Aula 04 - Exercícios Grafcet

Automao e ControleAutomao e Controle

UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMIUNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI--RIDORIDO

CURSO: CINCIA DA COMPUTAOCURSO: CINCIA DA COMPUTAO

Automao e ControleAutomao e ControleAula 04 Aula 04 -- ExercciosExerccios

Prof Danielle Casillo

GRAFCETGRAFCETExercciosExercciosExercciosExerccios

Aula 04 - Grafcet - Exerccios 2

Porto Automtico Porto Automtico -- GrafcetGrafcet

1

2

3

0 Verificao Botoeira

Botoeira acionada

SAcionamento do Motor

(Abertura do Porto)

Botoeira No acionada

Verificao Botoeira

Botoeira acionada ou fim de curso 1 acionado

fim de curso 1 acionado

SDesligamento do Motor

(Abertura do Porto)

3

3

4

5

6

7

S(Abertura do Porto)


Verificao Botoeira

Botoeira acionada

SAcionamento do Motor

(Fechamento do Porto)

Botoeira No acionada fim de curso 2 acionado

Verificao Botoeira

Botoeira acionada ou fim de curso 2 acionado

SDesligamento do Motor



Porto Automtico Porto Automtico -- GrafcetGrafcet

Este grafcet realiza a mesma verificao por meio

da condio associada transio, relacionando-a

varivel ().

0 Verificao Botoeira


1

2

Botoeira acionada

Acionamento do Motor

(Abertura do Porto)

Botoeira acionada ou m de curso 1 acionado

Acionamento do Motor


Botoeira acionada ou m de curso 2 acionado

Sistema de Semforo ISistema de Semforo I

Um sistema de semforo simples deve ser

utilizado para controlar o fluxo de veculos no

cruzamento de duas vias (A e B).


Sistema de Semforo ISistema de Semforo I

A sequncia de acionamento do semforo deve

respeitar o tempo determinado para cada fase,

como mostra a tabela.

Fase Tempo (s) Semforo A Semforo B


Fase Tempo (s) Semforo A Semforo B

1 30 Verde Vermelho

2 5 Amarelo Vermelho

3 2,5 Vermelho Vermelho

4 30 Vermelho Verde

5 5 Vermelho Amarelo

6 2,5 Vermelho Vermelho

Si

s

t

e

m

a

d

e

S

e

m

f

o

r

o

I

S

i

s

t

e

m

a

d

e

S

e

m

f

o

r

o

I

1Acionamento Verde

Semforo A

Acionamento Vermelho

Semforo B

2

30s/X1

3

Acionamento Amarelo

Semforo A


Semforo B


Semforo A


Semforo B

5s/X2

2,5s/X3

S

i

s

t

e

m

a

d

e

S

e

m

f

o

r

o

I

S

i

s

t

e

m

a

d

e

S

e

m

f

o

r

o

I

7

4

5

6


Semforo A

Acionamento Verde

Semforo B


Semforo A

Acionamento Amarelo

Semforo B


Semforo A


Semforo B

2,5s/X3

30s/X4

5s/X5

2,5s/X6

TRABALHO TRABALHO -- GRAFCETGRAFCET


Sistema de Semforo IISistema de Semforo II O sistema de semforo mostrado anteriormente foi aperfeioado com a

instalao de semforos para pedestres (A1, A2, B1 e B2) e de botoeiras

para solicitao de travessia nas faixas controladas pelos semforos A2 e

B2.


Sistema de Semforo IISistema de Semforo II

A sequncia de acionamento do semforo deve respeitar o tempo

determinado para cada fase.

FASE TEMPO (S) SEMAF. A SEMAF. A1 SEMAF. A2 SEMAF. B SEMAF. B1 SEMAF. B2

1 30 VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO

2 5 AMARELO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERDE VERMELHO

3 2,5 VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO* VERMELHO

10

* Vermelho Piscante (0,5 seg. aceso e 0,5 seg. apagado)1 As fases 7 e 8 somente ocorrero se durante as fases 1 a 6 houver o acionamento de pelo menos uma

das quatro botoeiras. Se isto ocorrer, os Semforos A1 mantm acionado o VERDE durante a fase 6.

Caso contrrio, os semforos A1 acionaro o VERMELHO* durante a fase 6 e a sequncia de

acionamento retornar da fase 6 diretamente fase 1.

4 30 VERMELHO VERDE VERMELHO VERDE VERMELHO VERMELHO

5 5 VERMELHO VERDE VERMELHO AMARELO VERMELHO VERMELHO

6 2,5 VERMELHO VERM*/VERDE VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO

7 10 VERMELHO VERDE VERDE VERMELHO VERDE VERDE

8 5 VERMELHO VERMELHO* VERMELHO* VERMELHO VERDE VERMELHO*

Sistema de Semforo IISistema de Semforo II

Entregar a programao do grafcet com todas as

etapas e transies necessrias para o bom

funcionamento do Sistema de Semforos II.

Entregar dia 31/03/2011 na aula.

11

Entregar dia 31/03/2011 na aula.

Nota: 1 ponto

Obs. Trabalhos iguais no ter nota.

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