Apostila Programação PLC OMRON II (Avançado) v1

MANUAL DE TREINAMENTO OMRON

PROGRAMAÇÃO PLC I (AVAN¢ADO)

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Quem somos

AVANÇADO

Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron

Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e

CURSOAVANÇADO

Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e

controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao

redor do mundo e está presente em 34 países através de 161

unidades, entre plantas industriais e unidades de negócios.

CURSO

A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas.

Todos os produtos são desenvolvidos para receber os padrões de

segurança mundial (CE, UL e CSA). A Omron também se preocupa

com a ecologia, tendo a certificação ISO 14.000 em várias

unidades fabris.

PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 11

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Princípios Omron

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Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, pormeio dos seus princípios, uma unicidade de pensamento que a fezcrescer desde a sua fundação.

“At work for a better life, a better world for all”

CURSOAVANÇADO

“At work for a better life, a better world for all” “Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos”

CURSO

Valor Fundamental da Empresa Trabalhar para o bem da sociedade

• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor

Princípios de Gestão

• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor• Inovação movida pelas necessidades sociais• Respeito pela humanidade

Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação

• Respeito pela individualidade e diversidade• Satisfação máxima do cliente• Construção de uma sólida relação com os acionistas

Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação

• Qualidade em primeiro lugar• Compromisso contínuo em desafiar as

nossas capacidades• Elevado grau de integridade e ética• Autoconfiança e suporte mútuo


com os acionistas• Conhecimento e prática da cidadania na empresa

• Autoconfiança e suporte mútuo

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Responsabilidade social

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• Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindoa diretriz Européia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)

• Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoascom algum tipo de deficiência física

CURSOAVANÇADO

com algum tipo de deficiência física

• Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,organizando os colaboradores para ações voluntárias de ajudasocial

• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente

CURSO

• Associada a entidades que reúnem empresas socialmenteresponsáveis afim de firmar parcerias para a construção de umasociedade sustentável e justa


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Negócios

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Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países

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Américas

Japão

Europa

China

Sudeste da

CURSO

Américas Sudeste daÁsia

5 Divisões de negócios

ComponentesEletrônicos Automotivo

Sistemas Sociais

Equipamentos Médicos

Automação Industrial


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Tecnologia

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Pesquisa e desenvolvimento

A Omron possui 3 centros de P&D no Japão e outros 3 situados naEuropa, EUA e Malásia, respectivamente e investe a cada ano 7%de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.

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de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.

CURSO

O Keihanna Technology Innovation Center em Kyoto – Japão atualmente conta com mais de 500 pesquisadorespesquisadores

1960 – Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo 1964 – Primeiro Controle Automático de Sinais de Tráfego do Mundo1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de

Uma herança de invenções...

1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de h Câncer do Mundo 1970 – Primeiro CLP do Japão1984 – Primeiro CLP de Médio Porte do Mundo 1988 – Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo1990 – A mais rápida workstation do Mundo (Luna 88K)1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço


1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço2008 – Mais de 10.000 patentes registradas

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Brasil

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Fundada em 1979

Certificada ISO 9001:2000

Sede em São Paulo – SP

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Sede em São Paulo – SP

Filiais:Campinas – SPCuritiba – PR

Atendimento comercial e

CURSO

Omron Eletrônica do BrasilAv. Santa Catarina, 935São Paulo - SP

Atendimento comercial etécnico para todo o Brasil

É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos:

Atendimento Especializado e Personalizado

Suporte Técnico Telefônico

Engenharia de Aplicações

Treinamentos Especializados

Amplo Estoque Local

Vendedores Técnicos

Assistência Técnica e Reparos


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Nosso Mercado

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Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para asmais diversas aplicações.

Automação e Controle – Soluções completas em controle local edistribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede.

CURSOAVANÇADO

distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede.A Omron é membro fundador da ODVA (Open DeviceNet VendorAssociation), entidade que rege as diretrizes do protocolo decomunicação Devicenet.

Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, a

CURSO

Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, aOmron possui equipamentos para as mais diversas aplicações eminspeção visual.

Componentes Industriais – Equipamentos como controladores detemperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes dealimentação, relés programáveis e indicadores de painéis.alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis.

Relés – Ampla família de relés eletromecânicos e de estado sólido.

AOI – (Automated Optical Inspection) Máquinas dedicadas parainspeção de placas de circuito impresso.


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Nosso Mercado

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INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA

CURSO

INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA

Principais clientes no mundo

General Motors ABB RoboticsApplied MaterialsAMBEVCorning Daimler Chrysler

Nestlé Ring CanSara LeeSaturnSiemens DematicSony

FujiDanoneHeil TruckingHondaHunter Douglas IntelDaimler Chrysler

Dupont Federal ExpressFrito LayFKI LogistexFMC

SonyToyotaUnileverU.S. Postal ServiceWilkenson SwordWhirlpool

IntelMicronNASAGerdauNissanPhillips


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Hardware - CJ1M

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CURSO


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Hardware - CJ1M

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Esquema de Ligação dos I/O’s embutidos

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CURSO


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Hardware - CJ1M

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CURSO


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Cabo de programação

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CURSO


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IEC61131-3

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Desde o advento dos controladores programáveis, muitas linguagens tem sido utilizadas para escrever programas para máquinas e processos.

