Apresentao Curso pic

7/25/2019 Apresentao Curso pic

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Linguagem CAplicaes baseadas no KIT PIC Bsico 28P


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Estrutura bsica de um microcontrolador; O PIC16F883; MPLAB IDE; Linguagem C;

Manipulao de I/O; Timers; Interrupes; Conversor A/D;

Comunicao Serial; Manipulao de memria EEPROM; Projeto.


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Sistema Decimal Composto por algarismos de 0 a 9 (base 10)

Para representar uma quantidade por exemplo:

764d = 7*102 + 6*101+ 4*100

= 700 + 60+ 4= 764


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Sistema Binrio Composto pelo algarismos 0 e 1(base 2).

Para representar uma quantidade utiliza estes dois

algarismos, por exemplo:

10101011b = 1*27 + 0*26 +1*25 +0*24 +1*23+0*22 + 1*21 + 1*20

= 128 + 0 + 32 + 0 +8 + 0 + 2 + 1

= 171(base 10)


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Sistema Hexadecimal Composto por 16 algarismos (base 16) de 0 a F, ou

seja: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F.

Para representar uma quantidade em hexadecimal:

5DCh = 5*162 + D*161 +C*160 0

= 5*256+ 13*16 +12

= 1500 (base 10)


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Bit: 0 ou 1; Nibble: 4bits; Byte : 8 bits;

Word: 16 bits.


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AND ou E:


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OR ou OU:


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NOT ou No:


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XOR ou OU-EXCLUSIVO:


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Basicamente, um microcontrolador constitudode quatro partes:

Memria de programa;

Memria de dados;

Unidade lgica Aritmtica (ULA);

Portas de I/O (Entrada e Sada);


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Von-Neumann


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Harvard


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O PIC16F883 apresenta a seguintes caractersticas:

28 pinos sendo 24 para I/O; Freqncia mxima de operao: 20 MHz; Memria de programa: 4 Kwords;

Memria de dados: 256 bytes; Memria EEPROM: 256 bytes; Numero de Interrupes: 15; 3 Timers (2 X 8 bits, 1 X 16 bits); Comunicao serial: I2C, SPI, EUSART; 11 canais analgicos de 10 bits; 2 comparadores analgicos; 2 mdulos CCP(capture, compare e PWM); 35 instrues.


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Freqncia do oscilador principal dividida por 4;

Exemplo:fosc

= 4MHzciclo de mquina = fosc /4 = 4Mhz / 4 = 1Mhztciclo = 1/1Mhz = 1s


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Os microcontroladores PIC possuem alguns modos deosciladores disponveis para operao.

Tipos de osciladores:RC - RC externo;

INTOSC - RC interno;EC - fonte clock externa;HS - cristal/ressonador de alta frequncia (acima de 4MHZ);XT - cristal/ressonador de mdia frequncia;LP - cristal/ressonador de baixa frequncia(32 KHz)


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RA0/AN0/ULPWU/C12IN0-2

RA1/AN1/C12IN1-3

RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+4

RA4/T0CKI/C1OUT

6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21

RB1/AN10/P1C/C12IN3-22

RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9

RA6/OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2

12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13

RA3/AN3/VREF+/C1IN+5

RB3/AN9/PGM/C12IN2-24

RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

CEXT

REXT


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RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B

23

RA7/OSC1/CLKIN9

RA6/OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

XTAL

C1

C2


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So divididas em 3 tipos:

ROM > Memria de Programa

RAM -> Memria de Dados

EEPROM -> Memria de Armazenamento


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Memria do tipo FLASH; Dividida em duas pginas; Vetor de reset;

Vetor de interrupo;


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Memria do tipo RAM;

Classificada em registradores de uso geral e de usoespecfico;

Dividida em bancos;


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Memria no voltil;

Usada para armazenar valores que no podem serperdidos;

Escrita e apagada eletricamente;

256 bytes;


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Reset externo; Quando aplicado nvel baixo ocorre o reinicio do

programa; Pino 1 RE3/MCLR


RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9

RA6/OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

R110K


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Co de guarda;

