Atuadores Lineares Ou Cilindros Lineares

8/18/2019 Atuadores Lineares Ou Cilindros Lineares

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Atuadores lineares ou cilindros lineares: A função de um atuador linear é a de converter aenergia hidráulica ou pneumática em movimento linear multiplicando forças.

P=F/A então F=P. A

Onde: P=pressão F=força A=área

. Atuador linear de simples ação ou simples efeito: !eali"a tra#alho em um s$ sentido.

2. Atuador linear de dupla ação ou duplo efeito: !eali"a tra#alho nos dois sentidos% tanto noavanço &uanto no retorno. 'am#ém conhecido como atuador diferencial% pois a força de avançoé maior &ue a força de retorno. (ilindros de dupla ação são atuadores #idirecionais lineares&ue utili"am os diferenciais de pressão para converter a energia de ar comprimido em energiamec)nica. A e*tensão e a retração de uma haste de pistão em conse&u+ncia da introdução de

&uantidades variadas de ar comprimido em um sistema fechado do cilindro% são as funç,es#ásicas de todos os cilindros de ar. Ao contrário de cilindros de simples efeito% cilindros de ar dedupla ação oferecem movimento ativado em duas direç,es% em ve" de uma. Os recursosmec)nicos deste tipo de cilindro permitem seu uso em uma série de ind-strias para aplicaç,esvariáveis. Automotivas% construção civil, nd-stria aval% processamento de alimentos eem#alagens% metalurgias% mineração% t+*teis e as ind-strias florestais% todos utili"am sistemasde cilindros de dupla ação como atuadores de válvulas% portas de elevação% gruas% má&uinas%motores% 0scadas de porta l$. (omo esses mecanismos utili"am apenas o ar comprimido paraa#rir% fechar% empurrar% pu*ar e levantar produtos e e&uipamentos% eles fornecem uma soluçãoecon1mica e am#ientalmente amigável para muitas operaç,es mec)nicas. Os cilindros de arvariam no tamanho de uma fração de polegada% &uando estendidos até seu limite e operamcom as press,es de ar tão #ai*as &uanto em relação ao seu peso por polegada &uadrada emou várias centenas. Além disso% diversas carcaças e tipos diferentes de corpos% tais como

tirante% corpo liso% retangular% de giro e m-ltiplos são amplamente dispon2veis no mercado.0stas opç,es% tanto padrão &uanto customi"adas garantem a fácil instalação e integração doscilindros de dupla ação e suas fontes de ar correspondentes nos espaços de tra#alho pré3

e*istentes. Apesar de existirem muitas opções de cilindros de dupla ação nomercado, sua construção e os processos básicos mantém-se relativamenteuniforme. O cilindro em si é um dispositivo de tubo redondo ou retangular, comuma pequena entrada de ar e válvula de escape em cada extremidade. ste cilindroabriga um ou mais pistões com !astes em anexo. "m orif#cio através do qual a!aste é estendida também é necessária em uma ou ambas as extremidades.$iversos selos são colocados em torno da cabeça do pistão e das válvulas de fluxode ar para assegurar que o ar não escape de dentro para fora ou de umcompartimento para o outro, o que causa uma perda de pressão e diminui sua

funcionalidade. A cabeça do pistão e as válvulas de fluxo de ar asseguram que o arnão escape, !a%a sa#da ou mova de um compartimento para o outro, causando umaperda de pressão e diminuição da funcionalidade. &uando o cilindro está em uso, o


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ar comprimido é inserido em um dos lados do cilindro. O ar de tra#alho atua alternadamenteem am#os os lados da face do pistão ou +m#olo. 4uando o ar é inserido cria3se uma energialinear &ue move o pistão para o e*tremo oposto% &ue por sua ve"% esgota o ar no e*tremooposto tam#ém. sso amplia a haste% permitindo3lhe cumprir o seu prop$sito mec)nico. A hasteé retirada &uando o ar é forçado para o lado oposto do cilindro e esgotado do outro. O grau dee*tensão e retração da haste se correlaciona com a &uantidade de ar comprimido introdu"ido

no ei*o do cilindro fechado. 0ste comprimento% conhecido como curso% é uma das maisimportantes consideraç,es ao selecionar o cilindro de ar ade&uado para uma determinadaaplicação. (onsideraç,es adicionais incluem o material de construção dos componentesinternos do cilindro% fai*a de pressão% di)metro% opç,es de montagem e o tamanho da má&uina.

