ARVTi 2000 - Automatronic - Gerando Soluções...

MANUAL DE OPERAÇÃO

ARVTi 2000ARVTi 2000Regulador de Velocidade e Tensão Integrado

Revisão 05 de 02/08/10

ARVTi2000 – Manual de operação Revisão:05 de 02/08/10

Direitos Reservados à AutomatronicTodas as informações contidas neste manual são de uso exclusivo da

Automatronic Equipamentos Eletrônicos Ltda., não podendo ser reproduzidas,

armazenadas ou transmitidas de forma nenhuma, sem a autorização da

empresa. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.

A Automatronic reserva – se o direito de fazer revisões e atualizações

no presente manual sem qualquer aviso prévio, visando o aperfeiçoamento contínuo dos seus

produtos.

No entanto, se em qualquer momento, o cliente precisar de uma versão atualizada do manual,

a empresa o fornecerá sem qualquer custo.

AutomatronicServidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – Cep:89270-000 – Guaramirim – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h: 55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail:[email protected]

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Informações Gerais

No momento da instalação, verifique a tensão de alimentação e realimentação,

sinais de tensão, corrente de sensores e condições de operação tais como: calor,

umidade e vibração excessiva.

Apenas pessoal especializado deve fazer qualquer tipo de operação no produto e sempre com

equipamentos apropriados. Este manual deve ser seguido corretamente, antes de qualquer

instalação, parametrização e manuseio.

Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à

segurança dos operadores e do produto;

Desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico relacionado

ao produto, isto inclui também os conectores de comando. Não abra a tampa do produto sem as

devidas precauções, pois altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da

alimentação.

No caso de armazenamento do produto ou de seus acessórios, não remova este da caixa

original e não deixe – o armazenado em local de umidade ou calor excessivos. Mantenha – o sempre

abrigado da incidência direta de luz solar, chuva, vento e outras intempéries. Não é recomendado

que o produto fique sem operação por um longo período.

Os componentes eletrônicos do produto são sensíveis a descargas

eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores.

Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira

de aterramento adequada.


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Índice

1 Apresentação ..................................................................................................................................... 8

2 Características Técnicas.....................................................................................................................9

3 Parametrização ( IHM e Supervisório )..............................................................................................10

3.1 Tabela de Formatos................................................................................................................... 10

3.2 Tabela Protocolo ModBus RTU.................................................................................................14

3.3 Descritivo dos Parâmetros RV...................................................................................................25

3.3.1 Sensores........................................................................................................................... 25

3.3.2 Calibração Distribuidor......................................................................................................25

3.3.3 Calibração Rotor................................................................................................................28

3.3.4 Configuração de Partida....................................................................................................30

3.3.5 Configuração de Potência.................................................................................................33

3.3.6 Modo Controle Base de Carga..........................................................................................33

3.3.7 Modo Controle Isolado ......................................................................................................35

3.3.8 Modo Controle Estatismo..................................................................................................36

3.3.9 Proteções RV................................................................................................................... 39

3.3.10 Configuração Saídas Digitais (Níveis de Velocidade).....................................................42

3.3.11 Ajuste Velocidade Distribuidor........................................................................................42

3.3.12 Configuração Comunicação Supervisório.......................................................................44

3.3.13 Configuração IO Digitais.................................................................................................45

3.3.14 Calibração Tensão..........................................................................................................46

3.3.15 Calibração Corrente........................................................................................................47

3.3.16 Calibração Saídas Analógicas........................................................................................47

3.3.17 Curvas Distribuidor x Rotor.............................................................................................48

3.3.18 Versão............................................................................................................................ 50

3.3.19 Medidas do RV...............................................................................................................51

3.4 Descritivo dos Parâmetros RT...................................................................................................53

3.4.1 Calibração Corrente de Campo.........................................................................................53

3.4.2 Controle RT....................................................................................................................... 53

3.4.3 Limitador U/F..................................................................................................................... 54

3.4.4 Ajustes Tensão do Estator (Entrada Digital)......................................................................55

3.4.5 Controle Modo PWM Constante........................................................................................55

3.4.6 Controle Modo Tensão Estator..........................................................................................55

3.4.7 Controle Modo Corrente Campo........................................................................................58

3.4.8 Controle Modo Reativo Cte..............................................................................................58

3.4.9 Controle Modo FP Cte......................................................................................................59


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3.4.10 Limitador de Corrente de Campo...................................................................................60

3.4.11 Curva P&Q..................................................................................................................... 60

3.4.12 Proteções RT.................................................................................................................. 62

3.4.13 Medidas do Regulador de Tensão..................................................................................65

3.5 Ajuste em IHM para Turbinas Acima de 3 MVA........................................................................65

4 Conexões.......................................................................................................................................... 68

4.1 Alimentação do ARVTi 2000......................................................................................................68

4.2 Válvula e Sensor Distribuidor e Rotor........................................................................................68

4.3 Entradas Digitais ....................................................................................................................... 68

4.4 Saídas Digitais........................................................................................................................... 69

4.5 Comunicação IHM..................................................................................................................... 69

4.6 Cabos com Malha...................................................................................................................... 69

5 Diagrama de Conexão....................................................................................................................... 70

5.1 Tabela de Bornes...................................................................................................................... 70

5.2 Localização dos Conectores......................................................................................................72

6 Dimensões Físicas............................................................................................................................ 74

6.1 Diagrama Unifilar....................................................................................................................... 75

7 IHM Externa Automatronic................................................................................................................. 76

7.1 Dimensões Físicas ................................................................................................................... 77

7.2 Menus e Submenus IHM...........................................................................................................78

8 Termo de Garantia............................................................................................................................. 80


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Índice de FigurasFigura 1: Atuador Transpassado e Não Transpassado........................................................................27

Figura 2: Função Transferência de Bloco do Distribuidor.....................................................................28

Figura 3: Função Transferência de Bloco Rotor...................................................................................29

Figura 4: Modo Partida Rampa de Distribuidor.....................................................................................30

Figura 5: Modo Partida PID.................................................................................................................. 31

Figura 6: Limitação do DLIMA..............................................................................................................32

Figura 7: Modo Partida Rampa de Distribuidor com Degrau................................................................32

Figura 8: Função Transferência Modo de Controle Base de Carga......................................................33

Figura 9: Limitação do DLIM BC...........................................................................................................34

Figura 10: Limitador de Potência BC....................................................................................................35

Figura 11: Função Transferência Modo de Controle Isolado................................................................35

Figura 12: Limitação do DLIM Isolado..................................................................................................36

Figura 13: Função Transferência Modo de Controle Estatismo............................................................37

Figura 14: Curva Droop Controle de Velocidade..................................................................................38

Figura 15: Limitação do DLIM Estatismo..............................................................................................39

Figura 16: Curva Proteção.................................................................................................................... 40

Figura 17: Frame de Comunicação......................................................................................................44

Figura 18: Gráfico Exemplo Curva Conjugado.....................................................................................50

Figura 19: Limitador U/F....................................................................................................................... 54

Figura 20: Modo Controle Tensão Estator............................................................................................56

Figura 21: Modo Controle Droop..........................................................................................................57

Figura 22: Curva Droop Tensão...........................................................................................................57

Figura 23: Modo Controle Corrente Campo..........................................................................................58

Figura 24: Modo Controle Reativo Constante.......................................................................................59

Figura 25: Modo Controle FP Constante..............................................................................................60

Figura 26: Curva Capabilidade.............................................................................................................62

Figura 27: Curva Proteção RT..............................................................................................................63

Figura 28: Vista Lateral Esquerda........................................................................................................73

Figura 29: Vista Lateral Direita.............................................................................................................73

Figura 30: Dimensões Físicas ARVTi 2000..........................................................................................74

Figura 31: Diagrama Unifilar................................................................................................................. 75

Figura 32: IHM Automatronic................................................................................................................76

Figura 33: Dimensões Físicas IHM.......................................................................................................77

Figura 34: Menus e Submenus IHM 1..................................................................................................78

Figura 35: Menus e Submenus IHM 2..................................................................................................79


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Índice de TabelasTabela 1: Formato para Escrita de Parâmetros....................................................................................14

Tabela 2: Posicionamento dos Bits.......................................................................................................14

Tabela 3: Endereços do Protocolo ModBus RTU.................................................................................24

Tabela 4: Exemplo Curva Conjugado...................................................................................................49

Tabela 5: Ajuste de Endereços para Turbinas Acima de 3 MVA..........................................................67

Tabela 6: Tabela de Bornes................................................................................................................. 72


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1 Apresentação

O ARVTi 2000, Automatronic Regulador de Velocidade e Tensão Integrado modelo 2000, foi

desenvolvido para realizar o controle de turbinas Francis ou Kaplan e mais o controle de geradores

BLDC (Brushless DC). Este produto é uma plataforma onde estão integrados o ARV2000 e o

ART2000 também de fabricação da Automatronic.

O ARVTi 2000 é um equipamento compacto, instalado em fundo de painel e possui um

dissipador em alumínio para troca de calor das chaves(IGBT's) com o ambiente.

As suas medidas de energia(potências, corrente e tensões) são RMS, e compartilhadas entre o

regulador de velocidade e tensão, assim como as entradas e saídas digitais e analógicas. Possui

duas portas de comunicação, sendo elas RS485 e RS485/232 ambas operam com o protocolo

Modbus RTU (slave).

Em relação ao regulador de velocidade, este possui três modos de controle, tornando ampla a

faixa de aplicação, conforme determinações de concessionárias, cooperativas e/ou indústrias onde

este terá aplicação. Seu controle atua diretamente sobre as válvulas da unidade hidráulica da turbina,

utilizando as medidas elétricas e mecânicas (potência, posição e velocidade) como referência de

controle, proteções e limitadores. Para turbinas com ajuste de rotor e distribuidor, o ARVTi 2000

dispõe da parametrização de quatro curvas para que possa retirar o melhor rendimento da máquina.

Cada curva é formada por dez pontos de distribuidor e dez pontos de rotor, sendo que o rotor segue

os pontos do distribuidor.

Em relação ao regulador de tensão, este possui cinco modos de controle, também tornando

ampla a faixa de aplicação, conforme determinações de concessionárias, cooperativas e/ou indústrias

onde este terá aplicação. Seu controle atua diretamente sobre o sistema de excitação de campo no

gerador, utilizando as medidas elétricas (potências, corrente de campo e estator e tensão de estator)

como referência de controle, proteções e limitadores. O sistema de potência se utiliza de uma ponte

retificadora de entrada, formando um link CC, que é chaveado através de uma ponte H de IGBTs,

onde através dos pulsos de PWM há o controle de entrega de energia ao campo do gerador. Como

foi citado a entrada de potência possui uma ponte retificadora trifásica, caracterizando que sua

alimentação independe do tipo de fonte (corrente contínua ou corrente alternada).


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2 Características Técnicas

● Alimentação do ARVTi 2000: 125Vcc;

● Consumo Máximo: 65 W;

● Relação TP: Primário 115 Vca e secundário programável até 24 kVca;

● Relação TC: Secundário 5 Aca e relação programável até 10 kAca;

● Entrada Digital: 16 entradas, sendo 4 rápidas (alimentação 15Vcc ISO disponível no

regulador);

● Saída Digital: Saídas de contato seco 15A 120Vca resistivo, sendo 4 saídas com

contato reversível e 6 com contato NA;

● Entradas Analógicas 4 a 20mA: 4 entradas;

● Saídas Analógicas 4 a 20mA: 4 saídas;

● Comunicação: 1 saída RS485 e 1 saída RS485/232 com protocolo modbus RTU;

● Interface: IHM com protocolo modbus RTU e supervisório (Opcionais);

● Leitura de Velocidade: até 3200,0 rpm;

● Modos de operação do ARVTi 2000: Isolado, Estatismo, Base de Carga(regulador de

velocidade) e PWM cte, Manual Corrente, Droop, Reativo cte, FP cte (regulador de tensão);

● Limitadores: Abertura do Distribuidor; Corrente de Campo, U/F;

● Turbinas Aplicáveis: Francis ou Kaplan;

● Geradores Aplicáveis: Brushless;

● Controle do Rotor: Dispõe de quatro curvas, sendo definido em cada uma vinte pontos,

dez para distribuidor e dez para rotor;

● Proteções RV: Sobre e sub velocidade, perdas de sinal de encoder e transdutores de

posição do distribuidor e rotor, tempo de partida excedido;

● Proteções RT: Sobre e sub tensão, Sobre e Sub Freqüência, Sobre Corrente de

Campo, Falta de Realimentação e Escorvamento Excessivos.

● Resolução (indicação): 1 V / 0.01Hz /0.1A / 0.01 FP/ 0.1 RPM;

● Peso aproximado: 2 Kg;

● Temperatura de Operação: 10 a 60oC;


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3 Parametrização ( IHM e Supervisório )

A comunicação do ARVTi 2000 com os demais equipamentos é feita de acordo com o

protocolo ModBus RTU. A tabela de comunicação disposta neste manual, apresenta endereços para

que possa ser realizada a aquisição e envio de dados ao produto.

Todo equipamento que possua porta de comunicação RS-232 ou RS-485 com protocolo

ModBus RTU, sendo este master, está habilitado à comunicar com o ARVTi 2000.

Observação: IHM, desenvolvimento de supervisórios ou softwares para comunicação com o

ARVTi 2000, são itens opcionais de venda, que podem ser adquiridos no momento da compra ou

conforme necessidade.

3.1 Tabela de Formatos

Na tabela seguinte (Formato para Escrita de Parâmetros), apresenta-se os formatos para

escrita de valores, ou configurar os “bits” na memória do ARVTi 2000. Cada formato possui um código

que é utilizado para exemplificar a forma de escrita dos parâmetros contidos na tabela protocolo

ModBus RTU que é descrita no item seguinte.