O resultado desta falta de padronização acaba se refletindo na necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formação de equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A

CURSOAVANÇADO

equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A conseqüência direta, muitas vezes não percebida pelos usuários, é a perda de tempo e dinheiro.

Para atenuar este problema, um grupo formado pela organização internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características

CURSO

uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características do hardware, instalação, testes, comunicação e programação.

Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais características para programação de controladores. Estas características definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD), todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD), Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction List (IL).

Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade que o usuário tem em modularizar e estruturar a programação em elementos funcionais ou "POU´s" ( Program Organization Units ), bem como poder definir a linguagem em que irá programar determinada parte do projeto, além de estar utilizando um ambiente de programação world-wide onde o usuário, aprendendo as linguagens da norma, poderá usar este conhecimento em diferentes ambientes de programação (fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de (fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de código através da utilização de biblioteca de blocos funcionais, facilitando o desenvolvimento, implantação e manutenção dos sistemas e aumentando a qualidade do software.

Os programas ou parte deles poderão ser usados entre os ambientes de programação através da importação e exportação de módulos.


programação através da importação e exportação de módulos.

Fonte: www.iec61131.com.br

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Software de programação

AVANÇADO

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Suporta os PLCs:

– C1000H, C2000H

– C200H, C200HS, C200Halpha

CURSO

– CQM1, CQM1H

– CPM1, CPM1A

– CPM2A, CPM2C

– CV

– SRM1

– CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L

– CS1H, CS1G

• Sistema operacional

– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0

• Hardware

– Processador: Pentium 133 MHz ou superior.

– Memória: 32 Mb mínimo.

– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.

– Leitor de CD-ROM

– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).


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AVANÇADO

• A inicialização do CX-Programmer é feito como qualquer outra aplicação do Windows.

CURSOAVANÇADO

CURSO

• Após o início do CX-Programmer, • Após o início do CX-Programmer, é apresentado o seguinte ambiente de trabalho:


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AVANÇADO

Ferramentas do Software

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CPM2 CQM1H

CS1 CJ1

CURSO

Processos

• O arquivo de projeto pode conter vários programas e a informação relativa a cada PLC. Os programas que compõem um projeto podem referir-se a PLCs de famílias diferentes.famílias diferentes.

Símbolos

Tabela de E/S

Estrutura Centralizada

Parâmetros da CPU

Memória

Programa


Programa

Seções

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AVANÇADO

• Para acessar às diferentes ferramentas que o CX-Programmer dispõe, é necessário em primeiro lugar criar um projeto.

Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do

Ferramentas do Software

CURSOAVANÇADO

Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do PLC escolhido.

Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:

- Criar um novo projeto

CURSO

Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:

- Através do menu File escolher a opção New- Pressionar Ctrl + N- Clicar sobre o icone:

Definir a família e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de comunicação.

Nome que identifica o PLC

Família do PLC

Tipo de Comunicação

Comentário sobre o PLC


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Modeloda CPU

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CURSO

Modem

Porta eVelocidade

Ferramentas Off-line Ferramentas On-line


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Propriedades do PLC

Nome do projeto

Variáveis Globais

Editor da Tabela de E/S

Configuração

CURSOAVANÇADO

Editor/Monitor das áreas de memória

Editor de variáveis Locais

Configuração do PLC

Gestão do Memory Card (só CS1 e CJ1)

Visualização

CURSO

Locais

Nome do programa

Seções (blocos) de programa

Visualização de erros

Relógio do PLC

programa (tarefa)

- Editor da Tabela de E/S

CPU do PLCCPU do PLC

Bastidor principal

Módulos montados no bastidor.

Bastidores de expansão

no bastidor.


Bastidores de expansão

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Criando o I/O Table

CURSOAVANÇADO

CURSO

Ao clicar em “IO Table and Unit Setup”, aparecerá uma janela, contendo a tabela com todos os cartões e racks que estão sendo

utilizados no PLC, e seus respectivos endereços de memória na CPU

�Certifique se que o PLC está em program, e na janela do I/O Table clique em Options, Create e automaticamente o software criará a tabela para você.

�O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com botão direito no slot que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo de cartão que será inserido. Irá se abrir uma relação com o código de todos os cartões que podem ser adicionados, selecione o cartão que deseja e ele surgirá na tabela com seu respectivo endereço de Memória na CPU.

�Os endereços de memória serão distribuídos de maneira seqüencial conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão


conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão quando houver.

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Criando o I/O Table

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CURSO

Posição no bastidor

Primeiro canal atribuído ao Módulo

Número do Módulo Especial

Designação do tipo de Módulo

As opções disponíveis dependem se o CX-Programmer esta em Modo Off-line ou Online e se o PLC está em Modo Program ou Monitor/RunModo Program ou Monitor/Run


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AVANÇADO

• No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:

- “Project Workspace”

CURSOAVANÇADO

CURSO

Estrutura em forma de árvore, que representa as várias ferramentas associadas ao PLC / Projeto.

Possibilita a fácil navegação em componentes.

Visualização das Tarefas e respectivas seções

“Output Window”

Visualização do estado do programa e Resultados da Compilação.