0letrohidráulica e 0letropneumática ndustrial

3. Componentes de um cilindro hidráulico: . camisa5 6. tampa ou flange traseira5 7. tampaou flange dianteira5 8. haste5 9. retentor dianteiro5 . #ucha guia5 ;. limpa trilho5


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FO'0: http://>>>.e#ah.com.#r/content/A?AAA?FsA@/pneumatica3hidraulica

Amortecimentohttp://>>>.acser3automacao.com.#r/do>nloads/7.pdf

Os cilindros pneumáticos alcançam velocidades consideráveis em seus movimentos econforme a carga transportada um valor elevado de energia cinética. Para evitar cho&ues e

poss2veis danos no final do curso é necessário amortecer estes cho&ues através dadesaceleração da massa m$vel.(ilindros de pe&ueno di)metro possuem internamente amortecedores elásticos fi*os capa"esde a#sorver cho&ues de pe&uenas massas% mas em cilindros maiores é necessário a#sorver maiores impactos% isto é feito através da criação de um BcolchãoC de ar resultante dorepresamento do ar comprimido na sa2da do cilindro.O ar de sa2da% &ue flui para a cone*ão por uma passagem maior% é o#rigado a fluir por umestrangulador regulável de flu*o &uando o pistão do amortecedor entra na "ona deamortecimento fechando a passagem principal através do retentor. O ar comprimido aumentarapidamente de pressão ao ter seu volume drasticamente redu"ido. A força resultante se op,eao avanço do +m#olo desacelerando dramaticamente a velocidade da massa a#sorvendo&uase totalmente a energia cinética da massa em movimento. Ao iniciar o curso no sentido contrario% o retentor age como uma válvula de retenção% dei*ando

o ar entrar livremente na c)mara traseira do cilindro% mesmo assim e*iste uma pe&uenarestrição gerando um pe&ueno atraso. Por isso o comprimento do curso de amortecimentodeve ser o mais curto poss2vel. 4uando as velocidades dos cilindros e*ceder 9DDmm/seg.transportando massas consideráveis Eacima de 6DgG é aconselhável a utili"ação de limitadorese*ternos Etope mec)nicoG e de prefer+ncia tam#ém com amortecimento em#utido Eamortecedor de impactos hidráulicoG.unca é demais repetir &ue não se deve usar o fim do curso do cilindro como limitador domovimento do dispositivo. Os deslocamentos do dispositivo devem ser limitadosmecanicamente através de encostos reguláveis% s$ assim se consegue precisão de curso e deparada.Por exemplo: nunca utili"ar% para um deslocamento de 9Dmm% um cilindro com curso de9Dmm.este caso utili"ar um de curso normali"ado de ;Dmm.

http://www.acser-automacao.com.br/_downloads/3.pdfhttp://www.acser-automacao.com.br/_downloads/3.pdf


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Cilindros com Embolo Magnético

http://www.zscomercial.com.br/goto/store/textos.aspx?SID!SComercial"id#$

RA/8000, RA/8000/M Cilindros ISO Dupla ação

Cilindros Pneumáticos ISO !"#, $DMA %!&% e '() !*+00"+# m-olo ma.ntico e não ma.ntico Dupla Ação

Caractersticas 1cnicasFluido:Ar comprimido, filtrado, lubrificado e não lubrificado

Operação:Dupla açãoRA/8000 Amortecimento ajustávelRA/8000/M Êmbolo magnético, amortecimento ajustável

Pressão de Operação:1 a16 bar (1 a 10 bar para∅250 e 320 mm)Temperatura de Operação:-20°C* a +80°C máx. (∅32 a 125 mm)-10°C* a +80°C máx. (∅160 a 320 mm)

Diâmetros dos Cilindros:32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 320 mm

Materiais:Camisa: Alumínio anodizadoCabeçotes: Alumínio injetado(Ø 200 a 320 mm alumínio fundido)Haste: Aço inox (Martensítico)Vedação da haste e do êmbolo: Poliuretano (Ø 125 a 320 mm

borracha nitrílica)O’-rings: Borracha nitrílica

PRA/#8%000, PRA/#8%000/M Cilindro de Per2l

ISO !"#, $DMA %!&% e '() !*+00"+# m-olo Ma.ntico e 'ão+Ma.ntico Dupla Ação 3 "% a #%&mm


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Caractersticas 1cnicasFluido:Ar comprimido, filtrado, lubrificado ou não-lubrificado

Operação:PRA/182000 Dupla ação, amortecimento ajustávelPRA/182000/M Dupla ação, êmbolo magnético, amortecimentoajustávelPressão de Operação:1 a 16 barTemperatura de Operação:-20°C* a +80°C máx.

Diâmetros dos Cilindros:

32, 40, 50, 63, 80, 100, 125 mm

Materiais:

Camisa perfilada: Alumínio anodizadoCabeçote: Alumínio injetadoHaste: Aço inox (Martensítico)Vedações da haste: Poliuretano

Vedações do êmbolo: PoliuretanoO’-rings: Borracha nitrílica

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