Código Do

Formato

Tipo Definição

F1 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2)Ex. Valor -100 escreve-se -100 (65436)

F2 16 Bits Valor sinalizado (complemento de 2) com uma casa decimal.Ex. Valor -100.0 escreve-se -1000 (64536)

F3 16 Bits Valores sinalizados (complemento de 2) com duas casas decimaisEx. Valor - 100.00 escreve-se -10000 (55536)

F4 16 Bits Valores sinalizados (complementos de 2) com três casas decimaisEx. Valor -0.500 escreve-se -500 (65036) Valor -1.500 escreve -se -1500 (64036)

F5 16 Bits Valores não sinalizadosEx. Valor 100 escreve-se 100


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Código Do

Formato

Tipo Definição

F6 16 Bits Bits Entradas DigitaisBit Evento Bit Evento

0 Trip Externo 6 Modo Estatismo

1 Parte / Para 7 Modo Base de Carga

2 + Referência RV 8 Estado Disj 52G

3 - Referência RV 9 Habilita RT

4 Reset Proteções 10 + Referência RT

5 Zera Carga 11 - Referência RT

F7 16 Bits Bits Saídas DigitaisBit Evento Bit Evento

0 Trip RT 5 Rotação Menor Prog2

1 Válvula Segurança 6 Rotação Maior Prog3

2 Carga Zerada 7 Rotação Maior Prog4

3 Turbina Parada 8 Trip RV

4 Rotação Menor Prog1 9 Escorvamento

F8 16 Bits Bits Trips RVBit Evento Valor Evento

0 Trip Externo 4 Perda Rotor

1 Sobre Velocidade 5 Perda Distribuidor

2 Sub Velocidade 6 Tempo Partida Excedido

3 Perda Encoder 7 Trip Reset

F9 16 Bits Word EA e SAValor Evento Valor Evento

0 Não Invertido 1 Invertido

F10 16 Bits Word Estado RVValor Evento Valor Evento

0 Parado 5 Zera Carga

1 Partindo 6 Parando

2 Isolado 7 Teste

3 Estatismo 8 Trip

4 Base de Carga 9 Manual

F11 16 Bits Word RotorValor Evento Valor Evento

0 Desabilitado 1 Habilitado

F12 16 Bits Word Modo de OperaçãoValor Evento Valor Evento

0 Manual 2 Teste

1 Automático


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Código Do

Formato

Tipo Definição

F13 16 Bits Word Baud RateValor Evento Valor Evento

0 300 6 9600

1 600 7 19200

2 1200 8 38400

3 1800 9 57600

4 2400 10 115200

5 4800

F14 16 Bits Word ParidadeValor Evento Valor Evento

0 Nenhuma 2 Impar

1 Par

F15 16 Bits Word StopBitValor Evento Valor Evento

0 Um 1 Dois

F16 16 Bits Word CurvaValor Evento Valor Evento

0 Curva A 2 Curva C

1 Curva B

F18 16 Bits Word Porta Saída AnalógicaValor Evento Valor Evento

0 SA1 3 SA4

1 SA2 4 NENHUMA

2 SA3

F19 16 Bits Word Porta Entrada AnalógicaValor Evento Valor Evento

0 EA1 2 EA3

1 EA2 3 EA4

F20 16 Bits Word Modo de PartidaValor Evento Valor Evento

0 Partida por PID 1 Partida por Rampa de Distribuidor


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Código Do

Formato

Tipo Definição

F21 16 Bits Word EDValor Evento Valor Evento

0 Entrada 00 (borne 24) 7 Entrada 07 (borne 17)






6 Entrada 06 (borne 18)

F22 16 Bits Word SDValor Evento Valor Evento

0 Trip RT 5 Vprog 2

1 Válvula se Segurança 6 Vprog 3

2 Carga Zerada 7 Vprog 4

3 Turbina Parada 8 Trip RV

4 Vprog 1 9 Escorvamento

F23 16 Bits Valores Estado RTValor Evento Valor Evento

0 Desligado 5 Reativo Cte

1 PWM Cte 6 Fp Cte

2 Reserva 7 Droop

3 Corrente Campo 8 Trip

4 Tensão Estator

F24 16 Bits Bits do Status Controle RTBit Evento Bit Evento

0 Rampa 3 Limite Corrente Campo Inferior

1 Limite Volts Herts 4 Escorvando

2 Limite Corrente Campo Superior 5 a 15 Reservados

F25 16 Bits Bits do Trips RTBit Evento Bit Evento

0 Trip 6 Sobre Corrente Campo

1 Sobre Tensão 10 Escorvamento Excessivo

2 Sub Tensão 11 Falha IGBt

3 Sobre Freqüência 12 Potência Inversa

4 Sub Freqüência 13 Falha Comunicação Processadores

5 Falha Realimentação

F26 16 Bits Valores Controle 52G AbertoValor Evento Valor Evento

0 Desligado 3 Corrente Campo

1 PWM Cte 4 Tensão Estator

2 Reserva


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Código Do

Formato

Tipo Definição

F27 16 Bits Valores Controle 52G FechadoValor Evento Valor Evento

0 Desligado 4 Droop

1 PWM Cte 5 Reativo Cte

2 Reserva 6 Fp Cte

3 Corrente Campo

Tabela 1: Formato para Escrita de Parâmetros

Segue a representação do posicionamento dos 16 bits:

Posicionamento dos Bits de um Endereço

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Tabela 2: Posicionamento dos Bits

3.2 Tabela Protocolo ModBus RTU

Os endereços contidos na tabela de endereços ModBus, coluna End. estão descritos em

decimal.

Todos os parâmetros são escritos de forma não fracional na memória do ARVTi 2000, porém

alguns parâmetros possuem faixa que contém ponto (.) para melhor visualização na IHM. Estes

devem ser considerados somente para IHM. A forma de escrita deve ser observada de acordo com a

tabela de formatos, cujo código condizente, encontra-se na coluna Form.

A tabela a seguir (Endereços do Protocolo ModBus RTU), informa o parâmetro com seu

endereço decimal, sua finalidade, a faixa permitida de variação, a unidade aplicável e o formato de

escrita em memória.

End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. FormParâmetros Regulador de Velocidade

Sensores1 Resolução do Encoder Ajusta o número de pulsos do encoder 1 a 5000 p/r F12 Relação TP Define o primário do TP 1a 24000 V F13 Relação TC Define a relação primário/secundário TC 1.0 a

400.0A F2

Calibração Distribuidor4 Modo de Operação Define o modo de operação do RV 0 a 2 - - - F125 KPD Define o ganho proporcional do atuador do

distribuidor1 a 65534 - - - F1

8 Comp D Define o valor para a compensação do atuador do distribuidor

0.1 a 204.8

% F2

9 Folga DA Define o valor da folga do distribuidor na abertura

Folga DF a 150.00

% F3

10 Folga DF Define o valor da folga do distribuidor no fechamento

0.00 a Folga DA

% F3


14


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form11 Offset Distribuidor Define o offset do AD, para 0% de abertura de

distribuidor0 a 4095 - - - F1

12 Ganho Distribuidor Multiplicador para o AD, na abertura máxima do distribuidor

0 a 10000 - - - F1

13 Entrada Analógica Dist. Inv.

Sentido da leitura da posição; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido)

0 a 1 - - - F9

14 Saída Analógica Dist. Inv.

Sentido da saída analógica; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido)

0 a 1 - - - F9

15 SAX do distribuidor Determina qual a saída analógica usada para a válvula proporcional do distribuidor

0 a 4 - - - F18

16 EAX do distribuidor Determina qual a entrada analógica usada para a leitura do transdutor do distribuidor

0 a 3 - - - F19

Calibração Rotor22 Habilita Rotor Habilita o uso do rotor 0 a 1 - - - F1123 Modo do Rotor Define o modo de operação do rotor 0 a 1 - - - F1224 KPR Define o ganho proporcional do atuador do rotor 1 a 65534 - - - F127 Comp R Define o valor para a compensação do atuador

do rotor0.1 a 204.8

% F1

28 Folga RA Define o valor da folga do rotor na abertura Folga RF a 150.00

% F3

29 Folga RF Define o valor da folga do rotor no fechamento 0.00 a Folga RA

% F3

30 Offset Rotor Define o offset do AD, para 0% de abertura do rotor

0 a 4095 - - - F1

31 Ganho Rotor Multiplicador para o AD, na abertura máxima do rotor

0 a 10000 - - - F1

32 Entrada Analógica Rotor Inv.

Sentido da leitura da posição; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido)

O a 1 - - - F9

33 Saída Analógica Rotor Inv.

Sentido da saída analógica; 20-4mA(invertido), ou 4-20mA(não invertido)

O a 1 - - - F9

34 SAX do Rotor Determina qual a saída analógica usada para a válvula proporcional do rotor

O a 4 - - - F18

35 EAX do Rotor Determina qual a entrada analógica usada para a leitura do transdutor do rotor

O a 3 - - - F19

Configuração da Partida41 Modo de Partida Refere-se ao modo de partida 0 a 1 - - - F20

42Setpoint Velocidade Valor de velocidade para ser controlado pelo

regulador 0.1 a 3200.0

rpm F2

43 Tempo Partida Tempo mínimo para que se atinja o setpoint de velocidade

0.1 a 300.0

s F2

44 Velocidade Nova Partida

Valor da velocidade que permite uma nova partida

0.1 a setpoint

rpm F2

49 Tempo Parada Tempo mínimo para que se atinja a velocidade de turbina parada

0.1 a 300.0

s F2

50 Incremento Velocidade Valor do incremento ou decremento de velocidade a cada segundo nas entradas digitais “+/- Referência RV “

0.1 a 50.0 rpm/s F2

51 DLIMA Posição máxima que pode atingir o distribuidor com a entrada digital “ Disjuntor 52G” desacionada

0.00 a 100.00

% F3

52 Degrau Distribuidor UM valor inicial para o distribuidor na partida por rampa de distribuidor

0.00 a DLIMA

% F3

58 Velocidade Partida Isolada

Valor em percentual do Setpoint Velocidade (42) para que o regulador entre no modo isolado

0.1 a 100.0

% F2

Configuração de Potência63 Setpoint Potência Referência de potência para o regulador, quando

no modo Base de CargaPMIN BC a PMAX BC

kW F2

64 Potência Zero Valor de potência que habilita e desabilita a saída digital “Carga Zerada”

0.1 a PMIN BC

kW F2

65 Tempo Rampa Potência

Tempo mínimo para que se chegue ao Setpoint de potência após habilitar a entrada digital “Disjuntor 52G”, no Modo “Base de Carga”

0.1 a 300.0

s F2

66 Tempo Zera Potência Tempo mínimo para que se reduza a potência até a “Potência Zero”, no Modo “Base de Carga”

0.1 a 300.0

s F2

67 Incremento de Potência Valor do incremento ou decremento de potência a segundo nas entradas digitais “+/- Referência RV”

0.0 a 50.0 kW/s F2

Controle Modo Base de Carga73 KP BC Ganho proporcional do PID do modo Base de

Carga1 a 3000 - - - F1


15


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form74 KI BC Ganho integral do PID do modo Base de Carga 0 a 3000 - - - F175 KD BC Ganho derivativo do PID do modo Base de

Carga0 a 3000 - - - F1

76 KG BC Ganho geral do PID do modo Base de Carga 1 a 65534 - - - F177 DLIM BC Limitador de distribuidor para o modo Base de

Carga0.00 a 100.00

% F3

78 PMAX BC Potência máxima para o controle em modo Base de Carga (PMAX BC)

PMIN BC a 3000.0

kW F2

79 PMIN BC Potência mínima para o controle em modo Base de Carga (PMIN BC)

0.0 a PMAX BC

kW F2

Controle Modo Isolado81 KP Isolado Ganho Proporcional do PID do modo Isolado 1 a 3000 - - - F182 KI Isolado Ganho Integral do PID do modo Isolado 0 a 3000 - - - F183 KD Isolado Ganho Derivativo do PID do modo Isolado 0 a 3000 - - - F184 KG Isolado Ganho Geral do PID do modo Isolado 1 a 65534 - - - F185 DLIM Isolado Limitador de distribuidor para o modo Isolado 0.00 a

100.00% F3

Controle Modo Estatismo87 KP Estatismo Ganho Proporcional do PID do modo Estatismo 1 a 3000 - - - F188 KI Estatismo Ganho Integral do PID do modo Estatismo 0 a 3000 - - - F189 KD Estatismo Ganho Derivativo do PID do modo Estatismo 0 a 3000 - - - F190 KG Estatismo Ganho Geral do PID do modo Estatismo 1 a 65534 - - - F191 Droop Queda de velocidade em relação a potência

ativa0.0 a 12.5 % F2

92 Potência Nominal Potência ativa trifásica nominal do gerador 0.0 a 3000.0

kW F2

95 DLIM Estatismo Limitador de distribuidor para o modo Estatismo 0.00 a 100.00

% F3

96 Incremento Delta Estatismo

Valor do incremento ou decremento de velocidade a segundo nas entradas digitais “+/- Referência RV”

0.1 a 50.0 rpm/s F2

Proteções111 Sobre Velocidade Define o valor de velocidade máxima,

para que a partir dele ocorra o trip0.1 a 3200.0

rpm F2

112 Tempo Sobre Velocidade

Define o período máximo em que a velocidade pode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

113 Sub Velocidade Define o valor de velocidade minima, para que a partir dele ocorra o trip

0.1 a 3200.0

rpm F2

114 Tempo Sub Velocidade Define o período máximo em que a velocidade pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

115 Perda Entrada Analógica Rotor

Valor AD da Entrada Analógica, que se considere menor que 4mA

1 a 4095 - - - F1

116 Tempo Perda Entrada Analógica Rotor

Define o período máximo em que a entrada analógica pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

117 Perda Entrada Analógica Distribuidor

Valor AD da Entrada Analógica, que se considere menor que 4mA

1 a 4095 - - - F1

118 Tempo Perda Entrada Analógica Distribuidor

Define o período máximo em que a entrada analógica pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

119 Aceleração Máxima Proteção de perda de encoder 0.1 a 3200.0

rpm/s F2

120 Tempo Aceleração Define o período máximo para que ocorra o trip 0.0 a 100.0

s F2

121 Tempo Partida Excedido

Tempo mínimo para que a velocidade seja maior que zero na partida

0.0 a 100.0

s F2

125 Último Trip Registra o último trip Tabela de Formatos

- - - F8

126 Penúltimo Trip Registra o penúltimo trip Tabela de Formatos

- - - F8

127 Anti-penúltimo Trip Registra o anti-penúltimo trip Tabela de Formatos

- - - F8

128 Quarto Trip Registra o quarto trip Tabela de Formatos

- - - F8

129 Quinto Trip Registra o quinto trip Tabela de Formatos

- - - F8

Configuração Saídas Digitais


16


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form130 VPROG1 Define um valor de velocidade para que quando

a mesma esteja abaixo, acione a saída digital “VPROG1”

0.1 a 3200.0

rpm F2

131 VPROG2 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja abaixo, acione a Saída Digital “VPROG2”

0.1 a 3200.0

rpm F2

132 VPROG3 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja acima, acione a Saída Digital “VPROG3”

0.1a 3200.0

rpm F2

133 VPROG4 Define um valor de velocidade para que quando a mesma esteja acima, acione a Saída Digital “VPROG4”

0.1 a 3200.0

rpm F2

134 Velocidade Turbina Parada

Para velocidade menor que este parâmetro será acionada a saída digital “Turbina Parada”

0.1 a 3200.0

rpm F2

Ajuste Velocidade Distribuidor135 Tempo1 Abre

DistribuidorTempo mínimo de abertura do distribuidor, de 0% a 100%

0.0 a 50.0 s F2

138 Tempo1 Fecha Distribuidor

Tempo mínimo de abertura do distribuidor, de 100% até Posição Fecha Distribuidor (140)

0.0 a 50.0 s F2

139 Tempo2 Fecha Distribuidor

Tempo mínimo de fechamento do distribuidor, de Posição Fecha Distribuidor (140) até 0%

0.0 a 50.0 s F2

140 Posição Fecha Distribuidor

Posição que limita o intervalo entre Tempo1 Fecha Distribuidor(138) e Tempo2 Fecha Distribuidor(139)

10.00 a 90.00

% F3

Configuração Comunicação Supervisório146 Atraso RX&TX Tempo entre a recepção do frame modbus e a

resposta modbus0 a 10 ms F1

147 SlaveAdress Endereço modbus da porta de comunicação supervisória (bornes 17 e 18)

0 a 255 - - - F1

148 Baud Velocidade de comunicação da porta de comunicação supervisória

0 a 10 - - - F13

149 Paridade Configura a paridade da comunicação supervisória

0 a 2 - - - F14

150 Stop Bit Configura quantos bits de stop há nesta comunicação

0 a 1 - - - F15

Configuração IO Digitais271 ED Trip Define a entrada digital que será utilizada como

