UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

ALESSANDRO MENDONA

ALINE FERNANDA CASSO

DALVANIRA CARVALHO CARNEIRO

ELILDES OLIVEIRA FERREIRA

GUSTAVO MARTINS

LIDIANE MAMEDE

LUIZ CARLOS DA SILVA

MARCIA CRISTINA SANTOS DA SILVA

RODRIGO ASSIS ROSA

PROTTIPO DE CARRO MOVIDO ENERGIA ELTRICA

JUNDIA

2014

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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

PROTTIPO DE CARRO MOVIDO ENERGIA ELTRICA

Trabalho em grupo para o aproveitamento da

disciplina Atividades Praticas Supervisionadas

do curso de Engenharia Civil, 3 Semestre, da

Faculdade Paulista UNIP, sob orientao do

Prof: Ranyere Deyler Trindade.

JUNDIA

2014

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SUMRIO

1 Introduo ........................................................................................ 04

2 Objetivos do trabalho ....................................................................... 05

3 Normas de construo .................................................................... 06

4 Metodologia do trabalho e desenvolvimento tcnico ....................... 07

5 Fotos do desenvolvimento do projeto .............................................. 10

6 Planilha de Custos ........................................................................... 14

7 Concluso ........................................................................................ 15

8 Referncias Bibliogrficas................................................................ 16

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INTRODUO

Os Carrinhos de controle remoto ou Carrinhos telecomandados so um tipo

de brinquedo. Podem ser de dois tipos: controlados por transmisso rdio ou por um

fio ligando o controle e o carro. Os primeiros veculos de controle remoto no foram

construdos para o uso pblico, o primeiro veculo foi feito para a guerra. Os alemes

usaram msseis controlados via rdio durante a Segunda Guerra Mundial. A primeira

apario foi na dcada de 50, eles eram grandes e com pequenas capacidades de

alcance. As pilhas tambm eram grandes e ineficientes. Mas foi o bastante para

despertar o interesse dos amadores1.

Os primeiros carros foram vistos na dcada de 60. Esses veculos eram

geralmente feitos em casa de forma artesanal. Um motor de avio de controle

remoto movido gasolina foi encaixado em um modelo de carro e assim nasceu o

passatempo dos carros de controle remoto

A dcada de 70 foi uma poca de grande importncia para o desenvolvimento

de vrias formas de veculos de controle remoto. Os controles foram atualizados e

muitas novas opes foram introduzidas. Nesta mesma poca os carros tiveram um

rpido crescimento.

Na dcada de 80, carros de estrada foram introduzidos, novos tamanhos

tambm chegaram ao mercado. Alm disso, houve uma troca dos quase exclusivos

motores combustvel para os movidos eletricidade ou nitro

Desde a exploso nas opes de carros de controle remoto que aconteceu na

dcada de 80, o mercado desses veculos ficou mais estvel e muito mais acessvel.

Hoje em dia existem vrios modelos diferentes com variados tipos de alimentao

como, por exemplo, baterias, gasolina, combusto, entre outros2.

1 Como construir seu prprio carro de controle remoto. Disponvel em < http://www.ehow.com.br/construir-proprio-carro-controle-remoto-como_15672/ >. Acesso em 01 mai. 2014. 2 Ibid.

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OBJETIVOS DO TRABALHO

Construir um carro de controle remoto movido bateria ou pilhas sendo o

controle com ou sem fio, para realizar um percurso de 20 metros de comprimento e 1

metro de largura em um perodo de 5 minutos. Deve ser construdo conforme as

normas da Universidade Paulista UNIP.

Um grupo formado com at 10 pessoas, deve elaborar um circuito eltrico

para o funcionamento do carrinho, assim como planejar a parte esttica.

A APS tem como objetivo motivar os trabalhos em grupos e a desenvolver

projetos para facilitar a compreenso das disciplinas e desenvolver o raciocnio

lgico.

