Apresentacao VANT Agricultura Webinar · A Revolução dos VANT’spara uso Civil. O Uso do...
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VANTO Uso na Agricultura de Precisão
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Conceituação
� De acordo com a Circular de Informações Aeronáuticas AIC N21/10, do Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA), define que:
“É um veículo aéreo projetado para operar sem piloto a bordo, que possua uma
carga útil embarcada e que não seja utilizado para fins meramente recreativos. Nesta definição
incluem-se todos os aviões, helicópteros e dirigíveis controláveis nos três eixos, excluindo-se,
portanto, os balões tradicionais e aeromodelos.”
� Um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), também
conhecido como drone (zangão, em inglês), é todo e
qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos
embarcados para ser guiada. Esses aviões são controlados
a distância por meios eletrônicos e computacionais.
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Equipamentos
� Sistemas de Controle de posicionamento e altitudes da aeronave;
� Giroscópios, acelerômetros, magnetômetros e GPS
� Computador de bordo
� Controle de missão
� Acionamento do sensor ótico
� Sensor ótico, isto é, câmeras;
� Software gerador de mosaico e georreferenciamento
� Estações de Controle
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Fluxograma de Funcionamento
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Principais Equipamentos de um VANT
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Aeronaves asa fixa
Graúna 2
Graúna 1
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Método de Coleta
APOIO DE CAMPO
PROCESSAMENTO
PRODUTOS
PLANEJAMENTO
LANÇAMENTO
CONTROLE
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� Tamanho e massa pequena não representando uma ameaça real para os outros em caso de avaria;
� Custo razoável para aplicações civis;
� Simples e rápido;
� Fácil de lançar e rápido para recuperar;
� Parâmetros do projeto simples de preparar;
� Software de processamento de dados automatizado;
� Bastante preciso.
A Revolução dos VANT’s para uso Civil
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O Uso do Vant para o Agronegócios
� Os VANTS tornaram-se ideais para agricultura por conseguirem desempenhar uma série de funções que antes precisavam ser realizadas por equipamentos distintos;
� Enquanto sobrevoa uma plantação um VANT pode:
� Detectar mais facilmente a contaminação de pragas;
� Proporcionar um maior controle sobre a produção da lavoura;
� Permitir um mapeamento mais detalhado de toda a região; e
� Ainda aplicar fertilizantes, pesticidas e herbicidas de forma muito mais rápida e eficaz.
� Previsão de produção (acompanhamento da população de plantas e comparação entre meta e realidade);
� Cadastro Ambiental Rural;
� Contagem de Gado.
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Detecção mais rápida de pragas
� Voos baixos com alta resolução espacial e equipamentos específicos, permitindo realizar a detecção de pragas muito antes delas se alastrarem pelas plantações, fazendo com que o agricultor possa adotar estratégias e dar uma resposta a elas de forma mais rápida.
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Controle da Produção
� Proporciona um mapeamento completo da área de produção;
� Demonstra aos proprietários a noção exata de sua produção, ou seja, quais áreas será preciso intensificar as estratégias de produção, quais áreas podem estar sofrendo com o ataque de pragas e quais as áreas que estão produzindo regularmente;
� Os VANTS oferecem um maior controle sobre toda a produção agrícola.
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Controle da Produção
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Falhas nas Linhas de Plantio
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Falhas nas Linhas de Plantio
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Exemplos de Culturas
EUCALIPTOCITRUSMILHOCANA-DE-AÇUCAR
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Contagem de Gado
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Geração de Curvas de Nível
� Geração de Curvas e Nível e Restituição Vetorial.
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Vantagens dos Vants
� Relação custo benefício;
� Maior portabilidade: veículos geralmente muito menores;
� Mapeamento de grandes áreas em tempo muito inferior ao dos veículos tradicionais;
� Mais facilidade para lançar o equipamento, prever toda a viagem e recuperá-lo com mais segurança;
� Possibilidade de realizar um voo a menor altitude e captar imagens de forma muito mais detalhada;
� Possibilidade de mapear lugares inatingíveis por veículos maiores;
� Criar mapas de altíssima resolução.
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Outras Aplicações
� Monitoramento Ambiental;
� Monitoramento de Obras;
� Monitoramento de Rodovias e Ferrovias;
� Monitoramento de Redes Elétricas;
� Monitoramento de Trânsito;
� Monitoramento de Desastre Naturais;
� Planejamento Urbano;
� Monitoramento de Eventos e Manifestações;
� Monitoramento de Áreas de Mineração;
� Cartografia Sistemáticas;
� Outros.