ARToolkitEquipe:

David Emannuel – descPhillip Cesar – pcas

Rodrigo Siqueira – rss4Yuri Pereira - ycssp

RoteiroO que é ARToolkit ?CaracterísticasAplicaçõesComo funciona ?Desenvolvendo...

O que é ARToolkit ?É uma biblioteca de programação para o

desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada

Utiliza técnicas de visão computacional para calcular precisamente a posição e orientação da câmera relativa a um marcador em tempo-real

CaracterísticasOpen Source

C/C++

Suporte à OpenGL e VRML

AplicaçõesNas figuras abaixo, objetos virtuais

aparecem sobre cartões reais.

AplicaçõesInteração entre objetos: Colocando-se

dois cartões próximos um do outro, na ordem correta, eles serão juntados.

AplicaçõesInteração usando propriedades dos

marcadores. Quando ele é pressionado, aciona-se o scroll.

AplicaçõesSobreposição de informações

Como funciona ?PASSO 1: A imagem real de vídeo é

transformada em imagem binária.

Imagem Real (Input Video) Imagem Binária Capturada

Como funciona ?PASSO 2: A imagem é delimitada em

regiões quadráticas. Essas regiões são chamadas de marcadores.Suas posições são calculadas em relação à câmera

PASSO 3: Os símbolos contidos nos marcadores são mapeados como templates na memória.

Como Funciona ?PASSO 4: A posição dos marcadores é

usada para alinhar os objetos 3D

PASSO 5: Os objetos virtuais serão desenhados no video frame

Como funciona ?

Desenvolvendo...

Library C++

http://www.hitl.washington.edu/artoolkit/

Fraca documentação

Desenvolvendo... Java!

jARToolKithttp://jerry.c-lab.de/jartoolkit/Uma solução Java para o ARToolKitFamiliaridadeBoa documentação

Desenvolvendo...

Pacote Core Núcleo da lib detectMarker()

Pacote Util Classes que encapsulam patterns

Pacote VideoInput Responsável pela “imageSource” Responsável pelo Buffer

Desenvolvendo...

Pacote videoInput.videoCapturing

Classes responsáveis pela captura de vídeo usando DirectX no windows

Questões

1. Dê 3 exemplos de aplicações do ARToolKit.

2. Explique o passo-a-passo do funcionamento do ARToolKit.