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NORMAS DE CONSTRUO

O prottipo do carro a ser construdo dever contemplar os itens descritos a

seguir:

Peso total no poder ultrapassar 2,0 kg;

Chassi em acrlico, compensado ou alumnio;

Quatro rodas de qualquer material e tamanho;

Farol;

Design de livre escolha.

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METODOLOGIA DO TRABALHO E DESENVOLVIMENTO TCNICO

1. A escolha do modelo e material do chassi e carenagem

Inicialmente, o grupo teve como objetivo montar um carro de modelo Off-

Road, atendendo aos critrios estabelecidos para a confeco do carrinho. Contudo,

as dificuldades em estabelecer uma estrutura ao mesmo tempo potente e arrojada

que ficasse dentro dos padres de construo fizeram com que o grupo optasse por

um design mais simples, contudo com maior envolvimento de elementos prprios da

eltrica, tais como faris dianteiro, traseiro e setas direita/esquerda, bem como luzes

de neon.

Um design mais leve permitiu a fcil movimentao do carrinho e a insero

de recursos eltricos. Por isso, optou-se por fazer o chassis em madeira (mdf) e a

carenagem em papelo. O modelo optado foi o de um Jipe.

Para a confeco, no foram utilizados muitos recursos, apenas serras, colas

e parafusos para a fixao.

2. O circuito eltrico

O circuito eltrico est esquematizado abaixo e composto por:

2 motores de 4,5 Volts, com caixa de reduo

2 conjuntos de pilhas de 4,5 V, ligadas em paralelo (para aumentar a potncia

do motor). Cada conjunto formado por 3 pilhas de 1,5V ligadas em srie.

1 conjunto de pilhas de 4,5V, para alimentao dos faris e luzes neon. Esse

conjunto tambm formado por 3 pilhas de 1,5 V ligadas em srie.

2 LEDs para os faris, ligados em paralelo com 4 LEDs neon, num circuito

independente do motor, com chave liga-desliga prpria.

2 LEDs para a luz de r, ligados diretamente ao motor, para serem acionados

apenas quando invertida a polaridade dos mesmos, causando assim a

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passagem de eletricidade na polaridade desejada (ou seja, acionado apenas

quando os motores estiverem girando em sentido oposto).

Para a limitao da tenso nos leds, que funcionam apenas com 3 V, foram

usados resistores de 500 em srie para cada conjunto de LED. Para o clculo dos

resistores, seguiu-se a corrente nominal nos LEDs e a tenso esperada sobre os

mesmos. Como cada LED deve receber apenas 3 V, conclui-se que o resistor deve

absorver os outros 1,5 V. Sendo a lei de Ohm

foi obtido que , resultando, portanto, em resistores de 500 .

3. Funcionamento

Acionando-se a chave na posio FRENTE, alimentam-se os motores com

polaridade padro (Positivo da bateria - Positivo motor / negativo da bateria

Negativo do motor).

Acionando-se a chave na posio TRS, alimentam-se os motores com

polaridade invertida (Positivo da bateria Negativo do motor / Negativo da

bateria Positivo do motor). Nessa posio, tambm os LEDs de luz de r

so acionados.

Acionando-se a chave na posio FRENTE + ESQUERDA, desliga-se o

motor esquerdo, e, com apenas o motor direito funcionando, o carrinho

rotaciona para a esquerda. Nessa posio, o LED-PISCA esquerdo tambm

acionada.

Acionando-se a chave na posio FRENTE + DIREITA, desliga-se o motor

direito, e, com apenas o motor esquerdo funcionando, o carrinho rotaciona

para a direita. Nessa posio, o LED-PISCA direito tambm acionada.

Os momentos de rotao so dados apenas pelo motor, uma vez que

optamos por usar uma base multidirecional na frente. As rodas dianteiras esto

presentes apenas pela esttica. Optamos por esse modelo, uma vez que poder ser

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melhor aproveitado em esquemas de robtica. A rotao tambm acontece no

sentido TRS, porm com movimentos inversos ao do sentido FRENTE.