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“Watch Window”

CURSOAVANÇADO

Visualização e alteração do estado de canais e bits

CURSO

“Address Reference Tool”

Visualização das referencias do canal ou bit selecionado


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AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO

Paleta de Edição

Modo de Seleção: com ele podemos escolher uma ou mais instruções, para editá-las, apagá-las, etc.

Instrução Novo Contato: com ele podemos criar novos contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).

Instrução Novo Contato Fechado: com ele podemos criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo atalho é a barra (/).

Instrução Novo Contato OU: com ele podemos criar novos contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA,


contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA, cujo atalho é a letra (W).

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AVANÇADO

Instrução Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lógicas OU NF, cujo atalho é a letra (X).

Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na direção vertical, ou seja, podemos “ligar” ou “unir” duas ou mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas

CURSOAVANÇADO

mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas (Ctrl + Down).

Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na direção horizontal. Ou seja, podemos “ligar ou “unir” duas ou mais instruções na direção horizontal, cujo atalho são as teclas (Ctrl + Right).

CURSO

Instrução Nova Bobina: com ela podemos criar novas bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho é a letra (O).

Instrução Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a letra (Q).

Nova Instrução CLP: com ela podemos criar novas instruções avançadas do CLP, como temporizadores, contadores, movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo atalho é a letra (I).

Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas “Linhas” tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as duas ao mesmo tempo, não contem atalho.

Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar “Linhas” tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as duas ao mesmo tempo, não contem atalho.duas ao mesmo tempo, não contem atalho.


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AVANÇADO

Alterando os modos de operação

CURSOAVANÇADO

�Modo de Programação

CURSO

�Modo de Monitoração

�Modo Run

�Modo de ProgramaçãoNeste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer edição on-line do programa e somente neste modo pode se transferir dados para o PLC, porém nenhuma instrução será executada e os bits só serão acionados se forçados.

�Modo de MonitoraçãoNeste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer edição on-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits acionados conforme a lógica programada.

�Modo RunNeste modo não é permitido se forçar nenhum valor, nem fazer edição On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits


On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits acionados conforme a programação.

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Instruções

AVANÇADO

Instruções abordadas:

• Instruções para controle seqüencial;

• Instruções para controle de interrupções;

• Sub-Rotinas;

CURSOAVANÇADO

• Sub-Rotinas;

• Instruções para pulsos de alta velocidade;

• Controle de tarefas;

• Instruções analógicas.

CURSO


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1. Controle seqüencial

JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005)

AVANÇADO

Quando a condição de execução do JMP(004) é “off”, o programa de execução pula diretamente para o primeiro JME(005) no programa com o mesmo número de jump. JMP(004 e JME(005) são usadas aos pares.

JUMP e JUMP END: JMP(004) e JME(005)

CURSOAVANÇADO

CURSO

PLC II PLC II –– Treinamento v.1Treinamento v.1BRASILBRASIL 3737MARÇO 2008OMRON-PLC1

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AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


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INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)

AVANÇADO

Finalidade

Símbolo em Ladder

Intertrava todas as saídas entre IL(002) e ILC(003) quando a condição de execução de IL(002) é OFF. IL e ILC são normalmente usadas em pares.

INTERLOCK e INTERLOCK CLEAR: IL(002) e ILC(003)

CURSOAVANÇADO

Variações

CURSO

Área de Programa Aplicado

Descrição Quando a condição de execução para IL(002) é OFF, as saídas para todas as instruções entre IL(002) e ILC(003) são Intertravadas. Quando a condição de IL(002) é ON, as instruções entre IL(002) and ILC(003) são executadas normalmente.normalmente.


AVANÇADOPLC

O exemplo abaixo mostra o tratamento de várias saídas em uma sessão


AVANÇADO

O exemplo abaixo mostra o tratamento de várias saídas em uma sessão intertravada entre IL(002) e ILC(003).

CURSOAVANÇADO

1. Estas instruções são suportadas somente pelas CPUs CJ1-H-R.2. Bits e words em todas as instruções incluindo TTIM(087), TTIMX(555), m MTIM(543), MTIMX(554), SET, RSET, CNT, CNTX(546), CNTR(012), m CNTRX(548), SFT, e KEEP(011) retêm seus status anteriores.

CURSO

Se existir algum bit que você quer que continue ON em uma sessão intertravada do programa, set estes bits para ON com SET antes de IL(002).Isto é geralmente mais eficiente para chavear uma sessão do programa com IL(002) e ILC(003). Quando vários processos são controlados com a mesma condição de execução, é usado poucos steps para colocar esses processos entre IL(002) e ILC(003).

A tabela abaixo mostra as diferenças entre IL(002)/ILC(003) e JMP(004)/JME(005).


AVANÇADOPLC

Quando a CIO 000000 é OFF no exemplo abaixo, todas as saídas entre


AVANÇADO

Quando a CIO 000000 é OFF no exemplo abaixo, todas as saídas entre IL(002) e ILC(003) são intertravadas. Quando a CIO 000000 é ON no Exemplo abaixo, as instruções entre IL(002) e IL(003) são executadas normalmente.