“Trip”0 a 12 - - - F21

272 ED Parte/Para Define a entrada digital que será utilizada como “Parte/Para”

0 a 12 - - - F21

273 ED + Referência RV Define a entrada digital que será utilizada como “+ Referência no RV”

0 a 12 - - - F21

274 ED – Referência RV Define a entrada digital que será utilizada como “– Referência no RV”

0 a 12 - - - F21

275 ED Reset Define a entrada digital que será utilizada como “Reset”

0 a 12 - - - F21

276 ED Zera Carga Define a entrada digital que será utilizada como “Zera Carga”

0 a 12 - - - F21

277 ED Estatismo Define a entrada digital que será utilizada como “Estatismo”

0 a 12 - - - F21

278 ED Base de Carga Define a entrada digital que será utilizada como “Base de Carga”

0 a 12 - - - F21

279 ED Disjuntor 52G Define a entrada digital que será utilizada como “Disjuntor 52G”

0 a 12 - - - F21

281 ED Habilita RT Define a entrada digital que será utilizada como “Habilita RT”

0 a 12 - - - F21

282 ED + Referência RT Define a entrada digital que será utilizada como "+ Referência no RT

0 a 12 - - - F21

283 ED – Referência RT Define a entrada digital que será utilizada como “- Referência no RT

0 a 12 - - - F21

261 SD 01 Define a função da saída digital 01(bornes 01-NA 02-C 03-NF)

0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22

265 SD 05 Define a função da saída digital 05(bornes 13-NA 14-C)

0 a 9 - - - F22


17


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form266 SD 06 Define a função da saída digital 06

(bornes 15-NA 16-C)0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22


0 a 9 - - - F22

Calibração Tensão163 Ganho VA Ajusta medida de tensão da fase A 1 a 5000 - - - F1164 Ganho VB Ajusta medida de tensão da fase B 1 a 5000 - - - F1165 Ganho VC Ajusta medida de tensão da fase C 1 a 5000 - - - F1Calibração Corrente166 Ganho IA Ajusta medida de corrente da fase A 1 a 5000 - - - F1167 Ganho IB Ajusta medida de corrente da fase B 1 a 5000 - - - F1168 Ganho IC Ajusta medida de corrente da fase C 1 a 5000 - - - F1Calibração Saídas Analógicas

169SA1 Limite Alto Ajusta a saída de corrente 4 a 20mA, quando a

saída estiver em 100% (SA1_LA )SA1_LB a 15000

- - - F1

170SA1 Limite Baixo Ajusta a saída de corrente 4 a 20mA, quando a

saída estiver em 0% ( SA1_LB )0 a SA1_LA

- - - F1



- - - F1


saída estiver em 0% (SA2_LB )0 a SA2_LA

- - - F1


saída estiver em 100% ( SA3_LA )SA3_LB a 15000

- - - F1


saída estiver em 0% (SA3_LB)0 a SA3_LA

- - - F1



- - - F1


saída estiver em 0% (SA4_LB)0 a SA4_LA

- - - F1

Curva Distribuidor x Rotor na Partida (isolado)177 DI1 Primeiro ponto do distribuidor na curva de

partida0.00 a 150.00

% F3

178 RI1 Primeiro ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

179 DI2 Segundo ponto do distribuidor na curva de partida

0.00 a 150.00

% F3

180 RI2 Segundo ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

181 DI3 Terceiro ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

182 RI3 Terceiro ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

183 DI4 Quarto ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

184 RI4 Quarto ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

185 DI5 Quinto ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

186 RI5 Quinto ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

187 DI6 Sexto ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

188 RI6 Sexto ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

189 DI7 Sétimo ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

190 RI7 Sétimo ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

191 DI8 Oitavo ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

192 RI8 Oitavo ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

193 DI9 Nono ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3


18


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form194 RI9 Nono ponto do rotor na curva de partida 0.00 a

150.00% F3

195 DI10 Décimo ponto do distribuidor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

196 RI10 Décimo ponto do rotor na curva de partida 0.00 a 150.00

% F3

Curva A Distribuidor x Rotor 197 DAA1 Primeiro ponto do distribuidor na curva A 0.00 a

150.00% F3

198 RAA1 Primeiro ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

199 DAA2 Segundo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

200 RAA2 Segundo ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

201 DAA3 Terceiro ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

202 RAA3 Terceiro ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

203 DAA4 Quarto ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

204 RAA4 Quarto ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

205 DAA5 Quinto ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

206 RAA5 Quinto ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

207 DAA6 Sexto ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

208 RAA6 Sexto ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

209 DAA7 Sétimo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

210 RAA7 Sétimo ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

211 DAA8 Oitavo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

212 RAA8 Oitavo ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

213 DAA9 Nono ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

214 RAA9 Nono ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

215 DAA10 Décimo ponto do distribuidor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

216 RAA10 Décimo ponto do rotor na curva A 0.00 a 150.00

% F3

Curva B Distribuidor x Rotor 217 DBB1 Primeiro ponto do distribuidor na curva B 0.00 a

150.00% F3

218 RBB1 Primeiro ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

219 DBB2 Segundo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

220 RBB2 Segundo ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

221 DBB3 Terceiro ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

222 RBB3 Terceiro ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

223 DBB4 Quarto ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

224 RBB4 Quarto ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

225 DBB5 Quinto ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

226 RBB5 Quinto ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

227 DBB6 Sexto ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3


19


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form228 RBB6 Sexto ponto do rotor na curva B 0.00 a

150.00% F3

229 DBB7 Sétimo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

230 RBB7 Sétimo ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

231 DBB8 Oitavo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

232 RBB8 Oitavo ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

233 DBB9 Nono ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

234 RBB9 Nono ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

235 DBB10 Décimo ponto do distribuidor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

236 RBB10 Décimo ponto do rotor na curva B 0.00 a 150.00

% F3

Curva C Distribuidor x Rotor 237 DCC1 Primeiro ponto do distribuidor na curva C 0.00 a

150.00% F3

238 RCC1 Primeiro ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

239 DCC2 Segundo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

240 RCC2 Segundo ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

241 DCC3 Terceiro ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

242 RCC3 Terceiro ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

243 DCC4 Quarto ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

244 RCC4 Quarto ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

245 DCC5 Quinto ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

246 RCC5 Quinto ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

247 DCC6 Sexto ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

248 RCC6 Sexto ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

249 DCC7 Sétimo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

250 RCC7 Sétimo ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

251 DCC8 Oitavo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

252 RCC8 Oitavo ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

253 DCC9 Nono ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

254 RCC9 Nono ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

255 DCC10 Décimo ponto do distribuidor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

256 RCC10 Décimo ponto do rotor na curva C 0.00 a 150.00

% F3

Ajuste da Curva a ser Usada257 Escolha a Curva Define qual curva a ser utilizada com a entrada

digital “ Disjuntor 52G” acionada0 a 2 - - - F16

Versão65536 Endereço Equipamento Valor do endereço modbus da porta 232 1 a 255 - - - F165535 Versão Firmware Versão do firmware do ARVTi 0.00 a

100.00- - - F3

Medidas Regulador de Velocidade4097 FP Trifásico Leitura do fator de potência trifásico -0.99 a

1.00- - - F3


20


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form4098 Tensão de Linha Vab Leitura de tensão RMS entre as fases A e B do

estator 0 a 24000 V F1

4099 Tensão de Linha Vbc Leitura de tensão RMS entre as fases B e C do estator

0 a 24000 V F1

4100 Tensão de Linha Vca Leitura de tensão RMS entre as fases C e A do estator

0 a 24000 V F1

4101 Tensão da Fase A Leitura de tensão RMS da fase A do estator em relação ao neutro

0 a 24000 V F1

4102 Tensão da Fase B Leitura de tensão RMS da fase B do estator em relação ao neutro

0 a 24000 V F1

4103 Tensão da Fase C Leitura de tensão RMS da fase C do estator em relação ao neutro

0 a 24000 V F1

4104 Corrente da Fase A Leitura da corrente RMS da fase A do estator 0.0 a 3200.0

A F2

4105 Corrente da Fase B Leitura da corrente RMS da fase B do estator 0.0 a 3200.0

A F2

4106 Corrente da Fase C Leitura da corrente RMS da fase C do estator 0.0 a 3200.0

A F2

4107 Potência Ativa Leitura de potência ativa trifásica -3200.0 a 3200.0

kW F2

4108 Potência Aparente Leitura de potência aparente trifásica -3200.0 a 3200.0

kVA F2

4109 Potência Reativa Leitura de potência reativa trifásica -3200.0 a 3200.0

kVAr F2

4110 Velocidade Leitura de velocidade 0.0 a 3200.0

rpm F2

4111 Frequência Leitura de frequência 20.00 a 120.00

Hz F3

4112 Posição do Distribuidor Leitura da posição do distribuidor 0.00 a 150.00

% F3

4113 Posição do Rotor Leitura da posição do rotor 0.00 a 150.00

% F3

4116 Estado Saídas Digitais Indicação do estado de cada saída digital Tabela de Formatos

- - - F7

4117 Estado Entradas Digitais

Indicação do estado de cada entrada digital física

Tabela de Formatos

- - - F6

4118 Acionamento Saídas Digitais

Acionamento no modo Teste de cada saída digital

Tabela de Formatos

- - - F7

4119 Estado do ARV Indicação do estado em que se encontra o regulador de velocidade do ARVTi

Tabela de Formatos

- - - F10

4121 Trips Indicação do tipo de proteção atuado Tabela de Formatos

- - - F8

4122 EA1 Valor do AD da entrada analógica 1 0 a 4095 - - - F14123 EA2 Valor do AD da entrada analógica 2 0 a 4095 - - - F14124 EA3 Valor do AD da entrada analógica 3 0 a 4095 - - - F14125 EA4 Valor do AD da entrada analógica 4 0 a 4095 - - - F14126 SA1 Valor percentual da saída analógica 1 0.00 a

110.00% F3

4127 SA 2 Valor percentual da saída analógica 2 0.00 a 110.00

% F3

4128 SA3 Valor percentual da saída analógica 3 0.00 a 110.00

% F3

4129 SA4 Valor percentual da saída analógica 4 0.00 a 110.00

% F3

4130 Delta Potência Medida atual da referência de potência. Considera o incremento e decremento no seu respectivo setpoint

-1600.0 a +1600.0

kW F2

4131 Delta Velocidade Medida atual da referência de velocidade. Considera o incremento e decremento no seu respectivo setpoint

-1600.0 a +1600.0

rpm F2

4133 Velocidade Instantânea Valor instantâneo da velocidade 0.0 a 3200.0

rpm F2

4134 Velocidade Máxima Registra a leitura de velocidade máxima ocorrida 0.0 a 3200.0

rpm F2

4136 Referência Potência Valor de potência ativa que o controle usa como referência

0.0 a 3000.0

kW F2

4137 Referência Velocidade Valor de velocidade que o controle usa como referência

0.0 a 3200.0

rpm F2

4138 Referência Distribuidor Valor de posição de distribuidor que o controle usa como referência

0.00 a 100.00

% F3


21


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form4139 Referência Rotor Valor de posição de rotor que o controle usa

como referência0.00 a 100.00

% F3

4140 Limite Distribuidor Atual Valor do limite do distribuidor atual, referente ao estado do RV atual.

0.00 a 100.00

% F3

4141 FP fase A Fator de potência da fase A -0.99 a 1.00

- - - F3

4142 Potência Ativa fase A Leitura de potência ativa da fase A -3200.0 a 3000.0

kW F2

4143 Potência Aparente fase A

Leitura de potência aparente da fase A -3200.0 a 3000.0

kVA F2

4144 Potência Reativa fase A Leitura de potência reativa da fase A -3200.0 a 3000.0

kVAr F2

4145 FP fase B Fator de potência da fase B -0.99 a 1.00

- - - F3

4146 Potência Ativa fase B Leitura de potência ativa da fase B -3200.0 a 3000.0

kW F2

4147 Potência Aparente fase B

Leitura de potência aparente da fase B -3200.0 a 3000.0

kVA F2

4148 Potência Reativa fase B Leitura de potência reativa da fase B -3200.0 a 3200.0

kVAr F2

4149 FP fase C Fator de potência da fase C -0.99 a 1.00

- - - F3

4150 Potência Ativa fase C Leitura de potência ativa da fase C -3200.0 a 3000.0

kW F2

4151 Potência Aparente fase C

Leitura de potência aparente da fase C -3200.0 a 3000.0

kVA F2

4152 Potência Reativa fase C Leitura de potência reativa da fase C -3200.0 a 3000.0

kVAr F2

4176 Tensão média de linha Leitura de tensão de linha RMS média trifásica do estator

0 a 24000 V F1

4177 Corrente média de linha Leitura da corrente RMS média trifásica do estator

0.0 a 3200.0

A F2

Parâmetros Regulador de TensãoCalibração Corrente de Campo8195 Ganho Corrente Campo Ajusta medida de corrente de campo 0.500 a

1.500- - - F4

8196 Offset Corrente Campo Ajusta medida de corrente de campo -1000 a +1000

- - - F1

Controle do RT 8212 Tipo do Controle 52G

Aberto Define qual modo de operação que o RT vai operar, antes de fechar o disjuntor

0 a 4 - - - F26

8213 Tipo do Controle 52G Fechado

Define qual modo de operação que o RT vai operar, após fechar o disjuntor

0 a 6 - - - F27

Limitador U/F8215 U/F Frequência Define o valor de frequência para que atue o

limitador20.00 a 120.00

Hz F2

8216 U/F Relação Tensão Define o delta de tensão a ser decrementado da referência de tensão a cada Hertz que frequência estiver abaixo do nível setado no parâmetro U/F Frequência (8215).

1 a 24000 V F1

Ajustes Tensão do Estator (Entrada Digital) 8217 Controle Externo Taxa

VariaçãoDelta de incremento ou decremento de tensão por segundo nas entradas digitais “+/- Referência RT”

0 a 24000 V F1

8218 Ajuste Tensão Limite Percentual Inferior

Define o percentual máximo que irá decrementar a referência de tensão

0.1 a 100.0

% F2

8219 Ajuste Tensão Limite Percentual Superior

Define o percentual máximo que ira incrementar a referência de tensão

0.1 a 100.0

% F2

Controle Modo PWM Constante8214 Valor Disparo PWM Nível de disparo, ciclo de PWM que as chaves

conduzem.-32768 a 32767

- - - F1

Controle Modo Tensão Estator8230 Controle Tensão Ref Define a tensão(tensão de linha) de referência,

no estator no modo Tensão Estator0 a 24000 V F1

8231 Controle Tensão Tempo Rampa

Define o tempo que o gerador deve levar para atingir sua tensão de referência (8230)

0.1 a 100.0

s F2

8232 Controle Tensão Droop Define um delta de tensão em percentual, de incremento ou decremento da tensão de referência (8230) em relação ao reativo nominal (8233)

0.1 a 50.0 % F2


22


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form8233 Controle Tensão

Reativo NominalDefine o valor da potência reativa nominal do gerador

0 a 3000,0 kVAr F2

8234 Controle Tensão Kp Ganho Proporcional do PID do modo Tensão Estator

1 a 3000 - - - F1

8235 Controle Tensão Ki Ganho Integral do PID do modo Tensão Estator 0 a 3000 - - - F18236 Controle Tensão Kd Ganho Derivativo do PID do modo Tensão

Estator0 a 3000 - - - F1

8237 Controle Tensão Kg Ganho Geral do PID do modo Tensão Estator 1 a 65534 - - - F5Controle Modo Corrente Campo 8253 Controle Corrente

Campo RefDefine a corrente de referência do campo, no modo Corrente Campo

0,00 a 25,00

A F3

8254 Controle Corrente Campo Kp

Ganho Proporcional do PID do modo Corrente Campo

1 a 3000 - - - F1

8255 Controle Corrente Campo Ki

Ganho Integral do PID do modo Corrente Campo 0 a 3000 - - - F1

8256 Controle Corrente Campo Kd

Ganho Derivativo do PID do modo Corrente Campo

0 a 3000 - - - F1

8257 Controle Corrente Campo Kg

Ganho Geral do PID do modo Corrente Campo 1 a 65534 - - - F5

Controle Modo Reativo Cte8263 Controle Reativo Ref Define a potência reativa de referência, no modo

Reativo Constante0,0 a 3000,0

kVAr F2

8264 Controle Reativo Kp Ganho Proporcional do PID do modo Reativo Constante

1 a 3000 - - - F1

8265 Controle Reativo Ki Ganho Integral do PID do modo Reativo Constante

0 a 3000 - - - F1

8266 Controle Reativo Kd Ganho Derivativo do PID do modo Reativo Constante

0 a 3000 - - - F1

8267 Controle Reativo Kg Ganho Geral do PID do modo Reativo Constante 1 a 65534 - - - F5Controle Modo FP Cte8273 Controle Fp Ref Define o FP de referência, do modo FP

Constante-0.99 a 1.00

- - - F3

8274 Controle Fp Kp Ganho Proporcional do PID do modo FP Constante

1 a 3000 - - - F1

8275 Controle Fp Ki Ganho Integral do PID do modo FP Constante 0 a 3000 - - - F18276 Controle Fp Kd Ganho Derivativo do PID do modo FP Constante 0 a 3000 - - - F18277 Controle Fp Kg Ganho Geral do PID do modo FP Constante 1 a 65534 - - - F5Limitador de Corrente de Campo8284 Limite Corrente Campo

Nível SupDefine a corrente de excitação máxima, para que acima do nível da mesma atue o limitador.

