INTRODUÇÃO• História das Próteses

• Dificuldades

• Projeto

• Objetivo

Mão Humana

• Metacarpofalângica

• Interfalângica Medial e Distal

• Trapézio metacarpiana

Sensibilidade

Mão Robótica

• Antropomorfismo

• Funcionalidade

• Destreza

Grasping

• Dificil Programação

• Controle de Preensão

Biomecatrônica

Montagem• Montagem da estrutura da mão • Montagem da Luva

Programação• Programa da Luva • Programa do Protótipo

IntegrantesGiovanni Pagliato

Guilherme Wolter de JesusJeferson Tadeu

Rodrigo Bianchini

Obrigado