4. Circuito Eltrico

O circuito eltrico disposto como o descrito a seguir:

Figura 1: esquema eltrico utilizado para a confeco do circuito:

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FOTOS DO DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

Fig 1: Primeiro contato com os componentes a serem utilizados

Fig 2: Etapa de Soldagem.

Fig 3: Processo de montagem dos fios do carrinho

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Fig 4: Teste das luzes (faris, pisca e neon)

Fig 5: Encontro na faculdade para o desenvolvimento do trabalho.

Fig 6: Encontro na faculdade para o desenvolvimento do trabalho.

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FIG 7: Processo de testes e concluso do trabalho.

FIG 8: Processo de testes e concluso do trabalho.

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Fig 9: Trabalho Concludo

Fig 10: Trabalho Concludo

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PLANILHA DE CUSTOS

Materiais Valores (R$)

2 Motores e 2 Rodinhas 135,00

4 Resistores 4,50

LEDs (farol e pisca) 6,80

Chaves liga/desliga 5,00

Interruptor 4,50

Pilhas e baterias 111,70

Fios 14,16

Custos de Transporte 63,00

Suporte para baterias 12,00

Estanho 5,00

Isolantes termosensveis 1,72

Spray de Tinta 22,39

Neon 2,20

Total 387,97

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CONCLUSO

Levando-se em conta o que foi observado no decorrer dos dias em que o

grupo esteve junto planejando e confeccionando o carrinho, chegou-se concluso

de que foi de grande importncia o trabalho em equipe e a colaborao de todos.

Atravs dessa atividade prtica, foi dada a oportunidade de colocar em prtica o que

foi aprendido em sala de aula, especialmente os conhecimentos relacionados a

circuitos eltricos, resistores, diferena de potencial, amperagem, isolantes eltricos,

condutividade e corrente eltrica.

Algumas dificuldades surgiram, especialmente no que diz respeito

conciliao entre as especificaes dos fabricantes (motores e LEDs) e os clculos

da tenso e corrente. Um exemplo foi o clculo da tenso para o motor: a tenso do

fabricante indicava 4,5 V; contudo, com as 3 pilhas em srie, o motor girava, mas

sem a fora necessria. Nesse sentido, o grupo pensou em aumentar a potncia do

motor, colocando mas 3 pilhas em paralelo, aumentando assim a corrente do

circuito. Contudo, fazendo isso, precisou-se alterar os resistores que estavam em

srie com os LEDs, pois sua corrente nominal era menor. Todo esse clculo serviu

para visualizar melhor a aplicao da lei de Ohm.

Foi uma experincia gratificante, pois alguns integrantes nunca tiveram

contato com eltrica e com isso pode-se aprimorar os conhecimentos prticos,

sempre visando ao crescimento profissional futuro. Ficou-se com a sensao de

misso cumprida e de se ter tido a oportunidade de mostrar a criatividade e

engenhosidade dos alunos em geral.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Carro de Controle Remoto Caseiro. Disponvel em <

https://www.youtube.com/results?search_query=carro+de+controle+remoto+caseiro

>. Acesso em: 01 mai. 2014.

Carros de Controle Remoto. Disponvel em . Acesso em: 01

mai. 2014

Circuitos eltricos. Disponvel em . Acesso

em: 10 mai. 2014

Como construir seu prprio carro de controle remoto. Disponvel em

. Acesso em: 01 mai. 2014

Normas ABNT para Trabalhos Acadmicos 2014. Disponvel em <

http://apoioerevisao.blogspot.com.br/2014/01/normas-abnt-para-trabalhos-

academicos.html>. Acesso em 10 mai. 2014.

Projeto Carrinho de Controle Remoto via Arduno. Disponvel em

Acesso em: 10 mai. 2014