0.00 a 25.00

A F3

8287 Limite Corrente Campo Campo Nível Inf

Define a corrente de excitação mínima, para que abaixo do nível da mesma atue o limitador.

0.00 a 25.00

A F3

8288 Limite Corrente Campo Campo Kp

Ganho Proporcional do PID do limitador de corrente de campo

1 a 3000 - - - F1

8289 Limite Corrente Campo Campo Ki

Ganho Integral do PID do limitador de corrente de campo

0 a 3000 - - - F1

8290 Limite Corrente Campo Campo Kd

Ganho Derivativo do PID do limitador de corrente de campo

1a 3000 - - - F1

8291 Limite Corrente Campo Campo Kg

Ganho Geral do PID do limitador de corrente de campo

1 a 65534 - - - F5

Curva P&Q8316 Curva P&Q Potência

Ativa Nominal GeradorValor da potência ativa nominal do gerador, usado na curva P&Q

0.0 a 3000.0

kW F2

8317 Curva P&Q Potência Reativa Nominal Gerador

Valor da potência reativa nominal do gerador, usado na curva P&Q

0.0 a 3000.0

kVAr F2

8318 Curva P&Q Kp Ganho Proporcional do PID da curva P&Q 1 a 3000 - - - F18319 Curva P&Q Ki Ganho Integral do PID da curva P&Q 0 a 3000 - - - F18320 Curva P&Q Kd Ganho Derivativo do PID da curva P&Q 0 a 3000 - - - F18321 Curva P&Q Kg Ganho Geral do PID da curva P&Q 1 a 65534 - - - F58323 Curva P&Q Limite Q-

P=00%Valor do gráfico da curva P&Q do fabricante do gerador para o ponto da potência ativa em 0%

-100 a 100 % F1

8324 Curva P&Q Limite Q-P=20%

Valor do gráfico da curva P&Q do fabricante do gerador, para o ponto da potência ativa em 20%

-100 a 100 % F1



-100 a 100 % F1



-100 a 100 % F1



-100 a 100 % F1


23


End. Parâmetros Finalidade Faixa Unid. Form8328 Curva P&Q Limite Q-

P=100%Valor do gráfico da curva P&Q do fabricante do gerador, para o ponto da potência ativa em 100%

-100 a 100 % F1

Proteções RT8292 Sobre Tensão Define o valor da tensão de linha máxima, para

que a partir dela ocorra o trip0 a 24000 V F1

8293 Tempo Sobre Tensão Define o período máximo em que a tensão pode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

8294 Sub Tensão Define o valor da tensão de linha mínima, para que abaixo dela ocorra o trip

0 a 24000 V F1

8295 Tempo Sub Tensão Define o período máximo em que a tensão pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

8296 Sobre Freqüência Define o valor máximo de frequência, para que a partir dela ocorra o trip

20.00 a 120.00

Hz F2

8297 Tempo Sobre Freqüência

Define o período máximo em que a frequênciapode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

8298 Sub Freqüência Define o valor mínimo de frequência, para que abaixo dela ocorra o trip

20.00 a 120.00

Hz F2

8299 Tempo Sub Freqüência Define o período máximo em que a tensão pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0,0 a 100,0

s F2

8300 Sobre Corrente Campo Define o valor da corrente de campo máxima, para que a partir dela ocorra o trip

0,00 a 25,00

A F3

8301 Tempo Sobre Corrente Campo

Define o período máximo em que a corrente de campo pode ficar acima do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

8302 Potência Inversa Define o valor da potência mínima, para que a partir dela ocorra o trip

-200,0 a 200,0

kW F2

8303 Tempo Potência Inversa

Define o período máximo em que a potência pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

8304 Falha Realimentação Vmínimo

Define o valor da tensão de linha mínima, para que abaixo dela ocorra o trip

0 a 24000 V F1

8305 Tempo Falha Realimentação

Define o período máximo em que a tensão pode ficar abaixo do nível, antes que ocorra o trip

0.0 a 100.0

s F2

8306 Escorvamento Define a tensão do estator que deve atingir com o escorvamento externo

0 a 24000 V F1

8307 Tempo Escorvamento Define o tempo em que o escorvamento deve atingir o escorvamento nível (8306)

0.0 a 100.0

s F2

Medidas Regulador de Tensão12290 Corrente Campo Leitura de corrente do campo -30.00 a

30.00A F3

12293 Referência Tensão Estator

Leitura da referência da tensão do estator após compensadores (referencia externa, U/F e droop)

0 a 24000 V F1

12294 Referência FP Leitura da referência do FP -0,99 a 1,00

- - - F3

12295 Estado RT Mostra em qual modo está operando o regulador de tensão

Tabela de valores

- - - F23

12296 Trip RT Mostra qual trip ocorreu Tabela de bits

- - - F25

12297 Status Controle RT Mostra a atuação dos limitadores, escorvamento e rampa

Tabela de bits

- - - F24

12298 Saída Controle RT Mostra o valor atual do disparo das chaves 0.00 a 100.00

% F3

Tabela 3: Endereços do Protocolo ModBus RTU


24


3.3 Descritivo dos Parâmetros RV

3.3.1 Sensores

Resolução do Enconder: Configura a resolução do encoder pulsos/rotação(p/r).

Relação TP: Configura o primário do TP, sendo que o secundário deve sempre ser 115Vca.

Exemplo para um TP 380/115 no parâmetro Relação TP escreve-se 380.

Relação TC: Configura a relação primário/secundário do TC, sendo que o secundário deve ser

sempre 5Aca. O valor deste parâmetro é a divisão do primário pelo secundário. Exemplo para um TC

500/5 no parâmetro Relação TC escreve-se 100,0.

As medidas elétricas realizadas pelo ARVTi 2000, são interpretadas a partir das entradas dos

sensores, os quais são tratados e adequados para valores de acordo com configurações feitas como

relação TP, TC. No entanto o ARVTi 2000 possui um limite para apresentar estes valores de potência

nos parâmetros de leitura, sendo o valor máximo 3200,0 kVA (Turbinas de 3 MVA). No entanto o

ARVTi 2000 pode operar perfeitamente com máquinas acima desta potência, basta que ao

desenvolver uma IHM ou supervisório o qual será utilizado para parametrizar o produto, leve-se em

consideração alguns detalhes. Para turbinas de potência superior a 3 MVA, deve-se configurar a

relação TP e TC, diminuindo-se as unidades até valores passíveis de amostragem. Para que as

medidas fiquem de acordo, configura-se a vírgula nas faixas dos parâmetros que estão relacionados

a relação TP e TC, assim como as unidades que o representam. Da mesma forma que as medidas os

parâmetros de proteção e limitadores devem ser trabalhados. O item 3.5 deste manual traz um

exemplo de aplicação com turbinas acima de 3 MVA.

3.3.2 Calibração Distribuidor

Modo de Operação: Define qual o modo em que vai operar o RV. Manual: Modo no qual é

possível variar o distribuidor manualmente, através do parâmetro Referência Distribuidor (4138),

neste deve-se setar o valor percentual desejado de abertura do distribuidor. Para operar no Modo

Manual a entrada digital trip acionada e não houver proteções atuadas. Automático: Modo em que o

RV opera de acordo com o controle definido, (Isolado , Base de Carga ou Estatismo). Modo Teste:

Modo no qual é possível variar manualmente tanto o Distribuidor quanto o Rotor, através dos AutomatronicServidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – Cep:89270-000 – Guaramirim – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h: 55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail:[email protected]

25


parâmetros Referência Distribuidor e Rotor. Operando em Modo Teste estarão desabilitadas todas

as proteções, e configura-se diretamente os periféricos do ARVTi 2000, (aciona-se ou desaciona-se

as saídas digitais, parametriza-se diretamente o valor de corrente na saída analógica). Observação:

Para operar no Modo Teste a turbina deve estar no estado parado, entrada digital trip acionada e não

houver proteções atuadas.

KPD: Define o ganho proporcional do atuador do distribuidor, funciona como um multiplicador.

Comp D: O acionamento do distribuidor na turbina é feita através de um atuador

hidráulico(pistão hidráulico); este pode ser um modelo, onde a haste transpassa o atuador nos dois

lados ou somente em um lado conforme figura (Atuador Transpassado e Não Transpassado). No

caso do pistão não transpassado, haverá na parte inferior do mesmo, uma diferença de volume em

relação a parte superior, devido a haste estar presente somente na parte superior. Portanto, este

parâmetro serve para compensar esta diferença de volume, tornando simétrico o controle da haste.

Enquanto que no pistão transpassado não há diferenças no volume. Há também casos em que é

colocado um peso no distribuidor para forçar o seu fechamento, caso não haja válvula borboleta a

montante da turbina, portanto este peso também influencia na velocidade de abertura e fechamento

do distribuidor, neste caso este parâmetro servirá para compensar esta diferença de força exercida

pelo pistão, tornando simétrico o controle da haste. Sendo que a faixa de variação vai de 0 a 2004,8

onde 102,4 é centro da escala não havendo compensação. Quando aplicado valores acima de 102,4

diminui o tempo de subida do atuador (pistão hidráulico). Exemplo: configurando o parâmetro com

valor 123,0 haverá uma compensação de 20%, aumentando assim o tempo de subida do atuador.

Quando a compensação for menor que 102,4, haverá um aumento no tempo da subida do atuador.

Exemplo: configurando em 92,0 o parâmetro Comp D, seu tempo de subida será 90% do tempo de

descida no atuador. A figura (Atuador Transpassado e Não Transpassado), mostra a diferença entre

os dois pistões.


26


Folga DA: Ajusta a área inoperante no momento em que o pistão começa a se mover no

sentido de abertura.

Folga DF: Ajusta a área inoperante no momento em que o pistão começa a se mover no

sentido de fechamento.

A Folga DA e DF, são parâmetros que servem para eliminar a chamada zona morta da válvula

proporcional.

Offset Distribuidor: Considerando o transdutor na posição mínima. Este parâmetro ajusta a

leitura da posição do distribuidor em 0%, através da entrada analógica.

Ganho Distribuidor: Considerando o transdutor na posição máxima. Este parâmetro ajusta a

leitura da posição do distribuidor em 100%, através da entrada analógica.

Entrada Analógica Dist. Inv.: Determina o sentido de leitura da posição do distribuidor: 20 a

4mA invertido, 4 a 20mA não invertido.

Saída Analógica Dist. Inv.: Determina o sentido da saída analógica do distribuidor: 20 a 4mA

invertido, 4 a 20mA não invertido.

SAX do distribuidor: Este parâmetro determina qual a saída analógica utilizada pelo

distribuidor, conforme tabela de formatos F18.AutomatronicServidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – Cep:89270-000 – Guaramirim – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h: 55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail:[email protected]

27

Figura 1: Atuador Transpassado e Não

Transpassado


EAX do distribuidor: Este parâmetro determina qual a entrada analógica utilizada pelo

distribuidor, conforme tabela de formatos F19.

A figura (Função Transferência de Bloco do Distribuidor), apresenta o diagrama de bloco do

distribuidor.

3.3.3 Calibração Rotor

O rotor de pás móveis é uma característica das turbinas modelo Kaplan. Quando o ARVTi 2000

for aplicado a uma turbina Francis, deve-se manter o rotor desabilitado, parâmetro Habilita Rotor.

Habilita Rotor: Habilita o ARVTi 2000 a operar com o rotor, considerando assim todos os

ajustes do rotor e as curvas de operação.

Modo do Rotor: Define o modo de operação do rotor sendo: Manual: Modo no qual é possível

variar o rotor manualmente, através do parâmetro Referência Rotor (4139), neste deve-se setar o

valor percentual desejado de abertura do rotor. Automático: Modo em que o RV age sobre a abertura

do rotor conforme as Curvas Isolado, A, B ou C.

KPR: Define o ganho proporcional do atuador do rotor, funciona como um multiplicador.

Comp R: Compensa a diferença de áreas, e ou, pesos, no atuador (pistão hidráulico) do rotor,

pois, podem ser pistões não transpassados pela haste, como possuírem pesos para fechamento.

Sendo que a faixa de variação vai de 0 a 204,8 onde 102,4 é centro da escala não havendo

compensação. Quando aplicado valores acima de 100 diminui o tempo de subida do atuador (pistão

hidráulico). Exemplo: configurando o parâmetro com valor 122,0 haverá uma compensação de 20%,

aumentando assim o tempo de subida do atuador. Quando a compensação for menor que 102,4,


28

Figura 2: Função Transferência de Bloco do Distribuidor


haverá um aumento no tempo da subida do atuador. Exemplo: configurando em 92,0 o parâmetro

Comp R, seu tempo de subida será 90% do tempo de descida no atuador.

Folga RA: Ajusta a área inoperante no momento em que o pistão começa a se mover no

sentido de abertura.

Folga RF: Ajusta a área inoperante no momento em que o pistão começa a se mover no

sentido de fechamento.

Offset Rotor: Considerando o transdutor na posição mínima. Este parâmetro ajusta a leitura da

posição do rotor em 0%, através da entrada analógica.

Ganho Rotor: Considerando o transdutor na posição máxima. Este parâmetro ajusta a leitura

da posição do rotor em 100%, através da entrada analógica.

Entrada Analógica Rotor. Inv.: Determina o sentido de leitura da posição do rotor: 20 a 4mA


Saída Analógica Rotor. Inv.: Determina o sentido da saída analógica do rotor: 20 a 4mA


SAX do Rotor: Este parâmetro determina qual a saída analógica utilizada pelo rotor, conforme

tabela de formatos F18.

EAX do Rotor: Este parâmetro determina qual a entrada analógica utilizada pelo rotor,

conforme tabela de formatos F19.

A figura (Função Transferência de Bloco Rotor), apresenta o diagrama de blocos do rotor.


