FATEC PIRACICABA Dep. Roque Trevisan

Aula 6

ATUADORES E VLVULAS

Ariel Ton Tecnlogo em Biocombustveis

Piracicaba , 05 de Abril de 2013

AUTOMAO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS

NAS LTIMAS AULAS............

Conceitos e grandezas eltricas Tenso Corrente Potncia Frequncia

Motores Eltricos

Funcionamento e seus tipos

Comandos Eltricos Definies, divises e caractersticas

NAS LTIMAS AULAS............

http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fmGBBijnHonICM&tbnid=EQd0FKDmbNqoLM:&ved=0CAgQjRwwADgM&url=http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes/leitura/199/imprimir:yes&ei=Xq1LUaH4FJGK9gSV3oHwAQ&psig=AFQjCNGDP5MHH0uV0WCldmYsoCikIC--lw&ust=1364000478388378

NAS LTIMAS AULAS............

HIDRULICA PNEUMTICA

NAS LTIMAS AULAS............

ATUADORES E VLVULAS

SIMBOLOGIA

SIMBOLOGIA

NBR 8896:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Smbolos bsicos e funcionais - Simbologia NBR 8897:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos transformaes de energia Simbologia NBR 8898:1985 - Smbolos grficos para sistemas e componentes hidrulicos e pneumticos - Distribuio e regulagem da energia - Simbologia

ATUADORES

So os elementos responsveis em transformar a energia cintica potencial contida no fluido na forma de presso, em trabalho. Por isso so tambm chamados de conversor de energia

Definio

ATUADORES

Se dividem basicamente em 3 grupos:

Atuadores Lineares

Atuadores Rotativos

Atuadores Oscilantes

Tipos

ATUADORES

Como o nome j diz, transforma a energia cintica potencial do fluido em trabalho em um nico sentido, em linha reta.

Conhecidos comumente como cilindros Os cilindros pneumticos e hidrulicos encontram grande

campo de aplicao em mquinas industriais, automticas ou no, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados em construo civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhes basculantes).

Atuadores Lineares

Princpio da Multiplicao de Foras

Atuadores Lineares

ATUADORES

Aplicaes

Atuadores Lineares

ATUADORES

Principais componentes: Haste Camisa mbolo Amortecimento Vedaes Mancal

Atuadores Lineares

ATUADORES

Atuadores Lineares

ATUADORES

Vedaes

Atuadores Lineares

ATUADORES

Flanges

Atuadores Lineares

ATUADORES

Tipos de Cilindros

Atuadores Lineares

ATUADORES

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico Cilindro de impacto ou Martelo

Tipos de Cilindros

Atuadores Lineares

ATUADORES

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico Cilindro de impacto ou Martelo

Pneumtica

Tipos de Cilindros

Atuadores Lineares

ATUADORES

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contnuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou mltiplas posies Cilindro Telescpico Cilindro de impacto ou Martelo

Hidrulica

Cilindro de Simples Ao

Atuadores Lineares

ATUADORES

http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=2ova5X9FbcgT4M&tbnid=jZWtRQgp1bT8TM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.festo-didactic.com/br-pt/sistemas-de-ensino/bancadas-de-treinamento/pneumatica/pneumatica/cilindro-de-simples-acao.htm?fbid=YnIucHQuNTM3LjIzLjE4LjEwMTguNTI2NA&ei=UQVeUbPxJYKe8gSN-IHQBQ&psig=AFQjCNGXkmDP1e5YpeC2Ug87YTt7GpIMcw&ust=1365202641675659

Cilindro de Simples Ao Retorno por Mola

Atuadores Lineares

ATUADORES

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Cilindro de Dupla Ao

Atuadores Lineares

ATUADORES

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Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Fixo

Atuadores Lineares

ATUADORES

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Cilindro de Dupla Ao com Amortecimento Varivel

Atuadores Lineares

ATUADORES

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Amortecimento

Atuadores Lineares

ATUADORES

Cilindro de Haste Passante

Atuadores Lineares

ATUADORES

http://www.google.com.br/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=0CAUQjRw&url=/url?sa=i&rct=j&q=+cilindro+haste+dupla&source=images&cd=&cad=rja&docid=iF85CgrYoQsbhM&tbnid=po6jWEAsk9zXJM:&ved=&url=http://www.linkinteligente.com/p/eletropneumatica.html&ei=vB9eUfmKBrCn0AHj4IGwDg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701&ei=yB9eUcfvKMWG0QGT9IDQAg&psig=AFQjCNF6pjHBr5-31S9qjPMrB2-4U41z7Q&ust=1365209404360701http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=fnPfKyeTn28YpM&tbnid=z4261MvCEwyslM:&ved=0CAgQjRwwAA&url=http://www.kleinautomacao.com.br/br/produtos/pneumatica/cilindros-pneumaticos/cilindro-pneumatico-para-envase-de-gas/&ei=cyBeUeq2AdPI0AG27oDACA&psig=AFQjCNEjzV-mJBH05sr8yQW4x9t8nUgFTg&ust=1365209587053771

