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ARTHUR LAROCCA DJOSEF RAFAEL ROCHA LUKAS ABRAHAMS KEMPF TRABALHO DE MECATRÔNICA Professor: Rodolfo Carrara

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ARTHUR LAROCCADJOSEF RAFAEL ROCHA

LUKAS ABRAHAMS KEMPF

TRABALHO DE MECATRÔNICA

Professor: Rodolfo Carrara

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HONDA ASIMO x ROBÔ INDUSTRIAL

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HONDA ASIMO ASIMO: Advanced Step in

Innovative Mobility

Robô humanoide apresentado em 2000

Corpo forte e leve (Liga de Mg)

54 Kg e 1,30 m de altura

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HONDA ASIMO - CINEMÁTICA

26 Graus de Liberdade

Giroscópio, sensores de velocidade, de ângulo, de força, óticos.

Ponto de Momento Zero (PMZ)

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HONDA ASIMO - OBJETIVOS

Ajudar em atividades do dia-a-dia

Auxiliar idosos e portadores de deficiência

Serviços perigosos

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HONDA ASIMO - CONTROLE

Computador Comum (PC)

Controlador Remoto

Comando de voz

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HONDA ASIMO - POTÊNCIA

26 Servomotores

Bateria de hidreto metálico de níquel

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HONDA ASIMO - HISTÓRICO

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HONDA ASIMO

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ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN Computador Comum (PC)

Controlador Remoto

Qualidade e agilidade

Produção

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ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN

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ROBÔ INDUSTRIAL - NISSAN

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FIM


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