Contador de 8 bits;

Utilizado para verificar se o programa travou;

Reinicia(RESET) o microcontrolador quando ocorreoverflow da contagem;

Seu valor deve ser reiniciado durando o fluxo doprograma;


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Detecta baixa tenso de alimentao;

Tenses configurveis : 4 V ou 2.1 V;

Caso tenso caia abaixo do valor configurado,ocorrer um reset no software;


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Circuito interno que retarda o inicio da execuodo programa;

Garante estabilizao da tenso de alimentao;

Tempo: cerca 64ms aps o pino MCLR sercolocado em nvel alto;


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Criar projeto, inserir cdigo fonte, compilar egravar no KIT.


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Caractersticas:

Estruturada;

Alto nvel (comparada ao Assembly);

Facilidade de acesso ao hardware;

Portabilidade;

Curva de aprendizagem reduzida;

Reutilizao de cdigo;


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So Utilizados para: Documentao do software; Excluso de linhas durante a compilao.

Comentrios de linha simples:

//este um comentrio de linha simples

Comentrios de Mltiplas linhas:

/*

este umcomentrio demltiplas linhas

*/


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Nomes dados a variveis, funes ou outros elementos; So compostos por caracteres alfanumricos ou

numricos; Somente podem ser iniciados por uma letra ou _,

nunca por nmero; Podem possuir at 32 caracteres;

Exemplo: temperatura;

_tempo1;

velocidade_angular;


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No podem ser utilizadas como identificadores

auto break case char const

continue default do double else

enum extern float for goto

if int long register return

struct switch typedef union unsigned

void volatile while


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Tipo Tamanho em bits Intervalo

char 8 0 a 255

int 8 0 a 255

float 32 -1.5 x 1045

to 3.4 x 1038

void 0 Nenhum valor


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signed signed int variavel_x;

unsigned

unsigned int variavel_x

short short int flag_x;

long long int variavel_x;


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int1: especifica valores de 1 bit (equivale ao short int);

boolean: especifica valores de 1 bit (equivale ao short int e int1);

int8: especifica valores de 8 bits (equivale ao tipo int padro);

byte: especifica valores de 8 bits ( equivale ao int e ao int8);

int16: especifica valores de 16 bits ( equivale ao long int);

int32: especifica valores de 32 bits.


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Bases:

Binria; Octal ; Decimal; Hexadecimal:

Exemplo:

Representao do numero 50 nas diferentes bases: 50 - Decimal 0x32- Hexadecimal 0b00110010 - Binrio 062- Octal


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Declarao: const int valor1 = 100;

#define valor1 100

So declaradas no inicio do programa, fora dequalquer funo.


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Declarao:

tipo nome_da_varivel;

tipo nome_da_varivel = valor_da_varivel;

Exemplo: declarar a varivel chamada temperatura, sendo de 8 bits nosinalizada:

unsigned int temperatura;

Ou apenas:

int temperatura;

Iniciando variveis do mesmo tipo em linha nica:

int temp1, temp2, temp3;ouint temp1=10, temp2 = 20, temp3 = 30;


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So declaradas dentro do corpo de funes ou blocos de cdigo; Disponveis apenas dentro do bloco ou funo onde foi declarada;

Exemplo:

void main(){

int valor; //declara a varivel local da funo main

valor =0; //inicia com 0

while(true) //loop infinito

{

printf(%d, valor++); //imprime o valor incrementado

//da varivel na serial

}

}


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Declaradas fora do corpo de qualquer funo; Todas as funes podem alterar ou usar o seu valor;

Exemplo:

int valor; //varivel global

void verifica_valor(void) //funo para verificar o valor do ad lido{

if(valor < 127) // se valor for menor que 127

RB0 = 1; //liga RB0

}

void main() //funo principal

{valor = read_adc(); //le valor do ad

verifica_valor(); //chama funo para verificar valor

}


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Linguagem C possui grande quantidade deoperadores;

Operadores de alto e baixo nvel;

Tipos: Atribuio; Aritmticos;

Relacionais; Lgicos; Lgicos bit a bit;


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Representado pelo caracter: =; Utilizado para atribuir um determinado valor a uma

varivel.