CURSOAVANÇADO

CURSO


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2. Controle de interrupção

SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)

AVANÇADO

Finalidade

Controla se E/S de task de interrupção e atraso de task de interrupção estão executadas. Quando começa

SET INTERRUPT MASK: MSKS(690)

CURSOAVANÇADO

Símbolo Ladder

N: Identificador de interrupção

C: Dado de controle

a execução do programa, a entrada de interrupção que gera E/S de tasks de interrupção são desabilitadas, e o timer interno cria um timer de interrupção que gera um atrasa nas task de interrupção e são paradas.

CURSO

Área de programa aplicado

Variações MSKS(690) é usada para habilitar as E/S de interrupção e timers de interrupção, que correspondem com as tasks de que serão executadas.


Especificação dos Operandos


AVANÇADOPLC

Descrição MSKS(690) controla a execução de tasks de interrupção. O valor em N

2. Controle de interrupção

AVANÇADO

Descrição MSKS(690) controla a execução de tasks de interrupção. O valor em N especifica a task de interrupção e o tipo de processo que será executado.

Exemplos Exemplos para o CS1W-INT01 / CJ1W-INT01Quando CIO 000000 vai à ON, MSKS(690) habilita entrada de interrupção na entrada do Módulo de Interrupção 0.

CURSOAVANÇADO

Quando CIO 000000 vai à ON, MSKS(690) aciona a borde de subida/descida designada para interromper a entrada do Módulo de Interrupção 0.

CURSO


AVANÇADOPLC

3. Sub rotinas

ACIONAR SUB-ROTINA: SBS(091)

AVANÇADOACIONAR SUB-ROTINA: SBS(091)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

3. Sub rotinas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

3. Sub rotinas

ENTRADA DE SUB-ROTINA: SBN(092)

AVANÇADOENTRADA DE SUB-ROTINA: SBN(092)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

3. Sub rotinas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

3. Sub rotinas

RETORNO DE SUB-ROTINA: RET(093)

AVANÇADORETORNO DE SUB-ROTINA: RET(093)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE: PRV(881)

AVANÇADOCONTADOR DE ALTA VELOCIDADE: PRV(881)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

TABELA DE COMPARAÇÃO DE REGISTRO: CTBL(882)

AVANÇADO

TABELA DE COMPARAÇÃO DE REGISTRO: CTBL(882)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

SAÍDA RÁPIDA: SPED(885)

AVANÇADOSAÍDA RÁPIDA: SPED(885)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

AJUSTAR QUANTIDADE DE PULSOS: PULS(886)

AVANÇADOAJUSTAR QUANTIDADE DE PULSOS: PULS(886)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

4. Pulsagem rápida

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

5. Controle de tarefas

TASK ON: TKON(820)

AVANÇADO

Executa uma task específica. Também trabalha como task de interrupção para operar uma task cíclica extra. (Tasks cíclicas extras são suportadas somente pelas CPU das famílias CS1 e CJ1).

Finalidade

Símbolo Ladder

TASK ON: TKON(820)

CURSOAVANÇADO

Variações

N: Número da Task

CURSO


OperandosN: Número da taskO range para N depende do tipo de task especificada.- Task cíclica:

Especificação dos

- Task cíclica:

N deve ser uma constante entre 0 e 31 decimal. (Para valores de 0 a 31 especificar task cíclicas de 0 a 31).- Task cíclica extra (somente para CPU das séries CS1 e CJ1.)

N deve ser uma constante entre 8000 e 8255 decimal. (Para valores de mi8000 a 8255 especificar task cíclica extra de 0 a 255).



AVANÇADOPLC

Especificando uma task de atraso


AVANÇADO

ExemplosEspecificando uma task de atrasoQuando CIO 000000 está em ON, a task nº 3 é será executada no mesmo ciclo quando a execução do programa alcança a task nº3.

CURSOAVANÇADO

Task nº 3 é executada no mesmo ciclo

CURSO

Especificando uma task “antecipada” Especificando uma task “antecipada” Quando CIO 000000 via a ON, task nº 1 é executada na task nº 3. A task nº 1 será executada no próximo ciclo quando a execução do programa alcançar a task nº 1.

Task nº 1 é executada no Task nº 1 é executada no próximo ciclo.


AVANÇADOPLC


TASK OFF: TONF(821)

AVANÇADO

Coloca a task cíclica específica ou task cíclica extra em estado de espera, ou seja, desabilita a execução da task.

Finalidade

Símbolo Ladder

TASK OFF: TONF(821)

CURSOAVANÇADO

N: Número da task

Variações

CURSO

Área de programa aplicada

N: Número da taskO range para N depende do tipo de task especificada.- Task cíclica:

Operandos

- Task cíclica:

N deve ser uma constante entre 0 e 31 decimal. (Para valores de 0 a 31 especificar task cíclicas de 0 a 31).- Task cíclica extra (somente para CPU das séries CS1 e CJ1.)

N deve ser uma constante entre 8000 e 8255 decimal. (Para valores de mi8000 a 8255 especificar task cíclica extra de 0 a 255).