29

Figura 3: Função Transferência de Bloco Rotor


3.3.4 Configuração de Partida

Modo de Partida: Define o modo de partida. Partida PID: Neste modo de partida o controlador

irá variar a posição do pistão do distribuidor, para que a máquina siga uma rampa de velocidade, que

é definida pelos parâmetros Setpoint Velocidade e Tempo Partida, nesta situação o controlador se

utilizará do PID do Modo Isolado. Partida por Rampa de Distribuidor: Neste modo de partida o

controlador fará com que o pistão de distribuidor abra de forma linear obedecendo uma rampa,

definida pelos parâmetros DLIMA e Tempo Partida.


30

Figura 4: Modo Partida Rampa de Distribuidor


Setpoint Velocidade: Define a velocidade desejada de operação.

Tempo Partida: Define o tempo mínimo da rampa de partida da turbina, onde a mesma ao final

do período deve atingir o valor do Setpoint Velocidade.

Tempo Parada: Define o tempo da rampa de parada da turbina, onde a mesma ao final do

período atingirá a velocidade de turbina parada.

Incremento Velocidade: Valor do incremento ou decremento de velocidade (rpm) a cada

segundo. O parâmetro define, o delta de velocidade que será incrementada ou decrementada do

valor de referência de velocidade, a cada segundo que as entradas digitais “+/- Referência RV” forem

mantidas acionadas. O valor de atualização é proporcional ao tempo em que a entrada digital estiver

acionada.

DLIMA: Posição máxima que pode atingir o distribuidor com a entrada digital “Disjuntor 52G”

não acionada. Limita a abertura do distribuidor quando o disjuntor 52G estiver aberto.


31

Figura 5: Modo Partida PID


A figura (Limitação do DLIMA), representa a atuação do limitador DLIMA. Este está limitando a

abertura do distribuidor, até que a mesma entre novamente na condição linear (abaixo do

limitador). A linha pontilhada expressa onde atingiria o distribuidor caso não houvesse o limitador.

Degrau Distribuidor: Este parâmetro somente é valido quando o Modo de Partida estiver

configurado em Partida por Rampa de Distribuidor, pois o mesmo define um valor inicial para a

rampa, o pistão do distribuidor ficará nesta posição, até que a rampa ultrapasse este valor.

Velocidade Partida Isolada: Parâmetro que define em percentual do Setpoint Velocidade,

quando o controlador mudará o estado da partida em rampa para o Modo Isolado de controle. AutomatronicServidão de Passagem da Rodovia SC 413, 183 – Beira Rio – Cep:89270-000 – Guaramirim – SC – BrasilFone/Fax: 55 (0xx47) 3370-1403 Fone 24h: 55 (0xx47) 9961 1882Site:www.automatronic.com.br E-mail:[email protected]

32

Figura 6: Limitação do DLIMA

Figura 7: Modo Partida Rampa de Distribuidor com Degrau


3.3.5 Configuração de Potência

Setpoint Potência: Define a potência ativa desejada como referência de potência para o

regulador, quando operando no modo Base de Carga.

Potência Zero: Define o valor de potência ativa que deve ser considerada zero. No caso de

uma parada, ao atingir o valor definido, será acionado a saída digital “Carga Zerada”.

Tempo Rampa Potência: Define o tempo mínimo que o regulador deve levar para atingir o

valor de potência, definido no Setpoint Potência após habilitar a entrada digital “Disjuntor 52G”, no

modo Base de Carga.

Tempo Zera Potência: Define o tempo mínimo que o regulador deve levar para retirar carga

até atingir Potência Zero. O processo inicia-se ao ser acionada a entrada digital “Zera Carga”.

Incremento de Potência: Valor do incremento ou decremento de potência a cada segundo. O

parâmetro define, qual a potência que será incrementada ou decrementada do valor de referência de

potência, a cada segundo que as entradas digitais “+/- Referência RV” forem mantidas acionadas. O

valor de atualização é proporcional ao tempo em que a entrada digital estiver acionada.

3.3.6 Modo Controle Base de Carga

A figura (Função Transferência Modo de Controle Base de Carga), representa a função de

transferência do modo de controle Base de Carga, com suas entradas e saídas.


33Figura 8: Função Transferência Modo de Controle Base de Carga


KP BC: Ganho proporcional do PID do modo Base de Carga.

KI BC: Ganho integral do PID do modo Base de Carga.

KD BC: Ganho derivativo do PID do modo Base de Carga.

KG BC: Ganho geral do PID do modo Base de Carga.

DLIM BC: Posição máxima que pode atingir o distribuidor com a entrada digital “Disjuntor 52G”

acionada e operando no modo Base de Carga. Limita a abertura do distribuidor quando o disjuntor

52G estiver fechado.

A figura (Limitação do DLIM BC), representa a atuação do limitador DLIM BC. Este está

limitando a abertura do distribuidor, até que a mesma entre novamente na condição linear

(abaixo do limitador). A linha pontilhada expressa onde atingiria o distribuidor caso não houvesse o

limitador.

Potência Máxima BC: Potência máxima para o controle em modo Base de Carga. Define um

limite máximo de referência de potência ativa, quando o regulador estiver operando no modo Base de

Carga.

Potência Mínima BC: Potência mínima para o controle em modo Base de Carga. Define um

limite mínimo de referência de potência ativa, quando o regulador estiver operando no modo Base de

Carga.

A potência máxima e mínima farão com que o regulador opere em uma faixa determinada de

potência. Estes parâmetros são somente definidos para o modo Base de Carga. A figura (Limitador

de Potência BC), representa a atuação do nível mínimo e máximo de potência. Na mesma, é possível


34

Figura 9: Limitação do DLIM BC


observar através das curvas pontilhadas, os valores que atingiriam a potência caso os parâmetros

Potência Máxima e Mínima BC estivessem sobre definidos.

Obs: Para que o regulador possa trabalhar neste modo, as entradas digitais “Disjuntor 52G” e

“Base de Carga” devem estar acionadas.

3.3.7 Modo Controle Isolado

A figura (Função Transferência Modo de Controle Isolado), representa a função de

transferência do modo de controle Isolado, com suas entradas e saídas.

KP Isolado: Ganho proporcional do PID do modo Isolado.

KI Isolado: Ganho integral do PID do modo Isolado.


35

Figura 10: Limitador de Potência BC

Figura 11: Função Transferência Modo de Controle Isolado


KD Isolado: Ganho derivativo do PID do modo Isolado.

KG Isolado: Ganho geral do PID do modo Isolado.

DLIM Isolado: Posição máxima que pode atingir o distribuidor com a entrada digital “Disjuntor

52G” acionada e operando no modo Isolado. Limita a abertura do distribuidor quando o disjuntor 52G

estiver fechado.

A figura (Limitação do DLIM Isolado), representa a atuação do limitador DLIM Isolado. Este

está limitando a abertura do distribuidor, até que a mesma entre novamente na condição linear

(abaixo do limitador). A linha pontilhada expressa onde atingiria o distribuidor caso não houvesse o

limitador.

Obs: Quando a velocidade do gerador/turbina, já estiver atingido o Setpoint Velocidade e a

entrada digital “Disjuntor 52G”, não estiver acionada, o RV trabalhará neste modo de controle. E para

que ele continue trabalhando neste modo mesmo com a entrada digital “Disjuntor 52G”, basta que as

entradas digitais ”Base de Carga” e “Estatismo” não estejam acionadas.

3.3.8 Modo Controle Estatismo

A figura (Função Transferência Modo de Controle Estatismo), representa a função de

transferência do modo de controle Estatismo, com suas entradas e saídas.


36

Figura 12: Limitação do DLIM Isolado


KP Estatismo: Ganho proporcional do PID do modo Estatismo.

KI Estatismo: Ganho integral do PID do modo Estatismo.

KD Estatismo: Ganho derivativo do PID do modo Estatismo.

KG Estatismo: Ganho geral do PID do modo Estatismo.

Droop: Define o percentual de decremento de velocidade em função da potência ativa, quando

operando no modo Estatismo.

A figura (Curva Droop Controle de Velocidade), demonstra a curva de droop, sendo que quanto

mais próximo de zero estiver a potência ativa menor será a compensação de velocidade. Conforme a

figura, quando a potência ativa atingir o valor nominal definido em Potência Nominal, será

decrementada no máximo 50% do Setpoint Velocidade, de acordo com valor configurado em

Droop.


37

Figura 13: Função Transferência Modo de Controle Estatismo


Tomando como exemplo Setpoint Velocidade 1000rpm, Droop 5% Potência Nominal 1MW.

Ao sincronizar as turbinas no modo Estatismo a carga é zero e a velocidade é nominal; ao entrar as

cargas ocorre uma queda na velocidade de acordo com o droop, sendo P1 400kW irá gerar uma

referência de velocidade igual a V1 980rpm (2% de droop), P2 600kW gera uma queda V2 3% assim

até atingir a potência nominal que irá gerar V4 (5% 950rpm) de queda na velocidade. Essa inclinação

é válida enquanto Setpoint ou Droop não forem modificados. Assim que um dos parâmetros é

alterado o regulador passa a operar de acordo com a nova linha de compensação. Observação:

quando é feito um incremento da velocidade através das entradas “+/- Referência RV”, ocorrerá que a

curva da figura anterior se elevará ou diminuirá, mas manterá a inclinação.

Potência Nominal: Define o valor de potência ativa da máquina. Este parâmetro serve de

referência para curva de droop do controle de velocidade.

DLIM Estatismo: Posição máxima que pode atingir o distribuidor com a entrada digital

“Disjuntor 52G” acionada e operando no modo Estatismo. Limita a abertura do distribuidor quando o

disjuntor 52G estiver fechado.


38

Figura 14: Curva Droop Controle de Velocidade


A figura (Limitação do DLIM Estatismo), representa a atuação do limitador DLIM Estatismo.

Este está limitando a abertura do distribuidor, até que a mesma entre novamente na

condição linear (abaixo do limitador). A linha pontilhada expressa onde atingiria o distribuidor caso

não houvesse o limitador.

Incremento Delta Estatismo: Valor do incremento ou decremento da velocidade a cada

segundo. O parâmetro define, qual a velocidade que será incrementada ou decrementada do valor

de referência de velocidade, a cada segundo que as entradas digitais “+/- Referência RV” forem

mantidas acionadas. O valor de atualização é proporcional ao tempo em que a entrada digital estiver

acionada.

Obs: Para que o regulador possa trabalhar neste modo, as entradas digitais “Disjuntor 52G” e

“Estatismo” devem estar acionadas.

3.3.9 Proteções RV

A figura (Curva Proteção), ilustra a curva de atuação das proteções; na mesma é possível

verificar que para ocorrer o trip, a proteção deve atingir o valor configurado em todo período de tempo

programado para a mesma. Tomando como exemplo a proteção de Sobre Velocidade; na mesma

configura-se o Valor e Tempo. Para a mesma atuar, a velocidade deve permanecer acima do valor

em todo período de tempo configurado. Pode ocorrer da mesma estar acima do valor por um tempo

inferior ao tempo definido na proteção, portanto não atuando a proteção.


39

Figura 15: Limitação do DLIM Estatismo


Sobre Velocidade: Define o valor de velocidade máxima, para que a partir dela ocorra o trip.

Se atuada esta proteção, o bit 1 da word Trips RV estará com valor 1, conforme tabela F8.

Tempo Sobre Velocidade: Define o período máximo em que a velocidade pode ficar acima do

valor antes que ocorra o trip.

Sub Velocidade: Define o valor de velocidade mínima, para que a partir dela ocorra o trip. Se

atuada esta proteção, o bit 2 da word Trips RV estará com valor 1, conforme tabela F8. Obs: Esta

proteção terá validade somente quando a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver habilitada.

Tempo Sub Velocidade: Define o período máximo em que a velocidade pode ficar abaixo do


Perda Entrada Analógica Rotor: Define o valor AD da entrada analógica, que se considere

menor que 4mA, para que a partir dela ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit 4 da word Trips

RV estará com valor 1, conforme tabela F8.

Tempo Perda Entrada Analógica Rotor: Define o período máximo em que a o valor entrada

analógica pode ficar abaixo do valor AD antes que ocorra o trip.

Perda Entrada Analógica Distribuidor: Define o valor AD da entrada analógica, que se

considere menor que 4mA, para que a partir dela ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit 5 da

word Trips RV estará com valor 1, conforme tabela F8.


40

Figura 16: Curva Proteção


Tempo Perda Entrada Analógica Distribuidor: Define o período máximo em que a o valor

entrada analógica pode ficar abaixo do valor AD antes que ocorra o trip.

Aceleração Máxima: (Proteção Perda Encoder). Define a taxa de variação máxima de

velocidade por segundo, para que a partir dela ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit 3 da word

Trips RV estará com valor 1, conforme tabela F8.

Tempo Aceleração Máxima: Define o período máximo em que a velocidade por segundo pode

ficar acima do valor definido, antes que ocorra o trip.

Tempo Partida Excedido: Define o tempo máximo que a velocidade pode ser zero no instante

de partida, antes que ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit 6 da word Trips RV estará com

valor 1, conforme tabela F8.

Observação:

Para desabilitar uma determinada proteção, deve-se configurar 100.0s no Tempo da mesma.

Para por o regulador novamente em operação caso atue alguma proteção, é necessário

acionar a entrada digital “Reset”.

Último Trip: Neste parâmetro fica registrado o último trip que aconteceu, ele mudará somente

quando acontecer um novo trip.

Penúltimo Trip: Neste parâmetro fica registrado o penúltimo trip que aconteceu, ele mudará

somente quando acontecer um novo trip, e nele será armazenado o tipo de trip do parâmetro Último Trip.

Anti-penúltimo Trip: Neste parâmetro fica registrado o anti-penúltimo trip que aconteceu, ele

mudará somente quando acontecer um novo trip, e nele será armazenado o tipo de trip do parâmetro

penúltimo Trip.

Quarto Trip: Neste parâmetro fica registrado o quarto último trip que aconteceu, ele mudará

somente quando acontecer um novo trip, e nele será armazenado o tipo de trip do parâmetro anti-penúltimo Trip.

Quinto Trip: Neste parâmetro fica registrado o quinto último trip que aconteceu, ele mudará

somente quando acontecer um novo trip, e nele será armazenado o tipo de trip do parâmetro Quarto Trip.


41


3.3.10 Configuração Saídas Digitais (Níveis de Velocidade)

O controle de velocidade do ARVTi 2000 dispõe da programação de 4 velocidades, onde as

mesmas, acionam suas respectivas saídas digitais, conforme sua programação.

VPROG1: O valor configurado neste parâmetro será usado como referência no acionamento da

saída digital ”VPROG1”, quando a velocidade atual for menor ou igual a este parâmetro a saída digital

será acionada. A saída digital mantêm-se acionada, enquanto a velocidade for igual ou menor que o

valor definido.


saída digital ”VPROG2”, quando a velocidade atual for menor ou igual a este parâmetro a saída digital

será acionada. A saída digital mantêm-se acionada, enquanto a velocidade for igual ou menor que o

valor definido.


saída digital ”VPROG3”, quando a velocidade atual for maior ou igual a este parâmetro a saída digital

será acionada. A saída digital mantêm-se acionada, enquanto a velocidade for igual ou maior que o

valor definido.


saída digital ”VPROG4”, quando a velocidade atual for maior ou igual a este parâmetro a saída digital

será acionada. A saída digital mantêm-se acionada, enquanto a velocidade for igual ou maior que o

valor definido.