Exemplo: x = 10;

y = x+3;


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Realizam operaes matemticas;OPERADOR AO

+ Adio

- Subtrao

* Multiplicao

/ Diviso

% Resto de diviso inteira

++ Incremento

-- Decremento


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operador % :x = 5%2;

Operador ++;x = 1;x++;

Operador --;x = 10;

x--;


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Usados em testes condicionais para determinarrelaes entre dados.

OPERADOR AO

> Maior que

>= Maior ou igual que

< Menor que


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So usados para realizar testes booleanos entreelementos em um teste condicional

OPERADOR AO

&& AND (E)

|| OR (OU)

! NOT (NO)


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So utilizados para operaes lgicas entreelementos ou variveis.

OPERADOR AO

& AND(E)| OR(OU)

^ XOR (OU EXCLUSIVO)

~ NOT (NO)

>> Deslocamento direita


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Abreviao entre a operao e atribuioForma expandida Forma reduzida

x = x + y x += y

x = x - y x -= y

x = x * y x *= y

x = x / y x /= y

x = x % y x %= y

x = x & y x &= y

x = x | y x |= yx = x ^ y x ^= y

x = x >= y


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So divididas em dois grupos:

Testes condicionais;

Estruturas de repeties;


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Utilizado quando h a necessidade de tomar umaao caso a condio for avaliada como falsa.

if (condio)comandoA;

else

comandoB;

Exemplo:

if (temperatura < setpoint)

rele = 1;

else

rele = 0;


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Para executar um bloco de cdigos dentro da declarao if- else:if(condio){comandoA1; //bloco de cdigo para a condio verdadeiracomandoaA2;

...comandoAn;}else{comandoB1; //bloco de cdigo para a condio falsacomandoB2;...comandoBn;}


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utilizado para a realizao de comparaes sucessivas de uma formaelegante, clara e eficiente.

switch(varivel){case constante1:

comandoA;

. . .break;case constante2:

comandoB;. . .

break;

. . .. . .default:comandoX;

}


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Exemplo

switch(caracter_recebido)

{

case 1:

LED1 = 1;break;

case 2:

LED2 = 1;

break;

default:

LED1 = 0;

LED2 = 0;

}


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Estrutura de repetio mais utilizada, sendo muitopoderosa na Linguagem C

Forma geral:for( inicializao;condio;incremento) comando;

Ou

for( inicializao;condio;incremento){

Comando1;

Comando2;. . .ComandoN;

}


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Exemplo

for(x = 0;x


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Repete um comando ou um conjunto de instruesenquanto uma condio for avaliada comoverdadeira.

Forma geral:while(condio){

comando1;

comando2;

...

comandoN;

}


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x = 0;

while(x


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Tem o funcionamento ligeiramente diferente dowhile.

Forma geral:do

{

comandoA;

comandoB;

...comandoN;

} while (condio);


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Exemplo

do

{

led = 1;

delay_ms(500);

led = 0;

delay_ms(500);

x++;

}while(x


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Funes so grupos de instrues que podem serutilizados uma ou mais vezes sem a necessidade derepetir a digitao do cdigo;

Em todo programa C existe ao menos uma funo funo main();


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Caractersticas de funes

programa fica mais legvel e melhor estruturado;

Reutilizao de cdigo;

Cada funo tem um nome nico;

Os nomes de funes seguem as mesmas regras de nomenclatura

para variveis;

Podem ter qualquer nome exceto main.


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O formato geral de uma funo :

Tipo_da_funo nome_da_funo (parmetros)

{

//bloco de comandos

Comando1;

Comando2;

...

return;

}


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Tipo da funo -> especifica o tipo de dado deretorno;

Nome da funo -> identifica a funo e o nome

utilizado para a chamada da mesma.