Especificação dos OperandosOperandos


AVANÇADOPLC

Exemplos Especificando uma task de atraso


AVANÇADO

Exemplos Especificando uma task de atrasoQuando CIO 000000 está em ON, a task nº 3 é colocada em estado de espera na task nº 1. Task nº 3 sera executada no ciclo em que o programa de execução alcançar a task nº 3.

CURSOAVANÇADO

Task nº 3 em estado de espera, ou seja, não é executada no mesmo ou seguinte ciclo.

CURSO

Especificando uma task antecipadaQuando CIO 000000 está ON, a task nº 1 coloca em estado de espera a task Quando CIO 000000 está ON, a task nº 1 coloca em estado de espera a task nº 3. Task nº 1 não será executada no mesmo ciclo quando a execução do programa alcançar a task nº 1.

Task nº 1 em estado de Task nº 1 em estado de espera no ciclo seguinte, ou seja, é executada no ciclo atual, mas não no próximo.


AVANÇADOPLC

6. Analógicas

ESCALONAMENTO: SBS(091)

AVANÇADO

Finalidade Converte um dado Binário sem sinal em um dado em BCD também sem sinal, de acordo com uma função linear específica.

Símbolo em LadderS: Word de origem

P1: 1ª word de parametrização

ESCALONAMENTO: SBS(091)

CURSOAVANÇADO

P1: 1ª word de parametrização

R: Word resultante

Variações

CURSO

Área de programa aplicada

O conteúdo das 4 words começam com a 1ª word de parametrização (P1) como mostrado no diagrama abaixo

Operandos

Valor de escala p/ o ponto A (Ar)0000 até 9999 (4 digito BCD)

como mostrado no diagrama abaixo

Valor sem escala p/ o ponto A (As)0000 até FFFF (binário)

Valor de escala p/ o ponto B (Br)Valor de escala p/ o ponto B (Br)0000 até 9999 (4 digito BCD)

Valor sem escala p/ o ponto B (Bs)0000 até FFFF (binário)

Nota: P1 até P1+3 tem de ser da mesma área de memória


Nota: P1 até P1+3 tem de ser da mesma área de memória

AVANÇADOPLC

Especificações de Operando

6. Analógicas

AVANÇADO

Especificações de Operando

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

No exemplo abaixo, um sinal digital de 1 a 5V é convertido e inserido em

6. Analógicas

AVANÇADO

No exemplo abaixo, um sinal digital de 1 a 5V é convertido e inserido em D00000 como 0000 a 0FA0 hexadecimal. SCL(194) é usado para converter (escalonar) o valor na CIO 0200 para um valor entre 0000 e 0300 BCD.Quando CIO 000000 está em ON, o conteúdo de D00000 é escalonado usando o função linear definida pelo ponto A (0000, 0000) e o ponto B (0FA0, 0300). As coordenadas destes pontos estão contidos de D00100 a D00103, e o resultado é enviado para D00200.

Exemplo

CURSOAVANÇADO

CURSO

Valores NegativosValores NegativosUma unidade de entradas analógicas envia valores de FF38 a 1068 hexadecimal para 0,8 a 5,2V. A função SCL(194) pode, contudo, operar somente valores em binário sem sinal (+ -) entre 0000 e FFFF hexadecimal, tornando impossível o uso da SCL(194) diretamente para operar valores binários com sinal (+ -) abaixo de 1V (0000 hexadecimal), isto é, FF38 a FFFF hexadecimal. Na aplicação apresentada, é necessário adicionar 00C8 hexadecimal para todos os valores, desta forma FF38 hex fica representado por 0000 hex antes de se usar SCL(194), como mostrado fica representado por 0000 hex antes de se usar SCL(194), como mostrado abaixo.

Valor em CIO 0200 +00C8 Hex


AVANÇADOPLC

6. Analógicas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

Neste exemplo, valores de 0000 a 00C8 hex serão convertidos para valores negativos. SCL(194), contudo, pode-se sair com valores BCD sem sinal de 0000 a 9999, então 0000 BCD será enviado para a saída quando o conteúdo de D00000 está entre 0000 e 00C8 hex.

CURSO

Escala ReversaTambém pode ser usada por As<Bs and Ar>Br. Como mostrado abaixo:

A escala reversa pode ser usada para converter de 1 a 5V (0000 a 0FA0 hexadecimal) para 0300 a 0000, respectivamente, como mostrado no diagrama abaixo.


AVANÇADOPLC

6. Analógicas

ESCALONAMENTO 3: SCL3(487)

AVANÇADO

Converte valores BCD com sinal em valores binário com sinal de acordo com a função linear. Um offset pode ser inserido definindo a função linear.

S: Word de origem

P1: 1ª Word de parametrização

Finalidade

Símbolo Ladder

ESCALONAMENTO 3: SCL3(487)

CURSOAVANÇADO

P1: 1ª Word de parametrização

R: Word de resultado

Variações

CURSO

O conteúdo de 5 words começando com a primeira word de parametrização (P1) são mostradas no diagrama abaixo.


Operandos(P1) são mostradas no diagrama abaixo.

Offset de função linear8000 a 7FFF (binário com sinal)

∆X0001 a 9999 (BCD)

∆Y8000 a 7FFF (binário com sinal)

Máxima conversão 8000 a 7FFF (binário com sinal)

Mínima conversão


Mínima conversão 8000 a 7FFF (binário com sinal)

NOTA: P1 a P1+4 têm de estar na mesma área de memória.