Velocidade Turbina Parada: Define a velocidade em que a turbina é considerada parada.

Quando a velocidade for igual ou menor que a definida, aciona a saída digital “Turbina Parada” .

3.3.11 Ajuste Velocidade Distribuidor

O ajuste de velocidade distribuidor, na verdade é um limitador para abertura e fechamento do

distribuidor, evitando assim o fenômeno transitório golpe de aríete, (varições bruscas de pressão).

Tempo1 Abre Distribuidor: Tempo mínimo de abertura do distribuidor de 0% a 100%. Este

parâmetro define um percentual de variação para o controle do regulador. A partir do tempo definido o

controle do regulador cria uma linha de variação em percentual para cada segundo, sendo que ao


42


ocorrer variações na abertura do distribuidor, qualquer percentual que exceda a linha de variação

será limitado. Este limitador atua independente da posição a que se encontra o regulador, bem como

seu modo de operação.

Tomando como exemplo e definindo este parâmetro como 10.0s, tem-se que 100% de abertura

deve ser dividido igualmente entre os 10s, resultando uma linha de variação de 10% a cada segundo.

Qualquer variação do distribuidor que exceda 10% em um segundo será limitada. Para uma variação

de 30% à 60% de abertura do distribuidor, o regulador levará no mínimo 3 segundos para realizar a

abertura.

Tempo1 Fecha Distribuidor: Tempo mínimo de fechamento do distribuidor entre 100% até

Posição Fecha Distribuidor. Este parâmetro define um percentual de variação para o controle do

regulador. A partir do tempo definido o controle do regulador cria uma linha de variação em percentual

para cada segundo, sendo que ao ocorrer variações no fechamento do distribuidor, qualquer

percentual que exceda a linha de variação e que esteja entre as posições mencionadas será limitado,

independente do seu modo de operação.

Tempo2 Fecha Distribuidor: Tempo mínimo de fechamento do distribuidor entre Posição Fecha Distribuidor até 0%. A partir do tempo definido o controle do regulador cria uma linha de

variação em percentual a cada segundo, sendo que ao ocorrer variações no fechamento do

distribuidor, qualquer percentual que exceda a linha de variação e que esteja entre as posições

mencionadas será limitado, independente do seu modo de operação.

Para o fechamento do distribuidor o regulador apresenta dois tempos, para que possa haver

duas linhas de variação. A linhas são separadas pelo valor definido em Posição Fecha Distribuidor, pode-se desta forma definir uma variação de percentual a cada segundo, maior entre uma faixa

percentual de fechamento do distribuidor.

Posição Fecha Distribuidor: Posição que limita o intervalo das linhas de variação de Tempo1 Fecha Distribuidor e Tempo2 Fecha Distribuidor.

Tomando como exemplo; definindo Tempo1 Fecha Distribuidor 10.0s, Tempo2 Fecha Distribuidor 20.0s e Posição Fecha Distribuidor 20%, resultando em 80% da abertura do

distribuidor para Tempo1 e 20% para Tempo2. A linha do Tempo1, resultará em uma variação de 8%

a cada segundo. Já a linha do Tempo2, resultará em uma variação de 1% a cada segundo. Qualquer

variação do distribuidor no sentido de fechar, que esteja entre 100% a 21% será limitado de acordo

com a linha do Tempo1. Já o percentual restante, será limitado de acordo com a linha do Tempo2.


43


3.3.12 Configuração Comunicação Supervisório

A comunicação supervisório disponível do conector CE, pode ser configurada de acordo com

as necessidades de aplicação.

Defini-se um endereço de comunicação através do parâmetro SlaveAdress. A taxa de

transmissão e recepção através do parâmetro Baud. Caso o equipamento ou software que irá

comunicar com o regulador necessite de paridade, a mesma pode ser definida como par ou ímpar,

através do parâmetro Paridade. Pode-se definir um ou dois bits para intervalo entre uma transmissão

e outra, através do parâmetro Stop Bit e um atraso de transmissão através do parâmetro Atraso RxeTX.

A figura (Frame de Comunicação), representa um frame de comunicação assíncrona, neste

frame é possível verificar alguns dos parâmetros configurados na comunicação.

Neste frame existe um bit de start, 8 bits de dados, um bit de paridade e um ou dois bit de

parada. A paridade será par quando o número de bits de valor '1' for par; caso contrário, será ímpar.

Se o número de bits valor '1' for nulo (ou seja, caso se trate do binário '0'), a paridade deste será par.

Exemplo: para transmitir, num código de paridade, os seguintes binários: 10, 1101, 11101, 0 e 1. Os

dígitos de paridade ímpar seriam, respectivamente, 0, 0, 1, 1 e 0. Assim sendo, num código de

paridade ímpar, os mesmos seriam recodificados nos binários 10(0), 1101(0), 11101(1), 0(1) e 1(0).

Num código de paridade par, os dígitos seriam inversos: 1, 1, 0, 0 e 1. Por conseguinte, os binários

retornados seriam 10(1), 1101(1), 11101(0), 0(0) e 1(1).

No processo de transmissão assíncrona, os dispositivos envolvidos na comunicação devem ter

a mesma taxa de transmissão e recepção.

Para porta de comunicação IHM o endereço é pré-definido 3, timer de resposta 8 ms e baud

rate 9600.


44

Figura 17: Frame de Comunicação


3.3.13 Configuração IO Digitais

Neste produto as entradas e saídas digitais são configuráveis, ou seja, pode-se modificar via

software ou IHM para assumir qualquer função contida na tabela de formatos F21 e F22.

ED Trip: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a função de

trip;

ED Parte/Para: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a

função de parte e para;

ED +Referência RV: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá

a função de + Referência do regulador de velocidade;

ED -Referência RV: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a

função de -Referência do regulador de velocidade;

ED Reset: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a função

de Reset no ARVTi 2000;

ED Zera Carga: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a

função de começar a diminuir a referência de potência;

ED Estatismo: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que habilitará o

modo estatismo;

ED Base de Carga: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que

habilitará o modo Base de Carga;

ED Disjuntor 52G: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a

função de monitorar o disjuntor;

ED Habilita RT: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a

função habilitar o regulador de tensão;

ED +Referência RT: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá

a função de + Referência do regulador de tensão;

ED -Referência RT: Define através da tabela de formatos F21, qual a entrada digital que terá a

função de -Referência do regulador de tensão;


45


Todas as entradas digitais funcionam no sentido de que para manter determinada função deve-

se mantê-la acionada constantemente. Exemplo, para partir o RV deve-se manter acionada a entrada

digital “Parte/Para” constantemente, ao desacionar a mesma, o RV entrará em modo Parando.

SD 01: Define através da tabela de formatos F22, qual a função que saída digital irá assumir.

Esta saída utiliza os bornes 01-NA, 02-C e 03-NF do conector CA.

SD 02: Define através da tabela de formatos F22, qual a função que saída digital irá assumir..







Esta saída utiliza os bornes 13-NA e 14-C do conector CA.











3.3.14 Calibração Tensão

Ganho VA: Calibra a medida de tensão da fase A do estator do gerador, funciona como um

multiplicador.


46


Ganho VB: Calibra a medida de tensão da fase B do estator do gerador, funciona como um

multiplicador.

Ganho VC: Calibra a medida de tensão da fase C do estator do gerador, funciona como um

multiplicador.

O Ganho deve ser ajustado para apresentar os valores de tensão entre fase e neutro nos

parâmetros de leitura Tensão de Fase A, B e C.

3.3.15 Calibração Corrente

Ganho IA: Calibra a medida de corrente da fase A do estator do gerador, funciona como um

multiplicador.

Ganho IB: Calibra a medida de corrente da fase B do estator do gerador, funciona como um

multiplicador.

Ganho IC: Calibra a medida de corrente da fase C do estator do gerador, funciona como um

multiplicador.

3.3.16 Calibração Saídas Analógicas

Cada uma das 4 saídas analógicas possui os parâmetros Limite Alto e Baixo, para que possa

ser ajustado o excursionamento de 4 a 20mA. Para realizar o ajuste, o regulador deve estar operando

em modo Teste, sendo que este é definido através do parâmetro Modo de Operação. A entrada

digital “Trip” deve estar acionada. Estando o regulador instalado, é importante garantir que a válvula

borboleta esteja fechada por medidas de segurança.

Para excursionar a saída analógica de 4 a 20mA, basta selecionar os parâmetros de medida

SA1, SA2, SA3 ou SA4 e variar seu valor de 0.00 a 100.00%.

Pode ocorrer que ao variar o valor no parâmetro de medida SA1, SA2, SA3 ou SA4, o

excursionamento da saída esteja invertido. Isso ocorre porque os parâmetros Saída Analógica Dist. Inv. e Saída Analógica Rotor Inv. estão definidos para operar invertidos.


47


Observação: os parâmetros de medida das saídas analógicas só aceitam a imposição de

valores quando o RV está operando no modo Teste.

SA1 Limite Alto: Ajusta a corrente máxima que será fornecida quando a saída estiver

configurada 100,00 %.

SA1 Limite Baixo: Ajusta a corrente mínima que será fornecida quando a saída estiver

configurada 0,00 %.




configurada 0,00 %.




configurada 0,00 %.




configurada 0,00 %.

3.3.17 Curvas Distribuidor x Rotor

O regulador dispõe da configuração de quatro curvas de operação do rotor em relação ao

distribuidor. Essas curvas são parametrizadas para que haja o melhor rendimento da turbina.

Entre as quatro curvas, a Curva Isolado é usada para quando a entrada digital “Disjuntor 52G”

estiver desacionada e as Curvas A, B e C são usadas para quando a entrada digital “Disjuntor 52G”

estiver acionada . A curva de operação é definida através do parâmetro Escolha a Curva.

As curvas são valores fornecidos pelo fabricante da turbina de acordo com os testes de

desempenho da mesma.


48


Observação: As curvas de operação somente são aplicáveis quando operam com distribuidor e

rotor (turbina modelo Kaplan).

Os parâmetros que tem inicial D são pontos do abertura do distribuidor e parâmetros que

iniciam com R são pontos de abertura do rotor.

Curva Isolado: Configura-se os parâmetros DI1 a DI10 e RI1 a RI10. O RV sempre que

operando em isolado (com a entrada digital “Disjuntor 52” desacionada), assume esta curva

automaticamente.

Curva A: Configura-se os parâmetros DAA1 a DAA10 e RAA1 a RAA10.

Curva B: Configura-se os parâmetros DBB1 a DBB10 e RBB1 a RBB10.

Curva C: Configura-se os parâmetros DCC1 a DCC10 e RCC1 a RCC10.

As Curvas A, B e C são definidas através do parâmetro Escolha a Curva.

O exemplo que segue, utiliza a configuração da Curva A. Sendo parametrizado de acordo com

valores tabelados; os endereços DAA1 a DAA10 e RAA1 a RAA10, correspondem a dez pontos de

abertura do distribuidor e dez pontos de abertura do rotor, onde pode-se a partir dos mesmos, obter o

gráfico da curva de operação do conjugado.

Pontos Distribuidor(%) Rotor(%)

DAA RAA

1 0 25

2 49 26

3 55 31

4 60 39

5 65 43

6 69 52

7 76 66

8 81 80

9 85 93

10 100 93

Tabela 4: Exemplo Curva Conjugado


49


Como a abertura ou fechamento do rotor depende do distribuidor, pode-se observar no gráfico

(Gráfico Exemplo Curva Conjugado), para cada percentual do distribuidor está relacionado um

percentual do rotor. Ao definir os pontos das curvas, o regulador já interpreta automaticamente o

quanto será a variação percentual do rotor em cada trecho da curva. De acordo com os valores

tabelados no exemplo, entre o ponto 1 e 2 da Curva A a variação do rotor em função do distribuidor

será de 0.02% (para cada 1.00 % que variar o distribuidor o rotor irá variar 0.02%). Já entre os

pontos 2 e 3 a variação será de 0.83%, isso porque entre os pontos, o distribuidor aumenta 6,00%

enquanto o rotor aumenta 5,00%, dividindo o rotor pelo distribuidor obtém-se a variação de 0.83%.

A implementação de três curvas para o disjuntor fechado, se faz devido a varição de nível

d'água. Desta forma pode-se obter o melhor rendimento para cada nível.

3.3.18 Versão

Endereço Equipamento: Este parâmetro faz a leitura do endereço modbus de comunicação

da porta RS232 (IHM), indereço fixo.


50

Figura 18: Gráfico Exemplo Curva Conjugado

Conjugado

0 4955

6065

69

76

81

85

05

101520253035404550556065707580859095

100

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Distribuidor (%)

Rot

or (%

)


Versão Firmware: Este parâmetro faz a leitura da versão de firmware do produto.

3.3.19 Medidas do RV

FP Trifásico: Leitura do fator de potência trifásico.

Tensão de Linha Vab, Vbc e Vca: Realizam a leitura “RMS” da tensão de linha do estator.

Tensão da Fase A, B e C: Realizam a leitura “RMS” da tensão de fase do estator.

Corrente da Fase A , B e C: Realiza a leitura “RMS” da corrente das fases do estator.

Potência Ativa: Leitura da potência ativa trifásica.

Potência Aparente: Leitura da potência aparente trifásica.

Potência Reativa: Leitura da potência reativa trifásica.

Velocidade: Leitura de velocidade da turbina.

Frequência: Leitura de frequência da tensão do estator.

Posição Distribuidor: Informa a posição do distribuidor de acordo com a variação da entrada

analógica distribuidor.

Posição Rotor: Informa a posição do rotor de acordo com a variação da entrada analógica

rotor.

Estado Saídas Digitais: Indica quando as saídas digitais (reles) estão acionadas, sendo que

nível 1 está acionado, e 0 está desacionado.

Estado Entradas Digitais: Indica quando as entradas digitais estão habilitadas, sendo que

nível 1 está habilitada e 0 está desabilitada.

Acionamento Saídas Digitais: Permite o acionamento das saídas digitais, com o RV operando

em modo Teste.

Estado do RV: Informa os estágios e o modo de operação do RV.


51


Trips: Informa os eventos de trip's do RV.

EA1: Valor do AD da entrada analógica 1.




SA1: Valor percentual da saída analógica 1, quando operando em modo Teste, pode-se variar

este parâmetro de 0 a 100% afim de ajustar a corrente de saída de 4 a 20mA.







Delta Potência: Medida atual da referência de potência. Considera o incremento e decremento

no setpoint.

Delta Velocidade: Medida atual da referência de velocidade. Considera o incremento e

decremento no setpoint.

Velocidade Instantânea: Valor instantâneo de velocidade.

Velocidade Máxima: Registra a leitura máxima de velocidade ocorrida. Este valor é salvo em

memória Ram, sendo que ao retirar alimentação do RV este valor é zerado.

Referência Potência: Valor de potência, que o controle usa como referência. Pode-se variar

este parâmetro quando operando no modo Teste.

Referência Velocidade: Valor de velocidade, que o controle usa como referência. Pode-se

variar este parâmetro quando operando no modo Teste.

Referência Distribuidor: Valor de posição do distribuidor, que o controle usa como referência.

Pode-se variar este parâmetro quando operando no modo Teste.


52


Referência Rotor: Valor de posição do rotor, que o controle usa como referência. Pode-se

variar este parâmetro quando operando no modo Teste.

Limite Distribuidor Atual: Valor do limite do distribuidor atual, aquele que está sendo usado

como limitador no momento em relação ao seu estado.

FP fase A, B e C: Leitura do fator de potência referentes as fases A, B e C.