Cilindro Duplex Contnuo ou Tandem

Atuadores Lineares

ATUADORES

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Cilindro Duplex Germinado ou Mltiplas Posies

Atuadores Lineares

ATUADORES

Cilindro Telescpico

Atuadores Lineares

ATUADORES

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Cilindro sem Haste

Atuadores Lineares

ATUADORES

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ATUADORES

So mecanismos compactos, simples e eficientes, que produzem um torque alto e requerem pouco espao e montagem simples e que possuem uma limitao do ngulo de giro, ou seja, sua rotao no contnua .

Podem ser : Tipo Cremalheira Tipo Palhetas

Atuadores Oscilantes

ATUADORES

Tipo Cremalheira

Atuadores Oscilantes

ATUADORES

Tipo Palhetas ou Aletas

Atuadores Oscilantes

ATUADORES

Tambm chamados de motores hidrulicos, esses equipamentos tem por finalidade transformar a energia de trabalho hidrulico, contida na forma cintica no fluido, em trabalho utilizado na forma rotativa, que aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo.

Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidrulica. Os principais so os de palhetas, de Engrenagens, de lbulos

e os de pisto.

Atuadores Rotativos Contnuos

ATUADORES

Atuadores Rotativos Contnuos

De Palhetas

ATUADORES

Atuadores Rotativos Contnuos

De Engrenagens

ATUADORES

Atuadores Rotativos Contnuos

De Pisto

VLVULAS

As vlvulas so elementos de comando para a partida, parada, direo ou regulagem, alm de comandar tambm a vazo e/ou a presso do fluido armazenado em um reservatrio.

So classificadas segundo suas funes, e obedecem a norma DIN/ISO 1219 so elas: Vlvulas de Controle Direcional Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Vlvulas de Controle de Presso Vlvulas de Controle de Fluxo Vlvulas de Fechamento

Definio

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

So os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da gerao at os elementos finais, fazendo as partidas, paradas e direo do mesmo.

Sua interpretao grfica se divide em quatro etapas: Nmero de posies Nmero de vias Posio normal Tipo de acionamento

Nmero de Posies

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

Nmero de Vias

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

4/3 vias

Nmero de Vias

4/2 vias

P T

B A 2

5 1

4

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

4/3 vias

Posio Normal

4/2 vias

P T

B A 2

5 1

4

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

a maneira pela qual a vlvula direcional vai do mudar a sua posio normal para as demais posies

Acionamento

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

Acionamento

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

VLVULAS

Vlvulas de Controle Direcional

http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=ogq2I08Li1fRdM&tbnid=y5Y_AFgZWiH3rM:&ved=0CAgQjRwwADg4&url=http://dc306.4shared.com/doc/Al2mU4wk/preview.html&ei=nPdeUdKLFI6L0QGB24HYDg&psig=AFQjCNFIaK12hX7oDWEWqKho2__2Q-EjbA&ust=1365264668377437

VLVULAS

Vlvulas de Bloqueio

Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido Ajudam a regular a presso tambem

VLVULAS

Vlvulas de Bloqueio

Vlvula de Simultaneidade E

VLVULAS

Vlvulas de Bloqueio

Vlvula de Isolamento OU

VLVULAS

Vlvulas de Controle Presso

So os elementos que tem por finalidade manter a presso do sistema constante

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VLVULAS

Vlvulas de Controle Fluxo

So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do sistema constante

VLVULAS

Vlvulas de Controle Fluxo

So os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do sistema constante

Interprete o esquema a seguir

http://www.google.com.br/url?sa=i&source=images&cd=&cad=rja&docid=K1ycz1dHmHR5oM&tbnid=20i0C6-rgZhAcM:&ved=0CAgQjRwwADgb&url=http://www.ebah.com.br/content/ABAAABacIAH/pneumatica-hidraulica?part=7&ei=tgRfUaX1FebW0gGOwoCYAw&psig=AFQjCNGAXVZIJ8qPvUXa2vTmX3V4KjvDnw&ust=1365268022401556

NA PRXIMA AULA............

Sensores!!!!!!!!!!!!!!!!