AVANÇADOPLC

6. Analógicas

AVANÇADO

Especificação de Operando

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

Exemplo Quando um valor de 0 a 200 é escalonado para um sinal analógico (1 a 5V,

6. Analógicas

AVANÇADO

Exemplo Quando um valor de 0 a 200 é escalonado para um sinal analógico (1 a 5V, por exemplo), o valor BCD com sinal de 0000 a 0200 é convertido (escalonado) para binário com sinal de 0000 a 0FA0 por uma unidade de saída analógica. Quando CIO 000000 vai p/ ON no exemplo abaixo, o conteúdo de D00000 é escalonado usando a função linear definida por ∆X(0200), ∆Y(0FA0), e o offset(0). Esses valores estão contidos de D00100 a D00102. O sinal do valor BCD em D00000 indicado pelo Carry Flag. O resultado é alocado na CIO 2011.

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

6. Analógicas

MÉDIA: AVG(195)

AVANÇADO

Finalidade

Símbolo Ladder

Calcula o valor de média de uma word de entrada por um número específico de ciclos.

S: Word de origem

N: Número de ciclos

MÉDIA: AVG(195)

CURSOAVANÇADO

Variações

N: Número de ciclos

R: Word resultante

R+1: Primeira word de trabalho

CURSO


Operandos N: Número de ciclosOperandos N: Número de ciclosO número de ciclos tem de ser entre 0001 e 0040 HEX (0 a 64 ciclos).

R: Word resultante e R+1: Primeira word de trabalhoR terá o valor médio depois da especificação do número de ciclos. R+1 fornecerá informações sobre o processo da média e de R+2 até R+N+1 terá os valores anteriores de S como mostrado abaixo:

Note: R para R+N+1 tem de ser da mesma área.


AVANÇADOPLC

6. Analógicas

AVANÇADO


CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

Exemplos

6. Analógicas

AVANÇADO

Exemplos No exemplo abaixo o conteúdo da CIO 0040 é “setado” para #0000 e então incrementado por 1 a cada ciclo. Para os primeiros 2 ciclos, AVG(195) move o conteúdo da CIO 0040 para D01002 e D01003. O Conteúdo de D01001 também será trocado (o qual pode ser usado para confirmar que o valor de AVG(195) foi trocado). No terceiro e último ciclos o AVG calcula a média contida de D01002 para D01004 e escreve a média em D01000.

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

Módulos Analógicos

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

Número máximo de módulos por CPU

CURSO

Número máximo de módulos por CPUO número máximo está limitado pela correnteConsumida. Ter em atenção os restantesMódulos. (Ver manual).

Velocidade de Conversão1 ms por ponto e resolução de 4000 pontos ou (versão –V1)1 ms por ponto e resolução de 4000 pontos ou (versão –V1)250 micro seg. e resolução de 8000 pontos.

Detecção de interrupção de sinal

Quando as entradas estão parametrizadas para 1 a 5V ou 4 a 20mA.O bit especifico à entrada vai a ON quando o valores é inferior a 0,3V ou 1,2mA.

Função de Valor Máximo

Quando habilitada, retém o valor máximo de cada entrada.

Função de Retenção de SaídaQuando habilitada, mantém o valor da saída quando ocorre um erro na CPU do PLC.

Função de Valor Médio

É possível parametrizar no módulo o numero de amostragens para calculo damédia do valor de entrada.

Modo de ajuste de Ganho e Offset


Para dispositivos com necessidade de calibração, é possível parametrizar paracada ponto o ganho e o offset dos valores analógicos. Para isso colocar o móduloem modo de ajuste e seguir as instruções do manual.

AVANÇADOPLC

Entradas analógicas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V

CURSO

0 a 5V -10 a 10V

Retirar a conexão dosbornes paraligar ao interruptoresde seleção.


AVANÇADOPLC

Entradas analógicas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO

Anotações


AVANÇADOPLC

Saídas analógicas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

1 a 5V / 4 a 20mA 0 a 10V

CURSO

0 a 5V -10 a 10V


AVANÇADOPLC

Saídas analógicas

AVANÇADO

CURSOAVANÇADO

CURSO

Anotações


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

1 Colocar o Switch da parte frontal do módulo na posição “Modo Normal”. (1 e 2 a Off).

Colocar o Switch da parte posterior do bloco de bornes na posição correta.

A sequência de operações descrita é válida para qualquer um dos módulos analógicos.

CURSOAVANÇADO

2Colocar o Switch da parte posterior do bloco de bornes na posição correta.Entrada em tensão ou em corrente.

3 Selecionar o numero de carta especial nos dois Switchs Rotativos da parte frontaldo módulo (garantir que não existe duplicações).

