Apresentação - Sistemas Fluidodinâmicos

5/11/2018 Apresentação - Sistemas Fluidodinâmicos - slidepdf.com

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Trabalho de Sistemas

Fluidodinâmicos

Grupo 3

ANDERSON SACHETTO ROSALUCIANO PEREIRA SIQUEIRATHIAGO RIBEIRO POMPERMAYER

Perfuratriz Hidráulica



Cilindro de Suspensão da Torre



• Comprimento das hastes dos quatros cantos: 8360 mm,total: 4x8360=33440 mm.

• Comprimento de cada haste horizontal: 200mm, total:

4x8360=33440 mm.• Comprimento de cada haste diagonal: 200mm, total:

4x8360=33440 mm.

• Comprimento total da torre: 126m.• Massa total: 3,9x126= 504 kg.

Especificação da massatotal da torre



Cálculos

∑ 0 → ∑ 0

çã →

2 2 0 →

4 →

6217 8,36 →

8,36 6217

4 →

51974

4 → ≅ 13



Cilindro de Suspensão da Torre

• A acima foi calculada tendo emconsideração um cilindro

• No trabalho foram especificados dois cilindrospara suspender a torre, ou seja, cada cilindro

terá que superar a força de 6,5 kN



Estilo de Montagem



comprimento básico = curso da haste x fator de curso

•

Com o fator de curso (Stroke factor ) de 3 e curso da haste de 2,85 m (2850mm) usando a equação 2, tem-se:

• comprimento básico = 2850 x 3 →comprimento básico = 8550 mm



Cilindro Escolhido



PROJETO DOS CILINDROSESTABILIZADORES



∑ 0

∑ 0 →

0 →

→

→

30000 9.81 →

≅ 294,3



• Para cada cilindro força 73.6 kN;

• Porém, foi especificado pelo cliente que cada cilindro estabilizador devesuportar uma força de no máximo 150 kN;

• O curso da haste do cilindro foi suposto que deve ter um curso de 1 m.



Seleção do Cilindro



Cilindro do Sistema de AvançoA suspensão das hastes é feita através de um cilindro hidráulico fixo no chassido caminhão que com uma relação de polias com um percurso de 5 m faz ahaste percorrer quase que o comprimento da torre.



Cilindro do Sistema de Avanço



Cilindro Escolhido



CILINDRO MOVE BRAÇO 200N

Curso = 0,25m



Cilindro move haste

400N

Curso = 0,7m



PROJETO DO MOTOR PARA ROTAÇÃODA PERFURATRIZ



Para o projeto do motor hidráulico da perfuratriz, que não foiespecificado no trabalho, foram pesquisadas especificaçõesnecessárias para escolha do motor onde o torque de motores de

escavadeiras foi tomado como referência, como o motor modelo 500DR encontrado no site da WOLF Metalúrgica.

O torque desse motor é de no máximo 2150 N.m, onde o motorprojeto para o caso da perfuratriz no trabalho seria de um torque

maior do que 2500 N.m para o pior tipo de solo para perfurar (solorochoso).

Para escolha do motor, o fabricante Duplimatic Oleodinamica nãofabrica motores hidráulicos sendo necessário consultar o catalogo de

outros fabricantes onde o fabricante Rexroth atendeu a necessidade.

Assim sendo, o motor escolhido da Rexroth foi o pertencente àcategoria de trabalho pesado (Heavy Duty ) do tipo pistão modeloMCR 20. 1750.



PROJETO DO MOTOR PARA

DESLOCAMENTO VERTICAL DAPERFURATRIZ



PROJETO DA BOMBA PARA ALIMENTARTODO O SISTEMA

A maior vazão será de aproximadamente 100

l/min

Uma pressão de trabalho de 200 bar



ESPECIFICAÇÃO DA VÁLVULA DESEGUNRAÇA



ESPECIFICAÇÃO DAS VÁLVULASDIRECIONAIS



ESPECIFICAÇÃO DO FILTRO



TROCADOR DE CALOR



TUBULAÇÕES

4



Tubulações de Aço



Painel de Controle



GOLPE DE ARÍETEO golpe de aríete surge devido às variações abruptas de vazões. Estávariação pode ser negativa ou positiva causando estrangulamento ou a

implosão do material. Para evitar tal fenômeno pode-se usar deequipamentos ou estratégias, sendo eles:

• 1 - Aumento do diâmetro para reduzir a velocidade do fluido;• 2 - Aumentar o tempo de fechamento das válvulas de descarga;• 3 – Instalação de acumuladores para amortecer o golpe;

Entretanto, este trabalho não prevê a redução ou eliminação do golpede aríete pois esse sistema não tem variações bruscas de vazão assim

sendo, se houver tais variações, serão mínimas o que não vaiprejudicar as tubulações, válvulas e bombas.



Circuito - Simulação Circuito Completo



Início de Operação e Segurança:

Botoeiras de ligação:

o ON_1, ON_2, OFF

Botoeira de emergência:o EMERGENCIA

Circuito - Simulação



Circuito - Simulação Estabilizadores:

Botoeiras de avanço e retorno:

o ST_1, ST_1R Chaves fim de curso:

o CH5,CH6,..., CH11



Circuito - Simulação Torre:

Botoeiras Para habilitar erguimento:

o H_ERGUER Levantar e baixar a torre:

o TORRE_UP, TORRE_DN Chaves fim de curso:

o CH1,CH2,CH3,CH4



Circuito - Simulação Adição de hastes:

Botoeiras erguer as hastes:

o S_HS, D_HS Chaves fim de curso:

o CH17,CH18 Habilitação dos demais circuitos:

o CH2,CH4



Circuito - Simulação Posicionamento das hastes:

Botoeira de avanço e retorno:

o BRAÇO, HASTE Chaves fim de curso:

o CH13,CH14,CH15,CH16



Circuito - Simulação Deslocamento vertical:

Botoeira de subida e descida:

o SOBE, DESCE



Circuito - Simulação Máquina ferramenta:

Botoeira Liga e Desliga:

o ON/OFF Botoeiras de inversão de sentido:

o H, AH



Referências• DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Cilindros Tie Rods Cylinders.

Disponível em:<http://www.duplomatic.com/en/categories/cilindri_a_tiranti_serie_iso_6020_2>. Acesso em: 12 de Out. 2011;

• DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Cilindros Heavy Duty Cylinders.

Disponívelem:<http://www.duplomatic.com/en/categories/cilindri_serie_pesante_iso_60221>. Acesso em: 12 de Out. 2011;

•

DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Filtros FSI. Disponível em: <http://www.duplomatic.com/prodotti_pdf/IT/95100.PDF>. Acesso em: 28 deOut. 2011;

• HYDAC, Catalogo de Bombas. Disponível em: < http://www.hydac.com/br-pt/produtos/trocadores-de-calor-radiadores/trocadores-de-calor-oleo-ar/serie-

ok-elh-mobil/show/Download/index.html >. Acesso em: 30 de Out. 2011;• DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Filtros FSI. Disponível em: <

http://www.eaton.com.br/fluidPower/hidra_pr_cond_trancadas_media_pres.asp>. Acesso em: 28 de Out. 2011;

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