Parmetros - > so argumentos onde sopassados para que a funo utilize durante suaexecuo;


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Exemplo

int calcula_media(int A, int B){int media;media = (A + B)/2;return media;

}

void main (void){int nota_final;int nota1, nota2;

nota1 = 5;nota2 = 9;nota_final = calcula_media(nota1, nota2);

}


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O compilador CCS possui varias funesprontas que auxiliam em:

Manipulao de I/O; Configurao de registradores; Leitura do conversor A/D; Configurao e uso dos timers; Delays;

PWM; Matemticas; .....


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output_low()

output_low (PIN_B1); // coloca o pino RB1 em 0

output_high()

Output_high (PIN_A0); // coloca o pino RA0 em 1

output_bit()

Output_bit (pin_A0, 0);// coloca o pino RA0 em 0

output_x()

output_b (0xFF); // escreve o valor 0xFF no PORTB

input()

x = input(PIN_A0); // l o estado do pino RA0

input_x()

x = input_b(); // l o estado do PORTB


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delay_cycles()

delay_cycles (1); // aguarda 1 us.

delay_us()

Delay_us (1); // aguarda 1 us.

delay_ms()

delay_ms (1); // aguarda 1 ms.


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setup_adc_ports()

setup_adc_ports (AN0);//define RA0 como entrada analgica

set_adc_channel () set_adc_channel(2); //seleciona canal 2 para converso

read_adc ()

valor = read_adc(); //le o resultado da converso

adc_done ()

while (!adc_done()); //fica em loop at o fim da converso


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asm endasm

Permite a incluso de cdigo assembly.

Exemplo:

#asmbsf PORTB,3 // estas duas instrues geram um

pulso

nop

bcf PORTB,3 // no pino RB3.

#endasm


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case

Ativa a distino entre caracteres maisculos/minsculos.

define

Utilizado para substituir valores por identificadores ou atmesmo macro comandos.Exemplo:#define BT1 RB0

#define liga_led RC0 = 1


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#include Insere arquivos externos

Exemplo: #include #include "PIC16F883_SFR.h

ROM Armazena valores na EEPROM durante a gravao

Exemplo: #rom 0x2100 = { 0x00, 0x25};


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fuses

Configura os fusveis de funcionamento

Exemplo: #fuses XT,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,PUT,NOBROWNOUT,NOLVP

Alguns Fusveis disponveis para o PIC16F883: 1.00 XT Crystal osc


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ifdef endif

Permite compilao condicional

Exemplo:

#define OK.

.

#ifdef OK

delay_ms(200);

#endif


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INT_XXXX

Indica para o compilador que o trecho a seguir refere-se auma rotina de interrupo

Algumas das interrupes reconhecidas so: INT_EXT (RB0/Int) INT_TIMER0 (Timer 0) INT_RB (RB4~7) INT_EEPROM (EEPROM interna) INT_AD (Conversor A/D interno) INT_DEFAULT (Caso entre na rotina de interrupo por engano)


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use delay

Informa o clock do sistema Exemplo:

#use delay (clock=4000000)

byte

Permite o acesso a posies de RAM (Registros e memriageral) pela indicao de seu endereo real

Exemplo: #byte PORTB = 0x06


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#bit Usado para definir um identificador para um bit de uma

varivel j definida. Exemplo:

int flags;#bit ST_BT1 = flag.0


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Permitem a comunicao com o mundo exterior;

Organizados por PORTs;

Podem ser definidos como entrada ou sadasconforme a necessidade;

Dois registradores para manipulao: TRISX ePORTX;


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Configurando direo do PINO:

Registrador TRISX0 = pino configurado como sada;

1 = pino configurado como entrada;

Exemplo:TRISA = 0b00000001; //define o RA0 como entrada digital


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Lendo o estado do pino:if(RA0 == 0) //se pino RA0 estiver com valor zerocomandoX; //executa comando x

Lendo estado do PORT inteiro:int valor;

valor = PORTA;

If(PORTB == 128) //se Pino RB7 igual a 1

comandoY; //executa comando Y


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Hardware:

R110K

+ 5V


RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9

RA6/OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883


105/165


RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9

RA6/OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

R1

330R

D1LED-RED

Esquema 1


106/165

Esquema 2


RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9

RA6/OSC2/CLKOUT10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

R1330R

D1LED-RED

+5V


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Execute o exemplo 1 e teste no KIT. Verifiqueseu funcionamento.