4 Efetuar as ligações físicas dos sinais.

CURSO

4 Efetuar as ligações físicas dos sinais.

5 Alimentar o PLC.

6 Alimentar os dispositivos analógicos.6 Alimentar os dispositivos analógicos.

7 Com o PLC em modo Program, criar a Tabela de Entrada/Saídas.

8 Configurar os canais da área D atribuídos a cada unidade:

- Definir os pontos utilizados.- Configurar os limites do sinal (0 a 10V, 0 a 5V, 4 a 20mA, -10 a 10V).- Definir o numero de amostragens para média e as entradas que vão utilizar esta

função. (apenas para os módulos de entradas).- Selecionar o modo de retenção do valor de saída. (apenas para os módulos de

saídas).- Selecionar o tempo e a resolução de conversão (apenas para os módulos –V1).- Selecionar o tempo e a resolução de conversão (apenas para os módulos –V1).

9 Desligar e voltar a ligar o PLC para que os parâmetros sejam ativados.


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Parametrização de Canais

Para cada módulo são destinados 10 canais na área CIO (desde o canal n a n+9)

n = CIO 2000 + (a x 10)

Para cada módulo são destinados 100 canais na área D (desde o canal m a m+9)

CURSOAVANÇADO

Para cada módulo são destinados 100 canais na área D (desde o canal m a m+9)

m = D 20000 + (a x 100)

“a” é o número de cartões especiais (switch rotativo)

CURSO

Características dos Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

Apenas para os módulos –V1


Apenas para os módulos –V1

(Nota 1) Os módulos CJ1W-AD041-V1, só utilizam D(m) a D(m+5).

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Descrição de Canais – Área D m = D 20000 + (a x 100)

CURSOAVANÇADO

CURSO



AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO


CURSOAVANÇADO

CURSO



AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO


CURSOAVANÇADO

CURSO

Características dos Canais – Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO


CURSOAVANÇADO

CURSO



AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Características dos Canais– Área CIO n = CIO 2000 + (a x 10)

CURSOAVANÇADO

CURSO


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Objetivo

Pretende-se controlar a frequência da Bomba mediante um variador de velocidade.O Sensor Ultra-sônico fornece o nível do reservatório (saída 0 a 10V).

CURSOAVANÇADO

O Sensor Ultra-sônico fornece o nível do reservatório (saída 0 a 10V).Quando o nível de água no reservatório for superior a 200 litros, a bomba é ligada.A frequência mínima da Bomba é de 10Hz e a máxima é de 50Hz.A frequência da bomba vai ser proporcional ao nível de água no depósito.A proporcionalidade é a seguinte:

- 200 litros = 10Hz- 1000 litros = 50Hz

Sensor

CURSO

ultra-sônico

Inversor de FrequênciaReservatório

BombaBomba


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Implementação Passo-a-Passo

Configurar a entrada analógica1

CURSOAVANÇADO

� Sabemos que o sinal de entrada é em tensão e com os limites de 0 a 10V.

1- Colocar o Switch correspondente à entradaanalógica 1 na posição OFF (entrada em tensão).

CURSO

2 - Efectuar as ligações físicas

SENSOR

+--

3 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 00)

4 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de Entradas/Saídas (I/O Table).

5 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)Carta Especial nº 00:

m = D20000 + (a x 100)onde a = 00então m = D20000 + (00 x 100)m = 20000


m = 20000

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Entradas Utilizadas:- Entrada 1, então:

D(m) = 1D20000 = 1

CURSOAVANÇADO

Limites do sinal:- 0 a 10V, então:

D(m+1) = 01D20001 = 01

Restante Zona de D(m+2) a D(m+18) deve conter o valor 0000

CURSO

6 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam ativadas.

7 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamentoda Entrada Analógica 1.

- Canal CIO 2001

n = CIO2000 + (a x 10)

onde a = 00


onde a = 00

então n = CIO2000 + (00 x 10)

n = 2000

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Configurar a saída analógica


2

CURSOAVANÇADO

1 - Efectuar as ligações físicas

� Sabemos que o sinal de saída é em tensão e com os limites de 0 a 10V.

INVERSOR

+

CURSO

INVERSOR

+-

2 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 01)2 – Parametrizar o número do Cartão Especial (ex: 01)

3 – Ligar o PLC e colocar em modo PROGRAM. Criar a tabela de Entradas/Saídas.

4 – Parametrizar o módulo (Zona D correspondente)Carta Especial nº 01:

m = D20000 + (a x 100)onde a = 01então m = D20000 + (01 x 100)m = 20100


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Saídas Utilizadas:- Saída 1, então:

D(m) = 1D20100 = 1

Limites do sinal:

CURSOAVANÇADO

Limites do sinal:- 0 a 10V, então:

D(m+1) = 01D20101 = 01

Restante Zona de D(m+2) e D(m+3) deve conter o valor 0000

CURSO

5 – Desligar e voltar a ligar o PLC, para que as parametrizações sejam activadas.

6 – Colocar o PLC em modo MONITOR e verificar o funcionamentoda Saída Analógica 1.

- Canal CIO 2011

n = CIO2000 + (a x 10)

onde a = 01

então n = CIO2000 + (01 x 10)


n = 2010

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

NOTA: Para que a saída fique ativa, é necessário activar o bit correspondentede conversão habilitada. CIO 2010.00

CURSOAVANÇADO

CURSO

Ex: Colocar o valor 0FA0 no canal CIO 2011 e verificar se a saída tem 10V.Ex: Colocar o valor 0FA0 no canal CIO 2011 e verificar se a saída tem 10V.


