AQUISIÇÃO DE SINAIS FISIOLÓGICOS APLICAÇÃO AO CONTROLO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO O...
Transcript of AQUISIÇÃO DE SINAIS FISIOLÓGICOS APLICAÇÃO AO CONTROLO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO O...
AQUISIÇÃO DE SINAIS FISIOLÓGICOS
APLICAÇÃO AO CONTROLO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL UTILIZANDO O
EOGJoão Pedro Batista Dionizio Vilhena RaminhosAluno Nº. 50741
Apresentação
Motivação Problema proposto Sinais Fisiológicos Electrónica Exemplo de aplicação Resultados Experimentais Conclusões e trabalho futuro
Motivação
Mobile Team Sistemas de aquisição, processamento e
transmissão de sinais biomédicos Desenvolvimento de aplicações de
monitorização e diagnóstico para utilização em telemóveis
Problema Proposto
Objectivo Desenvolvimento de um sistema de
aquisição de sinais EOG e ECG Desenvolvimento de um sistema de
aquisição da temperatura central Controlo de uma plataforma móvel com o
EOG
Sinais Fisiológicos
Electrooculograma (EOG) Sinal resultante da actividade ocular
Electrocardiograma (ECG) Sinal representativo da actividade cardíaca
Temperatura Central Medida fisiológica
Sinais Fisiológicos
Características eléctricas do EOG e do ECG Reduzida amplitude (<5mV) Baixa frequência (<100Hz)
Características da Temperatura Central Variação diária bastante lenta Temperatura normal de 37ºC ± 1ºC
ElectrónicaAquisição de sinais electrofisiológicos
Circuito com 3 derivações Mede duas tensões Amplifica a sua diferença
Filtração e Amplificação Filtração passa-banda de [0.22, 105.59]Hz Amplificação de ganho máximo K=220
Modulação Em amplitude (AM)
ElectrónicaModulador AM
Multivibrador – sm(t) Sinal modulante – x(t) Subtracção/Saturação – y(t) Filtração
Passa-alto (RC) – yhp(t) Passa-baixo (canal de áudio) -
yAM(t)
x(t)sm(t)
+-
y(t)
yhp(t)
yAM(t)
ElectrónicaAquisição da temperatura central
Sensor de temperatura Tensão de saída directamente proporcional
à temperatura absoluta
Modulação Em amplitude (AM) com compensação de
offset
Tvo
Exemplo de aplicação
Sistema de aquisição EOG
Robô Pioneer 3-Dx
Programa Controlo do robô Detecção de movimentos oculares
Comunicação Por bluetooth com o robô Por canal de áudio com o sistema de aquisição
de sinais electrofisiológicos
Programa
Sincronização Envio sync0, sync1, sync2 Recepção Ack
Envio de comandos Velocidade linear Velocidade angular
Recepção de dados Odometria Sonares
Programa
Robô
sync0sync1sync2Ack
v, w
SIP(odometria +
sonares)
Exemplo de aplicaçãoPrograma-Robô
Aquisição e desmodulação Rectificação e filtração
Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração
Comando do robô
Exemplo de aplicaçãoPrograma-Sistema de aquisição de sinais
Desmodulação Rectificação e filtragem
Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração
Comando do robô
Exemplo de aplicaçãoPrograma
Desmodulação Rectificação e filtragem
Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração
Comando do robô
Exemplo de aplicaçãoPrograma
Desmodulação Rectificação e filtragem
Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração
Comando do robô
Exemplo de aplicaçãoPrograma
Desmodulação Rectificação e filtragem
Detecção de movimentos oculares Amplitude Duração
Comando do robô
Exemplo de aplicaçãoPrograma
ResultadosSistema de aquisição de sinais electrofisiológicos
EOG ECG
Sinal adquirido e sinal amplificado e filtrado
ResultadosSistema de aquisição de sinais electrofisiológicos
EOG ECG
Sinal amplificado e filtrado e sinal modulado
ResultadosModulador AM
Multivibrador Sinal Modulado (EOG)
ResultadosSistema de aquisição da temperatura central
ResultadosAplicação
Sinal transmitido
ResultadosAplicação
Desmodulação
ResultadosAplicação
Sinal transmitido Sinal desmodulado
ResultadosDemonstração da aplicação
Conclusões e trabalho futuro Desenvolvimento dos circuitos
electrónicos para: Aquisição de sinais electrofisiológicos Aquisição da temperatura central Modulador AM
Desenvolvimento de uma aplicação para controlo de uma plataforma móvel
Trabalho futuro Integração de módulo dedicado bluetooth