para isso bom ter o conhecimento do terreno que foi levantado e alterar os lados afim de melhorar a representao. Para alterar alguns tringulos clicar em: Posio Curva de nvel Alterar lado do triangulo Selecionar o lado e aguardar a nova interpolao.

5.3

Linhas Obrigatrias e Linhas de Excluso

As linhas obrigatrias so as chamadas linhas de quebra, onde devem ser utilizadas quando a interpolao deve ter uma quebra , por exemplo uma rodovia (olhar na apostila de planialtimetria). Essas linhas podem ser configuradas. As linhas de excluso so locais onde as curvas no devem ser interpoladas, por exemplo uma residncia que est desenhada por polilinha e que est no meio da rea a ser interpolada, essa residncia pode ser isolada da interpolao.Autor: Professor Flavio Boscatto


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6 EstaqueamentoUma polilinha pode ser estaqueada de acordo com a necessidade do usurio, pode ser configurada a distncia entre as estacas, se as mesmas sero rotuladas, se considerar as cotas do trabalho (se foi utilizado em cima de curvas de nvel). O procedimento muito simples, basta seguir essas operaes: POSIO ALINHAMENTO ESTAQUEAR POLILINHA Seguir as perguntas da linha de comando e configurar de acordo com sua necessidade.

7 PerfilCom a linha estaqueada possvel gerar um perfil do terreno, caso a linha tenha utilizado como base altimtrica as curvas de nvel. O procedimento para o perfil tambm bastante simples, os passos so: POSIO PERFIL INTERPOLAR PERFIL Ir abrir uma tela como a apresentada abaixo, nessa tela pode ser configuradas as escalas, cor do layer e se a estaca ser desenhada entre outras funes, porm muito importante prestar ateno pois antes de abrir essa tela o programa pergunta onde ser plotado o perfil e o mais interessante colocar longe do desenho porque no se conhece o tamanho que ser o grfico.

Figura 22: Tela de configurao do perfil



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Figura 23: Exemplo de perfil


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