Potência Ativa fase A, B e C: Leitura da potência ativa referentes as fases A, B e C.

Potência Aparente fase A, B e C: Leitura da potência aparente referentes as fases A, B e C.

Potência Reativa fase A, B e C: Leitura da potência reativa referentes as fases A, B e C.

Tensão Média de Linha: É a média das tensões Vab, Vbc e Vca.

Corrente Média de Linha: É a média das correntes Ia, Ib e Ic.

3.4 Descritivo dos Parâmetros RT

3.4.1 Calibração Corrente de Campo

Ganho Corrente Campo: Usado para calibrar a escala de corrente medida no sistema de

excitação do gerador, sendo sempre um valor positivo, funciona como um multiplicador.

Offset Corrente Campo: Usado para ajustar o valor de corrente “zero” medido no sistema de

excitação do gerador, podendo ser um valor negativo ou positivo.

3.4.2 Controle RT

Tipo do Controle 52G Aberto: Define o modo de controle que o RT usará enquanto que a

entrada digital “Disjuntor 52G” estiver desacionada. Este parâmetro utiliza a tabela de formatos F23.


53


Tipo do Controle 52G Fechado: Define o modo de controle que o RT usará enquanto que a

entrada digital “Disjuntor 52G” estiver acionada. Este parâmetro utiliza a tabela de formatos F23.

3.4.3 Limitador U/F

U/F Frequência: Configura o valor de frequência, para que a partir de valores abaixo dele, atue

o limitador.

U/F Relação Tensão: Configura a relação de tensão que decrementa da referência de tensão

do controle atual do RT, a cada valor inteiro de frequência que estiver abaixo do parâmetro U/F

Frequência.

A figura abaixo representa a área de atuação do limitador, tomando como exemplo: Un (tensão

nominal)=1000Vca, freqüência nominal = 60,00Hz, U/F Freqüência= 58,00Hz e U/F Relação Tensão=

100V. No momento em que a freqüência atingir 58Hz começa a atuar o Limitador, sendo que a cada

1,00Hz de queda será decrementado 100V da referência de tensão do controle do RT.


54

Figura 19: Limitador U/F


3.4.4 Ajustes Tensão do Estator (Entrada Digital)

Ajuste Tensão Taxa Variação: O parâmetro define, qual o valor de tensão que será

incrementada ou decrementada do valor de referência de tensão, a cada segundo que as entradas

digitais “+/- Referência RT” forem mantidas acionadas. O valor de atualização é proporcional ao

tempo em que a entrada digital estiver acionada. Este parâmetro serve para o Modo Tensão(Droop)

somente.

Ajuste Tensão Limite Percentual Inferior: Define o valor mínimo em percentual que se pode

abaixar a a referência de tensão em relação ao valor do Controle Tensão Ref (8230).

Ajuste Tensão Limite Percentual Superior: Define o valor máximo em percentual que se

pode abaixar a referência de tensão em relação ao valor do Controle Tensão Ref (8230).

Exemplo: Se o parâmetro Controle Tensão Ref estiver com o valor de 380, o parâmetro

Ajuste Tensão Limite Percentual Inferior estiver com o valor de 10,0% e o parâmetro Ajuste Tensão Limite Percentual Inferior estiver com o valor de 8,0%. Mesmo mantendo acionada a

entrada digital “+ Referência RT” ou “- Referência RT”, a referência de tensão não ultrapassará os

limites de 410.4V (8,0%) e 342V (10,0%).

3.4.5 Controle Modo PWM Constante

Valor Disparo PWM: Define um valor em percentual, onde basicamente é a taxa de

transferência da tensão de entrada para a saída, ou seja, se a alimentação da potência for 100Vcc e

o Valor Disparo PWM for 13107, na saída da potência terá 40% da entrada (40Vcc).

3.4.6 Controle Modo Tensão Estator

Controle Tensão Ref: Define o valor inicial da referência de tensão para o modo de controle

Tensão Estator ou Droop, normalmente é o valor de placa do gerador, e deve ser considerado como

tensão de linha.


55


Controle Tensão Tempo Rampa: Define o tempo mínimo que o gerador deve levar para

atingir o valor do parâmetro Controle Tensão Ref (8230), nos terminais de seu estator, suavizando

assim a energização do gerador.

Controle Tensão Droop: Define o percentual de decremento da referência de tensão em

função da potência reativa, quando operando no modo Tensão Estator (Droop).

Controle Tensão Reativo Nominal: Define o valor da potência reativa do gerador, que será

utilizado no cálculo da referência de tensão no modo Droop.

Controle Tensão Kp: Ganho proporcional do PID do modo Tensão Estator.

Controle Tensão Ki: Ganho integral do PID do modo Tensão Estator.

Controle Tensão Kd: Ganho derivativo do PID do modo Tensão Estator.

Controle Tensão Kg: Ganho geral do PID do modo Tensão Estator.

Abaixo na figura (Modo Controle Tensão Estator); temos a atuação de cada elemento na malha

de controle, sendo: a Referência Tensão Estator(12293), a Tensão Média Estator(4176) e o

limitador de corrente de campo, como entradas, neste caso o controle secundário e a saída (Saída

Controle Tensão Estator), posteriormente sendo levada ao controle dos IGBT´s.

O modo de Controle Droop na verdade é um controle secundário, que atua na referência de

tensão, e funciona de acordo com a malha de controle representada na figura (Modo Controle Droop).

A saída deste controle entra no modo controle Tensão Estator.


56

Figura 20: Modo Controle Tensão Estator


A curva de droop, funciona conforme a figura(Curva Droop Tensão), sendo que quanto mais

próximo de zero estiver a potência reativa, menor será a compensação na referência de tensão.

Apesar dos ajustes nos parâmetros serem aplicados ao lado positivo os mesmos são espelhados

para o lado negativo. Sendo que quando ajustados os valores de Droop(8232) e Controle Tensão Reativo Nominal(8233) no modo Controle Droop, os mesmos são espelhados para uma curva

negativa. Conforme é demonstrado na figura, quando a potência reativa atingir o valor nominal setado

em Controle Tensão Reativo Nominal(8233) a tensão irá variar no máximo 50% da tensão de

referência de acordo com valor setado em Controle Tensão Droop.


57

Figura 22: Curva Droop Tensão

Figura 21: Modo Controle Droop


3.4.7 Controle Modo Corrente Campo

Controle Corrente Campo Ref: Define o valor da referência de tensão de campo para o modo

de controle Corrente Campo.

Controle Corrente Campo Kp: Ganho proporcional do PID do modo Corrente Campo.

Controle Corrente Campo Ki: Ganho integral do PID do modo Corrente Campo.

Controle Corrente Campo Kd: Ganho derivativo do PID do modo Corrente Campo.

Controle Corrente Campo Kg: Ganho geral do PID do modo Corrente Campo.

Abaixo na figura (Modo Controle Corrente Campo); temos a atuação de cada elemento na

malha de controle, sendo: a Controle Corrente Campo Ref.(8243) e o valor da Corrente de Campo(12290) como entradas e a saída (Saída Controle Tensão Campo), posteriormente sendo

levada ao controle dos IGBT´s.

3.4.8 Controle Modo Reativo Cte

Controle Reativo Ref: Define o valor da referência de tensão de campo para o modo de

controle Reativo Cte.

Controle Reativo Kp: Ganho proporcional do PID do modo Reativo Cte.

Controle Reativo Ki: Ganho integral do PID do modo Reativo Cte.


58

Figura 23: Modo Controle Corrente Campo


Controle Reativo Kd: Ganho derivativo do PID do modo Reativo Cte.

Controle Reativo Kg: Ganho geral do PID do modo Reativo Cte.

O modo de Controle Reativo Cte na verdade é um controle secundário, que atua na referência

de tensão, e funciona de acordo com a malha de controle representada na figura (Modo Controle

Reativo Constante). Usa como entradas a leitura de potência reativa trifásica(4109) e o parâmetro

Controle Reativo Ref.(8263). A saída deste controle entra no modo controle Tensão Estator.

3.4.9 Controle Modo FP Cte

Controle FP Ref: Define o valor da referência de tensão de campo para o modo de controle FP

Cte.

Controle FP Kp: Ganho proporcional do PID do modo FP Cte.

Controle FP Ki: Ganho integral do PID do modo FP Cte.

Controle FP Kd: Ganho derivativo do PID do modo FP Cte.

Controle FP Kg: Ganho geral do PID do modo FP Cte.

O modo de Controle FP Cte na verdade é um controle secundário, que atua na referência de

tensão, e funciona de acordo com a malha de controle representada na figura (Modo Controle FP

Constante). Usa como entradas a leitura de FP trifásica(4097) e o parâmetro Controle Fp Ref.(8273). A saída deste controle entra no modo controle Tensão Estator.


59

Figura 24: Modo Controle Reativo Constante


3.4.10 Limitador de Corrente de Campo

Limite Corrente Campo Nível Sup: Define o nível máximo instantâneo que pode atingir a

corrente de campo, sendo que neste valor será limitado a mesma.

Limite Corrente Campo Nível Inf: Define o nível mínimo instantâneo que pode atingir a

corrente de campo, sendo que neste valor será limitado a mesma. Este limite será somente habilitado

se a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver acionada e se este parâmetro for de valor “zero” o limitador

de corrente será feito pela curva P&Q.

Limite Corrente Campo Kp: Ganho proporcional do PID do limitador de corrente de campo.

Limite Corrente Campo Ki: Ganho integral do PID do limitador de corrente de campo.

Limite Corrente Campo Kd: Ganho derivativo do PID do limitador de corrente de campo.

Limite Corrente Campo Kg: Ganho geral do PID do limitador de corrente de campo.

3.4.11 Curva P&Q

Como foi dito anteriormente, para que o RT obedeça a curva de capabilidade, o valor do Limite Corrente Campo Nível Inf deve ser “zero”. Os valores destes parâmetros buscam ser práticos para

poderem ser facilmente tirados do gráfico da curva de capabilidade do fabricante do gerador.


60

Figura 25: Modo Controle FP Constante


Curva P&Q Potência Ativa Nominal Gerador: Define o valor de potência ativa do gerador.

Este parâmetro serve de referência para a Curva P&Q.

Curva P&Q Potência Reativa Nominal Gerador: Define o valor de potência reativa do

gerador. Este parâmetro serve de referência para a Curva P&Q.

Curva P&Q Kp: Ganho proporcional do PID da curva P&Q.

Curva P&Q Ki: Ganho integral do PID da curva P&Q.

Curva P&Q Kd: Ganho derivativo do PID da curva P&Q.

Curva P&Q Kg: Ganho geral do PID da curva P&Q.

Curva P&Q Limite Q-P=00%: Define o valor em percentual da potência reativa em ralação ao

ponto de potência ativa igual a “zero”, conforme a curva propriamente dita na figura (Curva P&Q).


ponto de potência ativa igual a “20%”, conforme a curva propriamente dita na figura (Curva P&Q).









Exemplo: Um gerador com dados de placa 1000kVA e FP de 0,8 possui a mesma curva de

capabilidade que a da figura abaixo (Curva Capabilidade). Portanto, os valores dos parâmetros serão

os seguintes:

Curva P&Q Potência Ativa Nominal Gerador: 1000,0kW;

Curva P&Q Potência Reativa Nominal Gerador: 1000,0kVAr;

Curva P&Q Limite Q-P=00%: -76%;


61





Curva P&Q Limite Q-P=80%: -60%

Curva P&Q Limite Q-P=100%: -6%

3.4.12 Proteções RT

A figura (Curva Proteção RT), ilustra a curva de atuação das proteções, na mesma é possível

verificar que para ocorrer o trip, a proteção deve atingir o valor configurado em todo período de tempo

programado para mesma. Tomando como exemplo a proteção de Sobre Tensão; na mesma

configura-se o Valor e Tempo. Para a mesma atuar, a tensão deve permanecer acima do valor em

todo período de tempo configurado. Pode ocorrer da mesma estar acima do valor por um tempo

inferior ao tempo definido na proteção, portanto não atuando a proteção.


62

Figura 26: Curva Capabilidade


Sobre Tensão: Define o valor de tensão máxima, para que a partir dele ocorra o trip. Se

atuada esta proteção, o bit 1 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela F25.

Tempo Sobre Tensão: Define período máximo em que a tensão pode ficar acima do valor

antes que ocorra o trip.

Sub Tensão: Define o valor de tensão mínima, para que a partir dele ocorra o trip. Se atuada

esta proteção, o bit 2 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela F25. Obs: Esta proteção

terá validade somente quando a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver habilitada.

Tempo Sub Tensão: Define período máximo em que a tensão pode ficar abaixo do valor antes

que ocorra o trip.

Sobre Frequência: Define o valor de frequência máxima, para que a partir dele ocorra o trip.

Se atuada esta proteção, o bit 3 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela F25.

Tempo Sobre Frequência: Define período máximo em que a frequência pode ficar acima do


Sub Frequência: Define o valor de frequência mínima, para que a partir dele ocorra o trip. Se

atuada esta proteção, o bit 4 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela F25. Obs: Esta

proteção terá validade somente quando a entrada digital “Disjuntor 52G” estiver habilitada.

Tempo Sub Frequência: Define período máximo em que a frequência pode ficar abaixo do



63

Figura 27: Curva Proteção RT


Falha Realimentação VMínimo: Define a tensão mínima de fase lida pelos Tp´s. Esta

proteção pode ser atuada de duas formas, uma sendo por desbalanceamento de fase e outra se

houver Sobre Corrente de Campo e alguma das tensões de fase estiver abaixo do valor deste

parâmetro. Se atuada esta proteção, o bit 5 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela

F25.

Exemplo: Um gerador de 380Vca, ou seja, tensões lidas em torno 220Vca, com 10,00Acc como

limite de corrente de campo e o Falha Realimentação VMínimo de 200V. O desbalanceamento será

considerado se houver alguma tensão abaixo 200V e outra acima 12,5%(225V) do valor de 200V, a

outra condição acontecerá se a corrente for maior que 10,00Acc no campo e alguma das tensões de

fase for menor que 200V.

Tempo Falha Realimentação VMínimo: Define período máximo em que ocorra uma das duas

situações sitadas acima, antes que ocorra o trip.

Sobre Corrente Campo: Define o valor de corrente máxima, para que a partir dele ocorra o

trip. Se atuada esta proteção, o bit 6 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela F25.

Tempo Sobre Corrente Campo: Define período máximo em que a corrente de campo pode

ficar acima do valor antes que ocorra o trip.

Escorvamento: Define a tensão que deve atingir o estator ao final do período de escorvamento

caso a mesma não atinja atua a proteção. Se atuada esta proteção, o bit 10 da word Trips RT estará

com valor 1, conforme tabela F25.

Tempo Escorvamento: Define o período máximo em que a regulador pode ficar escorvando,

se dentro deste período a tensão de fase não for alcançada irá ocorrer o trip.

Potência Inversa: Define o valor de potência ativa trifásica mínima, para que a partir dele

ocorra o trip. Se atuada esta proteção, o bit 12 da word Trips RT estará com valor 1, conforme tabela

F25.

Tempo Potência Inversa: Define período máximo em que a potência ativa trifásica pode ficar

abaixo do valor medido, antes que ocorra o trip.

Ainda temos o bit 11 de falha de IGBt. Se este bit estiver acionado, quer dizer que algum dos

IGBt's está com problema.

Observação:

Para desabilitar uma determinada proteção, deve-se configurar 100.0s no Tempo da mesma.


