ATUADORES INDUSTRIAIS

Prof. Jeferson L. Curzel2010/02

Tópicos

1. Atuadores Pneumáticos2. Atuadores Hidráulicos3. Atuadores Elétricos

3.1 Atuadores Eletromecânicos (Relés)3.2 Atuadores Eletrônicos (SSR)

4. Especificação5. Interfaces

O que é um atuador?

• Um atuador é um dispositivo destinado a executar uma ação:– Ligação um motor;– Movimentação de uma esteira;– Abertura/fechamento de uma válvula;– Dosagem de material.

• Esta ação é o resultado do controle de um processo de produção, normalmente feito por um CLP.

1. Atuadores Pneumáticos• Cilindros, Válvulas e Solenóides.

• Atuador Pneumático

Exemplos

2. Atuadores HidráulicosCilindro

Motor

Bomba

Prensa

3. Atuadores Elétricos

CilindroElétrico

Trava Elétrica

ServoMotor

Motor

Exemplos

3.1 Relés Eletromecânicos

• Relés: Contatores:

3.2 Relés Eletrônicos

• SSR (Relé de Estado Sólido):

Correntes de 10 A a 100 ATensão máxima: 480Vca.Tensão de comando: 4 a 32Vcc.

4. Especificação

• Para a utilização de um atuador devemos determinar:– Tensão de comando;– Requerimentos da Carga;

• Corrente máxima (Potência)• AC ou DC;

– Freqüência de chaveamento.• ON/OFF• PWM

5. Interfaces

• São necessárias quando a tensão de comando é diferente da tensão da carga:– Neste caso, é necessário o uso de uma interface

(relé eletromecânico ou de estado sólido)• Ou quando a corrente da carga é maior que a

suportada pelo dispositivo de chaveamento:– Os transistores são geralmente dispositivos de

saída de estado sólido para cargas CC de baixa tensão.

– Um TRIAC é um dispositivo de saída de estadosólido projetado, apenas para comutação CA;

Exemplos de Interfaces

a) Relé eletromecânico

b) Relé de estado sólido

Exemplos de Interfaces

c) Optoacoplador e TRIAC