Simular no MPLAB.


108/165

Desenvolva uma aplicao onde faa a leitura dosquatros botes e ligue os LEDS em cdigo binriopara indicar qual tecla foi pressionada.


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Quando uma tecla pressionada gera umcerto rudo:

Esse rudo pode causar interferncia nosoftware.


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O exemplo 2 exibe como ler uma teclausando tcnica de Debounce.


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Faa a leitura das 4 teclas usando a tcnicadeDEBOUNCE

de teclas. Os botes deveroter as seguintes funes:

BT1 incrementa valor nos leds;

BT2 decrementa valor nos leds; BT3 zera valor dos leds; BT4 inverte estado do RELE;


112/165


113/165


114/165


115/165


RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9 RA6/OSC2/CLKOUT

10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

R1

330R

R2

330R

R3

330R

R4

330R

R5

330R

R6

330R

R7

330R


116/165


RA1/AN1/C12IN1-3


RA4/T0CKI/C1OUT6

RA5/AN4/SS/C2OUT7

RB0/AN12/INT21


RB2/AN8/P1B23

RA7/OSC1/CLKIN9 RA6/OSC2/CLKOUT

10

RC0/T1OSO/T1CKI 11

RC1/T1OSI/CCP2 12

RB7/ICSPDAT 28

RB6/ICSPCLK 27

RB5/AN13/T1G 26

RB4/AN11/P1D 25

RC7/RX/DT 18

RC6/TX/CK 17

RC5/SDO 16

RC4/SDI/SDA 15

RC3/SCK/SCL 14

RC2/CCP1/P1A 13



RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC16F883

R1

330R

R2

330R

R3

330R

R4

330R

R5

330R

R6

330R

R7

330R

+5V


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Tabela para display ctodo comum


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O Exemplo 3 mostra como acionar displays de 7segmentos.


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Desenvolva uma aplicao para que o valor nodisplay seja incrementado ao apertar umadeterminada tecla e decrementado quandopressionado outra e uma outra tecla para reiniciar

o valor da contagem do display. O valor deve ir de0 a 9 .


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Perifricos internos ao microcontrolador

So utilizados para: Contagem de tempos;

Contagem de eventos;

O PIC16F883 possui 3 timers: Timer0 - > 8 bits Timer1 - > 16 bits Timer2 -> 8 bits


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Temporizador/ contador de 8 bits; Diagrama de Blocos:


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Registradores associados:


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Temporizador / Contador de 16 bits


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Temporizador de 8 bits


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O exemplo 4 exibe como usar o TIMER1 para criaruma base de tempo para um temporizador.


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Utilize o TIMER0 para criar uma base de tempopara piscar um LED ou mais LEDs, faa o mesmoutilizando o TIMER2

obs.: Base de tempo de 1 segundo


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Eventos assncronos; Desvia o programa automaticamente para o vetor

de interrupo (0x04);

So classificadas em dois grupos:

Convencionais ; Perifricos;


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O exemplo 5A exibe a forma de se tratar interrupo com base nofluxograma de tratamento e o exemplo 5B exibe uma formautilizando os recursos do compilador para tratamento dainterrupo.

Os exemplos exibiro como usar a interrupo para a multiplexaode display de sete segmentos e os LEDS que esto ligados no mesmobarramento de dados usando a tcnica de varredura, ou seja,acenderemos um display por vez: primeiro o display 1, depois odisplay 2 e depois os LEDS e assim repetidamente.

Para que no percebermos o liga e desliga dos displaystrabalharemos com uma freqncia de varredura deaproximadamente 80 Hz, pois acima de 50 Hz temos a impresso detodos os displays ligados ao mesmo tempo.