64


Para por o regulador novamente em operação caso atue alguma proteção, é necessário

acionar a entrada digital “Reset”.

3.4.13 Medidas do Regulador de Tensão

Corrente Campo: Leitura da corrente que flui nos terminais F+ e F- do conector CG no

regulador.

Referência Tensão Estator: Este é o valor que o RT tomará como referência para ajuste de

tensão nas leituras de TP´s.

Referência FP: Este é o valor que o RT tomará como referência para ajuste do FP.

Estado RT: Este valor sinaliza em qual modo está operando o RT, através do formato F23.

Trip RT: Este valor sinaliza qual tipo de trip ocorreu no RT, através do formato F25. Se por

ventura desligar e ligar novamente o regulador e se não possuir nenhum problema este valor irá voltar

zero, não guardando qual foi tipo de trip que atuou.

Status Controle RT: Este valor sinaliza a atuação dos limitadores no RT, através do formato

F24.

Saída Controle RT: Este valor sinaliza a taxa de transferência da tensão de entrada para a

saída.

3.5 Ajuste em IHM para Turbinas Acima de 3 MVA

Um grupo, gerador / turbina de 6,35 MVA, FP=0,92, que forneça 530 Amperes e 6900 Volts de

linha. Neste caso é necessário ajustar alguns parâmetros, que estão na tabela (Endereços do

Protocolo Modbus RTU), para que se possa realizar a amostragem de medidas e configurar

corretamente os mesmos.


65


A tabela (Ajuste de Endereços para Turbinas Acima de 3 MVA), mostra quais são as alterações

mais práticas, a serem realizadas para o caso exemplificado. Na mesma estão descritos apenas os

endereços que sofrem mudanças.

Observação: Vale lembrar que esta será uma adequação específica para o exemplo citado,

sendo que podem haver várias outras possibilidades de acordo com cada condição de instalação, e

assim pode-se notar que muda também a coluna Form, pois foi mudada a visualização destas

medidas e parâmetros.

No exemplo está sendo considerado o TC como 600/5, e o TP com o valor de 690, um zero a

menos que o original (6900).

Ou seja, todos os parâmetros que se relacionam a tensão serão lidos em kV com duas casas

decimais, e a potências perdem seus décimos, exemplo:

End. Parâmetros Finalidade Valor Unid. FormParâmetros RV

Sensores1 Relação TP Define o primário do TP 6,90 kV F32 Relação TC Define a relação primário/secundário TC 120 A F2Configuração de Potência63 Setpoint Potência Referência de potência para o regulador,

quando em Modo Base de Carga5.840 (FP=0,92)

kW F1

64 Potência Zero Abaixo desta potência habilita a saída digital Digital potência ZERO

150 kW F1

67 Incrementa Delta potência

Valor do incremento ou decremento de potência a cada segundo das Entradas Digitais “+/- Referência”A RV

100 kW F1

78 Potência Máxima Potência máxima para o controle em Modo Base de Carga

6.000 kW F1

79 Potência Mínima Potência mínima para o controle em Modo Base de Carga

1.000 kW F1

92 Potência Nominal Potência Nominal do gerador 5.840 (FP=0,92)

kW F1

Parâmetros RTLimitadores8216 U/F Relação Tensão Define o valor de tensão para que seja

decrementado da referência de tensão a partir do momento que a medida de frequência esteja abaixo do parâmetro U/F frequência (8215)

0,10 kV F3

Ajustes Tensão do Estator (Entrada Digital)8217 Controle Externo Taxa

VariaçãoValor do incremento ou decremento de tensão a segundo nas entradas digitais “+/- Referência RT”

0,10 kV F3

Controle Modo Tensão Estator8230 Controle Tensão Ref Define a tensão(tensão de linha) de referência,

no estator no modo Tensão Estator6,90 kV F3

8233 Controle Tensão Reativo Nominal

Define o valor da potência reativa nominal do gerador

6.300 kVAr F1

Curva P&Q8316 Curva P&Q Potência

Ativa Nominal GeradorValor da potência ativa nominal do gerador usado na curva P&Q

6.300 kW F1

8317 Curva P&Q Potência Reativa Nominal Gerador

Valor da potência reativa nominal do gerador usado na curva P&Q

6.300 kVAr F1

Proteções RT8292 Sobre tensão Define o valor de tensão máxima,

para que a partir dele se temporize o trip7,60 kV F3


66


End. Parâmetros Finalidade Valor Unid. Form8294 Sub tensão Define o valor de tensão mínima,

para que a partir dele se temporize o trip6,20 kV F3

8302 Potência Inversa Define o valor de potência mínima, para que abaixo dele se temporize o trip

-50 kW F1

8304 Falha Realimentação Vmínimo

Define o valor da tensão de linha mínima, para que abaixo dela ocorra o trip

3,60 kV F3

8306 Escorvamento Define a tensão do estator que deve atingir com o escorvamento externo

3,00 kV F3

Tabela 5: Ajuste de Endereços para Turbinas Acima de 3 MVA


67


4 Conexões

4.1 Alimentação do ARVTi 2000

O regulador pode ser alimentado com 125 Vcc, no conector CC borne 1 e 3. Sendo que a

alimentação deve ser definida no pedido de compra. Conectando-se +Vcc no borne 1 e 0Vcc no

borne3. O borne2 do conector CC vai ligado ao terra. O consumo máximo do regulador é 65W.

4.2 Válvula e Sensor Distribuidor e Rotor

No ARVTi 2000 as entradas e saídas analógicas, estão definidas como 4 a 20mA, devido a isso

também as válvulas assim como os sensores devem preferencialmente ser de 4 a 20mA afim de não

necessitar de conversores.

Para entradas ou saídas analógicas com sinais diferentes ao disponível atualmente em

hardware, deve-se consultar a Automatronic quanto a possibilidade do uso de tais.

4.3 Entradas Digitais

Exceto as entradas digitais fast e sinal velocidade, para acionar uma entrada digital é

necessário manter 15Vcc durante o período desejado. Para isso o regulador já dispõe de 15Vcc ISO

no conector CF bornes 5 , 6 , 7 e 8. Nas aplicações onde a fonte de alimentação 15Vcc não for

proveniente do próprio regulador, deve-se conectar o GND da fonte a ser aplicada ao GND ISO do

regulador conetor CF bornes 1 , 2 , 3 e 4.


68


4.4 Saídas Digitais

As saídas digitais são reles de contato seco, podem ser utilizados para acionar:

120Vca 15A ,

24Vcc 15A ,

250Vca 10A.

Os valores definidos são considerados para cargas resistivas.

4.5 Comunicação IHM

A comunicação IHM dispõe de uma saída RS232/485 com endereço pré-definido 3. As saídas

encontram-se dispostas em dois conectores, RS485 no conector CE e RS232 no conector DB9. Ao

optar pela utilização da saída de comunicação IHM deve-se ter cuidado para utilizar apenas uma das

opções, jamais aplicando equipamentos para comunicar em ambas saídas de comunicação IHM.

4.6 Cabos com Malha

Indica-se realizar a conexão da comunicação e entradas analógicas utilizando cabos com

malha de terra, tomando-se o cuidado de aterrar sempre os mesmos somente em uma das

extremidades.


69


5 Diagrama de Conexão

5.1 Tabela de Bornes

Na tabela a seguir (Tabela de Bornes), estão descritas as conexões e finalidade dos bornes de

cada conector.

Conector Borne Descrição

RS232/IHMConector DB9

macho utilizado para comunicação

RS232 IHM

2 RS232 - RX

3 RS232 - RT

5 RS232 - GND_COM


CASaída Digital

1 NA SD 01

2 C

3 NF

4 NA SD 02

5 C

6 NF

7 NA SD 03

8 C

9 NF

10 NA SD 04

11 C

12 NF

13 NA SD 05

14 C

15 NA SD 06

16 C

17 NA SD 07

18 C

19 NA SD 08

20 C

21 NA SD 09

22 C

23 NA SD 10

24 C


CB 1 Entrada de Tensão do Gerador Fase R – TP/115V

2 Entrada de Tensão do Gerador Fase S – TP/115V


70


Entrada Analógica Realimentação Tensão TP's

3 Entrada de Tensão do Gerador Fase T – TP/115V

4 Entrada de Tensão do Gerador – Neutro


CCAlimentação Eletrônica

1 +125Vcc

2 Terra

3 0 Vcc


CD Entrada analógica de corrente TC's

1 S1 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase R TC/5 A

2 S2 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase R TC/5 A

3 S1 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase S TC/5 A

4 S2 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase S TC/5 A

5 S1 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase T TC/5 A

6 S2 – Entrada de Corrente do Gerador - Fase T TC/5 A


Entradas Analógicas 4 a 20ma

1 (+) Entrada Analógica 01 (4-20mA)

2 (-) Entrada Analógica 01 (4-20mA)







CESaída Analógica 4

a 20ma

9 (+) Saída Analógica 01 (4-20mA)

10 (-) Saída Analógica 01 (4-20mA)







Comunicação RS485

17 Sinal B - RS-485 – Comunicação com Supervisório

18 Sinal A - RS-485 – Comunicação com Supervisório

19 Terminação RS-485 – Comunicação com Supervisório

20 GND – Comunicação com Supervisório

21 Sinal B - RS-485 – Comunicação EXTERNA - IHM

22 Sinal A - RS-485 – Comunicação EXTERNA - IHM

23 Terminação RS-485 – Comunicação EXTERNA – IHM

24 GND – Comunicação EXTERNA – IHM


CFEntrada Digital

1 GND - Alimentação de circuitos externos




5 +15V - Alimentação de circuitos externos




71



9 Reserva-fast

10 Reserva-fast

11 Entrada Sinal de Velocidade – Encoder

12 Reserva-fast

13 Entrada 11

14 Entrada 10

15 Entrada 09

16 Entrada 08

17 Entrada 07

18 Entrada 06

19 Entrada 05

20 Entrada 04

21 Entrada 03

22 Entrada 02

23 Entrada 01

24 Entrada 00


CGAlimentação da

Potência & Saída de Campo

1 F+ - Saída Positiva para o Sistema de excitação (Campo)

2 F - Saída Positiva para o Sistema de excitação (Campo)

3 VA – Alimentação da potência até 180 Vca/Vcc, 0 a 400Hz

4 VB – Alimentação da potência até 180 Vca/Vcc, 0 a 400Hz

5 VC – Alimentação da potência até 180 Vca/Vcc, 0 a 400Hz

Tabela 6: Tabela de Bornes

5.2 Localização dos Conectores

As figuras (Vista Lateral Esquerda e Vista Lateral Direta),representam as vistas laterais da

caixa do produto, apresentando a nomenclatura e localização de cada conector.


72



73

Figura 28: Vista Lateral Esquerda

Figura 29: Vista Lateral Direita


6 Dimensões Físicas.

Todas as dimensões do equipamento estão em mm.


74

Figura 30: Dimensões Físicas ARVTi 2000


6.1 Diagrama Unifilar


Figura 31: Diagrama Unifilar

Ent. Analógica Corrente Fase R (TC/5A)

Ent. Analógica Corrente Fase S (TC/5A)

Ent. Analógica Corrente Fase T (TC/5A)

Ent. Analógica TensãoNeutro

Ent. Analógica TensãoFase T (TP / 115)

Ent. Analógica TensãoFase S (TP / 115)

Ent. Analógica TensãoFase R (TP / 115)

Alimentação ARVTi 2000

Ent. Analógica 4 a 20mA 01

Saída Analógica 4 a 20mA 01

Com

unicação RS

485S

upervisório

Com

unicação RS232 / 485

IHM

Alim. Entrada Digital GND ISO

Alim. Entrada Digital 15Vcc ISO

Ent. Dig. 11

Ent. Dig. 10

Ent. Dig. 09

Ent. Dig. 08

Ent. Dig. 07

Ent. Dig. 06

Ent. Dig. 05

AA

CE

AA

A

CD

1

5

4

2

3

6

V

CB

4

1

2

3

1

2

9

10

17 a 2 0

21 a 2 4

CCV

1

2

3

V

CF

1 a 4

5 a 8

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

CA

123

456

789

101112

1314

1516

1718

19

20

Saída Dig. 01

Saída Dig. 02

Saída Dig. 03

Saída Dig. 04

Saída Dig. 05

Saída Dig. 06

Saída Dig. 07

Saída Dig. 08

V

CF

11

5 a 8

1 a 4Alim. Entrada Digital GND ISO

Alim. Entrada Digital 15Vcc ISO

Ent. Dig. Sinal de Velocidade Encoder

Alimentação do

ARVTi 2000

90 a 240Vca ou 125Vcc

TPR

TPS

TPT

TCR

TCS

TCT

RS

T

N

52G

ENC

OD

ER

DISTR

IBU

IDO

R



AA

CE

3

4

11

12

Con.

DB

9

CE

RO

TOR

F +

F -

1

2

CG

CAM

PO

VCG 4

5

Alimentação daPotencia do ARVTi 2000

Alimentação da Potencia até

180Vca ou Vcc e 0 a 400Hz

3

2423

22

21 Saída Dig. 09

Saída Dig. 10

Ent. Dig. 04

Ent. Dig. 03

Ent. Dig. 02

Ent. Dig. 01

Ent. Dig. 00



AA

CE

5

6

13

14



AA

7

8

15

16

Entradas e Saídas 4 a 20m

A

75


7 IHM Externa Automatronic

A IHM é um opcional do regulador. Porém visando aplicações onde o cliente deseje adquirir a

IHM para o produto, a Automatronic realiza a venda bem como o desenvolvimento do programa de

tal, contendo todos os parâmetros e medidas necessárias para operar e configurar o produto,

separando por menus e submenus.

A IHM que segue refere-se a um modelo da DELTA, sendo que é possível utilizar outros

modelos de mercado que possui compatibilidade.

Características:

● Alimentação 24Vcc;

● Tecnologia touchscreen;

● Comunicação RS485/232, Protocolo Modbus RTU;

● Display LCD 3.8”, 256 cores, definição 320x240 pixel;

● Dimensões 140,8 x 104,8 x 44,8;


76

Figura 32: IHM Automatronic


7.1 Dimensões Físicas

As dimensões da IHM estão apresentadas em milímetros.


77

Figura 33: Dimensões Físicas IHM


7.2 Menus e Submenus IHM

A figura (Menus e Submenus IHM), demostra como está disposta a distribuição dos parâmetros

na IHM padrão utilizada pela Automatronic.


78

Figura 34: Menus e Submenus IHM 1



79

Figura 35: Menus e Submenus IHM 2


8 Termo de Garantia

A AUTOMATRONIC oferece garantia em nossa fábrica contra defeitos de fabricação ou de

materiais, para nossos produtos por um período de 12 meses, contados a partir da data de emissão

da nota fiscal fatura de fábrica, limitado a 18 meses da data de fabricação, independente da data

da instalação e desde que satisfeitos os seguintes requisitos:

-Transporte, manuseio e armazenamento adequados;

-Instalação correta e em condições ambientais especificadas e sem a presença de agentes

agressivos;

-Operação dentro dos limites de suas capacidades;

-Realização periódica das devidas manutenções preventivas;

A garantia não inclui serviços de desmontagem e montagem nas instalações do comprador,

custos de transporte do produto ou peças, despesas de locomoção, hospedagem, alimentação e

horas extras do pessoal de Assistência Técnica quando os serviços forem realizados nas instalações

do comprador.

A presente garantia se limita ao produto fornecido não se responsabilizando a

AUTOMATRONIC por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalações, lucros

cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqüentes.


80

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