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO


Programação Entrada Analógica3

Vamos criar uma conversão do valor analógico (Hex para BCD) de forma a que

CURSOAVANÇADO

Vamos criar uma conversão do valor analógico (Hex para BCD) de forma a que represente o valor do nível em litros.

O Sensor Ultra-sónico fornece uma saída em tensão de 0 a 10V.Em Hexadecimal vai corresponder:

0V – 0(Hex)10V – 0FA0(Hex)

CURSO

10V – 0FA0(Hex)

O sensor foi configurado para ter a seguinte correspondência:0V - 0 Litros10V - 1000 Litros10V - 1000 Litros

então, podemos dizer que:0 Litros – 0(Hex)1000 Litros – 0FA0(Hex)

BCD

Necessitamos efetuar uma correspondência proporcional do valor em Hexadecimal (0 a 0FA0) para BCD (0 a 1000).

1000


HEX0 0FA0

0

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL

BCD

C

SCL(194)

CURSOAVANÇADO

CIN (Hex)

Parâmetros

P = AP+1 = BP+2 = CP+3 = D

CURSO

HEXB D

A

OUT (BCD)

No nosso exemplo:

SCL(194)

BCD

1000

2001

D500

D500 = 0000D501 = 0000D502 = 1000D503 = 0FA0

C

D100HEX0 0FA0

0

Efetuar o Ladder correspondente e verificar o valor do D100.

B D

A


Deve ser: 0V = 010V = 1000

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO


Programação Saída Analógica4

Sabemos que o variador de Velocidade vai receber um valor em tensão de 0

CURSOAVANÇADO

Sabemos que o variador de Velocidade vai receber um valor em tensão de 0 a 10V. Este sinal é proveniente do PLC e vai fornecer a frequência de referência do variador.

0V = 0Hz10V = 50Hz

O nosso objetivo é criar o controle proporcional seguinte:

CURSO

200 Litros = 10Hz1000 Litros = 50Hz

O valor em litros temos disponível no D100. Agora necessitamos de criar uma conversão proporcional de BCD (200 a 1000) para HEX ( ? A 0Fa0).

? Vai ser o valor em Hexadecimal correspondente a 10Hz

Se 10V (0FA0 Hex) = 50Hz quanto é 10Hz?

0FA0 50 0FA0 (hex) = 4000 (Dec) X = (4000 x 10) / 50 X = 800 (Dec) = 320 (hex)0FA0 50X 10

0FA0 (hex) = 4000 (Dec) X = (4000 x 10) / 50 X = 800 (Dec) = 320 (hex)

HEX

0FA0

Necessitamos de efetuar uma correspondência proporcional do valor em BCD (200 a 1000) para HEX (320 a 0FA0).


HEX (320 a 0FA0).

BCD200 1000

0320

AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

Existe uma função que faz essa conversão proporcional: SCL3

SCL3(487)

HEX

0FA0

CURSOAVANÇADO

IN (BCD)

Parâmetros

P = Offset (Hex)P+1 = Delta X (BCD)P+2 = Delta Y (Hex)P+3 = Max. (Hex)P+4 = Min. (Hex)

Y

CURSO

OUT (HEX)

P+4 = Min. (Hex)

BCD

200 1000

0320

X

No nosso exemplo:

SCL3(487)

HEX

0FA0SCL3(487)

D100

D510

D510 = 0000D511 = 0800D512 = 0C80D513 = 0FA0D514 = 0320

0FA0

Y

2011

D510 D514 = 0320

BCD

200 1000

0320

X


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO

D510 = 0000

D511 = 0800

D512 = 0C80

D513 = 0FA0

HEX

0FA0 Delta X = 1000 - 200

Delta Y = 0FA0 - 0320

Máximo = 50Hz (10V)

CURSOAVANÇADO

D513 = 0FA0

D514 = 0320

BCD0320

YMáximo = 50Hz (10V)

Mínimo = 10Hz (2V)

0FA0 10V0320 X

CURSO

200 1000X

0FA0 (hex) = 4000 (dec)0320 (hex) = 800 (dec)

X = (800 x 10) / 4000 X = (800 x 10) / 4000 X = 2

Efetuar o Ladder correspondente e verificar o funcionamento:

NOTA: Para que a saída fique ativa, é necessário ativar o bit correspondentede conversão habilita. CIO 2010.00

Verificar que quando o valor do nível é inferior a 200 Litros a saída tem um valor de 2 Volt e vai aumentando proporcionalmente até atingir os 10 Volt aos 1000 Litros.


AVANÇADOPLC

Parametrização

AVANÇADO


Controle da Bomba5

O controle da frequência de referência já está implementado.

CURSOAVANÇADO

O controle da frequência de referência já está implementado.Falta agora criar a condição de colocação em marcha da bomba (RUN do variador de frequência) quando o nível for superior a 200 Litros.

Para isso basta efetuar a seguinte lógica, tendo em conta que a saída 60.00 esta ligada à entrada de RUN do variador:

CURSO


RAFAEL LEITE ENGENHARIA DE APLICAÇÃO

[email protected]

(41) 2105-5966 (41) 9600-7997

Apostila Programação PLC OMRON II (Avançado) v1

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