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Com base nos exemplos anteriores crie umcontador de segundos usando o TIMER0 para avarredura dos displays e o TIMER1 para a base detempo de um segundo. Utilize interrupes para

esse processo. O contador deve ir de 0 a 59 equando chegar em 60 deve-se reiniciar os displayse incrementar os LEDS.


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Converte um sinal analgico em digital;

Resoluo dada por:

Vref : tenso de referncia do conversorn : numero de bits do conversor


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Caractersticas

Conversor de 10 bits; 11 canais disponveis; Referncia interna; Referncia externa; Conversor por aproximaes sucessivas; Freqncia de converso ajustvel por software; Interrupo associada ao termino da converso.


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Primeiramente configura a direo do pino comoentrada no registrador TRISX correspondente.

Definir o pino como entrada analgica

Registradores: ANSEL e ANSELH

Exemplo: TRISA = 0b00000001; //pino RA0 como entrada

ANSEL = 0b00000001; //pino RA0 funcionando como AN0


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Clock


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Resultado da converso


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O exemplo 6 exibe como configurar o conversorA/D e como obter o resultado da converso. OResultado da converso exibido nos LEDS e ovalor de entrada analgica pode ser variado

utilizando o POT1.


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Simule um sensor de temperatura com o POT2obedecendo a seguinte relao: 0 v 0 C 5 V 99C

Exibir o valor da temperatura nos displays.


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#use rs232(baud=9600, xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7)

Onde configurado o baud rate da comunicao e ospinos de transmisso e recepo de dados.

Neste caso temos a seguinte configurao: Baude rate = 9600 bps

Pino de transmisso: RC6

Pino de recepo: RC7


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printf

Envia uma string(seqncia de caracteres) pela serial. Exemplo:

printf(hello world); //imprime na serial a string: hello world

putc

Envia apenas um caractere na serial.Exemplo:putc(f); //imprime na serial o caracter f


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gets

L uma string da serial Exemplo:

char buffer[10]; //declara o vetor buffer para armazenamento da string

gets(buffer); //aguarda a chegada de string na serial

Getc

L um caracter da serial Exemplo:]

char c; //declara a varivel para armazenamento do caractere

c = getc(); // atribui a c quando caracter disponvel na serial


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Kbhit

Retorna verdadeiro (1) se chegar um caractere pelaserial e falso(0) enquanto no houver caractere.

Exemplo:if(kbhit()) //se caracter na serial

{

c = getc(); //atribui o valor para c

}


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O exemplo 7 exibe uma comunicao serial entreum computador e o microcontrolador. Nesteexemplo ser enviado pela serial o valor de tensosempre que houver a chegada do caractere

pela

serial.


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Desenvolva um sistema onde seja possvel ligar oudesligar cada LED independentemente atravs decomandos enviados pelo terminal do computador.


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write_eeprom (endereo, valor);

Exemplo:

#define END_VOLUME 10 // endereo na EEPROM

volume++; //incrementa o valor

write_eeprom(END_VOLUME,volume);//salva na EEPROM endereo 10


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read_eeprom (endereo

Exemplo:

#define END_VOLUME 10 //endereo

volume = read_eeprom (END_VOLUME); //l o valor presente no

//Endereo 10 da EEPROM


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O exemplo 8 mostra como armazenar e ler valoresna memria EEPROM. Ser armazenado o valor nodisplay e quando reiniciar o microcontrolador estevalor ser carregado no display novamente.


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Desenvolva uma aplicao onde seja armazenadona EEPROM o valor de uma Varivel de 16 bits.


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Desenvolver um controlador de temperatura dotipo ON/OFF, onde ser ajustado um valor paraser mantido no display e o sistema controlar asada para manter esta temperatura.

Recursos utilizados: Conversor A/D para leitura do sensor de temperatura; Interrupo; Varredura de displays;

Leitura de teclas; Acionamento de rele.


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Fbio B. de Souza www.fbseletronica.wordpress.com [email protected]
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